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基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究
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作者 肖振兴 《时代汽车》 2025年第2期7-9,共3页
随着智能交通系统的快速发展,智能驾驶汽车逐渐成为未来交通的重要发展方向。自动跟随技术是智能驾驶汽车的关键技术之一,其中V2V(Vehicle-to-Vehicle)技术可以实现车辆之间的通信和协同,提高道路安全性和交通效率。本文将详细介绍智能... 随着智能交通系统的快速发展,智能驾驶汽车逐渐成为未来交通的重要发展方向。自动跟随技术是智能驾驶汽车的关键技术之一,其中V2V(Vehicle-to-Vehicle)技术可以实现车辆之间的通信和协同,提高道路安全性和交通效率。本文将详细介绍智能驾驶汽车自动跟随V2V技术的实现过程,包括V2V通信技术、感知模块、预测模块、定位模块和自动跟随算法等方面。 展开更多
关键词 v2v技术 智能驾驶 自动跟随技术
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V2V通信中基于检测放大转发的高可靠通感一体化空间调制
2
作者 杨静 吴家奇 +1 位作者 范亚君 朱春华 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第2期235-243,共9页
针对车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)由于车辆距离过远或被障碍物阻挡而导致车对车(Vehicle to Vehicle,V2V)通信可靠性下降的问题,提出了一种基于检测放大转发(Detected Amplify and Forward,DAF)的高可靠通感一体化(I... 针对车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)由于车辆距离过远或被障碍物阻挡而导致车对车(Vehicle to Vehicle,V2V)通信可靠性下降的问题,提出了一种基于检测放大转发(Detected Amplify and Forward,DAF)的高可靠通感一体化(Integrated Sensing and Communication,ISAC)空间调制(Spatial Modulation,SM)算法。该算法利用ISAC的雷达探测功能,选取信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)最大的车辆作为中继车辅助源车将信号转发至目的车。在中继车处通过DAF消除噪声累积,提高V2V通信可靠性。在此基础上引入SM算法,利用发送信号的稀疏特性降低邻道干扰以进一步提高V2V通信可靠性。通过理论推导得出中断概率(Outage Probability,OP),仿真验证了不同跳数下发射功率对OP的影响。分析了算法的复杂度和时延。结果表明在不同场景下,该算法在一定复杂度下有效提高了V2V通信的可靠性。该研究为车载自组织网络V2V通信长距离传输提供了低时延且高可靠性的理论支撑。 展开更多
关键词 车载自组织网络 车对车通信 通感一体化 空间调制 检测放大转发
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面向智能交通场景的V2V充电服务优化研究综述
3
作者 张珂扬 刘朔晗 +3 位作者 曹越 林海 康嘉文 艾浩军 《物联网学报》 2025年第2期51-69,共19页
近年来,电动汽车(EV,electric vehicle)行业蓬勃发展,而充电基础设施在布局、结构、运营等方面存在缺陷,成为阻碍市场扩张的重要原因。相关政策已将车联网(IoV,Internet of vehicles)、车网互动、分布式储能等充电设施与智慧能源领域的... 近年来,电动汽车(EV,electric vehicle)行业蓬勃发展,而充电基础设施在布局、结构、运营等方面存在缺陷,成为阻碍市场扩张的重要原因。相关政策已将车联网(IoV,Internet of vehicles)、车网互动、分布式储能等充电设施与智慧能源领域的前沿科技创新列入发展要点。