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基于多源感知与V2V通信的远程操控电铲-无人驾驶矿卡协同作业平台
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作者 贾泽仪 范喜斌 《机械管理开发》 2026年第2期251-253,共3页
聚焦于远程操控电铲与无人驾驶矿卡的协同作业平台构建。通过设置定位单元,利用差分移动站与5G CPE实现电铲厘米级定位;借助显示单元向无人驾驶矿卡发送关键指令;依靠计算单元处理定位信息并实时显示电铲状态;运用通信单元达成电铲与车... 聚焦于远程操控电铲与无人驾驶矿卡的协同作业平台构建。通过设置定位单元,利用差分移动站与5G CPE实现电铲厘米级定位;借助显示单元向无人驾驶矿卡发送关键指令;依靠计算单元处理定位信息并实时显示电铲状态;运用通信单元达成电铲与车辆的近距离V2V通信。详细阐述了平台的架构设计与关键技术,经实际应用验证,该平台有效提升了矿山作业的效率与安全性,为矿山智能化发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 矿山无人化 v2v通信 组合定位 边缘计算 人机协同
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Sum V2V Secrecy Rate Maximization for RIS-Assisted Vehicular Communication Systems with Spectrum Sharing
2
作者 LI Zhiwei LI Demin CHEN Xuemin 《Journal of Donghua University(English Edition)》 2026年第1期68-79,共12页
Vehicular communication systems rely on secure vehicle-to-vehicle(V2V)communications for safety-critical information exchange.However,the presence of eavesdropping vehicles poses a significant challenge.This paper inv... Vehicular communication systems rely on secure vehicle-to-vehicle(V2V)communications for safety-critical information exchange.However,the presence of eavesdropping vehicles poses a significant challenge.This paper investigates the security of V2V communications in reconfigurable intelligent surface(RIS)-assisted vehicular communication systems with spectrum sharing.It proposes a three-stage alternating optimization(TSAO)algorithm to address the complex problem of multiple eavesdropped V2V links that reuse the spectrum already occupied by vehicle-toinfrastructure(V2I)links.To solve the mixed-integer and non-convex optimization problem due to coupled variables and complex constraints,the algorithm decomposes the original problem into three easily solvable sub-problems:RIS reflection coefficient optimization,vehicle transmission power optimization,and spectrum sharing optimization.First,the RIS reflection coefficients are optimized by using the penalty convex-concave procedure(CCP)method.Second,the optimal power points are determined in the power optimization sub-problem.Finally,the spectrum sharing optimization sub-problem is constructed as a weighted bipartite graph matching problem and solved by using the optimal matching algorithm.The TSAO algorithm not only maximizes the sum V2V secrecy rate but also ensures the quality-of-service(QoS)requirements of the V2I links.Simulation results validate the superiority of the proposed algorithm and highlight the improvement in the sum V2V secrecy rate achieved by utilizing RIS technology in vehicular communication systems with spectrum sharing. 展开更多
