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基于Unity3D中大型无人机仿真平台研究 被引量:1
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作者 宋云雪 邹子真 《中国民航大学学报》 2025年第2期83-88,96,共7页
随着中大型无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)应用日益广泛,其维修保障和飞行操纵能力日益被用户关注。本文针对无人机维修实操难度大、飞行操纵安全性低等问题,以MQ-9无人机为例,采用交互性强、逼真度高的Unity3D引擎作为开发工具,... 随着中大型无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)应用日益广泛,其维修保障和飞行操纵能力日益被用户关注。本文针对无人机维修实操难度大、飞行操纵安全性低等问题,以MQ-9无人机为例,采用交互性强、逼真度高的Unity3D引擎作为开发工具,构建了无人机可视化仿真平台,探究无人机虚拟维修和飞行模拟方法。结果表明,仿真平台交互式可视化特性能够使用户便捷地获得无人机维修系统的静态和动态特性,及时给出维修者与维修环境间的几何干涉警告,验证维修和飞行操作的准确性,达到提升维修流程认知和飞行操作技能的目的。 展开更多
关键词 无人机 unity3d 虚拟维修 飞行模拟 过程仿真
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基于Unity3D和插补轨迹规划算法的虚拟仿真教学系统研究
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作者 史歌 王敏 +2 位作者 王静 高琳 盛林 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期231-234,240,共5页
为提高课堂教学的实验实训效率和效果,实验基于Unity3D软件和插补轨迹规划算法,构建一个基于工业机器人的虚拟仿真教学系统。首先,采用Unity3D软件对虚拟仿真教学系统进行开发设计;然后借助SolidWorks、3DMAX建模软件对工业机器人进行... 为提高课堂教学的实验实训效率和效果,实验基于Unity3D软件和插补轨迹规划算法,构建一个基于工业机器人的虚拟仿真教学系统。首先,采用Unity3D软件对虚拟仿真教学系统进行开发设计;然后借助SolidWorks、3DMAX建模软件对工业机器人进行模型构建,并对其进行贴图和UI界面设计;最后通过插补轨迹规划算法对工业机器人进行运动规划和自由控制。实验结果表明,提出的插补轨迹规划算法可实现工业机器人末端姿态规划,且设计的虚拟仿真教学系统可为实验者提供沉浸式的教学体验效果,能够提升实践教学质量和效率,具备有效性。 展开更多
关键词 unity3d软件 插补轨迹规划 虚拟仿真 教学系统 工业机器人
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基于Unity3D的无人推土机路径规划仿真与验证
3
作者 武占刚 姜雨田 +3 位作者 许道盛 朱绪康 黎娆 朱泽洋 《施工技术(中英文)》 2025年第1期150-155,共6页
随着智能建造和建筑工业化浪潮的推进,土方工程机械智能化成为必然趋势。无人推土机研发引入路径规划方法至关重要,但其真机测试成本较高,传统路径仿真验证局限性明显。针对上述问题,采用三维虚拟仿真技术,分析路径仿真系统功能需求,基... 随着智能建造和建筑工业化浪潮的推进,土方工程机械智能化成为必然趋势。无人推土机研发引入路径规划方法至关重要,但其真机测试成本较高,传统路径仿真验证局限性明显。针对上述问题,采用三维虚拟仿真技术,分析路径仿真系统功能需求,基于Unity3D进行系统开发,搭建了较为完备的无人推土机路径仿真系统,有效验证路径规划算法的可行性。通过两类施工作业仿真,验证了系统的全面性和可靠性。结果表明,该系统能直观展示无人推土机路径规划仿真过程,动态可视化演示效果良好,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 智能建造 无人推土机 unity3d 路径规划 三维虚拟仿真
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基于Unity3D的大学生宿舍消防安全教育游戏设计与实现