鉴于传统的电网-车(G2V,grid to vehicle)充电模式难以在有限的充电基础设施条件下满足大规模并行的EV充电需求,现有的能源消费结构亟须适应需求的动态变化。在此背景下,车-车(V2V,vehicle to vehicle)充电概念的提出缓解了G2V充电模式在时间、空间域的限制,从而充分发挥EV作为移动性分布式储能单元的潜能,使用户能源需求得到灵活补给,为智能交通场景中的充电服务优化提供崭新的思路,助力未来智能交通系统(ITS,intelligent transportation system)的发展。关注了以V2V充电为核心的优化方向,对近年来的相关研究进行了梳理。首先,针对智能交通场景中的电动汽车充电服务进行分类,并对V2V充电模式进行整体概述;其次,从技术侧重角度对各项研究中提出的V2V充电管理方案进行分类,详细阐述优化策略;最后,通过展望V2V充电模式的发展前景,就未来研究的开放主题进行探讨。 展开更多
关键词 电动汽车 车-车 智能交通系统 充电服务优化 充电管理
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一种联合V2I和V2V的任务卸载优化方案
4
作者 倪苏婕 陈兵 石优 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期174-183,共10页
在车辆边缘计算系统中,受限于自身的计算能力,单个车辆难以处理计算密集型任务,并且由于车联网(IoV)环境的高动态性,车辆难以获取全局信息及其他车辆的卸载行为来做出任务卸载决策。为了解决车辆边缘计算系统中计算资源不足、环境状态... 在车辆边缘计算系统中,受限于自身的计算能力,单个车辆难以处理计算密集型任务,并且由于车联网(IoV)环境的高动态性,车辆难以获取全局信息及其他车辆的卸载行为来做出任务卸载决策。为了解决车辆边缘计算系统中计算资源不足、环境状态时变以及车辆观察范围有限等问题,联合车辆与基础设施(V2I)和车辆与车辆(V2V)卸载方式并考虑任务划分问题,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度的在线算法。首先,综合考虑车辆位置、连接时间和可用计算资源,选择服务性能值较高的车辆作为候选服务车辆;其次,以最小化系统的平均任务卸载时延为目标提出一个优化问题,并将其建模为一个马尔可夫决策过程,通过对模型进行集中训练,车辆可以获取其他车辆的信息以调整自身策略,在在线执行阶段,车辆根据局部观察迅速做出卸载决策。将该算法与基准算法进行对比,实验结果表明,相较于深度确定性策略梯度算法和任务均分法,所提任务卸载算法的平均任务卸载时延分别降低75%和66%,且收敛速度更快,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 车辆边缘计算 任务卸载 任务划分 多智能体深度强化学习 V2I与v2v联合卸载
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车载毫米波网络中IRS辅助的多跳V2V链路选择
5
作者 杜旭阳 张信明 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期174-182,共9页
多跳车辆与车辆(V2V)通信可以有效改善车载毫米波网络的连通性和覆盖范围,但是多跳转发会带来时延开销。智能反射面(IRS)可以提供反射增益以补偿远距离传输的高路径损耗,从而增加单跳传输距离,减少转发跳数。利用IRS辅助多跳V2V通信,能... 多跳车辆与车辆(V2V)通信可以有效改善车载毫米波网络的连通性和覆盖范围,但是多跳转发会带来时延开销。智能反射面(IRS)可以提供反射增益以补偿远距离传输的高路径损耗,从而增加单跳传输距离,减少转发跳数。利用IRS辅助多跳V2V通信,能够减少转发跳数,降低时延开销。针对现有链路选择机制大多忽略转发车辆之间资源和信号冲突的问题,为车载毫米波网络中IRS辅助的多跳V2V通信提出一种基于向前转发效率和空间复用时分多址接入(FE-STDMA)的链路选择机制。综合转发距离、链路质量和传输时间评估候选链路的向前转发效率,将其作为链路选择的依据。在链路选择中利用空间复用实现并发传输,通过时分接入缓解转发资源冲突问题,从而最大化网络资源利用率。仿真结果表明,FE-STDMA机制的多跳时延相比于NFP机制平均降低49.88%,交付率远高于MFR和RFP机制,相比于NFP机制平均提高11.11%。与常用链路选择机制相比,FE-STDMA机制可在保证交付率的同时大幅改善多跳时延。 展开更多
