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基于X86通用硬件平台的高性能5G核心网UPF实现
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作者 李勇 马建伟 +2 位作者 应晓冬 娄方亮 蔡茹鋆 《中兴通讯技术》 北大核心 2025年第1期58-62,共5页
5G网络应用对核心网用户面网元(UPF)性能提出了更高要求。研究了基于X86通用硬件平台的高性能5G核心网UPF方案,通过利用第三代至强处理器和800系列网络适配器的内置硬件特性,不需要额外的专用硬件加速器,使UPF整机转发吞吐量可达462 Gbi... 5G网络应用对核心网用户面网元(UPF)性能提出了更高要求。研究了基于X86通用硬件平台的高性能5G核心网UPF方案,通过利用第三代至强处理器和800系列网络适配器的内置硬件特性,不需要额外的专用硬件加速器,使UPF整机转发吞吐量可达462 Gbit/s。该方案对动态设备个性化(DDP)技术进行了深度开发,实现了UPF整机转发吞吐量比前代平台提升334.8%、转发延迟降低50.7%的性能突破,并可以有效节省系统总体成本。 展开更多
关键词 5G核心网 upf 至强处理器 DDP技术
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HyperTRIBE结合转录组学探索UPF1关键靶基因及其功能
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作者 徐翼飞 贺文霞 +1 位作者 宋晓伟 吴弘 《生命的化学》 2025年第5期917-928,共12页
本研究通过编辑识别RNA结合蛋白超靶标(hyper targets of RNA-binding proteins identified by editing,HyperTRIBE)技术识别了HEK293细胞中上游移码蛋白1(up-frameshift protein 1,UPF1)的靶基因,并结合UPF1敲低数据研究其关键靶基因... 本研究通过编辑识别RNA结合蛋白超靶标(hyper targets of RNA-binding proteins identified by editing,HyperTRIBE)技术识别了HEK293细胞中上游移码蛋白1(up-frameshift protein 1,UPF1)的靶基因,并结合UPF1敲低数据研究其关键靶基因的生物学功能。实验设计采用三组平行质粒转染体系:实验组转染UPF1-ADAR2cd融合表达质粒、对照组转染mcherry-ADAR2cd质粒、背景组转染GFP空载体质粒。转染48 h后收集细胞进行转录组测序,通过HyperTRIBE识别HEK293细胞中UPF1的靶基因,并结合starBase数据库和UPF1敲低数据筛选UPF1关键靶基因。应用基因本体学、京都基因和基因组百科全书分析关键靶基因生物学功能,并使用相互作用基因检索工具绘制靶基因之间的蛋白质相互作用网络。最终,HyperTRIBE成功识别出1606个HEK293细胞中的UPF1靶基因,结合starBase数据库和UPF1敲低数据得到71个关键靶基因。这些靶基因在mRNA监测、细胞内囊泡转运、信号通路调控以及细胞器功能维持等多个生物学过程中发挥重要作用。研究结果证明了HyperTRIBE在识别RNA结合蛋白靶基因方面的有效性和准确性,为UPF1在其他细胞类型中的研究以及其他RNA结合蛋白的功能研究奠定了基础。 展开更多
关键词 HyperTRIBE RNA结合蛋白 upf1 靶基因
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基于全局采样的RBUPF及其在组合导航中的应用
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作者 朱立新 孟 马春来 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期77-81,122,共6页
针对UPF(unscented particle filter)在GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航的应用中存在的计算量过大的问题,提出了一种基于全局采样的RBUPF(Rao-Blackwellized unscented particle filter)算法。... 针对UPF(unscented particle filter)在GPS/INS(global positioning system/inertial navigation system)组合导航的应用中存在的计算量过大的问题,提出了一种基于全局采样的RBUPF(Rao-Blackwellized unscented particle filter)算法。该算法引入Rao-Blackwellized滤波思想,降低状态空间中非线性状态的维度;采用全局采样策略,对粒子集运用UKF(unscented Kalman filter)得到建议分布。仿真实验表明:这两方面的改进有效的降低了算法的计算量,且在保证较高估计精度的基础上,减小了粒子退化发生的可能性。 展开更多
关键词 upf 全局采样 混合模型 RBupf GPS/INS 组合导航
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水下目标UPF联合拓展PCRLB的近似最优定位精度建模
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作者 罗成名 刘子卓 +3 位作者 窦子程 费永帅 梅宇航 王彪 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期103-110,共8页
