拼焊板V形自由弯曲成形及回弹过程 被引量：8

1

作者 官英平 王立君 +2 位作者 吕安松 赵军 马丽霞 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期28-32,共5页

采用数值模拟和试验方法,对拼焊板V形自由弯曲及其回弹过程进行分析。采用壳单元,对横、纵向拼焊板基板和焊缝在不同参数条件下V形自由弯曲及回弹过程精确建模,并与试验进行对比分析,得到了拼焊板V形自由弯曲时,焊缝移动及模具参数、材... 采用数值模拟和试验方法,对拼焊板V形自由弯曲及其回弹过程进行分析。采用壳单元,对横、纵向拼焊板基板和焊缝在不同参数条件下V形自由弯曲及回弹过程精确建模,并与试验进行对比分析,得到了拼焊板V形自由弯曲时,焊缝移动及模具参数、材料性能参数、板料厚度比和摩擦等对回弹的影响规律,为进一步开展拼焊板V形自由弯曲回弹控制的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 拼焊板 v形自由弯曲 数值模拟 回弹 焊缝

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V形焊缝特征点提取的算法研究 被引量：7

2

作者 刘国平 张华 +1 位作者 胡瑢华 王洪亮 《焊接》 北大核心 2006年第2期36-38,共3页

依据带辅助结构光V形焊缝及其弧光和飞溅干扰图像的特点,尝试结合投影法和曲率法的优势,设计了一种满足实时性要求的焊缝特征点提取的曲线拟合算法。试验结果表明,该算法具有精度高,抗干扰性能力强的特点。

关键词 v形焊缝 特征提取 曲线拟合法

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基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别 被引量：2

3

作者 刘卫朋 周亚同 +1 位作者 陈海永 孙鹤旭 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期166-169,共4页

针对旋转工件V形多层焊缝中的焊缝深度和形状不断变化等问题,提出一种新的焊缝序贯动态识别算法.首先对焊缝图像进行预处理,然后采用序贯方式识别焊缝特征角点,用前面多帧焊缝视频中的角点均值来校验当前帧中的角点位置.最后基于特征角... 针对旋转工件V形多层焊缝中的焊缝深度和形状不断变化等问题,提出一种新的焊缝序贯动态识别算法.首先对焊缝图像进行预处理,然后采用序贯方式识别焊缝特征角点,用前面多帧焊缝视频中的角点均值来校验当前帧中的角点位置.最后基于特征角点获取焊缝位置、宽度及斜率等信息.实验结果表明:序贯动态识别算法能有效校正因深度及形态变化引起的焊缝特征角点偏离,识别稳定性和可靠性好. 展开更多

关键词 焊接 v形焊缝 动态识别 序贯算法 特征角点

原文传递

水下焊接中无弧V形焊缝的识别 被引量：6

4

作者 何银水 张华 《焊接》 北大核心 2006年第2期39-43,共5页

设计了一个水下焊接自动跟踪视觉系统,其主要由激光器、滤光片和CCD摄像机组成,被封装在防水的透明玻璃体中。焊接时激光器作为辅助光源,其与CCD成30°照射焊件,得到焊件的V形剖面焊缝。由于水下焊接时拍摄的图像模糊且比较弱,采用... 设计了一个水下焊接自动跟踪视觉系统,其主要由激光器、滤光片和CCD摄像机组成,被封装在防水的透明玻璃体中。焊接时激光器作为辅助光源,其与CCD成30°照射焊件,得到焊件的V形剖面焊缝。由于水下焊接时拍摄的图像模糊且比较弱,采用中值滤波的方法进行图像增强,然后进行阈值变换得到焊缝,再用Krisch边缘算子对焊缝进行边缘提取,提出了对边缘的灰度值取平均值得到焊缝中心线,最后对其进行直线拟合,提取V形焊缝的中心线所在的最低点,画出中心线以进行标识。 展开更多

关键词 v形焊缝 边缘检测 焊缝识别

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基于路径跟踪的水下焊接V形焊缝识别中强干扰的去除 被引量：1

5

作者 何银水 周国发 +1 位作者 张华 姜军 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期747-750,共4页