关键词 车载网络 毫米波 多跳v2v通信 智能反射面 链路选择
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基于时空能量博弈均衡的V2V-WPE能量交易研究 被引量:1
6
作者 余岳 魏玉强 +1 位作者 曾黎玉 唐继孟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期120-130,共11页
为解决智能网联汽车(intelligent connected vehicle,ICV)移动充电调度困难问题,提出了基于无线能量交换技术的V2V(vehicle to vehicle based on wireless power exchange,V2V-WPE)能量交易模型,并基于广义纳什议价(generalized nash ba... 为解决智能网联汽车(intelligent connected vehicle,ICV)移动充电调度困难问题,提出了基于无线能量交换技术的V2V(vehicle to vehicle based on wireless power exchange,V2V-WPE)能量交易模型,并基于广义纳什议价(generalized nash bargaining,GNB)理论对V2V-WPE能量交易市场进行建模。该模型构建了一种以交通路口为节点,利用无线电能传输装置作为通道的新型电气化交通能源网络,旨在实现车辆间的能量交易,并结合动态路网模型、OD矩阵分析方法和动态Dijkstra算法为ICVs规划行驶路径。最后,通过在能源分配系统(energy distribution system,EDS)中安装变压器以及并联电容器来管理网络上的电压和无功功率(voltage and reactive power,Volt-VAR),同时将GNB问题分解为收益最大化问题(SP1)和能量交易问题(SP2),并利用多面体逼近技术将SP1的非凸性问题转化为混合整数线性规划问题。仿真结果表明,参与调度的ICVs收益增加,参与市场的各个代理获得了更公平的利润分配,促进了移动网联汽车之间的能量交易。 展开更多
关键词 v2v-WPE 广义纳什议价 交通能源网络 能量交易 路径规划
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基于喷泉码信息差异分簇的V2V协作数据分发方案
7
作者 刘建航 董志涵 +1 位作者 李世宝 王鑫尧 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2606-2612,共7页
新兴车联网应用需要分发的数据量不断增加,车辆难以在一个RSU通信范围内收到完整数据,跨RSU通信完成率低,时效性差。针对此问题,提出一种基于喷泉码信息差异分簇的V2V协作数据分发方案。经过喷泉编码的数据由RSU广播;车辆通过XGBoots预... 新兴车联网应用需要分发的数据量不断增加,车辆难以在一个RSU通信范围内收到完整数据,跨RSU通信完成率低,时效性差。针对此问题,提出一种基于喷泉码信息差异分簇的V2V协作数据分发方案。经过喷泉编码的数据由RSU广播;车辆通过XGBoots预测车速,以此计算V2V链路生存时间;链路可靠性和车辆的喷泉码信息差异构建引力模型来分簇,在簇内以V2V传输共享编码包,在保证完成率的前提下大幅降低数据分发延迟。仿真结果表明,与已有方案ECDS相比,对于不同大小的数据,该方案在保证完成率的基础上,平均时延降低了38%。 展开更多
关键词 数据分发 车联网 分簇 车辆间协作传输 喷泉码 引力模型 移动预测
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一种用于高速公路上防车辆连环碰撞的V2V广播协议 被引量:4
8
作者 周欢 徐守志 李成霞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2062-2067,共6页