考虑到水下目标定位过程存在通信和采样中的不确定性,叠加含噪定位网络解算引入的额外误差,如何求解长航时水下目标定位误差方差下界用于评估定位性能至关重要.针对水下目标机动运行定位精度不稳定的问题,采用无迹粒子滤波和拓展后验克... 考虑到水下目标定位过程存在通信和采样中的不确定性,叠加含噪定位网络解算引入的额外误差,如何求解长航时水下目标定位误差方差下界用于评估定位性能至关重要.针对水下目标机动运行定位精度不稳定的问题,采用无迹粒子滤波和拓展后验克拉美罗估计,开展水下目标长航时近似最优精度建模和评估.首先,考虑水下多参量非线性模型易引起滤波退化,采用无迹粒子滤波对水下目标状态进行估计;然后,利用泰勒级数展开求解水下目标预测状态的近似逼近;接着,将滤波估计得到的状态值与近似估计得到的期望和方差,集成到水下目标三维拓展后验克拉美罗估计中;最后,开展无迹卡尔曼滤波0阶~2阶、粒子滤波、最大最小粒子滤波、无迹粒子滤波0阶~2阶与理论最优估计值的比较,所提出模型长航时目标位置和速度近似后验克拉美罗估计值能够逼近理论值,可用于水下目标长航时定位性能分析. 展开更多
关键词 水下目标 无迹粒子滤波 定位建模 后验克拉美罗下界 定位精度 近似最优
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基于UPFs的粘弹性人工边界单元及地震动输入方法研究 被引量:14
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作者 李浩然 尹训强 王桂萱 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期24-32,共9页
基于粘弹性人工边界相关理论和地震动输入方法的有关理论,推导并建立了既具有粘弹性人工边界特性,同时可以将地震动转化为施加在人工边界上等效荷载的三维粘弹性人工边界,并利用二次开发工具UPFs将其成功地嵌入至通用有限元分析软件ANSY... 基于粘弹性人工边界相关理论和地震动输入方法的有关理论,推导并建立了既具有粘弹性人工边界特性,同时可以将地震动转化为施加在人工边界上等效荷载的三维粘弹性人工边界,并利用二次开发工具UPFs将其成功地嵌入至通用有限元分析软件ANSYS中。通过Lamb表面源问题以及内源问题对上述二次开发单元进行了验证。算例表明,该单元可以很好地对无限地基辐射阻尼进行模拟。随后通过对自由场波动输入问题的验证,表明该单元可以实现在有限元单元级别上准确有效地施加地震动等效荷载。与传统的粘弹性边界施加方式相比,该单元有着更简单的使用性以及更强的操作性,同时又不增加计算模型的规模等优势,因而计算效率更高。同时,结合通用有限元分析软件ANSYS强大的建模和计算分析能力,使粘弹性边界有着更广泛的应用,并可适用于各种结构-地基动力相互作用问题的分析。 展开更多
关键词 粘弹性人工边界 地震动输入 用户可编程特性(upfs) 结构-地基相互作用
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一种基于UPF的轴承剩余寿命预测方法 被引量:25
6
作者 文娟 高宏力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期208-213,243,共7页
剩余寿命预测能够确保系统的安全性、可用性与高效工作,并且能够降低维修费用,因而成为状态维修中的一个重要课题。基于模型的寿命预测方法主要包含两部分内容:退化模型构建和系统状态估计。粒子滤波算法(PF)是一种广泛用于系统状态估... 剩余寿命预测能够确保系统的安全性、可用性与高效工作,并且能够降低维修费用,因而成为状态维修中的一个重要课题。基于模型的寿命预测方法主要包含两部分内容:退化模型构建和系统状态估计。粒子滤波算法(PF)是一种广泛用于系统状态估计的方法,已经应用于轴承剩余寿命预测中,但PF方法存在粒子退化问题。提出一种基于无迹粒子滤波算法(UPF)的轴承剩余寿命预测方法。利用随机过程模型对轴承退化过程进行建模,再利用UPF算法对轴承的退化状态进行追踪,并更新模型参数。使用试验数据对提出方法进行验证,结果表明:与PF方法相比,该方法能在一定程度上降低粒子退化程度,进而更加准确地预测轴承剩余寿命。 展开更多
关键词 状态维修 无迹粒子滤波(upf) 轴承 剩余寿命预测 随机过程模型
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基于UPFs的三维紧支粘弹性边界单元 被引量:11
7
作者 尹训强 李建波 林皋 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期95-100,共6页
基于三维粘弹性人工边界理论,推导建立了类似于普通有限单元而具有粘弹性人工边界特性的三维紧支粘弹性边界单元,并结合UPFs二次开发的特点成功嵌入通用有限元软件ANSYS中。通过Lamb表面源问题和内源问题算例,对上述建立的单元进行了验... 基于三维粘弹性人工边界理论,推导建立了类似于普通有限单元而具有粘弹性人工边界特性的三维紧支粘弹性边界单元,并结合UPFs二次开发的特点成功嵌入通用有限元软件ANSYS中。通过Lamb表面源问题和内源问题算例,对上述建立的单元进行了验证,计算结果表明,该单元具有与等效弹簧-阻尼器单元相同的精度和稳定性,并且使用更为简便,可操作性更强,同时基于ANSYS强大的开发平台和非线性计算能力,尚可开展其他特殊用途单元的二次开发。 展开更多
关键词 粘弹性人工边界 upfs 三维紧支粘弹性边界单元
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基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法 被引量:4
8
作者 李晓旭 戴彬 曹洁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1473-1478,共6页