介绍机器人水下焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理的阈值自动选取的算法,提出基于路径跟踪的强干扰的去除方法。制作9种不同形状的窗口模板,以列扫描方式求取这些窗口所覆盖的区域内最大的平均灰度值,同时获取取得最大灰度平均值时的... 介绍机器人水下焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理的阈值自动选取的算法,提出基于路径跟踪的强干扰的去除方法。制作9种不同形状的窗口模板,以列扫描方式求取这些窗口所覆盖的区域内最大的平均灰度值,同时获取取得最大灰度平均值时的垂直方向的位置,然后根据获取的最大平均灰度值以及相邻区域最大平均灰度值的改变量进行模糊推理,判断获得这些窗口所覆盖区域的阈值。最后跟踪取得最大灰度平均值时的所有位置,在最低位置以下以及最高位置以上检测经阈值处理后的白点,可以消除因水泡、较强弧光形成的干扰。 展开更多

关键词 v形焊缝 阈值 水下焊接 焊缝识别

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基于生成对抗网络的V形焊缝图像修复算法 被引量：2

6

作者 叶汉民 刘英志 程小辉 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期46-54,M0005,共10页

V形焊缝在激光视觉焊缝跟踪系统中,由于焊接过程中焊接工件附近的恶劣拍摄环境导致跟踪定位失效,为了减少图像修复网络训练过程中的模型偏移问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的图像修复算法。将神经网络与空间变换网络(STN)模块相... V形焊缝在激光视觉焊缝跟踪系统中,由于焊接过程中焊接工件附近的恶劣拍摄环境导致跟踪定位失效,为了减少图像修复网络训练过程中的模型偏移问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的图像修复算法。将神经网络与空间变换网络(STN)模块相结合,在图像合成修复过程中提高了原有焊接图像中特征信息的不变性,解决了模型在训练过程中的偏移问题。获得的焊缝修复图像在平均梯度上相较于GAN方法可提升60%以上,提高了视觉焊缝跟踪系统的抗干扰能力,平均跟踪误差可达到0.2 mm以内。 展开更多

关键词 v形焊缝 激光视觉 生成对抗网络 空间变换网络

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V型坡口对钢/铝激光对接熔钎焊性能的影响 被引量：3

7

作者 陈根余 吴克如 +2 位作者 廖生慧 邓辉 张明军 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期11-16,共6页

为了改善钢/铝熔钎焊中钎焊缝与钢一侧接合界面上冶金反应的不均匀性,进而提高接头的拉伸强度,采用仿真模拟及实验相结合的方法研究了V型坡口对钢/铝激光对接熔钎焊性能的影响。利用ANSYS软件对钢/铝激光对接熔钎焊温度场进行仿真,在镀... 为了改善钢/铝熔钎焊中钎焊缝与钢一侧接合界面上冶金反应的不均匀性,进而提高接头的拉伸强度,采用仿真模拟及实验相结合的方法研究了V型坡口对钢/铝激光对接熔钎焊性能的影响。利用ANSYS软件对钢/铝激光对接熔钎焊温度场进行仿真,在镀锌钢板上开设V型坡口时,接合界面靠近上表面与靠近下表面的温度梯度(为241℃)较不开坡口时的温度梯度(为588℃)明显减小;分别在镀锌钢板上开设V型坡口与不开设坡口的钢/铝异种金属进行激光对接熔钎焊试验,并对试样进行拉伸测试。结果表明,在镀锌钢板上开设V型坡口的情况下,接合界面上金属间化合物层的厚度分布较不开坡口均匀;V型坡口的存在使得断裂位置远离接合界面,接头的机械性能明显改善。 展开更多

关键词 激光技术 激光焊接 金属间化合物 v型坡口 温度场 温度梯度

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一种线激光V形焊缝中心点识别的改进算法 被引量：1

8

作者 张文明 闫保山 《焊接》 2018年第12期24-27,66,共5页

在机器人自动化焊接过程中,准确识别、提取出焊缝位置,对于焊接的精度与质量有着很大的影响。基于线激光的V形焊缝轮廓识别算法,在进行阈值分割时,有时由于线激光与V形焊缝接触时会产生激光的变形,导致局部光强下降,部分轮廓会消失。提... 在机器人自动化焊接过程中,准确识别、提取出焊缝位置,对于焊接的精度与质量有着很大的影响。基于线激光的V形焊缝轮廓识别算法,在进行阈值分割时,有时由于线激光与V形焊缝接触时会产生激光的变形,导致局部光强下降,部分轮廓会消失。提出一种改进算法,首先通过双边滤波方法,达到图像平滑的目的;然后通过Canny边缘检测算法,准确地提取出线激光在焊缝上变形的区域;通过膨胀算法处理后,再去除焊缝轮廓留下的干扰直线;再通过直线细化算法,识别出与线激光相交的焊缝边缘轮廓点与中心点。最后识别出焊缝中心点位置。 展开更多

