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轮毂电机机-电-磁耦合偏心动力学特性与鲁棒预测控制研究
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作者 黄开启 熊毅 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期144-152,共9页
针对轮毂驱动电动汽车(Hub Mator Driven Electric Vehicles,HMD-EV)轮毂电机转子偏心引起的平顺性恶化问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization algorithm,PSO)的主动悬架系统H_(2)/H_(∞)鲁棒模型预测控制策略。首先... 针对轮毂驱动电动汽车(Hub Mator Driven Electric Vehicles,HMD-EV)轮毂电机转子偏心引起的平顺性恶化问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization algorithm,PSO)的主动悬架系统H_(2)/H_(∞)鲁棒模型预测控制策略。首先,建立HMD-EV垂向-横向动力学耦合模型,深入分析轮毂电机转子静态偏心所引起的径切向磁场畸变以及不平衡电磁力等关键影响因素,获得外部扰动下HMD-EV轮毂永磁同步电机转子偏心对机-电-磁耦合的影响规律。设计了一种优化反馈增益矩阵K的主动悬架系统的PSO-H_(2)/H_(∞)混合控制器,仿真结果表明,该控制器能够显著改善HMD-EV机-电-磁耦合所带来的不利影响,有效提高了HMD-EV的平顺性和舒适性。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动 不平衡电磁力 簧下质量 平顺性指标
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轮毂电机驱动整车在不平路面下的振动响应分析
2
作者 刘建超 单颖春 刘献栋 《计算机辅助工程》 2025年第2期29-35,共7页
为分析不平路面、非簧载质量和不平衡电磁力与路面激励耦合产生的振动等对轮毂电机驱动整车振动响应的影响,用Adams/Car建立四轮毂电机驱动的整车多刚体动力学模型,并进行垂向动力学仿真,分析不同影响因素下的整车振动响应。结果表明:... 为分析不平路面、非簧载质量和不平衡电磁力与路面激励耦合产生的振动等对轮毂电机驱动整车振动响应的影响,用Adams/Car建立四轮毂电机驱动的整车多刚体动力学模型,并进行垂向动力学仿真,分析不同影响因素下的整车振动响应。结果表明:电机驱动形式的改变对整车平顺性的影响与簧载质量有关,簧载质量较大时电机驱动形式主要影响轮胎相对动载荷,而对其他整车平顺性评价指标影响较小;路面不平度恶化和车速增加均会显著影响整车振动响应;非簧载质量的增加会显著增加轮胎相对动载荷与轮毂电机定、转子偏心距的波动情况,对轮胎安全性产生不利影响;不平衡电磁力对整车振动响应影响较小。 展开更多
关键词 ADAMS 轮毂电机 整车平顺性 非簧载质量 路面等级 不平衡电磁力 振动
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汽车用旋转座椅模态设计的可行路径研讨 被引量:1
3
作者 陈海树 娄小宝 +1 位作者 陈子健 龚波 《汽车零部件》 2025年第1期86-90,共5页
汽车用旋转座椅能够为用户提供更好的乘坐体验,但复杂的结构导致其模态较低,汽车在粗糙路面行驶时,存在座椅抖动风险。从整车模态分离出发,论证了旋转座椅模态可行目标设定,并提供了工程可行性优化建议,为旋转座椅模态开发提供了思路。
关键词 旋转座椅 旋转盘 模态灵敏度 座椅高调 簧下质量
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城际铁路地下线环境振动影响特性研究
4
作者 张刘俊 《铁道勘察》 2025年第1期135-143,共9页
