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基于VLA模型的零样本机械臂抓取方法设计
1
作者 易宏宇 《智能物联技术》 2025年第5期144-148,共5页
零样本机械臂抓取聚焦在无监督语义输入下实现高维感知-控制映射。分析安全应急场景下复合机器人块状固体抓取的具体案例,研究分层视觉语言动作(Vision-Language-Action,VLA)架构DexGraspVLA+中的高层语义规划和底层控制机制,提出跨模... 零样本机械臂抓取聚焦在无监督语义输入下实现高维感知-控制映射。分析安全应急场景下复合机器人块状固体抓取的具体案例,研究分层视觉语言动作(Vision-Language-Action,VLA)架构DexGraspVLA+中的高层语义规划和底层控制机制,提出跨模态对齐方法和接触力嵌入优化策略,旨在构建一套基于语义映射驱动的抓取执行路径与接触力调控闭环体系。 展开更多
关键词 视觉语言动作(vla) 零样本 机械臂抓取
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理想汽车VLA司机大模型 从动物进化到人类 在成长中持续解决行业问题
2
《世界汽车》 2025年第6期78-79,共2页
2025年5月7日,理想汽车推出“理想AI Talk第二季——理想VLA司机大模型,从动物进化到人类”,理想汽车董事长兼CEO李想重点分享了对于人工智能的最新思考,VLA司机大模型的作用、训练方法和挑战,以及对于创业和个人成长的见解。李想将AI... 2025年5月7日,理想汽车推出“理想AI Talk第二季——理想VLA司机大模型,从动物进化到人类”,理想汽车董事长兼CEO李想重点分享了对于人工智能的最新思考,VLA司机大模型的作用、训练方法和挑战,以及对于创业和个人成长的见解。李想将AI工具分为三个层级,分别是信息工具、辅助工具和生产工具。目前,大多数人将AI作为信息工具使用,但信息工具常伴随大量无效信息、无效结果和无效结论,仅具参考价值。成为辅助工具后,AI可以提升效率,例如现在的辅助驾驶,但仍需人类参与。未来,AI发展为生产工具后,将能独立完成专业任务,显著提升效率与质量。 展开更多
关键词 vla司机大模型 理想汽车 人类 信息工具 成长
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补髓生血颗粒对慢性再生障碍性贫血患者骨髓VLA-4和VLA-5 mRNA表达的影响 被引量：10
3
作者 王金环 李鹤然 +7 位作者 郝晶 栾仲秋 孙凤 赵伟 王小东 田飞 孙岸弢 孙伟正 《广州中医药大学学报》 CAS 2019年第12期1871-1875,共5页
【目的】观察补髓生血颗粒对慢性再生障碍性贫血(CAA)患者的骨髓极迟活化抗原4(VLA-4)和极迟活化抗原5(VLA-5)mRNA表达的影响及其可能的作用机制。【方法】选取30例CAA肾阴阳两虚型患者为试验组,另招募10例无血液疾病及免疫系统疾病的... 【目的】观察补髓生血颗粒对慢性再生障碍性贫血(CAA)患者的骨髓极迟活化抗原4(VLA-4)和极迟活化抗原5(VLA-5)mRNA表达的影响及其可能的作用机制。【方法】选取30例CAA肾阴阳两虚型患者为试验组,另招募10例无血液疾病及免疫系统疾病的健康志愿者为正常对照组。试验组患者给予补髓生血颗粒治疗,疗程6个月。采用实时荧光定量逆转录-聚合酶链反应(PT-PCR)法检测CAA患者治疗前后骨髓VLA-4和VLA-5 mRNA表达水平,并与正常对照组作比较。【结果】治疗前,CAA患者骨髓VLA-4 mRNA呈低表达状态,VLA-5 mRNA呈高表达状态,与正常对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05);应用补髓生血颗粒治疗后,试验组患者VLA-4 mRNA表达水平较治疗前升高,VLA-5 mRNA表达水平较治疗前降低,差异均有统计学意义(P<0.05),但均未恢复到正常对照组水平,差异均有统计学意义(P<0.05)。【结论】CAA患者VLA-4和VLA-5 mRNA的异常表达可能参与CAA的发病过程;补髓生血颗粒可能通过调节VLA-4和VLA-5 mRNA的表达来改善CAA患者骨髓造血功能和恢复造血微环境的状态。 展开更多
