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脂蛋白相关磷脂酶A2基因I198T和V279F多态性与冠状动脉粥样硬化病变程度的相关性被引量：8: 1; 作者张梦遥洪梅鲁翔《南京医科大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期380-384,共5页; 目的 :探讨脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)基因I198T、V279F多态性与冠状动脉粥样硬化病变严重程度和稳定性的相关性。方法:纳入268例冠状动脉粥样硬化患者及113例冠脉造影完全正常者,应用DNA测序仪检测Lp-PLA2基因I198T和V279F多态性,并... 展开更多; 关键词脂蛋白相关性磷脂酶A2 I198T v279F 冠状动脉粥样硬化冠心病; 原文传递

无人机任务规划方法研究被引量：3: 2; 作者姚新《舰船电子工程》 2011年第9期1-5,共5页; 进行无人机任务规划是为了更好地实现无人机作战效能,总体来说,无人机任务规划主要是找出一条最优飞行航线,最大限度地发挥无人机的作用。通过分析任务规划的基本流程,提出基于地形分析的航线规划算法,并且结合任务特点,进行航线规划方... 展开更多; 关键词无人机任务规划地形分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于深度学习的水面智能溺水救援无人机的设计被引量：1: 3; 作者周德让《科技创新与生产力》 2024年第9期141-144,共4页; 本文指出溺水已经成为全世界一个主要的公共卫生问题,利用无人机开展水面救援已成为当前的研究热点;利用无人机进行水面溺水救援,主要难点在于如何第一时间准确识别被救援目标,如何快速到达地点后将救援物资准确投放给需救援对象,如何... 展开更多; 关键词 R649.3 v279 TP18; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于无人机视觉的海上舰炮脱靶量测量方法: 4; 作者王智石章松 +2 位作者应文健吴中红吴鹏飞《舰船电子工程》 2023年第7期179-183,共5页; 为提高中大口径舰炮对海上目标精确打击能力,开展基于无人机视觉的海上脱靶量测量方法研究。首先,介绍了基于无人机视觉的脱靶量测量系统组成;其次,根据无人机在脱靶量检测过程中涉及到的坐标系,推导各坐标系之间的转换公式;最后,利用... 展开更多; 关键词无人机脱靶量测量坐标转换目标定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

有人机与无人机融合运行现状及风险建模研究被引量：1: 5; 作者李丹黄龙杨 +1 位作者林嘉美霖李诚龙《舰船电子工程》 2024年第8期49-54,共6页; 无人机融入国家空域系统为传统有人机的运行带来了威胁,其融合运行风险评估问题日益受到关注。首先梳理有人机/无人机融合运行的发展现状,从风险建模角度出发,综述机体参数、航行系统、及防撞系统等风险建模因子,然后根据我国无人机运... 展开更多; 关键词无人机风险评估融合运行碰撞风险; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机集群编队自主协同控制方法综述被引量：1: 6; 作者高甲博肖玮《舰船电子工程》 2024年第1期20-26,75,共8页; 自主协同控制是实现无人机集群高效协同编队的一种主流控制方法,属于当前无人机控制领域的研究热点和难点。论文首先从两类无人机集群编队自主协同控制主流类型切入。然后,重点对集中式控制类型中的领航者-跟随者法、虚拟结构法,和分布... 展开更多; 关键词无人机集群编队自主协同控制编队控制集中式分布式; 在线阅读下载PDF 职称材料

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