为研究城际铁路地下线环境振动特性,了解振动源强与速度、不平顺谱、轴重、簧下质量及基地状态的关系,选取长株潭城际长沙—开福寺区间隧道内源强进行监测,并建立仿真计算模型进行验证。结果表明,城际列车在98.4~126.3 km/h速度下隧道... 为研究城际铁路地下线环境振动特性,了解振动源强与速度、不平顺谱、轴重、簧下质量及基地状态的关系,选取长株潭城际长沙—开福寺区间隧道内源强进行监测,并建立仿真计算模型进行验证。结果表明,城际列车在98.4~126.3 km/h速度下隧道壁振动监测值最大为61.3 dB,远小于现阶段地铁振动源强;隧道壁振动源强随速度的变化远大于导则的推荐值,仿真得到速度为100~200 km/h时,最大修正系数为47.5,建议速度>100 km/h时修正系数宜改为50;在波长<1 m时,城际铁路的3种不平顺PSD的差异影响不大;环境振动中轴重影响主要体现在振动加速度的低频频带,空载列车及满载列车源强差异不大;当列车运营速度分别为100,120,140,160,200 km/h时,仿真得到的簧下质量修正项分别为0.87,0.74,0.79,0.69,0.74 dB,簧下质量造成的环境振动源强差异随速度提升呈现增长的趋势;同一速度下硬土的振动源强最小,软弱土的振动源强最大。 展开更多
关键词 城际铁路 地下线 振动源强 轴重 簧下质量 基地状态
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套靴轨枕轨道钢轨波磨初步研究 被引量:12
5
作者 李霞 李伟 +3 位作者 吴磊 王衡禹 温泽峰 金学松 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期80-85,共6页
研究某地铁套靴轨枕轨道结构小半径曲线波磨形成机理。通过现场调查和试验测试,了解波磨的基本特征,结合轨道结构动力学理论对波磨形成机理进行预测分析;建立车辆簧下质量与套靴轨枕轨道耦合作用的三维实体有限元模型,利用该模型分析轨... 研究某地铁套靴轨枕轨道结构小半径曲线波磨形成机理。通过现场调查和试验测试,了解波磨的基本特征,结合轨道结构动力学理论对波磨形成机理进行预测分析;建立车辆簧下质量与套靴轨枕轨道耦合作用的三维实体有限元模型,利用该模型分析轨道结构的模态振型和共振频率与波磨的关系,给出波磨形成机理的初步解释,并探讨簧下质量对轨道结构响应以及波磨成因的影响。数值计算结果与现场测试结果相吻合。研究发现,车辆通过该轨道时,钢轨连同套靴轨枕一起相对轨道板的垂向弯曲振动容易被激发,是50mm波长波磨形成的根本原因。 展开更多
关键词 套靴轨枕 波磨 钢轨 共振 簧下质量
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轮毂电机驱动电动汽车的侧翻稳定性分析与控制 被引量:16
6
作者 金智林 陈国钰 赵万忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期1772-1779,共8页
针对轮毂电机驱动电动汽车非簧载质量与侧倾稳定性之间的非线性关系,分析不同路面激励下非簧载质量对轮毂电机驱动电动汽车侧翻稳定性的影响,提出分层防侧翻控制策略。考虑轮毂电机驱动电动汽车四轮独立驱动特点,建立包括主动悬架在内... 针对轮毂电机驱动电动汽车非簧载质量与侧倾稳定性之间的非线性关系,分析不同路面激励下非簧载质量对轮毂电机驱动电动汽车侧翻稳定性的影响,提出分层防侧翻控制策略。考虑轮毂电机驱动电动汽车四轮独立驱动特点,建立包括主动悬架在内的汽车侧翻动力学模型,确定适用于不平整路面的绊倒型侧翻因子;以某轮毂电机驱动SUV为对象,分析非簧载质量与侧翻稳定性之间的关系;根据四轮独立驱动的特点,设计分层控制器,选取典型汽车侧翻工况进行实例仿真。研究结果表明:在平整路面上,非簧载质量与车辆侧翻稳定性成正态分布关系;在不平整路面上,非簧载质量对车辆侧翻稳定性的影响存在耦合关系;提出的防侧翻分层控制器,可有效提升车辆在不平整路面行驶时的防侧翻能力。 展开更多
关键词 轮毂电机 防侧翻控制 非簧载质量 不平整路面
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轮毂电机驱动技术的研究与进展 被引量:37
7
作者 何仁 张瑞军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第7期10-18,共9页
轮毂电机具有结构简单、传动效率高等特点,已在电动汽车上得到应用。为了扩大轮毂电机的功能和应用范围,介绍了轮毂电机的概念和驱动形式,分析了国内外轮毂电机驱动技术的应用和研究现状,研究了减少轮毂电机非簧载质量和轮毂电机冷却的... 轮毂电机具有结构简单、传动效率高等特点,已在电动汽车上得到应用。为了扩大轮毂电机的功能和应用范围,介绍了轮毂电机的概念和驱动形式,分析了国内外轮毂电机驱动技术的应用和研究现状,研究了减少轮毂电机非簧载质量和轮毂电机冷却的技术方案,提出了轮毂电机今后需要进一步加强研究的关键技术:轮毂电机结构的优化与设计;轮毂电机的驱动与制动控制;轮毂电机与整车性能的匹配。 展开更多