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作者 孙丽娜 李天雨 +3 位作者 邓雨婕 李世浩 黄应平 赵鸿宇 《电子设计工程》 2025年第5期166-171,共6页
随着虚拟现实技术的发展,游戏与教育相融合已成为一种新的教学方法。文中以Unity3D游戏引擎为核心开发平台,结合宿舍消防安全教学内容,设计并实现了一款基于Unity3D的大学生宿舍消防安全教育游戏。游戏包括消防知识、火灾扑救、逃生系... 随着虚拟现实技术的发展,游戏与教育相融合已成为一种新的教学方法。文中以Unity3D游戏引擎为核心开发平台,结合宿舍消防安全教学内容,设计并实现了一款基于Unity3D的大学生宿舍消防安全教育游戏。游戏包括消防知识、火灾扑救、逃生系统三个模块,涵盖了消防知识答题、违禁物品随机生成、灭火器操作交互、生命值机制、人机任务交互、人物动作控制等技术。实践结果表明,该游戏不仅具有良好的交互性能和临场感游戏体验,还增强了学生的宿舍消防安全意识和火灾应急处理能力,具有较为广阔的应用前景。 展开更多
关键词 unity3d 宿舍消防安全 教育游戏 游戏化学习
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基于Unity3D引擎的中药种植虚拟仿真系统
5
作者 张杰 王佳婧 《电脑编程技巧与维护》 2025年第8期31-34,共4页
提出了基于Unity3D引擎的中药种植虚拟仿真系统的研究与开发方法,通过虚拟现实技术,为中药学教育提供新的互动平台,使学生能在虚拟环境中体验中药的种植和生长过程,深化其对中药学知识的理解。旨在构建一个中药种植虚拟环境,利用Unity3... 提出了基于Unity3D引擎的中药种植虚拟仿真系统的研究与开发方法,通过虚拟现实技术,为中药学教育提供新的互动平台,使学生能在虚拟环境中体验中药的种植和生长过程,深化其对中药学知识的理解。旨在构建一个中药种植虚拟环境,利用Unity3D强大的渲染和交互设计,模拟不同气候、土壤和种植技术对中药植物生长的影响。该系统提供了直观的互动学习体验,可以进行虚拟种植实验,在不消耗实际资源的情况下进行教学和研究。此外,该系统将作为中医药文化传播的数字化工具,通过互联网推广中药学知识,增强国际社会对中医药的认识。在国家政策的支持下,该系统有望成为中医药教育和研究的重要辅助工具,助力中医药的现代化与国际化。 展开更多
关键词 unity3d引擎 中药种植 虚拟仿真 文化传播 教育技术
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数字孪生机器人电机产线Unity3D虚拟仿真教学系统开发 被引量:2
6
作者 马世龙 吴峰华 +2 位作者 杨哲海 孟娜 郝旺 《山东工业技术》 2025年第1期32-40,共9页
对于机器人产业的实践化应用型人才培养而言,传统的教学模式实验成本过高,安全风险较大,难以满足学生个性化的学习需求。近年来随着数字孪生和虚拟现实技术的发展,虚拟仿真平台已深入渗透至实验、实训以及教学等多个领域。本文依托Unit... 对于机器人产业的实践化应用型人才培养而言,传统的教学模式实验成本过高,安全风险较大,难以满足学生个性化的学习需求。近年来随着数字孪生和虚拟现实技术的发展,虚拟仿真平台已深入渗透至实验、实训以及教学等多个领域。本文依托Unity3D技术构建了机器人电机产线虚拟仿真教学系统。运用SolidWorks和Blender等专业数字孪生建模工具确保模型的高精度与真实感。数字孪生模型导入Unity3D环境中,形成用于搭建各种复杂且逼真教学场景的资源。通过先进的操控技术,用户能够轻松地对Unity3D中的场景进行细致调控,并模拟出PLC的运动控制过程,从而为学生提供沉浸式、互动式学习体验平台。 展开更多
关键词 数字孪生 虚拟现实 机器人产线 unity3d技术
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基于Unity3D和VR的无人机虚拟飞行系统
7
作者 张普丞 张锐 袁得春 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期85-88,共4页
基于Unity3D引擎,构建了1︰1高精度的无人机飞行场景及四旋翼无人机模型。通过设计PID控制器,精准调控无人机的姿态--包括沿水平轴的俯仰运动、绕纵轴的滚转动作,以及绕垂直轴的偏航摆动。开发过程中,对控制参数进行精细化调校,确保模... 基于Unity3D引擎,构建了1︰1高精度的无人机飞行场景及四旋翼无人机模型。通过设计PID控制器,精准调控无人机的姿态--包括沿水平轴的俯仰运动、绕纵轴的滚转动作,以及绕垂直轴的偏航摆动。开发过程中,对控制参数进行精细化调校,确保模拟场景中无人机的响应机制与行为表现高度逼近真实无人机的运行逻辑。最终将模拟系统适配至虚拟现实(VR)平台,使用户在沉浸式环境中与系统交互,获得近乎等同于操控真实无人机的体验,实现虚拟操作与现实感知的深度融合。 展开更多