关键词 v形焊缝 精确度 双边滤波法 腐蚀算法

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V型焊缝图像处理中阈值自动选取的一种算法

9

作者 何银水 张华 +1 位作者 周国发 余卓骅 《电焊机》 北大核心 2009年第4期97-99,共3页

介绍了V型焊缝图像识别中一种阈值自动选取的算法及其实现。该算法选取一个5×5窗口区域,在这个窗口中制作4个五边形、4个六边形、1个正方形共9种形状的滑动窗口模板。5×5窗口以列的形式在图像上滑动时分别计算每个窗口区域内... 介绍了V型焊缝图像识别中一种阈值自动选取的算法及其实现。该算法选取一个5×5窗口区域,在这个窗口中制作4个五边形、4个六边形、1个正方形共9种形状的滑动窗口模板。5×5窗口以列的形式在图像上滑动时分别计算每个窗口区域内灰度值的方差,然后找出最大方差,同时获取方差最大区域内的平均灰度值。依此方式获取每列方差最大的区域,相应的便可获得每列方差最大处的灰度平均值,最后选取所有灰度平均值中最大的一个作为阈值。通过对陆地上焊接各种焊缝图像和水下焊接V型焊缝图像的处理效果表明,该算法可用于V型焊缝中心点的提取。 展开更多

关键词 v型焊缝 阈值 机器人焊接 焊缝识别

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基于模糊推理的V形焊缝图像阈值的自动选取

10

作者 余卓骅 《电焊机》 北大核心 2011年第3期40-42,49,共4页

介绍了机器人焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理自动获取局部阈值的算法。采用9种不同形状的窗口模板,以列扫描方式求取这些窗口所覆盖区域内的最大平均灰度值,然后以获取的最大平均灰度值以及相邻区域最大平均灰度值的改变量作为模糊... 介绍了机器人焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理自动获取局部阈值的算法。采用9种不同形状的窗口模板,以列扫描方式求取这些窗口所覆盖区域内的最大平均灰度值,然后以获取的最大平均灰度值以及相邻区域最大平均灰度值的改变量作为模糊推理器的两维输入,经过推理获得这些窗口所覆盖区域的阈值。通过变换最大平均灰度值这一论域中各个语言变量灰度值的取值范围,对以不同的激光器作为辅助光源而获取的焊缝图像进行了处理试验。 展开更多

关键词 v形焊缝 阈值 水下焊接 焊缝识别

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基于自适应双边滤波的V型焊缝特征提取研究 被引量：7

11

作者 张帅 杨龙兴 丁力 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第7期125-129,共5页

为了提高自动化焊接时焊缝特征提取的精准度,提出一种自适应双边滤波算法对图像噪声去除。首先在图像预处理阶段使用自适应双边滤波算法对采集到的焊缝原始图像进行去噪处理,然后通过阈值分割得到激光条纹的二值化图像,将灰度重心法与... 为了提高自动化焊接时焊缝特征提取的精准度,提出一种自适应双边滤波算法对图像噪声去除。首先在图像预处理阶段使用自适应双边滤波算法对采集到的焊缝原始图像进行去噪处理,然后通过阈值分割得到激光条纹的二值化图像,将灰度重心法与最小二乘法相结合提取出激光条纹中心线,最后通过联立激光条纹中心线方程组求解焊缝角点坐标,从而得到焊接点位置坐标。实验结果表明,该方法能够准确地提取出V型焊缝的特征角点坐标,精度上满足实际的焊接要求。 展开更多

关键词 v型焊缝 图像处理 自适应双边滤波 特征提取

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中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接技术研究 被引量：19