关键词 轮毂电机 驱动 制动 非簧载质量 冷却
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轮毂驱动电动汽车垂向特性与电机振动分析 被引量:25
8
作者 童炜 侯之超 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期398-403,425,共7页
鉴于轮毂电机驱动的电动车因非簧载质量增加导致车辆行驶平顺性恶化等问题,本文中应用1/4车辆动力学模型,基于响应均方根值和传递特性导出了车辆平顺性和电机垂向振动的若干评价指标。以某微型轮毂驱动电动车为对象,应用上述指标分析了... 鉴于轮毂电机驱动的电动车因非簧载质量增加导致车辆行驶平顺性恶化等问题,本文中应用1/4车辆动力学模型,基于响应均方根值和传递特性导出了车辆平顺性和电机垂向振动的若干评价指标。以某微型轮毂驱动电动车为对象,应用上述指标分析了车辆簧载与非簧载质量比、轮胎垂向刚度与悬架刚度比、悬架阻尼比和电机系统与车轮系统质量比等因素的影响,为匹配车辆参数提供了可选范围。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动 非簧载质量 平顺性 电机振动
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轮边驱动系统对车辆垂向性能影响的研究现状 被引量:43
9
作者 宁国宝 万钢 《汽车技术》 北大核心 2007年第3期21-25,共5页
由于引入轮毂电机,使得轮边驱动电动汽车驱动系统的质量显著增加,引起整车非簧载质量相对过大,恶化了车辆垂向性能。在查阅国内外大量文献的基础上,详细介绍了对轮边驱动系统相关问题的研究现状,具体分析了非簧载质量过大对车辆垂向性... 由于引入轮毂电机,使得轮边驱动电动汽车驱动系统的质量显著增加,引起整车非簧载质量相对过大,恶化了车辆垂向性能。在查阅国内外大量文献的基础上,详细介绍了对轮边驱动系统相关问题的研究现状,具体分析了非簧载质量过大对车辆垂向性能的影响以及国内外解决该问题的主要方法和效果,最后对轮边驱动系统未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电动汽车 轮边驱动 非簧载质量 垂向性能
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电动车轮轮内主动减振系统研究 被引量:5
10
作者 马英 邓兆祥 谢丹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期874-880,共7页
轮毂电机引入纯电动汽车增加了簧下质量,降低了车辆的平顺性和安全性,为消除电动轮车辆的垂向负效应问题,并减少不平路面对轮毂电机的垂向冲击以及节约轮内空间,提出了一种利用直线电机取代轮内被动减振用的弹簧和阻尼减振器的新型电动... 轮毂电机引入纯电动汽车增加了簧下质量,降低了车辆的平顺性和安全性,为消除电动轮车辆的垂向负效应问题,并减少不平路面对轮毂电机的垂向冲击以及节约轮内空间,提出了一种利用直线电机取代轮内被动减振用的弹簧和阻尼减振器的新型电动轮结构,实现电动轮轮内主动减振功能。建立1/4电动轮车辆垂向振动简化模型,以轮毂电机与车轮相对垂向位移小于10mm为限定条件,以降低车身加速度、车辆主悬架动挠度和车轮相对动载荷为基本要求,以降低轮毂电机垂向加速度为主要目标,用最优控制方法控制轮内主动减振系统输出的控制力。计算仿真结果表明:在满足轮内空间对轮毂电机垂向跳动量要求的条件下,与轮内被动减振的电动轮车辆相比,轮毂电机轮内主动减振系统不仅可以提高整车平顺性和安全性,还将轮毂电机所受的垂向冲击力减少17%以上,证明了轮内主动减振系统在解决电动轮车辆垂向负效应问题上的有效性。 展开更多
关键词 轮毂电机 电动汽车 簧下质量 垂向负效应 主动控制
原文传递
考虑转矩波动的电动汽车舒适性稳健性优化 被引量:2
11
作者 吴光强 张瑛 郭强 《汽车技术》 北大核心 2016年第1期13-18,共6页
针对分布式驱动电动汽车存在转矩波动和非簧载质量增加的问题,建立了整车刚柔耦合多体系统模型,同时考虑永磁同步电机磁场的非正弦分布,建立了相应的Matlab/Simulink模型,并利用两者联合仿真模型研究了转矩波动及非簧载质量对电动汽车... 针对分布式驱动电动汽车存在转矩波动和非簧载质量增加的问题,建立了整车刚柔耦合多体系统模型,同时考虑永磁同步电机磁场的非正弦分布,建立了相应的Matlab/Simulink模型,并利用两者联合仿真模型研究了转矩波动及非簧载质量对电动汽车舒适性的影响规律。基于响应面近似模型,利用多目标优化方法对车辆舒适性进行了稳健性优化。结果表明,优化后不仅提高了车辆的舒适性,同时也提高了车辆的可靠性。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式驱动 转矩波动 非簧载质量 舒适性