针对单特征目标跟踪算法的鲁棒性较差以及不能充分利用最新的量测信息等问题,提出了一种基于多特征融合的改进UPF(Unscented Particle Filter)跟踪算法.基于比例最小偏度单形采样策略的UKF(Unscented Kalman Filter)算法和IKF(Iterated ... 针对单特征目标跟踪算法的鲁棒性较差以及不能充分利用最新的量测信息等问题,提出了一种基于多特征融合的改进UPF(Unscented Particle Filter)跟踪算法.基于比例最小偏度单形采样策略的UKF(Unscented Kalman Filter)算法和IKF(Iterated Kalman Filter)算法对粒子滤波算法进行改进,并在改进的算法框架下,采用不确定性度量方法融合目标的颜色和纹理特征,对目标进行跟踪.仿真实验表明,改进算法提高了跟踪精度,对复杂背景下的目标进行跟踪有较好的效果,并能有效跟踪被遮挡的目标. 展开更多
关键词 目标跟踪 比例最小偏度单形采样 upf算法 IKF算法 多特征融合 不确定性度量
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UPF算法及其在目标跟踪中的应用 被引量:12
9
作者 王志刚 芮国胜 胡昊 《雷达科学与技术》 2005年第1期20-24,共5页
 分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的优缺点,研究了一种改进的粒子滤波(PF)算法UPF。将两种算法在目标跟踪中的性能进行了比较。仿真结果表明,改进算法 UPF定位精度更高,抗噪声能力更强,实时性更好。
关键词 贝叶斯估计 UT变换 UKF 粒子滤波 upf
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i_d=0和UPF控制方法的比较研究 被引量:4
10
作者 王莹 胡育文 杨建飞 《微特电机》 北大核心 2011年第4期8-10,共3页
id=0控制和UPF(单位功率因数)控制是永磁同步电动机矢量控制中两种具有代表性的控制方法。在深入研究两者原理和特性的基础上,从效率高低、功率因数大小以及输出转矩的变化三方面,对两种控制方法进行了比较分析。仿真结果表明,id=0控制... id=0控制和UPF(单位功率因数)控制是永磁同步电动机矢量控制中两种具有代表性的控制方法。在深入研究两者原理和特性的基础上,从效率高低、功率因数大小以及输出转矩的变化三方面,对两种控制方法进行了比较分析。仿真结果表明,id=0控制相比UPF控制,方法简单,虽然牺牲了一小部分的功率因数,但是保障了电机高效率运行,并且在额定电流范围内可以输出更大转矩,因而优势更加明显。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 矢量控制 id=0控制 upf控制 效率 功率因数 输出转矩
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闪烁噪声环境下目标跟踪的UPF算法研究 被引量:5
11
作者 王敏 朱志宇 张冰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期79-82,共4页
介绍了一种改进的粒子滤波(PF)算法——无味粒子滤波算法(UPF)。该算法结合UKF(unscentedKalman filter)和PF算法,利用UKF对非线性系统的处理能力,用UKF得到粒子滤波的重要性采样密度函数,从而克服了PF没有考虑最新量测信息和UKF只能应... 介绍了一种改进的粒子滤波(PF)算法——无味粒子滤波算法(UPF)。该算法结合UKF(unscentedKalman filter)和PF算法,利用UKF对非线性系统的处理能力,用UKF得到粒子滤波的重要性采样密度函数,从而克服了PF没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将UPF、PF算法在雷达目标跟踪中进行了比较,仿真结果表明该方法可以取得比标准的粒子滤波更快的滤波收敛性和更高的滤波精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 UKF upf 闪烁噪声
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基于UPF的航天器自主天文导航方法 被引量:7
12
作者 宋利芳 房建成 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第6期31-34,40,共5页
利用红外地球敏感器和星敏感器直接敏感地平的天文导航方法是一种成熟、可靠的自主导航方法。这种导航方法的状态方程和量测方程都是严重非线性的,且在建立航天器轨道动力学模型时,通常将二阶带谐摄动项建模,而将其他摄动项等效为高斯... 利用红外地球敏感器和星敏感器直接敏感地平的天文导航方法是一种成熟、可靠的自主导航方法。这种导航方法的状态方程和量测方程都是严重非线性的,且在建立航天器轨道动力学模型时,通常将二阶带谐摄动项建模,而将其他摄动项等效为高斯白噪声,由于这些摄动项都有其精确的模型,通常不服从高斯分布。本文提出将UPF(Unscented Particle Filter)滤波方法应用于航天器自主天文导航,该方法用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒子滤波的重要性采样密度函数,从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。仿真结果表明,该方法可以取得比标准的粒子滤波和UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度。 展开更多