关键词 慢性再生障碍性贫血 补髓生血颗粒 vla-4 MRNA vla-5 MRNA 造血微环境
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Super VLAN技术在园区网中的应用
4
作者 李继光 《计算机光盘软件与应用》 2013年第22期293-294,共2页
为解决园区网中VLAN和IP地址资源紧缺及网内各主机相互二层隔离的问题,可以采用Super VLAN加以解决。Super VLAN通过和Sub VLAN相关联,能够减少VLAN和IP子网号的消耗,使网络规划更为容易;另外由于各Sub VLAN之间处于不同的冲突域,各主... 为解决园区网中VLAN和IP地址资源紧缺及网内各主机相互二层隔离的问题,可以采用Super VLAN加以解决。Super VLAN通过和Sub VLAN相关联,能够减少VLAN和IP子网号的消耗,使网络规划更为容易;另外由于各Sub VLAN之间处于不同的冲突域,各主机之间可以实现二层隔离,网络的安全性也得到了提高。 展开更多
关键词 Super vla N SUB vlaN 二层隔离 园区网
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川芎嗪对同基因骨髓移植小鼠骨髓中VCAM-1/VLA-4表达的影响 被引量：5
5
作者 吴宁 孙汉英 +5 位作者 刘文励 何莉 孟凡凯 李春蕊 刘丹 徐惠珍 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2005年第1期20-24,共5页
为了探讨同基因骨髓移植 (BMT)小鼠骨髓细胞表面黏附分子VCAM 1 VLA 4 (CD4 9d)的表达及川芎嗪对其影响 ,取健康BALB c小鼠 ,随机分为 3组 :正常组 (不做处理 ) ,骨髓移植对照组 (简称BMT组 )和骨髓移植 +川芎嗪治疗组 (简称川芎嗪组 )... 为了探讨同基因骨髓移植 (BMT)小鼠骨髓细胞表面黏附分子VCAM 1 VLA 4 (CD4 9d)的表达及川芎嗪对其影响 ,取健康BALB c小鼠 ,随机分为 3组 :正常组 (不做处理 ) ,骨髓移植对照组 (简称BMT组 )和骨髓移植 +川芎嗪治疗组 (简称川芎嗪组 )。BMT组和川芎嗪组分别胃饲生理盐水 0 .2ml 只和川芎嗪注射液每次 2mg 只 ,2次 天。在BMT后第 7、14、2 1、2 8天处死小鼠 ,采用免疫组织化学方法检测骨髓基质细胞VCAM 1蛋白表达水平 ,用RT PCR检测骨髓基质细胞VCAM 1mRNA表达水平 ;用流式细胞术检测骨髓有核细胞表面VLA 4的表达水平。结果发现 :BMT后第 7、14、2 1、2 8天川芎嗪组VCAM 1 VLA 4的表达水平、骨髓有核细胞计数均高于BMT组 (P <0 .0 5或P <0 .0 1)。结论 :川芎嗪能提高BMT小鼠骨髓造血细胞和基质细胞黏附分子的表达 ,促进造血干 祖细胞的归巢 ,加速移植后骨髓的造血重建。 展开更多
关键词 川芎嗪 骨髓移植 造血重建 VCAM-1 vla-4
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补髓生血颗粒对慢性再生障碍性贫血患者骨髓单个核细胞粘附分子VLA-6/CD_(49f)水平影响的研究 被引量：15
6
作者 孙伟正 王金环 孙岸弢 《中医药学报》 CAS 2007年第3期19-21,共3页