目前,V2V网络主要通过周期性广播紧急预警消息(emergency warning message,EWM)来解决高速公路上经常发生的连环碰撞事件,但是周期性广播EWM容易产生广播风暴,造成大量消息的传输失败和传输延时,从而影响了预警网络的可靠性和效率.通过... 目前,V2V网络主要通过周期性广播紧急预警消息(emergency warning message,EWM)来解决高速公路上经常发生的连环碰撞事件,但是周期性广播EWM容易产生广播风暴,造成大量消息的传输失败和传输延时,从而影响了预警网络的可靠性和效率.通过研究V2V网络中的各种无线广播协议,提出了一种用于高速公路上防止车辆连环碰撞的广播协议.协议在方向性广播的基础上,通过发送ACK帧选择广播车辆并由广播车辆负责广播EWM来解决广播协议中的EWM冗余问题.仿真实验表明:协议能有效地控制EWM的冗余问题,提高EWM传输的可靠性并降低传输延时. 展开更多
关键词 v2v网络 连环碰撞 广播协议 方向性广播 紧急预警消息
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街道环境V2V通信信道建模与容量分析 被引量:3
9
作者 何怡刚 许越 +2 位作者 李兵 宁暑光 张超群 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第10期3072-3075,共4页
针对街道3D散射环境下的车载通信信道,考虑到道路两边高楼、树木等散射体,且收发两端处于移动状态,采用多天线技术,建立椭圆柱散射模型。运用几何分析法,推导了时间自相关函数(ACF)、空间互相关函数(CCF),比较视距(LOS)和非视距(NLOS)... 针对街道3D散射环境下的车载通信信道,考虑到道路两边高楼、树木等散射体,且收发两端处于移动状态,采用多天线技术,建立椭圆柱散射模型。运用几何分析法,推导了时间自相关函数(ACF)、空间互相关函数(CCF),比较视距(LOS)和非视距(NLOS)情况下ACF和CCF的差异,验证仿真方法的可行性;研究了信道容量在不同天线阵列和散射环境下的区别,突出了3D模型更加精确。测量结果与理论分析的一致性表明该3D模型的可用性,拓宽了车载通信系统的研究。 展开更多
关键词 v2v通信 信道模型 相关函数 信道容量
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基于基扩展模型的UKF-RTSS高可靠鲁棒V2V信道估计 被引量:3
10
作者 廖勇 陈颖 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1792-1799,共8页
车联网应用场景对无线通信在带宽、时延、可靠性方面提出了更高的需求,特别是车辆对车辆(Vehicle to Vehicle,V2V)场景。针对V2V高速移动场景,时/频域选择性衰落(双选衰落)和非平稳特性给信道估计带来的技术挑战,该文提出了一种基于基... 车联网应用场景对无线通信在带宽、时延、可靠性方面提出了更高的需求,特别是车辆对车辆(Vehicle to Vehicle,V2V)场景。针对V2V高速移动场景,时/频域选择性衰落(双选衰落)和非平稳特性给信道估计带来的技术挑战,该文提出了一种基于基扩展模型(Basis Expansion Model,BEM)的UKF-RTSS(Unscented Kalman Filter-Rauch-Tung-Striebel Smoother)信道估计方法。该方法采用BEM拟合快时变信道,将信道参数的估计转化为基函数系数的估计;通过无迹卡尔曼滤波(UKF),联合估计数据处信道冲激响应与时域自相关系数,用于追踪快时变的信道响应。为了进一步提升信道估计的精度,引入RTSS对后向信道状态信息进行信道估计和插值,与UKF构成了“滤波和平滑”结构的UKF-RTSS联合估计器。系统仿真分析表明,在不同速度的快时变条件下,所提方法相比其他经典方法具有更高的信道估计精度和鲁棒性,特别适用于车联网下的无线通信场景。 展开更多
关键词 v2v 信道估计 基扩展模型 无迹卡尔曼滤波 联合估计
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蜂窝车联网中基于服务异构性的V2V通信资源分配算法研究 被引量:11
11
作者 李一兵 王宁馨 吕威 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期235-242,共8页