关键词 vehicle-to-vehicle(v2v)communication eavesdropping vehicle reconfigurable intelligent surface(RIS) secrecy rate spectrum sharing
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基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究
3
作者 肖振兴 《时代汽车》 2025年第2期7-9,共3页
随着智能交通系统的快速发展,智能驾驶汽车逐渐成为未来交通的重要发展方向。自动跟随技术是智能驾驶汽车的关键技术之一,其中V2V(Vehicle-to-Vehicle)技术可以实现车辆之间的通信和协同,提高道路安全性和交通效率。本文将详细介绍智能... 随着智能交通系统的快速发展,智能驾驶汽车逐渐成为未来交通的重要发展方向。自动跟随技术是智能驾驶汽车的关键技术之一,其中V2V(Vehicle-to-Vehicle)技术可以实现车辆之间的通信和协同,提高道路安全性和交通效率。本文将详细介绍智能驾驶汽车自动跟随V2V技术的实现过程,包括V2V通信技术、感知模块、预测模块、定位模块和自动跟随算法等方面。 展开更多
关键词 v2v技术 智能驾驶 自动跟随技术
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V2V通信中基于检测放大转发的高可靠通感一体化空间调制
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作者 杨静 吴家奇 +1 位作者 范亚君 朱春华 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第2期235-243,共9页
针对车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)由于车辆距离过远或被障碍物阻挡而导致车对车(Vehicle to Vehicle,V2V)通信可靠性下降的问题,提出了一种基于检测放大转发(Detected Amplify and Forward,DAF)的高可靠通感一体化(I... 针对车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)由于车辆距离过远或被障碍物阻挡而导致车对车(Vehicle to Vehicle,V2V)通信可靠性下降的问题,提出了一种基于检测放大转发(Detected Amplify and Forward,DAF)的高可靠通感一体化(Integrated Sensing and Communication,ISAC)空间调制(Spatial Modulation,SM)算法。该算法利用ISAC的雷达探测功能,选取信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)最大的车辆作为中继车辅助源车将信号转发至目的车。在中继车处通过DAF消除噪声累积,提高V2V通信可靠性。在此基础上引入SM算法,利用发送信号的稀疏特性降低邻道干扰以进一步提高V2V通信可靠性。通过理论推导得出中断概率(Outage Probability,OP),仿真验证了不同跳数下发射功率对OP的影响。分析了算法的复杂度和时延。结果表明在不同场景下,该算法在一定复杂度下有效提高了V2V通信的可靠性。该研究为车载自组织网络V2V通信长距离传输提供了低时延且高可靠性的理论支撑。 展开更多
关键词 车载自组织网络 车对车通信 通感一体化 空间调制 检测放大转发
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面向智能交通场景的V2V充电服务优化研究综述
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作者 张珂扬 刘朔晗 +3 位作者 曹越 林海 康嘉文 艾浩军 《物联网学报》 2025年第2期51-69,共19页