目的:探讨补髓生血颗粒对慢性再生障碍性贫血(简称慢性再障,ChronicAplasticAnemiaCAA)患者的整合素VLA亚家族粘附分子VLA-6/CD49f表达水平的影响。方法:将45例慢性再障患者随机分为补髓生血颗粒组(试验组)和再障生血片组(对照组),采用... 目的:探讨补髓生血颗粒对慢性再生障碍性贫血(简称慢性再障,ChronicAplasticAnemiaCAA)患者的整合素VLA亚家族粘附分子VLA-6/CD49f表达水平的影响。方法:将45例慢性再障患者随机分为补髓生血颗粒组(试验组)和再障生血片组(对照组),采用流式细胞术(FCM)检测试验组和对照组慢性再障患者治疗前后骨髓单个核细胞相关整合素VLA亚家族粘附分子VLA-6/CD49f的抗原表达水平并进行比较分析,并与10例正常人进行比较。结果:CAA患者骨髓单个核细胞粘附分子VLA-6/CD49f处于低表达状态,疗后表达水平升高,且补髓生血颗粒对VLA-6/CD49f表达的调整程度优于再障生血片组,且肾阳虚与肾阴虚患者疗后VLA-5/CD49f表达有显著差异。结论:慢性再障患者骨髓单个核细胞粘附分子VLA-6/CD49f表达水平异常,它可能参与了CAA的造血调控,补髓生血颗粒可以通过调节骨髓细胞粘附分子表达水平来改善CAA的骨髓造血功能,是治疗CAA的有效药物。 展开更多
关键词 贫血 再生障碍性 粘附分子 vla-6/CD49f
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Fut8基因通过促进VLA-4/VCAM-1表达影响B细胞发育 被引量：5
7
作者 焦鑫艳 马彪 +2 位作者 王旭 刘庆平 李文哲 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期683-686,共4页
目的探讨核心岩藻糖基化修饰对VLA-4/VCAM-1表达及B细胞发育的影响。方法通过RNA干扰技术使前B细胞(70Z/3)和基质细胞(ST2)的Fut8基因沉默,免疫沉淀和Western blot检测Fut8基因沉默效率,以细胞黏附实验和克隆形成实验分别研究Fut8基因对... 目的探讨核心岩藻糖基化修饰对VLA-4/VCAM-1表达及B细胞发育的影响。方法通过RNA干扰技术使前B细胞(70Z/3)和基质细胞(ST2)的Fut8基因沉默,免疫沉淀和Western blot检测Fut8基因沉默效率,以细胞黏附实验和克隆形成实验分别研究Fut8基因对VLA-4/VCAM-1之间亲和力和对B细胞分化发育的影响。结果 Fut8基因沉默使VLA-4/VCAM-1之间的亲和力以及前B细胞和基质细胞之间的黏附作用降低,并使前B细胞的克隆形成能力明显下降。流式细胞仪分析结果也表明,Fut8-/-祖B细胞向前B细胞分化过程受阻。结论本实验揭示了Fut8基因调节VLA-4/VCAM-1之间结合能力以及前B细胞克隆形成的机理,为B细胞分化发育研究提供理论依据。 展开更多
关键词 vla-4 VCAM-1 前B细胞 Fut8 相互作用
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补髓生血颗粒对慢性再障患者整合素VLA亚家族相关粘附分子的影响 被引量：3
8
作者 王金环 孙岸弢 +2 位作者 肖咏 罗梅宏 孙伟正 《中医药信息》 2009年第4期73-74,共2页
目的:探讨补髓生血颗粒对慢性再生障碍性贫血(简称慢性再障,Chronic Aplastic Anemia CAA)患者的整合素VLA亚家族粘附分子VLA-2/CD49b、VLA-4/CD49d、VLA-5/CD49e及VLA-6/CD49f表达水平的影响。方法:将45例慢性再障患者随机分为补髓生... 目的:探讨补髓生血颗粒对慢性再生障碍性贫血(简称慢性再障,Chronic Aplastic Anemia CAA)患者的整合素VLA亚家族粘附分子VLA-2/CD49b、VLA-4/CD49d、VLA-5/CD49e及VLA-6/CD49f表达水平的影响。方法:将45例慢性再障患者随机分为补髓生血颗粒组(治疗组)和再障生血片组(对照组),采用流式细胞术(FCM)检测治疗组和对照组慢性再障患者治疗前后骨髓单个核细胞整合素VLA亚家族粘附分子VLA-2/CD49b、VLA-4/CD49d、VLA-5/CD49e及VLA-6/CD49f的抗原表达水平并进行比较分析,并与10例正常人进行比较。