题名 基于FPGA的运动控制卡的设计和实现
被引量：8
1
作者
李木国 彭平良
机构
大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第3期666-668,共3页
文摘
基于FPGA的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式,具有结构简单,集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手,阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL(very high speed integrated circuitHDL)和原理图结合的方式对FPGA编程实现系统的主要硬件逻辑和算法,从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上,采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流,提高了系统的实时性和控制精度;并且提出了一种基于加二计数器的分频算法,实现任意分频倍数的分频。利用嵌入式调试工具SignalTap对运动控制卡进行硬件调试和仿真,给出了相应的误差分析。
关键词
运动控制卡 伺服电机 分频 现场可编程门阵列 外设部件互连标准总线 实时 乒乓操作
Keywords
motion control ling card servo motor frequency division FPGA PCI bus real-time PingPang operation
分类号
TP334.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 简易三坐标测量机的设计
被引量：3
2
作者
陆春元
机构
苏州市职业大学机电工程系
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010年第12期101-103,共3页
基金
苏州市职业大学自然科学基金资助(SZD09L11)
文摘
开发了一种基于多轴运动控制卡控制的三坐标测量机,介绍了该设备的基本原理和结构。该设备由机械本体、伺服驱动系统、三维测头、光栅尺、多轴运动控制卡和数据处理软件构成,能实现对加工零件的外形尺寸测量及测量结果的分析处理,在工业自动化生产中的得到广泛应用。
关键词
三坐标测量机 多轴控制卡 伺服电机 光栅尺
Keywords
cordinate measuring machine（CMM） multi-axis motion control card servo motor grating ruler CMM
分类号
TG83
[金属学及工艺—公差测量技术]
题名 基于运动控制卡的控制系统的研究
被引量：1
3
作者
陈涛 李连波
机构
南京理工大学泰州科技学院
出处
《工业控制计算机》
2011年第11期20-20,23,共2页
文摘
以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。
关键词
vb 程序运动控制卡 伺服电机
Keywords
vb program ,motion control card ,servo motor
分类号
TM571
[电气工程—电器]
题名 基于运动控制卡的机械手控制系统研究
被引量：7
4
作者
徐斌
机构
合肥学院机械工程系
出处
《合肥学院学报（自然科学版）》
2010年第3期86-88,共3页
文摘
以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程.
关键词
运动控制卡 伺服电机 控制系统
Keywords
motion control card servo motor control system
分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 PC-BASED高精度步进式位置伺服系统
5
作者
黄益群 舒志兵
机构
南京工业大学自动化学院运动控制研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第3期149-151,共3页
文摘
ADT850运动控制卡是基于PC机PC I总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统的误差和精度方面对系统的性能进行了分析。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广阔的应用前景。
关键词
运动控制卡 步进电机 位置伺服系统 细分驱动器
Keywords
motion control card Stepper motor Position servo system Subdivision driver
分类号
TM383
[电气工程—电机]
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于运动控制卡的给纸实验装置控制系统设计
6
作者
高波 张晓桂
机构
北京印刷学院
出处
《北京印刷学院学报》
2009年第4期20-22,共3页
基金
北京印刷学院引进人才项目资助(E-d-05-16)
文摘
为了便于实验参数的调节,将给纸实验装置的给纸机构的运动和气体分配变为独立可控,设计了给纸实验装置的控制系统,系统控制的主要对象包括:伺服电机和电磁阀。采用KPCI-884运动控制卡开发了给纸实验装置的运动控制系统,用VC++开发操作界面程序,通过运动控制卡实现了在开环控制状态下对多个伺服电机的同步控制,同时实现了其他外围信号的检测和控制。
关键词
给纸装置 伺服电机 运动控制卡
Keywords
feeding device servo -motor motion control -card
分类号
TS803
[轻工技术与工程]
题名 三个伺服电机驱动一个时钟演示无轴传动控制
7
作者