近年来,电动汽车(EV,electric vehicle)行业蓬勃发展,而充电基础设施在布局、结构、运营等方面存在缺陷,成为阻碍市场扩张的重要原因。相关政策已将车联网(IoV,Internet of vehicles)、车网互动、分布式储能等充电设施与智慧能源领域的... 近年来,电动汽车(EV,electric vehicle)行业蓬勃发展,而充电基础设施在布局、结构、运营等方面存在缺陷,成为阻碍市场扩张的重要原因。相关政策已将车联网(IoV,Internet of vehicles)、车网互动、分布式储能等充电设施与智慧能源领域的前沿科技创新列入发展要点。鉴于传统的电网-车(G2V,grid to vehicle)充电模式难以在有限的充电基础设施条件下满足大规模并行的EV充电需求,现有的能源消费结构亟须适应需求的动态变化。在此背景下,车-车(V2V,vehicle to vehicle)充电概念的提出缓解了G2V充电模式在时间、空间域的限制,从而充分发挥EV作为移动性分布式储能单元的潜能,使用户能源需求得到灵活补给,为智能交通场景中的充电服务优化提供崭新的思路,助力未来智能交通系统(ITS,intelligent transportation system)的发展。关注了以V2V充电为核心的优化方向,对近年来的相关研究进行了梳理。首先,针对智能交通场景中的电动汽车充电服务进行分类,并对V2V充电模式进行整体概述;其次,从技术侧重角度对各项研究中提出的V2V充电管理方案进行分类,详细阐述优化策略;最后,通过展望V2V充电模式的发展前景,就未来研究的开放主题进行探讨。 展开更多
关键词 电动汽车 车-车 智能交通系统 充电服务优化 充电管理
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一种用于高速公路上防车辆连环碰撞的V2V广播协议 被引量:4
6
作者 周欢 徐守志 李成霞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2062-2067,共6页
目前,V2V网络主要通过周期性广播紧急预警消息(emergency warning message,EWM)来解决高速公路上经常发生的连环碰撞事件,但是周期性广播EWM容易产生广播风暴,造成大量消息的传输失败和传输延时,从而影响了预警网络的可靠性和效率.通过... 目前,V2V网络主要通过周期性广播紧急预警消息(emergency warning message,EWM)来解决高速公路上经常发生的连环碰撞事件,但是周期性广播EWM容易产生广播风暴,造成大量消息的传输失败和传输延时,从而影响了预警网络的可靠性和效率.通过研究V2V网络中的各种无线广播协议,提出了一种用于高速公路上防止车辆连环碰撞的广播协议.协议在方向性广播的基础上,通过发送ACK帧选择广播车辆并由广播车辆负责广播EWM来解决广播协议中的EWM冗余问题.仿真实验表明:协议能有效地控制EWM的冗余问题,提高EWM传输的可靠性并降低传输延时. 展开更多
关键词 v2v网络 连环碰撞 广播协议 方向性广播 紧急预警消息
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街道环境V2V通信信道建模与容量分析 被引量:3
7
作者 何怡刚 许越 +2 位作者 李兵 宁暑光 张超群 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第10期3072-3075,共4页
针对街道3D散射环境下的车载通信信道,考虑到道路两边高楼、树木等散射体,且收发两端处于移动状态,采用多天线技术,建立椭圆柱散射模型。运用几何分析法,推导了时间自相关函数(ACF)、空间互相关函数(CCF),比较视距(LOS)和非视距(NLOS)... 针对街道3D散射环境下的车载通信信道,考虑到道路两边高楼、树木等散射体,且收发两端处于移动状态,采用多天线技术,建立椭圆柱散射模型。运用几何分析法,推导了时间自相关函数(ACF)、空间互相关函数(CCF),比较视距(LOS)和非视距(NLOS)情况下ACF和CCF的差异,验证仿真方法的可行性;研究了信道容量在不同天线阵列和散射环境下的区别,突出了3D模型更加精确。测量结果与理论分析的一致性表明该3D模型的可用性,拓宽了车载通信系统的研究。 展开更多
关键词 v2v通信 信道模型 相关函数 信道容量
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基于基扩展模型的UKF-RTSS高可靠鲁棒V2V信道估计 被引量:3
8
作者 廖勇 陈颖 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1792-1799,共8页
车联网应用场景对无线通信在带宽、时延、可靠性方面提出了更高的需求,特别是车辆对车辆(Vehicle to Vehicle,V2V)场景。针对V2V高速移动场景,时/频域选择性衰落(双选衰落)和非平稳特性给信道估计带来的技术挑战,该文提出了一种基于基... 车联网应用场景对无线通信在带宽、时延、可靠性方面提出了更高的需求,特别是车辆对车辆(Vehicle to Vehicle,V2V)场景。针对V2V高速移动场景,时/频域选择性衰落(双选衰落)和非平稳特性给信道估计带来的技术挑战,该文提出了一种基于基扩展模型(Basis Expansion Model,BEM)的UKF-RTSS(Unscented Kalman Filter-Rauch-Tung-Striebel Smoother)信道估计方法。该方法采用BEM拟合快时变信道,将信道参数的估计转化为基函数系数的估计;通过无迹卡尔曼滤波(UKF),联合估计数据处信道冲激响应与时域自相关系数,用于追踪快时变的信道响应。为了进一步提升信道估计的精度,引入RTSS对后向信道状态信息进行信道估计和插值,与UKF构成了“滤波和平滑”结构的UKF-RTSS联合估计器。系统仿真分析表明,在不同速度的快时变条件下,所提方法相比其他经典方法具有更高的信道估计精度和鲁棒性,特别适用于车联网下的无线通信场景。 展开更多
关键词 v2v 信道估计 基扩展模型 无迹卡尔曼滤波 联合估计