在支持车与车直接通信(V2V)的蜂窝网络场景下,针对密集环境下复用车与设备(V2I)上行链路的资源分配问题,在V2V的干扰下,利用移动链路的信道状态信息(CSI)的慢衰落统计,联合通信可靠性、功率控制,建立最大化V2I信道容量的优化模型以满足... 在支持车与车直接通信(V2V)的蜂窝网络场景下,针对密集环境下复用车与设备(V2I)上行链路的资源分配问题,在V2V的干扰下,利用移动链路的信道状态信息(CSI)的慢衰落统计,联合通信可靠性、功率控制,建立最大化V2I信道容量的优化模型以满足车辆网络服务的异构性的需求。基于此,该文提出一种基于超图理论和遗传算法的资源分配算法。仿真结果表明,该算法在保证V2V通信可靠性的前提下,提高了V2I的信道容量。 展开更多
关键词 v2v通信 资源分配 超图理论 遗传算法
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具有隐私保护且可追踪用户身份的V2V电力交易安全通信方案 被引量:2
12
作者 张少敏 郑康康 王保义 《电力科学与工程》 2023年第12期32-40,共9页
随着电动汽车(Electric vehicle,EV)的发展,V2V(Vehicle-to-vehicle)电力交易作为一种灵活充电模式具有广阔的发展前景。EV用户在进行V2V电力交易时,其通信是在无线网络中进行的,消息容易被窃听或伪造,这可能会造成用户隐私泄露,进而破... 随着电动汽车(Electric vehicle,EV)的发展,V2V(Vehicle-to-vehicle)电力交易作为一种灵活充电模式具有广阔的发展前景。EV用户在进行V2V电力交易时,其通信是在无线网络中进行的,消息容易被窃听或伪造,这可能会造成用户隐私泄露,进而破坏交易的公平性。为此,提出了一种具有隐私保护且可追踪用户身份的V2V电力交易安全通信方案。首先,用户通过使用伪身份来进行交易以防止其真实身份泄露;当用户发生违约行为时,根据违约用户的伪身份可以追踪到其真实身份。其次,设计了一种无证书聚合签密算法来保证V2V电力交易中的通信安全。该算法实现了对消息的签名和加密,保证了消息的认证性和机密性。理论分析结果证明,该方案能够有效保护用户隐私,同时能实现安全通信;性能分析结果表明,相比于现有方案,该方案具有较低的通信开销和计算开销。 展开更多
关键词 电动汽车 v2v电力交易 安全通信 隐私保护 无证书聚合签密
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LTE-V2V中资源池的信道检测机制设计与优化 被引量:1
13
作者 张刚 胡恒 陈婉 《现代电子技术》 北大核心 2018年第7期140-146,共7页
由于车车通信(V2V)在基于终端直通技术(D2D)实现时对可靠性和时延要求更加严格,D2D的无线资源分配需要重新设计,因此,对一种基于竞争的资源池资源分配方式进行讨论和改进。设计了一种在授权频段下的信道检测机制,通过对不同检测窗口的... 由于车车通信(V2V)在基于终端直通技术(D2D)实现时对可靠性和时延要求更加严格,D2D的无线资源分配需要重新设计,因此,对一种基于竞争的资源池资源分配方式进行讨论和改进。设计了一种在授权频段下的信道检测机制,通过对不同检测窗口的设计与分析,实现了车载终端(V-UE)通过信道检测,尽可能避免在选择资源池资源时发生资源碰撞导致信道质量下降。同时通过对时延要求不同的业务设定不同窗口,实现了对信道资源不同优先级的占用。通过系统级仿真,证明了该机制在提高信道质量的同时,能够实现对不同业务占用信道的时延差异。 展开更多
关键词 v2v 资源分配 资源池 信道检测机制 资源碰撞 时延
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V2V通信同步动力分级的车辆纵向队列研究 被引量:1
14
作者 郭国法 雷嘉豪 张开生 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期84-88,共5页
当前实际应用中的车辆纵向自动跟随方法 ACC(自适应巡航)在应对小间距或速度频繁变化时,后车响应速度及队列跟随整体性不够理想。针对此类问题,充分考虑实际路况中车辆加速和制动性能的差异,研究一种通过V2V(车-车)通信接收动力输出差... 当前实际应用中的车辆纵向自动跟随方法 ACC(自适应巡航)在应对小间距或速度频繁变化时,后车响应速度及队列跟随整体性不够理想。针对此类问题,充分考虑实际路况中车辆加速和制动性能的差异,研究一种通过V2V(车-车)通信接收动力输出差异信息的协同式纵向队列跟随控制方法,并结合车辆最小安全间距对实施过程进行了分析。最后对4辆不同车辆组成的纵向队列在Matlab/Simulink中进行仿真。实验结果表明,这里方法在车辆纵向队列行驶及间距调节过程中的车辆最大速度差及加速度绝对值较小,队列整体性较强。 展开更多