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基于道路坡度的车厢侧倾角预测模型 被引量:1
12
作者 王新彦 朱唯奕 +1 位作者 袁春元 苏世杰 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第3期87-89,共3页
车辆在坡道上曲线行驶时车厢会产生侧倾,车厢侧倾是影响车辆横向稳定性的重要参数之一。针对道路横向坡度角、簧载质量、非簧载质量离心力对车厢侧倾角的影响,建立了车辆在斜坡上曲线行驶时的车厢侧倾角预测模型,该模型是一个二阶非线... 车辆在坡道上曲线行驶时车厢会产生侧倾,车厢侧倾是影响车辆横向稳定性的重要参数之一。针对道路横向坡度角、簧载质量、非簧载质量离心力对车厢侧倾角的影响,建立了车辆在斜坡上曲线行驶时的车厢侧倾角预测模型,该模型是一个二阶非线性微分方程,利用Matlab编程实现了该模型的数值求解,并利用数显角度仪测量了车厢的侧倾角,将试验值与模型预测值进行了比较,判断了预测模型的有效性,研究结果表明该模型为预测车厢侧倾角提供了一个有效的手段。 展开更多
关键词 道路坡度角 簧载质量 非簧载质量 车厢侧倾角 预测模型
原文传递
轮边驱动电动车大质量电动轮垂向振动负效应主动控制 被引量:21
13
作者 夏存良 宁国宝 《中国工程机械学报》 2006年第1期31-34,42,共5页
根据某型号轮边驱动电动车的悬架特性参数,建立了该车的被动悬架和主动悬架模型,全面分析非簧载质量过大引起的垂向振动负效应,研究主动悬架解决该项问题的有效性.研究表明:大质量电动轮垂向振动负效应主要表现为车轮动载荷过大,汽车... 根据某型号轮边驱动电动车的悬架特性参数,建立了该车的被动悬架和主动悬架模型,全面分析非簧载质量过大引起的垂向振动负效应,研究主动悬架解决该项问题的有效性.研究表明:大质量电动轮垂向振动负效应主要表现为车轮动载荷过大,汽车行驶安全性降低;基于线性二次最优控制理论的主动悬架对于解决垂向振动负效应效果明显. 展开更多
关键词 电动轮 非簧载质量 垂向振动负效应 主动悬架
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直驱转向架结构特点与应用展望 被引量:11
14
作者 黄志辉 许峻峰 《机车电传动》 北大核心 2013年第4期67-69,共3页
分析了直驱转向架宜采用永磁同步电机的原因,阐述了直驱转向架的结构特点,对直驱转向架的动力学性能分析表明,与传统转向架相比,直驱转向架在结构简化、可靠性及电机效率等方面有显著优势,很适合在城轨车上应用。
关键词 直驱转向架 永磁同步电机 齿轮传动 簧下质量 城轨车辆
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电驱桥商用车的振动特性分析和悬架参数匹配 被引量:1
15
作者 武冬梅 张子威 +2 位作者 徐宏明 杜常清 任卫群 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第7期66-72,共7页
针对纯电动商用车采用电驱桥后产生的簧下质量增加问题,研究悬架刚度和阻尼的匹配,以减小簧下质量对车辆平顺性的影响。首先基于MATLAB软件平台建立了车身-车轮双质量振动模型,同时建立随机激励下车辆振动输出的路面不平度模型;其次,分... 针对纯电动商用车采用电驱桥后产生的簧下质量增加问题,研究悬架刚度和阻尼的匹配,以减小簧下质量对车辆平顺性的影响。首先基于MATLAB软件平台建立了车身-车轮双质量振动模型,同时建立随机激励下车辆振动输出的路面不平度模型;其次,分析簧下质量对车身振动加速度、悬架动挠度和车轮动载的影响,在此基础上,选取车身振动加速度和车轮动载作为匹配指标,匹配悬架参数;最终确定悬架初始刚度和阻尼。仿真结果表明,经过悬架参数的匹配,安装电驱桥之后车辆的平顺性指标与原车指标点接近。 展开更多
关键词 电驱桥 车辆平顺性 簧下质量 悬架阻尼 悬架刚度
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一系钛合金弹簧的应用研究 被引量:6
16