王能富 鲍鸿 曾远立 吴乃优
机构
广东工业大学罗克韦尔自动化实验室
出处
《机电工程技术》
2007年第6期57-58,70,共3页
文摘
三个伺服电机分别驱动一个时钟的时针、分针和秒针,演示无轴传动。文中进行结构功能设计解析,并给出运动控制程序的要点。
关键词
无轴传动控制 伺服电机 驱动 时钟 演示 RsLogix5000运动指令编程
Keywords
sectional driving control servo motor driving clock demonstration RsLogix5000 motion instructions program ming
分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
题名 高精度激光切割运动控制系统的设计
8
作者
郑佳晶 张金凤 雒晓文
机构
中国电子科技集团公司第四十五研究所
出处
《电子工业专用设备》
2016年第9期3-6,18,共5页
文摘
介绍了激光切割运动控制系统的构成及原理;设计基于GALIL运动控制卡的运动控制系统,采用全闭环的运动控制方式,使系统的精度和加工质量都得到提高;经过工艺实验及测试,可满足当前切割工艺对设备精度的要求,并获得客户的认可。
关键词
激光切割 GALIL运动控制卡 全闭环运动控制 伺服电机
Keywords
Laser cutting GALIL motion control card Full closed loop control servo motor
分类号
TN305
[电子电信—物理电子学]
题名 基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究
被引量：5
9
作者
唐明明 钟佩思 车霞
机构
山东科技大学先进制造技术研究中心
出处
《机械制造与自动化》
2014年第2期192-194,197,共4页
文摘
基于PC+运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服电机的运动为主要研究对象,结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库,通过调用运动控制卡中的运动控制函数,实现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC++6.0高级语言支持下,介绍了系统的开发过程,实现了实时控制、运动控制、状态检测显示等功能,并对系统优化和模具库管理进行了介绍。
关键词
运动控制卡 伺服电机 数控转塔冲床 数控系统 运动控制
Keywords
motion conrtol card servo motor NC turret punch press control systemmotion control
分类号
TG385
[金属学及工艺—金属压力加工]
题名 移动自组网协议栈测试系统设计与实现
被引量：1
10
作者
殷延祥 殷俊 杨余旺 兰少华
机构
南京理工大学计算机科学与技术学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第1期247-250,共4页
文摘
移动自组网的性能测试是重点问题。利用运动控制卡和伺服电机搭建一组移动转台,在转台上部署节点进行组网通信,通过设置上位机软件,保持转台之间以相同速度运转,测试不同速度下网络丢包率。结果表明,该系统在3 000r/min以下能稳定运行,且使用安全、易扩展等。
关键词
移动自组网 协议栈 运动控制卡 伺服电机
Keywords
MANET protocol stack motion control card servo motor
分类号
TP393.62
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于运动控制卡的汽车座椅靠背折弯系统设计
被引量：2
11
作者
凌松 王波 黄祝庆 刘进福 皱荣亮
机构
常州工业职业技术学院 常州湖南大学机械装备研究院
出处
《内燃机与配件》
2023年第16期48-50,共3页
基金
江苏省自然科学基金(BK20220241) 江苏省高等学校自然科学基金面上项目(21KJB460006) 第四批常州市领军型创新人才项目(CQ2021079)。
文摘
现有的汽车座椅靠背折弯设备基本采用的是气缸驱动,折弯成型需要经过两道折弯工序,至少需要两台不同的气缸折弯机才能实现,效率较低,占地面积较大,且折弯参数不可调。针对汽车企业对于高效率、智能化生产的需求,现基于运动控制卡,设计了全自动一体成型伺服折弯控制系统,具有折弯参数可调,结构紧凑,高效率的特点,能较好的满足车企的要求,现已运用于某大型车企的座椅靠背折弯。
关键词
运动控制卡 伺服电机 智能化 折弯机
Keywords
motion control card servo motor Intelligence Bending machine
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于机器人的非接“闪卡”测试技术
12
作者
林魁 余丽梅
机构
福建省移动支付技术与应用研究重点实验室
出处
《数字通信世界》
2017年第4期9-12,共4页
文摘
闪卡问题是使用非接触式金融卡进行脱机交易时发生的一种交易错误,严重影响了非接交易的推广。本文中介绍了闪卡问题的产生原因和危害,并提出一种精确模拟重现闪卡问题的方法。由于闪卡问题发生的时间窗口只有100us,人工几乎无法重现,本文描述一种自研机器人,通过测试获取闪卡出现的起始速度和终止速度等边界条件,对于改善产品的读卡性能。
关键词
闪卡 电子现金 伺服电机 运动控制卡 POS机
Keywords
The flash card Electronic cash servo motor . motion control card The POS
分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