结果:CAA患者骨髓单个核细胞粘附分子除VLA-2/CD49b处于正常表达状态外,VLA-4/CD49d、VLA-5/CD49e及VLA-6/CD49f均处于低表达状态;疗后VLA-4/CD49d、VLA-5/CD49e及VLA-6/CD49f表达水平均有不同程度升高,且补髓生血颗粒对VLA-4/CD49d、VLA-5/CD49e及VLA-6/CD49f表达的调整程度优于再障生血片组。结论:慢性再障患者粘附分子VLA-4/CD49d、VLA-5/CD49e及VLA-6/CD49f表达水平均异常,补髓生血颗粒可以通过调节骨髓细胞粘附分子表达水平来改善CAA的骨髓造血功能,是防CAA的有效药物。 展开更多
关键词 再生障碍性贫血 粘附分子 vla 补髓生血颗粒
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LFA-1和VLA-4参与人高增殖潜能内皮祖细胞与血管内皮的黏附和跨内皮迁移 被引量：7
9
作者 段华新 卢光琇 程腊梅 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2008年第3期671-675,共5页
为了了解淋巴细胞功能相关抗原1(lymphocyte function-associated antigen 1,LFA-1)和极迟反应抗原4(very late antigen 4,VLA-4)在高增殖潜能内皮祖细胞(high proliferative potential endothelial progenitor cells,HPP-EPCs)归巢过... 为了了解淋巴细胞功能相关抗原1(lymphocyte function-associated antigen 1,LFA-1)和极迟反应抗原4(very late antigen 4,VLA-4)在高增殖潜能内皮祖细胞(high proliferative potential endothelial progenitor cells,HPP-EPCs)归巢过程中与血管内皮的黏附和跨内皮迁移中的作用,利用流式细胞术检测HPP-EPC中整合蛋白β1和β2的表达以及小鼠骨髓内皮细胞相应的受体的表达。利用体外黏附和迁移实验研究经过功能级别的中和抗体阻断VLA-4和LFA-1后HPP-EPC黏附和迁移细胞数目的变化。结果表明,HPP-EPC表达整合蛋白β1和β2,活化后小鼠骨髓内皮细胞表达细胞间黏附分子1(intercellular adhesion molecule 1,ICAM-1)和血管细胞黏附分子1(vascular cell adhesion molecule 1,VCAM-1);加CD11a抗体组黏附细胞或CD49d抗体组黏附和迁移细胞均较同型对照抗体组少,而且加CD11a和CD49d两种抗体联用组黏附和迁移细胞明显减少,其细胞数较任何单一抗体组少。结论:LFA-1和VLA-4在HPP-EPC与血管内皮的黏附和跨内皮迁移中发挥了重要的作用。 展开更多
关键词 LFA-1 vla-4 高增殖潜能内皮祖细胞 黏附 跨内迁移
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血管黏附分子1(VCAM-1)介导急性病毒性心肌炎小鼠CD34^+VLA-4^+骨髓来源细胞迁移至心肌组织 被引量：2
10
作者 曾晓春 高兴翠 +1 位作者 伍伟锋 韦斌 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期881-885,共5页