12

作者 成利强 王天琪 +2 位作者 侯仰强 郑佳 杨壮 《焊接》 2018年第2期10-13,共4页

针对采用在线示教方式的中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接工艺进行了研究,结合机器人程序中的偏移指令设计了一种新的多层多道焊机器人焊接方法。通过对机器人焊接顺序、焊接路径进行规划,利用简化的焊道截面计算出各个目标点的偏移量... 针对采用在线示教方式的中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接工艺进行了研究,结合机器人程序中的偏移指令设计了一种新的多层多道焊机器人焊接方法。通过对机器人焊接顺序、焊接路径进行规划,利用简化的焊道截面计算出各个目标点的偏移量,完成对机器人程序的编写。利用机器人离线编程软件Robot Studio以及实际的焊接设备对所提出的方法进行了试验验证。结果表明,该方法可有效减少示教次数,提高焊接效率,焊接后的V型坡口板填充效果以及焊缝成形良好。 展开更多

关键词 v形坡口 多层多道焊 偏移指令 焊道 机器人焊接

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卢赛尔体育场钢结构V形柱施工技术 被引量：9

13

作者 何小波 《施工技术》 CAS 2020年第20期37-40,共4页

卢赛尔体育场共48榀钢结构V形柱,通过24个球形支座支承于下部混凝土结构柱顶。V形柱具有尺寸大、截面高度高、连接节点形式复杂等特点,难以组装出厂。针对工程施工难点,现场采取地面分段焊接拼装施工方案,介绍钢结构拼装焊接施工工艺流... 卢赛尔体育场共48榀钢结构V形柱,通过24个球形支座支承于下部混凝土结构柱顶。V形柱具有尺寸大、截面高度高、连接节点形式复杂等特点,难以组装出厂。针对工程施工难点,现场采取地面分段焊接拼装施工方案,介绍钢结构拼装焊接施工工艺流程及施工方案、拼装焊接施工技术要求。结果表明,卢赛尔体育场V形柱拼装焊接施工工艺保证了施工安全及工程质量要求。 展开更多

关键词 钢结构 体育场 v形柱 拼装 焊接 施工技术

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弧焊机器人针对V形坡口的焊接路径规划设计与仿真分析 被引量：3

14

作者 刘志诚 康辉民 +3 位作者 刘厚才 欧阳普仁 崔正杰 段良辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期457-465,共9页

为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散... 为解决弧焊机器人面向中厚板V形坡口的焊接变形难题,通过分析传统逐层逐道堆积焊接容易引起热量聚集而导致焊接变形的特性,采用V形截面投影轨迹、空间平行往复轨迹及空间轮廓偏置轨迹相结合的方法建立V形焊层,实现焊接过程热量的快速散发。同时,在建立各轨迹方程解析式的基础上,应用Simufact Welding和MATLAB仿真软件对比分析了空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹与传统逐层逐道焊的优缺点。为了进一步验证可行性,采用FANUC工业机器人进行试验。仿真和试验结果表明:以零件y、z轴方向的变形量为依据,空间平行往复轨迹和空间轮廓偏置轨迹都优于传统的逐层逐道焊接方法,且后者更优于前者。但空间平行往复轨迹在轨道变换过程中机器人末端执行器的空间位姿调整相对简单、引入误差少、控制精度高,更适合于坡口较窄、长度较短的情况;而空间轮廓偏置轨迹更适用于坡口较宽,长度较长的情况。 展开更多

关键词 v形坡口 空间平行往复轨迹 空间轮廓偏置轨迹 焊道堆积 路径规划

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V形耦合双热源自熔焊接热-力分布特征

15

作者 强伟 王克鸿 +3 位作者 彭勇 袁银辉 路永新 董会 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期529-538,共10页

通过数值模拟研究了V形耦合双热源焊接和单热源次序焊接T形接头的热场与力场特征,对比了不同电流下V形耦合双热源焊缝的几何特征参数变化,并分析了其气孔产生机制和微观组织特征。结果表明,V形耦合双热源焊接的热循环曲线为“单峰”状,... 通过数值模拟研究了V形耦合双热源焊接和单热源次序焊接T形接头的热场与力场特征,对比了不同电流下V形耦合双热源焊缝的几何特征参数变化,并分析了其气孔产生机制和微观组织特征。结果表明,V形耦合双热源焊接的热循环曲线为“单峰”状,而单热源次序焊接的热循环曲线为“双峰”状;单热源次序焊接测点的最高温度较V形耦合双热源焊接低16℃,而V形耦合双热源焊接的冷却速度高于单热源次序焊接。T形接头耦合双热源焊接的翼板纵向残余应力呈对称M状分布,近缝区为拉应力,远缝区为压应力,腹板顶部为压应力,底部为拉应力;T形接头单热源次序焊接的纵向残余应力分布规律与耦合双热源焊接类似,但翼板的纵向残余应力呈非对称M状分布。耦合双热源焊缝截面的几何特征参数与电流呈正相关,T形接头顶端部位易产生密集气孔缺陷,焊缝组织主要由α-Al,β(Al_(3)Mg_(2))和Mg_(2)Si相组成。 展开更多