关键词 航天器 自主导航 天文导航 upf
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UPF算法在状态估计中的应用 被引量:3
13
作者 彭云辉 缪栋 +1 位作者 刘冬 杨小冈 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第11期41-43,共3页
首先分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上讨论了粒子滤波算法存在的主要问题,研究了一种使用UKF产生重点密度函数的粒子滤波算法(UPF);最后通过实例将该算法与粒子滤波算法进行比较,仿真... 首先分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上讨论了粒子滤波算法存在的主要问题,研究了一种使用UKF产生重点密度函数的粒子滤波算法(UPF);最后通过实例将该算法与粒子滤波算法进行比较,仿真结果表明UPF算法运算时间低于粒子滤波算法。 展开更多
关键词 粒子滤波 贝叶斯估计 非线性滤波 upf
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一种抗野值的UPF算法 被引量:5
14
作者 黄伟平 徐毓 《现代防御技术》 北大核心 2007年第6期125-128,共4页
为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distri-bution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法。提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filt... 为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distri-bution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法。提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的。仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 upf 异常新息 门限函数向量 容错滤波
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IMM-UPF算法在机动目标跟踪中的研究 被引量:3
15
作者 曹洁 文如泉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第28期240-243,共4页
为解决机动目标跟踪的非线性和噪声不确定等问题,提出了一种新的滤波算法:融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的IMM-UPF算法。该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,... 为解决机动目标跟踪的非线性和噪声不确定等问题,提出了一种新的滤波算法:融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的IMM-UPF算法。该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而采用UKF产生粒子,由于考虑了当前观测值,使得粒子的分布更接近后验概率密度分布,克服粒子的退化现象,从而提高估计精度。系统的模型集根据实际的目标系统设计了三个非线性模型。通过实例仿真,结果证明了IMM-UPF算法的有效性,且其性能优于PF、UPF算法。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互式多模型 粒子滤波 交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM.upf)
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基于UPF和修正Rodrigues参数的无陀螺姿态确定算法 被引量:4
16
作者 杨亚非 李建国 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期148-152,共5页
针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题,基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数,提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF(Unscented Particle Filter)算法。UPF利用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒... 针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题,基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数,提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF(Unscented Particle Filter)算法。UPF利用UKF(Unscented Kalman Filter)得到粒子滤波的重要性密度函数,从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点,通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明,该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度,并且比四元数算法计算效率提高近10%。 展开更多