目的探讨急性病毒性心肌炎小鼠在血管黏附分子1(VCAM-1)的作用下,CD34^+VLA-4^+细胞的动员和定植情况。方法流式细胞术检测CD34^+迟现抗原4(VLA-4)^+细胞在心肌组织、外周血中的变化;实时定量PCR、Western blot法分别检测心肌组织中VCAM... 目的探讨急性病毒性心肌炎小鼠在血管黏附分子1(VCAM-1)的作用下,CD34^+VLA-4^+细胞的动员和定植情况。方法流式细胞术检测CD34^+迟现抗原4(VLA-4)^+细胞在心肌组织、外周血中的变化;实时定量PCR、Western blot法分别检测心肌组织中VCAM-1 mRNA、蛋白的相对水平。结果与对照组比较,急性病毒性心肌炎小鼠心肌中CD34^+VLA-4^+细胞在第3天升高,第7天达到高峰,之后开始下降,第14天和第28天仍高于对照组;外周血中CD34^+VLA-4^+细胞第3天降低,之后开始升高,第7天达到高峰,随后下降,第14天和第28天仍高于对照组。急性病毒性心肌炎小鼠心肌中VCAM-1的mRNA和蛋白含量明显增加。动员到心肌中的CD34^+VLA-4^+细胞与急性病毒性心肌炎VCAM-1呈正相关。结论 VCAM-1促进CD34^+VLA-4^+细胞动员到心肌组织中。 展开更多
关键词 急性病毒性心肌炎 CD34^+vla-4^+骨髓来源细胞 血管黏附分子1(VCAM-1) 细胞迁移
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活化蛋白C通过靶向VLA-3-中性粒细胞亚群减轻小鼠的严重炎症反应的机制 被引量：2
11
作者 董波 沙影丽 +1 位作者 闫雯雯 庄金宝 《药物生物技术》 CAS 2019年第5期383-388,共6页
研究活化蛋白C通过靶向VLA-3中性粒细胞亚群来减轻小鼠的严重炎症反应的机制。75只小鼠分为3组:对照组(健康小鼠,n=25)、严重炎症组(脓毒症小鼠,n=25)和活化蛋白C组(脓毒症小鼠通过尾静脉注射活化蛋白C,n=25);通过蛋白质免疫印迹检测整... 研究活化蛋白C通过靶向VLA-3中性粒细胞亚群来减轻小鼠的严重炎症反应的机制。75只小鼠分为3组:对照组(健康小鼠,n=25)、严重炎症组(脓毒症小鼠,n=25)和活化蛋白C组(脓毒症小鼠通过尾静脉注射活化蛋白C,n=25);通过蛋白质免疫印迹检测整联蛋白VLA-3在中性粒细胞中上调表达;通过整联蛋白结合实验,确定与活化蛋白C以高亲和力相互作用整联蛋白;通过流式细胞仪验证活化蛋白C和VLA-3之间对中性粒细胞的相互作用;通过苏木精和曙红染色检测小鼠组织学变化;通过RT-qPCR检测炎症细胞因子(TNF-α、IL-6和IL-10)mRNA表达水平;检测小鼠在手术后静脉注射活化蛋白C后存活率。与对照组(1. 32±0. 21)相比,严重炎症组(4. 57±0. 56) VLA-3表达量升高(P <0. 05),而VLA-5(1. 25±0. 24)和αVβ3(1. 27±0. 13)与对照组(1. 24±0. 33,1. 29±0. 28)相比无统计学意义(P> 0. 05);与VLA-5 (0. 66±0. 05)和αVβ3 (0. 68±0. 08)整联蛋白相比,VLA-3(1. 76±0. 25)对活化蛋白C组表现出高亲和力,且与严重炎症组(0. 66±0. 12)相比升高(P <0. 05);活化蛋白C组与VLA-3发生特异性结合,VLA-5、αVβ3与活化蛋白C组几乎不发生反应结合。与严重炎症组相比,活化蛋白C组值升高,而阻断剂降低活化蛋白C与VLA-3间的结合(P <0. 05);与对照组相比,严重炎症组充血严重,中性粒细胞聚集和血管内微血栓形成,而活化蛋白C治疗后,减少脓毒症所造成的中性粒细胞增加;严重炎症组TNF-α、IL-6和IL-10 mRNA表达水平较对照组提高,与严重炎症组相比,活化蛋白C组TNF-α、IL-6和IL-10 mRNA表达水降低,有较好的抗炎作用(P <0. 05);活化蛋白C组,小鼠存活率(18只,72. 00%)较严重炎症组(7只,28. 00%)高(P <0. 05)。活化蛋白C通过靶向VLA-3-中性粒细胞亚群,降低炎症细胞因子相关基因的表达,从而减轻小鼠的严重炎症反应。 展开更多
关键词 活化蛋白C vla-3 中性粒细胞 严重炎症 炎症细胞因子
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补肾生血法对慢性再生障碍性贫血患者骨髓单个核细胞粘附分子VLA-5/CD_(49e)表达水平的影响 被引量：2
12