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蜂窝车联网中基于服务异构性的V2V通信资源分配算法研究 被引量:11
9
作者 李一兵 王宁馨 吕威 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期235-242,共8页
在支持车与车直接通信(V2V)的蜂窝网络场景下,针对密集环境下复用车与设备(V2I)上行链路的资源分配问题,在V2V的干扰下,利用移动链路的信道状态信息(CSI)的慢衰落统计,联合通信可靠性、功率控制,建立最大化V2I信道容量的优化模型以满足... 在支持车与车直接通信(V2V)的蜂窝网络场景下,针对密集环境下复用车与设备(V2I)上行链路的资源分配问题,在V2V的干扰下,利用移动链路的信道状态信息(CSI)的慢衰落统计,联合通信可靠性、功率控制,建立最大化V2I信道容量的优化模型以满足车辆网络服务的异构性的需求。基于此,该文提出一种基于超图理论和遗传算法的资源分配算法。仿真结果表明,该算法在保证V2V通信可靠性的前提下,提高了V2I的信道容量。 展开更多
关键词 v2v通信 资源分配 超图理论 遗传算法
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具有隐私保护且可追踪用户身份的V2V电力交易安全通信方案 被引量:2
10
作者 张少敏 郑康康 王保义 《电力科学与工程》 2023年第12期32-40,共9页
随着电动汽车(Electric vehicle,EV)的发展,V2V(Vehicle-to-vehicle)电力交易作为一种灵活充电模式具有广阔的发展前景。EV用户在进行V2V电力交易时,其通信是在无线网络中进行的,消息容易被窃听或伪造,这可能会造成用户隐私泄露,进而破... 随着电动汽车(Electric vehicle,EV)的发展,V2V(Vehicle-to-vehicle)电力交易作为一种灵活充电模式具有广阔的发展前景。EV用户在进行V2V电力交易时,其通信是在无线网络中进行的,消息容易被窃听或伪造,这可能会造成用户隐私泄露,进而破坏交易的公平性。为此,提出了一种具有隐私保护且可追踪用户身份的V2V电力交易安全通信方案。首先,用户通过使用伪身份来进行交易以防止其真实身份泄露;当用户发生违约行为时,根据违约用户的伪身份可以追踪到其真实身份。其次,设计了一种无证书聚合签密算法来保证V2V电力交易中的通信安全。该算法实现了对消息的签名和加密,保证了消息的认证性和机密性。理论分析结果证明,该方案能够有效保护用户隐私,同时能实现安全通信;性能分析结果表明,相比于现有方案,该方案具有较低的通信开销和计算开销。 展开更多
关键词 电动汽车 v2v电力交易 安全通信 隐私保护 无证书聚合签密
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LTE-V2V中资源池的信道检测机制设计与优化 被引量:1
11
作者 张刚 胡恒 陈婉 《现代电子技术》 北大核心 2018年第7期140-146,共7页
由于车车通信(V2V)在基于终端直通技术(D2D)实现时对可靠性和时延要求更加严格,D2D的无线资源分配需要重新设计,因此,对一种基于竞争的资源池资源分配方式进行讨论和改进。设计了一种在授权频段下的信道检测机制,通过对不同检测窗口的... 由于车车通信(V2V)在基于终端直通技术(D2D)实现时对可靠性和时延要求更加严格,D2D的无线资源分配需要重新设计,因此,对一种基于竞争的资源池资源分配方式进行讨论和改进。设计了一种在授权频段下的信道检测机制,通过对不同检测窗口的设计与分析,实现了车载终端(V-UE)通过信道检测,尽可能避免在选择资源池资源时发生资源碰撞导致信道质量下降。同时通过对时延要求不同的业务设定不同窗口,实现了对信道资源不同优先级的占用。通过系统级仿真,证明了该机制在提高信道质量的同时,能够实现对不同业务占用信道的时延差异。 展开更多
关键词 v2v 资源分配 资源池 信道检测机制 资源碰撞 时延
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V2V通信同步动力分级的车辆纵向队列研究 被引量:1
12
作者 郭国法 雷嘉豪 张开生 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期84-88,共5页
当前实际应用中的车辆纵向自动跟随方法 ACC(自适应巡航)在应对小间距或速度频繁变化时,后车响应速度及队列跟随整体性不够理想。针对此类问题,充分考虑实际路况中车辆加速和制动性能的差异,研究一种通过V2V(车-车)通信接收动力输出差... 当前实际应用中的车辆纵向自动跟随方法 ACC(自适应巡航)在应对小间距或速度频繁变化时,后车响应速度及队列跟随整体性不够理想。针对此类问题,充分考虑实际路况中车辆加速和制动性能的差异,研究一种通过V2V(车-车)通信接收动力输出差异信息的协同式纵向队列跟随控制方法,并结合车辆最小安全间距对实施过程进行了分析。最后对4辆不同车辆组成的纵向队列在Matlab/Simulink中进行仿真。实验结果表明,这里方法在车辆纵向队列行驶及间距调节过程中的车辆最大速度差及加速度绝对值较小,队列整体性较强。 展开更多
关键词 车辆纵向队列 v2v 行驶间距控制 性能分级 协同式自适应巡航