关键词 v形耦合双热源焊接 单热源次序焊接 T形接头 热场 力场 微观组织

原文传递

套筒对接焊工艺及后热消除残余应力研究

16

作者 徐和林 王江华 《精密成形工程》 北大核心 2025年第5期188-196,共9页

目的在采用单面V形锁底坡口的条件下,探索自动环缝焊接机器人批量焊接27SiMn套筒时的工艺参数及焊后接头性能;研究接头的残余应力分布情况并探究适合批量生产的后热措施以消除残余应力。方法设计一种单面V形锁底坡口作为27SiMn套筒焊缝... 目的在采用单面V形锁底坡口的条件下,探索自动环缝焊接机器人批量焊接27SiMn套筒时的工艺参数及焊后接头性能;研究接头的残余应力分布情况并探究适合批量生产的后热措施以消除残余应力。方法设计一种单面V形锁底坡口作为27SiMn套筒焊缝对接坡口,利用环焊缝自动焊接设备、CO_(2)气体保护焊对该类套筒坡口进行27SiMn套筒焊接试验,对不同工艺参数下的接头性能进行测试;采用粘贴应变片的方法测得接头的残余应力,并利用电磁感应加热+岩棉包覆保温缓冷的后热处理方式消除残余应力。结果当焊接电流为240 A时,接头抗拉强度为783.38 MPa,屈强比为0.76;组织为铁素体+贝氏体,随着焊接电流的增大,微观组织中出现马氏体,表面硬度增大。焊态下最大残余应力出现在焊缝中心,轴向残余应力较大而环向残余应力较小,最大轴向残余应力为453.6 MPa压应力,在距离焊缝60 mm处,残余应力降至50 MPa左右;环向应力在焊缝中心处为拉应力而在热影响区为压应力;采用电磁感应加热+岩棉包覆保温2h的后热方式消除了接头残余应力,接头最大轴向残余应力下降约72.2%。结论当采用本文设计的V形锁底坡口作为27SiMn套管焊缝坡口时,能够实现接头自动化、高效率的批量焊接,同时焊接最适宜电流为240 A;27SiMn套管焊接后的残余应力较大,需进行进一步消除处理,轴向残余应力较大,以压应力为主,环向残余应力较小,本文采用的电磁感应加热+岩棉包覆保温的方式能够适应批量生产,同时具有较高的经济性。 展开更多

关键词 套筒 单面v形锁底坡口 批量焊接 焊缝接头 焊接工艺参数 残余应力

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基于抛物线轮廓的热弹塑性多层多道焊道排布策略

17

作者 陈昌荣 赵天新 +2 位作者 周井鑫 练国富 黄旭 《焊接学报》 北大核心 2025年第9期102-114,共13页

在大尺寸厚板多层多道焊接中,除了通过调整焊接工艺参数控制焊接过程中产生的残余应力及变形,填充路径的规划也是有效控制的手段之一.文中基于抛物线轮廓模型构建了多层多道焊接过程热弹塑性有限元模型;基于熔池形貌及温度数据完成了焊... 在大尺寸厚板多层多道焊接中,除了通过调整焊接工艺参数控制焊接过程中产生的残余应力及变形,填充路径的规划也是有效控制的手段之一.文中基于抛物线轮廓模型构建了多层多道焊接过程热弹塑性有限元模型;基于熔池形貌及温度数据完成了焊接热源模型的校核;最后,利用数值模拟与试验相结合方法,研究了不同的焊道排布对焊接过程中产生的残余应力及变形的影响规律.结果表明,在两侧基体角度为40°的V形坡口四层十道焊道排布中,采用第3层先中间后两边,第4层顺序焊接的方式,其残余应力与变形量最小.经试验验证,数值模拟的残余应力及变形变化规律与试验结果一致,在y方向变形量模拟值为2.951 mm,试验值为3.019 mm,其相对误差为2.25%.该研究成果为V形坡口多层多道焊接中焊道排布优化对焊接接头产生的残余应力及变形进行预测和控制提供了理论依据. 展开更多