关键词 unity3d 虚拟现实技术 无人机飞手考级 虚拟仿真 四旋翼无人机 无人机飞行
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基于Unity3D的煤矿三维Web引擎关键技术
8
作者 陈龙 郭军 +3 位作者 张建中 于泽旭 李治壮 王荣亮 《煤矿安全》 北大核心 2025年第5期192-199,共8页
针对基于Unity3D开发煤矿三维可视化业务系统难度大的问题,在分析Unity3D框架和底层技术的基础上,从资产打包和下载、三维场景加载和卸载、场景编辑、场景交互、Web接口功能通信这5个角度出发设计和封装了三维Web引擎。研究了资产包打... 针对基于Unity3D开发煤矿三维可视化业务系统难度大的问题,在分析Unity3D框架和底层技术的基础上,从资产打包和下载、三维场景加载和卸载、场景编辑、场景交互、Web接口功能通信这5个角度出发设计和封装了三维Web引擎。研究了资产包打包与下载,解决数据的来源问题;使用异步加载技术在浏览器中加载资产包,实现数据的加载和三维场景的构建;对Unity3D中常用的编辑功能进行封装,可以快速进行场景编辑;对Unity3D中的鼠标交互和相机控制进行封装,在浏览器三维场景中进行重复应用;根据Web接口通信原理,实现开发者使用主流的JavaScript语言调用封装好的煤炭业务功能接口,解决开发者开发煤矿三维应用的难度大的问题。结果表明:基于该三维Web引擎开发煤矿三维可视化业务系统达到了降低开发难度,场景可视化效果逼真的目的。 展开更多
关键词 煤矿空间地理信息 三维可视化 unity3d 三维Web引擎 系统设计
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基于Unity3D的高压磨料射流破岩仿真设计与实现
9
作者 李乃良 王利军 +1 位作者 刘常松 王凤超 《实验科学与技术》 2025年第5期67-73,共7页
针对高压磨料射流破岩实验教学安全风险高、学习体验不佳的现状,利用Unity3D的可视化功能和脚本驱动技术开发了仿真孪生模型、数据交互组件及流程逻辑算法,构建了高压磨料射流冲击破岩虚拟仿真实验平台。该系统旨在构建以安全发展观为... 针对高压磨料射流破岩实验教学安全风险高、学习体验不佳的现状,利用Unity3D的可视化功能和脚本驱动技术开发了仿真孪生模型、数据交互组件及流程逻辑算法,构建了高压磨料射流冲击破岩虚拟仿真实验平台。该系统旨在构建以安全发展观为导向的磨料射流破岩教学培训模式,面向学生和教师用户提供可视化交互式教学体系,具有还原度高、交互性好、安全可靠的特点,能够打破教学中的时空壁垒,将教学场景从物理空间迁移到信息空间,提升了学生学习的灵活性和安全性,有利于实践创新能力的培养。 展开更多
关键词 实验教学 虚拟仿真 磨料射流 射流冲击 unity3d
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基于Unity3D的激光焊接虚拟仿真实训教学系统开发
10
作者 李建辉 杨兵 +3 位作者 陈磊 富依淼 徐煜航 孙艺航 《物联网技术》 2025年第23期142-145,151,共5页
激光焊接技术因其设备购置与维护成本高、操作环境要求严及实训过程存在安全风险等诸多限制,在高校实训教学中的普及程度相对有限。基于此,文中设计并实现了一款基于Unity3D引擎的激光焊接虚拟仿真实训教学系统,完整地复现了激光焊接的... 激光焊接技术因其设备购置与维护成本高、操作环境要求严及实训过程存在安全风险等诸多限制,在高校实训教学中的普及程度相对有限。基于此,文中设计并实现了一款基于Unity3D引擎的激光焊接虚拟仿真实训教学系统,完整地复现了激光焊接的操作过程。该系统设置课程介绍、仿真学习及操作考核三个模块,通过视频、语音、图像及人机交互的方式实现互动,旨在帮助学生更好地掌握激光焊接原理以及操作流程,提升实践操作能力。 展开更多
关键词 unity3d 虚拟仿真 激光焊接 实训教学 仿真考核 人机交互
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基于Unity3d的电气实验教学平台的设计与实现
11
作者 康军 张鹏 李晓飞 《天津理工大学学报》 2025年第1期104-111,共8页