关键词 姿态确定 upf 修正Rodrigues参数 星敏感器
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融入粒子群优化的UPF算法研究及其导航应用 被引量:1
17
作者 姚尧 潘峰 +1 位作者 张福斌 徐德民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期69-71,共3页
粒子滤波易出现粒子多样性损失,粒子退化等问题,且在初始未知时,需要粒子数较多,收敛较慢。针对上述缺陷,在UKF和PF滤波基础上,将改进了搜索因子的粒子群优化算法融入U粒子滤波算法,提出了一种新型粒子滤波算法,加速了算法的收敛速度。... 粒子滤波易出现粒子多样性损失,粒子退化等问题,且在初始未知时,需要粒子数较多,收敛较慢。针对上述缺陷,在UKF和PF滤波基础上,将改进了搜索因子的粒子群优化算法融入U粒子滤波算法,提出了一种新型粒子滤波算法,加速了算法的收敛速度。将其应用于地形匹配导航算法中,仿真结果表明该新型算法明显优于UPF及PF算法,更适应于大误差的初始条件下,收敛速度快,具有更高的导航精度和抗噪特性。 展开更多
关键词 粒子群优化 upf 地形导航
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基于UPF的INS非高斯噪声故障检测 被引量:2
18
作者 陈景霞 王建文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期743-746,共4页
由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响,而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少。基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题,并且有效地克服了传统方法的不足,但是普通的粒子滤波器存在粒子"退... 由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响,而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少。基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题,并且有效地克服了传统方法的不足,但是普通的粒子滤波器存在粒子"退化"等问题。为此,本文提出了一种基于UPF滤波器的导航系统故障检测方法,通过在普通粒子滤波中引入UKF产生建议分布及重采样的方法,有效抑制了普通粒子滤波器粒子"退化"的问题。并针对噪声的非高斯特性,将似然检测方法与粒子滤波可以估计似然函数的特点相结合,提出了一种基于UPF的故障检测方法。通过GPS/SINS组合导航系统在噪声服从瑞利分布情况下的故障检测仿真实例,表明此方法适用于在非高斯噪声情况下的导航系统故障检测。 展开更多
关键词 upf 故障检测 似然检测 非高斯噪声 组合导航
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基于KLD采样的自适应UPF非线性状态估计方法 被引量:2
19
作者 裴福俊 孙新蕊 崔平远 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2679-2681,2686,共4页
针对标准UPF算法存在的计算量大、实时性差的问题,设计了一种利用KLD采样在线实时改变粒子个数的自适应UPF算法。该算法的核心思想是利用KLD采样原理,根据预测粒子在状态空间中的分布情况来在线实时的确定下一次滤波迭代所需的粒子个数... 针对标准UPF算法存在的计算量大、实时性差的问题,设计了一种利用KLD采样在线实时改变粒子个数的自适应UPF算法。该算法的核心思想是利用KLD采样原理,根据预测粒子在状态空间中的分布情况来在线实时的确定下一次滤波迭代所需的粒子个数,减少对滤波算法没有帮助的粒子,仅保留保证滤波估计精度所需的最少粒子个数,从而有效减小算法的运算量,提高算法的实时处理能力。最后,将自适应UPF算法与粒子滤波、标准UPF算法进行了仿真比较,仿真结果表明在保持高精度估计能力的同时,自适应UPF算法比标准UPF算法具有更好的实时性,是解决非线性非高斯系统状态估计问题的一种有效方法。 展开更多
关键词 自适应upf KLD采样 非线性非高斯 状态估计
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改进型UPF谐波电流检测方法的仿真研究 被引量:1
20
作者 程远贵 宋倩楠 +1 位作者 赵怀军 邱宗明 《电测与仪表》 北大核心 2007年第4期16-19,28,共5页
谐波电流对电网的污染日益严重,实时、准确地检测出电网中的谐波电流是谐波抑制和无功功率补偿的一项关键技术。本文对基于单位功率因数的谐波电流检测方法进行了改进,用移动窗积分法取代检测中常用的低通滤波器。使用MATLAB中的电力系... 谐波电流对电网的污染日益严重,实时、准确地检测出电网中的谐波电流是谐波抑制和无功功率补偿的一项关键技术。本文对基于单位功率因数的谐波电流检测方法进行了改进,用移动窗积分法取代检测中常用的低通滤波器。使用MATLAB中的电力系统模型库对两种方法建立了仿真模型,并进行了计算机仿真。仿真结果证明,此改进方法原理简单、工程上易于实现,可以有效地改善由低通滤波器产生的检测延时问题,提高谐波电流检测的动态响应速度。 展开更多
关键词 upf 移动窗积分 仿真
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