关键词 车辆纵向队列 v2v 行驶间距控制 性能分级 协同式自适应巡航
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V2V技术在智能交通系统中的应用与改进 被引量:3
15
作者 徐子健 于美 《企业技术开发》 2016年第5期33-36,共4页
文章结合数学建模的思想,详细介绍了V2V(车辆互联)技术在智能交通系统(ITS)中的应用,包括协助碰撞预防以及缓解交通拥堵等方面。为了解决V2V技术中存在的若干问题,对V2V技术进行了改进,并提出V2X(车辆与交通单元互联)技术,然后,对V2X技... 文章结合数学建模的思想,详细介绍了V2V(车辆互联)技术在智能交通系统(ITS)中的应用,包括协助碰撞预防以及缓解交通拥堵等方面。为了解决V2V技术中存在的若干问题,对V2V技术进行了改进,并提出V2X(车辆与交通单元互联)技术,然后,对V2X技术总体架构与应用进行了介绍与分析。 展开更多
关键词 v2v技术 V2X技术 智能交通系统 数学建模 应用与改进
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基于V2V通信技术的车辆防撞预警系统研究 被引量:8
16
作者 孙婷婷 刘兆惠 吕明新 《山东交通科技》 2016年第2期16-18,共3页
提出了一种通过vehicle to vehicle(车对车的信息交换,简称V2V)技术来获得周围车辆动态信息的车辆防撞预警系统。采用Zig Bee技术作为V2V通信的无线通信模块,提高了信息获得的准确性和便捷性。通过卡尔曼滤波算法计算分析车辆之间的安... 提出了一种通过vehicle to vehicle(车对车的信息交换,简称V2V)技术来获得周围车辆动态信息的车辆防撞预警系统。采用Zig Bee技术作为V2V通信的无线通信模块,提高了信息获得的准确性和便捷性。通过卡尔曼滤波算法计算分析车辆之间的安全距离并建立最小安全距离模型,确保系统工作的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 碰撞预警 v2v通信技术 卡尔曼滤波 最小安全距离
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基于SA解码的V2V广播自主资源选择算法 被引量:2
17
作者 张家波 吴昌玉 袁凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第11期127-133,共7页
在基于LTE-V(Long Term Evolution-Vehicle)通信系统下的车与车通信(Vehicle to Vehicle,V2V)广播中,道路上的车辆将周期性广播合作意识消息给邻居车辆以便改善道路安全.针对高密度的交通环境下资源选择碰撞问题,分析资源块和用户干扰... 在基于LTE-V(Long Term Evolution-Vehicle)通信系统下的车与车通信(Vehicle to Vehicle,V2V)广播中,道路上的车辆将周期性广播合作意识消息给邻居车辆以便改善道路安全.针对高密度的交通环境下资源选择碰撞问题,分析资源块和用户干扰之间的关系.以提高数据包传输可靠性为目标,提出基于SA解码的V2 V自主资源选择算法.车辆通过接收周围一跳邻居的SA和数据包资源预留构建资源占用映射图并分别嵌入到SA和数据包中并广播给周围一跳邻居,从而使邻居车辆获取两跳邻居的预留资源,以减少隐藏终端带来的干扰,之后通过对资源池的划分减少合并冲突带来的干扰.研究表明,该算法可以有效提高数据包传输的接收率. 展开更多
关键词 LTE-V v2v广播 资源分配
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V2V通信中基于超图理论的资源分配算法 被引量:4
18
作者 张家波 吴昌玉 袁凯 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第9期2408-2414,共7页
