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AMR智能小车导航技术应用
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作者 陈菁 林国英 +2 位作者 张慧杰 韩远飞 陈媛媛 《机械管理开发》 2026年第1期249-251,共3页
针对复杂环境下机器人导航精度不足的问题,提出了一种基于V-LOAM算法的雷视融合SLAM导航技术,包括V-LOAM算法的优化、雷视数据融合策略的设计以及SLAM系统的实现。通过V-LOAM算法实现多源数据融合,提高了SLAM系统的鲁棒性和精度。实验... 针对复杂环境下机器人导航精度不足的问题,提出了一种基于V-LOAM算法的雷视融合SLAM导航技术,包括V-LOAM算法的优化、雷视数据融合策略的设计以及SLAM系统的实现。通过V-LOAM算法实现多源数据融合,提高了SLAM系统的鲁棒性和精度。实验结果表明,与传统方法相比,提出的方法在定位精度和地图构建质量方面均有显著提升,为复杂环境下的机器人导航提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 v-loam 传感器融合 SLAM 机器人导航
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