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基于场景-物体-方向线索补全及融合的视觉语言导航
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作者 王立春 耿圆 +1 位作者 李爽 付煜 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第4期392-401,共10页
针对视觉语言导航(vision-and-language navigation,VLN)模型中基于语言指令构建语言图时某些线索缺失导致所构建的语言图中存在无效节点的问题,设计线索补全模块(clues completion module,CCM)以改善无效节点的信息表达能力,并设计线... 针对视觉语言导航(vision-and-language navigation,VLN)模型中基于语言指令构建语言图时某些线索缺失导致所构建的语言图中存在无效节点的问题,设计线索补全模块(clues completion module,CCM)以改善无效节点的信息表达能力,并设计线索加权融合模块(clues-weighted fusion module,CFM)对3种线索进行差异化融合,融合后的线索信息用于动作预测,进而得到更加准确的动作分数以提高导航准确率。在房间到房间(room-to-room,R2R)数据集上的实验结果表明,该方法的导航成功率(success rate,SR)和路径长度加权成功率(success rate weighted by path length,SPL)有明显提升。 展开更多
关键词 视觉语言导航(vision-and-language navigation vln) 线索信息 线索补全 线索加权融合 视觉线索 语义线索
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大豆VLN基因家族的全基因组鉴定及组织表达分析 被引量:1
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作者 张中起 梁邦平 +3 位作者 王俊涛 高保民 刘艳 王秋玲 《江苏农业科学》 北大核心 2023年第3期35-45,共11页
绒毛蛋白(villin,VLN)是最重要的肌动蛋白结合蛋白(actin-binding proteins,简称ABPs)之一,参与肌动蛋白丝的解聚和组装,具有成核、成帽、切割和捆绑等重要的功能。分析大豆VLN基因家族成员的数量、序列特征、系统进化和表达模式,为阐... 绒毛蛋白(villin,VLN)是最重要的肌动蛋白结合蛋白(actin-binding proteins,简称ABPs)之一,参与肌动蛋白丝的解聚和组装,具有成核、成帽、切割和捆绑等重要的功能。分析大豆VLN基因家族成员的数量、序列特征、系统进化和表达模式,为阐明大豆VLNs基因的生物学功能奠定基础。通过HMM方法检索大豆中黄13的参考基因组,鉴定大豆VLN基因家族成员;利用在线网站NCBI-CDD、SMART、PDB、ExPASy和Plant-mPLoc分析大豆VLNs蛋白的理化性质;利用MG2C、GSDS、MEME和PlantCARE分析大豆VLNs基因的序列特征;通过转录组测序数据分析大豆VLNs基因表达模式;利用在线网站STRING 11.5构建大豆VLNs蛋白互作网络。从大豆中共鉴定出8个VLNs基因,它们分布于8条染色体,亚细胞定位均位于细胞质。大豆VLN家族基因的外显子/内含子数量较多且基因序列较长,启动子区有大量与生长发育、植物激素、生物胁迫和非生物胁迫等相关的响应元件,成员间蛋白序列有一定的保守性和相似性,大豆VLN家族蛋白在系统进化上分为3组。部分大豆VLNs基因在根、茎、花、荚和种子中特异性表达,蛋白互作网络显示成员间存在潜在的相互作用。大豆VLN基因家族的全基因组鉴定及生物信息学分析结果,为进一步解析大豆VLNs基因功能提供了重要的理论基础。大豆共有8个VLNs基因,它们均定位于细胞质,具有响应生长发育、激素和胁迫的调控元件,GmVLN3、GmVLN5和GmVLN6在根、茎、荚中特异性优势表达。 展开更多
关键词 大豆 vln基因家族 鉴定 表达分析
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具有最大总加权满意度的单机调度问题的dynasearch算法 被引量:3
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作者 冯大光 唐立新 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2006年第4期40-50,57,共12页
研究了总加权满意程度最大化的单机调度问题.对最优解的性质进行分析和证明,提出该类问题的统治规则.提出该问题新的基于dynasearch邻域的迭代局域搜索算法(ILS).算法主要特点:1)dynasearch是基于多摄动的思想,即一次可以做多个相互独... 研究了总加权满意程度最大化的单机调度问题.对最优解的性质进行分析和证明,提出该类问题的统治规则.提出该问题新的基于dynasearch邻域的迭代局域搜索算法(ILS).算法主要特点:1)dynasearch是基于多摄动的思想,即一次可以做多个相互独立的交换(或插入);2)用动态规划获得最优dynasearch移动;3)ILS采用随机kick策略对局部最优解进行摄动,然后继续迭代.实现了该问题的两种dynaearch算法;把两种dynasearch算法与统治规则相结合;在进行kick时引入误差限制.实验表明:嵌入统治规则的算法优于没有统治规则的算法;基于dynasearch交换的ILS优于基于dynasearch插入的ILS;dynaearch算法要优于以交换为邻域的多初始点改进算法. 展开更多
关键词 调度 满意程度 vlnS(very LARGE SCALE NEIGHBORHOOD search) dynasearch 迭代局域搜索
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基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统的研究 被引量:8
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作者 孟哲 《交通科技》 2001年第4期39-40,共2页
简要介绍全球卫星定位系统 ( GPS)和地理信息系统 ( GIS)及其它们在车辆定位与导航系统 ( VLNS)中的主要作用 ;研究该系统的组成以及所能实现的功能 ;分析 GPS辅助定位的技术方法。
关键词 GPS GIS vlnS 车辆定位导航系统 组成 功能 实现
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车辆定位与导航系统中的数字地图 被引量:4
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作者 魏兴涛 朱才连 《微型电脑应用》 2000年第3期18-20,共3页
数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分 ,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文首先进行需求分析 ,然后探讨了数字地图的内容、结构及其面向对象的实现。
关键词 数字地图 车辆定位 导航系统 交通标志
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车辆定位与导航系统中的数字地图
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作者 白木 《世界汽车》 2000年第8期39-41,共3页
车辆定位与导航系统简称VLNS,是Vehicle Location and Navigation System的缩写,其主要功能是为用户(驾驶员)实时地提供定位、导航信息及驾驶有关的所有信息。几乎所有的VLNS操作都是基于数字地图进行的,没有数字地图,VLNS就成了无本之... 车辆定位与导航系统简称VLNS,是Vehicle Location and Navigation System的缩写,其主要功能是为用户(驾驶员)实时地提供定位、导航信息及驾驶有关的所有信息。几乎所有的VLNS操作都是基于数字地图进行的,没有数字地图,VLNS就成了无本之木,无源之水。本文通过分析VLNS对数字地图的需求,得出数字地图应该包含的基本内容,然后讨论面向对象的数字地图的实现方法。 展开更多
关键词 导航系统 数字地图 车辆定位 vlnS系统
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