作者 孙岸弢 王金环 孙伟正 《中医药信息》 2007年第4期60-62,共3页
目的:探讨补肾生血法对慢性再生障碍性贫血(简称慢性再障,Chronic Aplastic Anemia CAA)患者的粘附分子VLA-5/CD_(49e)表达水平的影响。方法:将45例慢性再障患者随机分为补髓生血颗粒组(实验组)和再障生血片组(对照组),采用流式细胞术(F... 目的:探讨补肾生血法对慢性再生障碍性贫血(简称慢性再障,Chronic Aplastic Anemia CAA)患者的粘附分子VLA-5/CD_(49e)表达水平的影响。方法:将45例慢性再障患者随机分为补髓生血颗粒组(实验组)和再障生血片组(对照组),采用流式细胞术(FCM)检测实验组和对照组慢性再障患者治疗前后骨髓单个核细胞相关整合素VLA亚家族粘附分子VLA-5/CD_(49e)的抗原表达水平并进行比较分析。结果:CAA患者骨髓单个核细胞粘附分子VLA-5/CD_(49e)处于低表达状态,疗后实验组和对照组表达水平均有所恢复,但组间差异显著,组内治疗前后差异显著,但与正常组比较仍有显著性差异,疗后VLA-5/ CD_(49e)表达阳虚与阴虚无显著差异。结论:慢性再障患者骨髓单个核细胞粘附分子VLA-5/CD_(49e)表达水平异常,它有可能是CAA造血微环境粘附造血异常调控的因素之一。 展开更多
关键词 再生障碍性贫血 粘附分子 vla-5/CD49e 实验研究
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补髓生血颗粒对慢性再障患者粘附分子VLA-4mRNA表达的影响 被引量：2
13
作者 孙伟正 徐萍 尹艳 《中医药信息》 2006年第3期32-34,共3页
造血干/祖细胞及骨髓造血微环境中粘附分子表达异常,可能参与了再障骨髓造血功能衰竭的病理过程。研究采用逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)法检测慢性再障患者治疗前后骨髓单个核细胞VLA-4的mRNA表达水平。结果表明,慢性再障患者VLA-4的mRN... 造血干/祖细胞及骨髓造血微环境中粘附分子表达异常,可能参与了再障骨髓造血功能衰竭的病理过程。研究采用逆转录-聚合酶链反应(RT-PCR)法检测慢性再障患者治疗前后骨髓单个核细胞VLA-4的mRNA表达水平。结果表明,慢性再障患者VLA-4的mRNA蛋白均呈低表达状态,补髓生血颗粒能提高其表达。结论提示,慢性再障患者存在粘附功能异常,补髓生血颗粒可能通过调节骨髓基质细胞粘附分子的表达来改善慢性再障造血细胞与造血微环境的粘附功能状态。 展开更多
关键词 补髓生血颗粒 粘附分子 vla-4 临床研究
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VLA-4整联蛋白和造血细胞迁移之间的相关关系研究(英文) 被引量：1
14
作者 陈彤 谢毅 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 2003年第3期230-234,共5页
为了阐明VLA 4 (CD4 9d)和造血细胞迁移方向之间的相关关系 ,将重组人G CSF稀释后注射于小鼠皮下 ,以流式细胞仪检测不同时间后Sca 1+ 细胞表面CD4 9d的表达 ,并分析Sca 1+ 细胞计数与CD4 9d表达之间的相关关系。结果表明 ,注射G CSF后... 为了阐明VLA 4 (CD4 9d)和造血细胞迁移方向之间的相关关系 ,将重组人G CSF稀释后注射于小鼠皮下 ,以流式细胞仪检测不同时间后Sca 1+ 细胞表面CD4 9d的表达 ,并分析Sca 1+ 细胞计数与CD4 9d表达之间的相关关系。结果表明 ,注射G CSF后骨髓和外周血的CD4 9d的表达都明显下降 ,同时在第 7- 9天外周血Sca 1+ 细胞数达到高峰 ,骨髓有核细胞数下降。而随着CD4 9d的表达回升 ,外周血Sca 1+ 细胞数下降 ,骨髓细胞数却又有增多趋势。结论 :VLA 4介导造血细胞与骨髓微环境的粘附 ,调节CD4 展开更多