在基于LTE-V2V下密集的车辆通信网络中,车辆在每个传输周期中向邻域广播安全消息,为提高车辆传输数据的可靠性,提出基于超图理论的资源分配算法。基站执行半静态资源调度减轻负载,每次调度主要有3个部分组成:为减轻频率复用带来的累积干... 在基于LTE-V2V下密集的车辆通信网络中,车辆在每个传输周期中向邻域广播安全消息,为提高车辆传输数据的可靠性,提出基于超图理论的资源分配算法。基站执行半静态资源调度减轻负载,每次调度主要有3个部分组成:为减轻频率复用带来的累积干扰,根据超图理论构建干扰超图;为避免半双工约束导致的数据包丢失,通过二重着色原理进一步改进干扰超图;为使信道资源得到充分的利用,提出基于超图的二重着色算法。实验结果表明,该算法可以有效提高数据传输的可靠性。 展开更多
关键词 LTE-v2v(长期演进车辆到车辆) 广播 超图 二重着色 资源分配
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隧道场景下非平稳多簇V2V信道建模与分析 被引量:2
19
作者 邓炳光 秦启航 孟凡军 《无线电工程》 北大核心 2022年第8期1361-1367,共7页
针对隧道场景下的车对车(Vehicle to Vehicle,V2V)通信系统,提出了一种基于多簇的三维宽带非平稳多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)信道模型。该模型考虑单反弹(Single-Bounced,SB)和多反弹(Multiple-Bounced,MB)分量来描述... 针对隧道场景下的车对车(Vehicle to Vehicle,V2V)通信系统,提出了一种基于多簇的三维宽带非平稳多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)信道模型。该模型考虑单反弹(Single-Bounced,SB)和多反弹(Multiple-Bounced,MB)分量来描述波达信号在隧道中的传播环境。采用时变的方位角、俯仰角和传播路径长度来描述收发端移动所带来的非平稳特性。推导了所提模型如空时相关函数(Space-Time Correlation Function,ST-CF)和多普勒功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)等重要统计特性,并分析了时间与角度值等参数变化对信道统计特性和非平稳特性的影响。结果表明,信道的相关统计特性与收发端运动时间及散射体分布密度紧密相关。理论值和仿真结果吻合较好,验证了该模型对隧道场景下的V2V信道建模的可行性。 展开更多
关键词 v2v信道模型 非平稳特性 多输入多输出 多散射簇
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V2V环境下具有组策略防护特性的虚拟交通灯
20
作者 宋玮 赵会奋 +1 位作者 蔡文钦 周万强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期299-306,共8页
在V2V环境下的虚拟交通灯可以通过车辆间直接交换的信息协商路权分配,且在设备获取相关信息时,车辆能够有策略地提供信息以获得优先路权。为适用于非可测量因素影响路权的场景,提出一种具有组策略防护特性的虚拟交通灯。通过将车辆提供... 在V2V环境下的虚拟交通灯可以通过车辆间直接交换的信息协商路权分配,且在设备获取相关信息时,车辆能够有策略地提供信息以获得优先路权。为适用于非可测量因素影响路权的场景,提出一种具有组策略防护特性的虚拟交通灯。通过将车辆提供的真实信息抽象为成本分摊与合作博弈,并设计组策略防护拍卖机制,利用Shapley值计算出每辆车的成本分摊作为车辆的支付。在此基础上,根据拍卖结果中真实的评价值建立绿灯信号,通过信号合并算法整合多次拍卖产生的绿灯信号,由此产生合理的路权分配。实验结果表明,该虚拟交通灯具有组策略防护特性,能够避免车辆形成虚报信息的联盟来获取利益,也能避免车辆通过虚报私有信息来获得路权优先权,与具有固定绿灯通行数量阈值的虚拟交通灯相比,组策略防护的虚拟交通灯在整体平均行驶时间以及高评价值车辆的平均行驶时间上均有一定改善。 展开更多
关键词 v2v环境 虚拟交通灯 成本分摊合作博弈 组策略防护拍卖机制 SHAPLEY值 平均行驶时间
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