作者 黄志辉 王超 +1 位作者 孙龙生 周杰 《机车电传动》 北大核心 2017年第1期14-16,共3页
用轻质高强的钛合金弹簧取代传统的钢弹簧以便减重,这不仅要满足弹簧的使用寿命要求,而且要满足弹簧三向刚度及安装空间的要求。理论计算和试验均表明:钛合金弹簧三向刚度及安装空间可与原钢弹簧一致,疲劳寿命≥200万次,加工工艺也与原... 用轻质高强的钛合金弹簧取代传统的钢弹簧以便减重,这不仅要满足弹簧的使用寿命要求,而且要满足弹簧三向刚度及安装空间的要求。理论计算和试验均表明:钛合金弹簧三向刚度及安装空间可与原钢弹簧一致,疲劳寿命≥200万次,加工工艺也与原钢弹簧类似,只是具体控制指标有所差异,完全可以取代钢弹簧。 展开更多
关键词 钛合金弹簧 轨道交通 疲劳寿命 簧下重量
原文传递
用落轴法分析研究轨道冲击响应 被引量:2
17
作者 王其昌 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期102-109,共8页
为明了行驶车辆对轨道的冲击作用,采取与实际车辆簧下质量相当的轮对从一定高度落下时给轨道以冲击的方法,来分析研究具有三个自由度的集总参数轮轨系统的动力响应。弄清了诸多轨道参数的影响,得出了强化轨道对策的定性规律。
关键词 三自由度 集总参数 轨道 冲击响应
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轮毂电机驱动电动汽车行驶平顺性研究 被引量:1
18
作者 刘连明 《现代信息科技》 2022年第2期56-59,共4页
为研究轮毂电机对车辆平顺性的影响,文章建立了1/4车辆二自由度振动系统模型和随机路面输入模型,以MATLAB/Simulink为仿真平台建立了相应仿真模型,通过仿真得到了不同非簧载质量情况下车身加速度、车轮相对动载荷以及悬架动挠度对路面... 为研究轮毂电机对车辆平顺性的影响,文章建立了1/4车辆二自由度振动系统模型和随机路面输入模型,以MATLAB/Simulink为仿真平台建立了相应仿真模型,通过仿真得到了不同非簧载质量情况下车身加速度、车轮相对动载荷以及悬架动挠度对路面速度激励的响应。最后,分别从频域和时域角度对振动系统响应进行分析,结果表明,随着非簧载质量的增加,车辆的平顺性变差。 展开更多
关键词 轮毂电机 非簧载质量 平顺性
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Analysis of the Material Properties of Vehicle Suspension Coil Spring
19
作者 Issifu Imoro Jacob Kwaku Nkrumah +1 位作者 Baba Ziblim Abdul-Hamid Mohammed 《World Journal of Engineering and Technology》 2023年第4期827-858,共32页
The suspension coil spring is one of the most important components in a vehicle suspension system. Its primary function is to absorb the vibrational shocks that are occasioned by irregular road surface to provide the ... The suspension coil spring is one of the most important components in a vehicle suspension system. Its primary function is to absorb the vibrational shocks that are occasioned by irregular road surface to provide the vehicle with stability and ride comfort. The main objective of this study is to design a suspension coil spring made of structural steel for light duty vehicles with the aim of weight and cost reduction. This study was motivated by the government of Ghana’s actions to industrialise the