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V2V技术在智能交通系统中的应用与改进 被引量:3
13
作者 徐子健 于美 《企业技术开发》 2016年第5期33-36,共4页
文章结合数学建模的思想,详细介绍了V2V(车辆互联)技术在智能交通系统(ITS)中的应用,包括协助碰撞预防以及缓解交通拥堵等方面。为了解决V2V技术中存在的若干问题,对V2V技术进行了改进,并提出V2X(车辆与交通单元互联)技术,然后,对V2X技... 文章结合数学建模的思想,详细介绍了V2V(车辆互联)技术在智能交通系统(ITS)中的应用,包括协助碰撞预防以及缓解交通拥堵等方面。为了解决V2V技术中存在的若干问题,对V2V技术进行了改进,并提出V2X(车辆与交通单元互联)技术,然后,对V2X技术总体架构与应用进行了介绍与分析。 展开更多
关键词 v2v技术 V2X技术 智能交通系统 数学建模 应用与改进
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基于V2V通信技术的车辆防撞预警系统研究 被引量:8
14
作者 孙婷婷 刘兆惠 吕明新 《山东交通科技》 2016年第2期16-18,共3页
提出了一种通过vehicle to vehicle(车对车的信息交换,简称V2V)技术来获得周围车辆动态信息的车辆防撞预警系统。采用Zig Bee技术作为V2V通信的无线通信模块,提高了信息获得的准确性和便捷性。通过卡尔曼滤波算法计算分析车辆之间的安... 提出了一种通过vehicle to vehicle(车对车的信息交换,简称V2V)技术来获得周围车辆动态信息的车辆防撞预警系统。采用Zig Bee技术作为V2V通信的无线通信模块,提高了信息获得的准确性和便捷性。通过卡尔曼滤波算法计算分析车辆之间的安全距离并建立最小安全距离模型,确保系统工作的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 碰撞预警 v2v通信技术 卡尔曼滤波 最小安全距离
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基于SA解码的V2V广播自主资源选择算法 被引量:2
15
作者 张家波 吴昌玉 袁凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第11期127-133,共7页
在基于LTE-V(Long Term Evolution-Vehicle)通信系统下的车与车通信(Vehicle to Vehicle,V2V)广播中,道路上的车辆将周期性广播合作意识消息给邻居车辆以便改善道路安全.针对高密度的交通环境下资源选择碰撞问题,分析资源块和用户干扰... 在基于LTE-V(Long Term Evolution-Vehicle)通信系统下的车与车通信(Vehicle to Vehicle,V2V)广播中,道路上的车辆将周期性广播合作意识消息给邻居车辆以便改善道路安全.针对高密度的交通环境下资源选择碰撞问题,分析资源块和用户干扰之间的关系.以提高数据包传输可靠性为目标,提出基于SA解码的V2 V自主资源选择算法.车辆通过接收周围一跳邻居的SA和数据包资源预留构建资源占用映射图并分别嵌入到SA和数据包中并广播给周围一跳邻居,从而使邻居车辆获取两跳邻居的预留资源,以减少隐藏终端带来的干扰,之后通过对资源池的划分减少合并冲突带来的干扰.研究表明,该算法可以有效提高数据包传输的接收率. 展开更多
关键词 LTE-V v2v广播 资源分配
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V2V通信中基于超图理论的资源分配算法 被引量:4
16
作者 张家波 吴昌玉 袁凯 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第9期2408-2414,共7页
在基于LTE-V2V下密集的车辆通信网络中,车辆在每个传输周期中向邻域广播安全消息,为提高车辆传输数据的可靠性,提出基于超图理论的资源分配算法。基站执行半静态资源调度减轻负载,每次调度主要有3个部分组成:为减轻频率复用带来的累积干... 在基于LTE-V2V下密集的车辆通信网络中,车辆在每个传输周期中向邻域广播安全消息,为提高车辆传输数据的可靠性,提出基于超图理论的资源分配算法。基站执行半静态资源调度减轻负载,每次调度主要有3个部分组成:为减轻频率复用带来的累积干扰,根据超图理论构建干扰超图;为避免半双工约束导致的数据包丢失,通过二重着色原理进一步改进干扰超图;为使信道资源得到充分的利用,提出基于超图的二重着色算法。实验结果表明,该算法可以有效提高数据传输的可靠性。 展开更多
关键词 LTE-v2v(长期演进车辆到车辆) 广播 超图 二重着色 资源分配
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隧道场景下非平稳多簇V2V信道建模与分析 被引量:2
17
作者 邓炳光 秦启航 孟凡军 《无线电工程》 北大核心 2022年第8期1361-1367,共7页