关键词 v形坡口 厚板焊接 焊道排布 数值模拟 应力及变形

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焊缝缺陷图像智能分类研究 被引量：5

18

作者 刘文婧 张二清 +2 位作者 王建国 王少锋 黄顺舟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第6期150-154,共5页

为解决V型焊缝内部缺陷超声相控阵图像智能分类时代表性特征提取困难的问题,提出了一种改进的稀疏自编码器网络模型(RSAE),获取显著响应V型焊缝缺陷类型的特征集。首先,预处理缺陷超声图像,进而采用纹理特征与形状特征相结合的方法解析... 为解决V型焊缝内部缺陷超声相控阵图像智能分类时代表性特征提取困难的问题,提出了一种改进的稀疏自编码器网络模型(RSAE),获取显著响应V型焊缝缺陷类型的特征集。首先,预处理缺陷超声图像,进而采用纹理特征与形状特征相结合的方法解析缺陷的明暗复杂程度、纹理粗细、沟纹深浅、灰度分布均匀程度;其次,基于Relief-F算法计算各特征对V型焊缝内部缺陷类型的敏感度,分配其为RSAE的初始权重参数,同时给RSAE三种约束实现对样本数据的重新表达。实验使用原始特征与改进的稀疏自编码器编码的特征分别作为核极限学习机的输入,识别准确率分别为87.2%与96.5%。结果表明,提出的改进的稀疏自编码器获得的高级特征较原始特征在模式识别中有更好的结果。 展开更多

关键词 智能分类 v型焊缝超声相控阵图谱 特征敏感度 稀疏表示

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改进的近邻聚类算法用于水下焊缝图像的识别 被引量：2

19

作者 何银水 胡兆吉 +1 位作者 胡宗梅 谢晓闻 《电焊机》 北大核心 2013年第5期89-92,共4页

遍历经阈值处理后的焊缝图像,搜索第一个样本数据作为第一个聚类的初始元素。以欧氏距离作为阈值距离T,计算以后搜索到的样本与当前聚类最后一个元素的距离t。如果该距离t<T,则计算其与之前所有聚类的最短距离t',同时记下所在的... 遍历经阈值处理后的焊缝图像,搜索第一个样本数据作为第一个聚类的初始元素。以欧氏距离作为阈值距离T,计算以后搜索到的样本与当前聚类最后一个元素的距离t。如果该距离t<T,则计算其与之前所有聚类的最短距离t',同时记下所在的类c。如果t'<T,则一方面合并当前聚类和聚类c;另一方面用最近邻法对该样本归类;如果t>T,则计算其与所有类的最短距离t'',同时记下所在的类c',如果t''<T,则把该样本归为c'类,否则就开新类。该算法对机器人水下焊接焊缝图像的数据进行分类,可以准确提取V形焊缝数据,有助于自动获取待焊位置的坐标。 展开更多

关键词 近邻聚类 水下焊接 v形焊缝 焊缝识别

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新型焊接半灌浆套筒连接性能试验研究 被引量：6

20

作者 郭正兴 车辕 管东芝 《施工技术》 CAS 2019年第10期76-81,共6页

为解决大直径钢筋连接灌浆套筒长度过长的问题,提出一种新型焊接半灌浆套筒。通过焊接接头单向拉伸试验和焊缝熔池宏观金相检验,主要研究了接头连接性能随焊枪角度、焊接电流和电弧电压的变化关系。结果表明:焊枪角度为75°时,单边... 为解决大直径钢筋连接灌浆套筒长度过长的问题,提出一种新型焊接半灌浆套筒。通过焊接接头单向拉伸试验和焊缝熔池宏观金相检验,主要研究了接头连接性能随焊枪角度、焊接电流和电弧电压的变化关系。结果表明:焊枪角度为75°时,单边V形坡口的熔池形状和接头性能可等同V形坡口;当I=210~230A,U=24~26V时,接头的综合性能最优。经型式检验,套筒连接性能满足规范要求。 展开更多

关键词 装配式建筑 半灌浆套筒 焊接接头 单边v形坡口 试验 设计

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