关键词 造血干细胞 迁移 粘附分子 vla-4整联蛋白
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VLA-4与急性白血病化疗耐药 被引量：1
15
作者 李莹 周晋 吕成芳 《临床血液学杂志》 CAS 2015年第2期270-272,共3页
白血病是一种早期造血细胞分化受阻的恶性克隆性疾病。近年来，急性白血病（AL）在化疗、放疗、造血干细胞移植等综合治疗的基础上，缓解率及无病生存率明显提高，但仍有部分患者出现化疗不缓解或缓解后复发，阻碍了白血病的彻底治愈。
关键词 vla-4 白血病 急性 化疗耐药 预后
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儿童白血病BMSCs及VLA-4抗体联合VP-16对白血病细胞凋亡的影响
16
作者 贾秀红 李仲霞 +2 位作者 李建厂 韩琳 徐酉华 《中国小儿血液与肿瘤杂志》 CAS 2009年第5期204-207,共4页
目的研究儿童白血病(急性淋巴细胞白血病和急性髓系白血病)骨髓基质细胞(BMSCs)、缓慢抗原-4(VLA-4)抗体及VLA-4抗体联合化疗药物足叶乙甙(VP-16)对儿童白血病细胞凋亡的影响,探索儿童白血病新的治疗方法。方法分离培养儿童白血病骨髓... 目的研究儿童白血病(急性淋巴细胞白血病和急性髓系白血病)骨髓基质细胞(BMSCs)、缓慢抗原-4(VLA-4)抗体及VLA-4抗体联合化疗药物足叶乙甙(VP-16)对儿童白血病细胞凋亡的影响,探索儿童白血病新的治疗方法。方法分离培养儿童白血病骨髓单个核细胞,根据组别加入VLA-4抗体和VP-16,采用流式细胞仪检测不同组别白血病细胞的凋亡率。结果对照组与BMSCs组、骨髓基质上清组比较,其白血病细胞早期凋亡率均有显著增高,P<0.05,而BM-SCs组与骨髓基质上清组比较,白血病细胞早期凋亡率无显著差异。抗体组、BMSCs组和骨髓基质上清组白血病细胞凋亡率分别为[12 h:(10.16±1.29)%,24 h:(13.72±1.72)%]、[12 h:(4.99±1.66)%,24 h:(5.54±1.53)%][12 h:(6.06±1.77)%,24 h:(6.62±1.8)%],抗体组与BM-SCs组和骨髓基质上清组比较,其早期凋亡率均显著增加,P<0.05;抗体加药物组白血病细胞早期凋亡率最高,为[12 h:(26.79±1.29)%,24 h:(20.81±1.39)%],与其他任何一组比较,差异显著,P<0.05;除BMSCs组和骨髓基质上清组,其他四个组12 h与24 h的白血病细胞早期凋亡率有显著差异,P<0.05。结论白血病患儿的BMSCs可以保护白血病细胞免于失巢凋亡和药物诱导的凋亡,VLA-4抗体可增强VP-16诱导的白血病细胞的凋亡敏感性。 展开更多
关键词 儿童 白血病 骨髓基质细胞 vla-4抗体 凋亡
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抗VLA-4单克隆抗体动员的外周血干细胞重建辐射损伤小鼠造血的初步研究
17
作者 杜遵民 刘传方 +4 位作者 张玉昆 唐天华 任海全 张立成 孙军山 《中国辐射卫生》 2003年第4期198-200,共3页
目的 观察抗VLA-4单克隆抗体动员的外周血干细胞对辐射损伤小鼠造血重建的效果。方法 8.5 Gy^(60)Co γ射线照射的BALB/c小鼠,分别接受经生理盐水(实验1组)及抗VLA-4单克隆抗体(实验2组)动员的外周血干细胞移植,观察受体小鼠的4周存活... 目的 观察抗VLA-4单克隆抗体动员的外周血干细胞对辐射损伤小鼠造血重建的效果。方法 8.5 Gy^(60)Co γ射线照射的BALB/c小鼠,分别接受经生理盐水(实验1组)及抗VLA-4单克隆抗体(实验2组)动员的外周血干细胞移植,观察受体小鼠的4周存活率、外周血白细胞(WBC)、骨髓有核细胞(BMN),粒细胞巨噬细胞集落形成单位(CFU-GM)及脾集落形成单位(CFU-S)等指标。结果 实验2组小鼠的4周存活率、WBC、BMNC,CFU-GM、CFU-S数均明显高于对照组、实验1组,差异具有显著性(P<0.05或P<0.01)。结论 抗VLA-4单克隆抗体能有效动员小鼠外周血干细胞,并能成功重建辐射损伤小鼠的造血功能。 展开更多