针对隧道场景下的车对车(Vehicle to Vehicle,V2V)通信系统,提出了一种基于多簇的三维宽带非平稳多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)信道模型。该模型考虑单反弹(Single-Bounced,SB)和多反弹(Multiple-Bounced,MB)分量来描述... 针对隧道场景下的车对车(Vehicle to Vehicle,V2V)通信系统,提出了一种基于多簇的三维宽带非平稳多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)信道模型。该模型考虑单反弹(Single-Bounced,SB)和多反弹(Multiple-Bounced,MB)分量来描述波达信号在隧道中的传播环境。采用时变的方位角、俯仰角和传播路径长度来描述收发端移动所带来的非平稳特性。推导了所提模型如空时相关函数(Space-Time Correlation Function,ST-CF)和多普勒功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)等重要统计特性,并分析了时间与角度值等参数变化对信道统计特性和非平稳特性的影响。结果表明,信道的相关统计特性与收发端运动时间及散射体分布密度紧密相关。理论值和仿真结果吻合较好,验证了该模型对隧道场景下的V2V信道建模的可行性。 展开更多
关键词 v2v信道模型 非平稳特性 多输入多输出 多散射簇
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V2V环境下具有组策略防护特性的虚拟交通灯
18
作者 宋玮 赵会奋 +1 位作者 蔡文钦 周万强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期299-306,共8页
在V2V环境下的虚拟交通灯可以通过车辆间直接交换的信息协商路权分配,且在设备获取相关信息时,车辆能够有策略地提供信息以获得优先路权。为适用于非可测量因素影响路权的场景,提出一种具有组策略防护特性的虚拟交通灯。通过将车辆提供... 在V2V环境下的虚拟交通灯可以通过车辆间直接交换的信息协商路权分配,且在设备获取相关信息时,车辆能够有策略地提供信息以获得优先路权。为适用于非可测量因素影响路权的场景,提出一种具有组策略防护特性的虚拟交通灯。通过将车辆提供的真实信息抽象为成本分摊与合作博弈,并设计组策略防护拍卖机制,利用Shapley值计算出每辆车的成本分摊作为车辆的支付。在此基础上,根据拍卖结果中真实的评价值建立绿灯信号,通过信号合并算法整合多次拍卖产生的绿灯信号,由此产生合理的路权分配。实验结果表明,该虚拟交通灯具有组策略防护特性,能够避免车辆形成虚报信息的联盟来获取利益,也能避免车辆通过虚报私有信息来获得路权优先权,与具有固定绿灯通行数量阈值的虚拟交通灯相比,组策略防护的虚拟交通灯在整体平均行驶时间以及高评价值车辆的平均行驶时间上均有一定改善。 展开更多
关键词 v2v环境 虚拟交通灯 成本分摊合作博弈 组策略防护拍卖机制 SHAPLEY值 平均行驶时间
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基于权值构建数据导频的V2V信道估计算法 被引量:2
19
作者 时颖 陈家乐 +2 位作者 王桐 陈义平 冯驰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1758-1764,共7页
针对IEEE 802.11p协议中导频数量不足无法准确跟踪车联网信道快速变化的问题,本文提出了一种基于时频域相关性构建数据导频、加权平滑重构判决策略的信道估计算法。该算法在不改变IEEE 802.11p协议标准导频结构的前提下,有效利用频域相... 针对IEEE 802.11p协议中导频数量不足无法准确跟踪车联网信道快速变化的问题,本文提出了一种基于时频域相关性构建数据导频、加权平滑重构判决策略的信道估计算法。该算法在不改变IEEE 802.11p协议标准导频结构的前提下,有效利用频域相邻子载波间以及时域相邻正交频分复用符号间的强相关性构建数据导频,引入权值因子对前后时刻信道估计值动态时域更新,结合频域平均重构数据导频构建算法的判决策略。仿真结果表明:在3种不同车-车(vehicle-to-vehicle,V2V)通信场景下,本文提出的算法在误码率和均方根误差方面优于时频平均、数据导频构建等算法。 展开更多
关键词 IEEE 802.11p协议 车车通信 信道估计 构建数据导频 权值因子 v2v通信信道 误码率 均方根误差
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基于车联网V2V的汽车自适应巡航控制系统设计 被引量:2
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作者 钱浩 仇成群 《电子科技》 2017年第8期92-95,共4页
针对自适应巡航控制系统在车距控制、会车时不够快捷的问题,提出了采用车联网技术,构建了巡航控制系统,并给出了车联网策略运作流程和实验模型。在设定的驾驶环境中,进行车辆跟车、变道等试验。通过试验,验证了系统有效地提高了车距控... 针对自适应巡航控制系统在车距控制、会车时不够快捷的问题,提出了采用车联网技术,构建了巡航控制系统,并给出了车联网策略运作流程和实验模型。在设定的驾驶环境中,进行车辆跟车、变道等试验。通过试验,验证了系统有效地提高了车距控制、协调会车等方面的控制性能,并具有较高的稳定性,可以较好地满足汽车自适应巡航控制要求。 展开更多
关键词 车联网 自适应巡航控制 策略 v2v
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