automotive sector of the country through government policies and programs. The study made use of high carbon steel and low carbon steel as the control materials and structural steel as the implementing material. This was done to determine the suitability of structural steel for vehicle suspension coil spring. The study analysed parameters such as total deformation, equivalent Von Mises stress, maximum shear stress, and safety factor in the static structural analysis. The fatigue analysis also analysed parameters such as fatigue life and fatigue alternating stress. The results of the study revealed that the suspension spring made of structural steel has superior properties against all the parameters set for this study apart from deformation. The two control materials that are known for suspension coil spring design and manufacture have better properties to withstand deformation than the implementing material. 展开更多
关键词 Suspension Spring unsprung Mass Fatigue Analysis Structural Analysis Ride Comfort Vehicle Stability
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钢弹簧浮置板轨道振动特性与钢轨波磨关系研究 被引量:12
20
作者 唐伟 李霞 +2 位作者 李伟 戴佳宇 王安斌 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3636-3644,共9页
地铁线路钢轨上出现波磨现象会引发轮轨噪声等问题,曲线线路上更容易产生钢轨波磨。为研究某地铁曲线半径为300 m钢弹簧浮置板轨道线路上钢轨波磨的成因,对现场钢轨波磨进行调查测试,得到钢轨表面的不平顺测试结果并分析钢轨波磨特性;... 地铁线路钢轨上出现波磨现象会引发轮轨噪声等问题,曲线线路上更容易产生钢轨波磨。为研究某地铁曲线半径为300 m钢弹簧浮置板轨道线路上钢轨波磨的成因,对现场钢轨波磨进行调查测试,得到钢轨表面的不平顺测试结果并分析钢轨波磨特性;参考该钢弹簧浮置板轨道结构建立有限元模型,基于轨道结构振动理论分析波磨的形成机理。利用该模型分析轨道结构的振动特性与波磨通过频率的内在联系,通过模态分析,得出该轨道结构与波磨通过频率相对应的固有频率和振型,通过对该轨道结构进行简谐激励和白噪声激励,得到钢轨和轨道板在不同频率下的响应,分析轨道振动频率与钢轨波磨之间的联系,得出钢轨可能产生波磨的原因。研究结果表明:该区段车辆行驶速度大约为40 km/h,此波磨的主波长为160~200 mm,其通过频率为55~69 Hz;次波长为100 mm和40 mm,其通过频率为111 Hz和278 Hz;通过对模型施加不同的激励,在62,111,280~310 Hz处会产生共振,这些共振频率分别与钢轨波磨通过频率相对应。当车辆通过该波磨区段时,该轨道结构容易发生垂向弯曲振动,车辆簧下质量与轨道结构在62 Hz处产生的P2共振是160~200 mm波长波磨形成的重要原因,钢轨同轨道板一起作垂向弯曲振动引发了100 mm波长波磨,钢轨相对轨道板的垂向弯曲振动是40 mm波长波磨形成的原因。 展开更多
关键词 钢弹簧浮置板轨道 钢轨波磨 振动 簧下质量 P2共振
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