关键词 抗vla-4单克隆抗体 外周血 辐射损伤 小鼠 造血功能 干细胞移植 动员剂 急性放射病
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VLA观测和Observe软件
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作者 王伟华 安涛 《中国科学院上海天文台年刊》 2002年第23期115-124,共10页
Observe是用于制订甚大阵 (theVeryLargeArray ,VLA)观测文件的软件。随着中国科学院创新工程的全面推进 ,利用VLA进行观测研究的中国天文学家逐渐增多 ,Observe软件的使用也日益广泛。简要介绍了Observe的主要功能和应用 ;并结合 2 0 ... Observe是用于制订甚大阵 (theVeryLargeArray ,VLA)观测文件的软件。随着中国科学院创新工程的全面推进 ,利用VLA进行观测研究的中国天文学家逐渐增多 ,Observe软件的使用也日益广泛。简要介绍了Observe的主要功能和应用 ;并结合 2 0 0 0年 12月的观测文件 (AH72 1)的制订过程 ,给出了注意事项 。 展开更多
关键词 vla 射电望远镜 天文观测 天体观测 射电干涉 Observe软件
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重组表达载体pGEM-VLA4的构建
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作者 安利峰 胜利 马力杨 《西北民族大学学报（自然科学版）》 2006年第4期41-43,共3页
从人外周血细胞中提取mRNA,用RT-PCR法扩增含BamH与HindⅢ酶切位点VLA4基因序列,运用分子生物学方法将该序列克隆到pGEM中,构建成VLA4基因序列的真核表达载体并进行鉴定分析.对重组载体用双酶切系统酶切后进行电泳并测序,结果证明目的... 从人外周血细胞中提取mRNA,用RT-PCR法扩增含BamH与HindⅢ酶切位点VLA4基因序列,运用分子生物学方法将该序列克隆到pGEM中,构建成VLA4基因序列的真核表达载体并进行鉴定分析.对重组载体用双酶切系统酶切后进行电泳并测序,结果证明目的基因克隆及连接方向正确,测序结果正确.通过实验,成功地构建了含VLA4基因的真核表达载体pGEM-VLA4. 展开更多
关键词 载体 vla4 构建
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VCAM-1与VLA-4相互作用与肿瘤关系的研究进展 被引量：5
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作者 李生军 李向茸 冯若飞 《基础医学与临床》 CSCD 2019年第11期1639-1643,共5页
晚期抗原4(VLA-4)与血管细胞黏附分子1(VCAM-1)互为配体,VLA-4能与VCAM-1的第1结构域或第4结构域的特异性结合。在VCAM-1的结构域1和结构域4中发现的6个线性氨基酸序列对两者的特异性结合起着至关重要的作用。VLA-4和VCAM-1在多种疾病... 晚期抗原4(VLA-4)与血管细胞黏附分子1(VCAM-1)互为配体,VLA-4能与VCAM-1的第1结构域或第4结构域的特异性结合。在VCAM-1的结构域1和结构域4中发现的6个线性氨基酸序列对两者的特异性结合起着至关重要的作用。VLA-4和VCAM-1在多种疾病中都高表达并与许多疾病的发病机制有着密不可分的联系。 展开更多
关键词 VCAM-1 vla-4 NF-ΚB 肿瘤
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