传统方法在进行变电站维护时,存在变电站运维工作量大,人工操作依赖较强等问题。为此,本文设计变电站运行自动化维护巡检机器人。依据VFH(Vector Field Histogram)算法完成机器人避障控制,以无线网络作为通信通道,利用自动化维护模块完...传统方法在进行变电站维护时,存在变电站运维工作量大,人工操作依赖较强等问题。为此,本文设计变电站运行自动化维护巡检机器人。依据VFH(Vector Field Histogram)算法完成机器人避障控制,以无线网络作为通信通道,利用自动化维护模块完成变电站运行自动化。结果表明,本文方法具有较高的准确性,处理效率高,能有效提升变电站使用寿命。展开更多
文摘传统方法在进行变电站维护时,存在变电站运维工作量大,人工操作依赖较强等问题。为此,本文设计变电站运行自动化维护巡检机器人。依据VFH(Vector Field Histogram)算法完成机器人避障控制,以无线网络作为通信通道,利用自动化维护模块完成变电站运行自动化。结果表明,本文方法具有较高的准确性,处理效率高,能有效提升变电站使用寿命。