针对传统电气实验教学中长期存在且尚未得到有效解决的问题,以电气专业知识为基础,以VR眼镜为设备载体,以Unity3d为开发平台,通过电气技术和虚拟现实技术的有效结合设计开发出一种基于Unity3d的电气实验教学平台。该平台使用Maya建模软... 针对传统电气实验教学中长期存在且尚未得到有效解决的问题,以电气专业知识为基础,以VR眼镜为设备载体,以Unity3d为开发平台,通过电气技术和虚拟现实技术的有效结合设计开发出一种基于Unity3d的电气实验教学平台。该平台使用Maya建模软件进行三维建模,利用Unity3d中功能强大的系统和灵活的C#脚本语言编程实现人机交互效果,在此平台上开发的电动机运行实验,使学生不仅可以完成电动机接线、运行、过载等基础实验,还可以在保障用电安全的前提下进行任意操作,模拟电路短路、电机损坏等事故的发生,情景化感受事故后果。该电气实验教学平台的优势主要体现在低实验成本运行、高安全系数操作、创新教学模式和提升教学效率上,在学生提升相应工程技能的同时,不断创新电气实验教学模式,实现高质量教学产出。 展开更多
关键词 虚拟现实 unity3d 实验教学 电气专业
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基于Unity3D的兼容性站台门数字化培训平台研究 被引量:2
12
作者 梁恒诺 何东山 李国林 《科技与创新》 2025年第1期33-36,共4页
为解决车站运营人员和机电设备维修工程师在培训过程中无法从讲义文件中直观深入了解新型站台门设备兼容性站台门的机械结构和运动模式等问题,以兼容性站台门为研究对象,结合Blender软件的三维建模设计、Photoshop软件的UI界面控件贴图... 为解决车站运营人员和机电设备维修工程师在培训过程中无法从讲义文件中直观深入了解新型站台门设备兼容性站台门的机械结构和运动模式等问题,以兼容性站台门为研究对象,结合Blender软件的三维建模设计、Photoshop软件的UI界面控件贴图设计、C#平台运行的脚本语言编写,借助Unity3D研究开发出兼容性站台门数字化培训平台。该平台能够实现兼容性站台门机械结构三维沉浸式观察、运动模式仿真、设计文件查阅等功能,使车站运营人员和机电设备维修工程师更加深刻地理解兼容性站台门,提高了培训效率,从而提升其服务水平和技术水平,为车站运营和设备维保培训提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 兼容性站台门 unity3d 数字化 培训
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基于Unity3D的初中生物AR交互式教学软件的设计与实现——以人体八大系统为例 被引量:2
13
作者 凌海燕 张夏媚 崔萌 《中国教育技术装备》 2025年第7期34-37,共4页
增强现实(AR)技术凭借其独特的实时交互能力和在3D视频空间中添加虚拟物体的优势,已成为众多研究领域的热点。深入分析当前中小学生物教学中多媒体教学方式的局限性,将AR技术引入生物教学。依据教学媒体的教育性、交互性和易用性等设计... 增强现实(AR)技术凭借其独特的实时交互能力和在3D视频空间中添加虚拟物体的优势,已成为众多研究领域的热点。深入分析当前中小学生物教学中多媒体教学方式的局限性,将AR技术引入生物教学。依据教学媒体的教育性、交互性和易用性等设计理念,基于Unity3D开发平台,设计并实现了一款名为“人体八大系统”的AR交互式教学软件,让学生在虚实融合的学习情境中主动建构知识,促进AR技术在生物课程教学中的应用。 展开更多
关键词 AR技术 unity3d AR交互式教学软件
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基于Unity3D的汽车模具冲压生产线仿真系统设计 被引量:1
14
作者 秦佳男 蒲鑫 +1 位作者 吴强强 罗钦 《机电工程技术》 2025年第4期123-127,共5页
针对汽车自动化生产线实训课程所面临的种种挑战,如硬件套数短缺、实验时长有限以及场地局限等问题对于学员们的学习体验和实际操作能力的制约,利用虚拟现实技术结合Unity3D软件,打造了一款汽车模具冲压生产线仿真系统。该系统经过精心... 针对汽车自动化生产线实训课程所面临的种种挑战,如硬件套数短缺、实验时长有限以及场地局限等问题对于学员们的学习体验和实际操作能力的制约,利用虚拟现实技术结合Unity3D软件,打造了一款汽车模具冲压生产线仿真系统。该系统经过精心设计和优化,不仅研究了三维建模的优化处理、模型与场景的流畅加载,并通过人性化的交互界面使学员们能够轻松上手。系统实现了机械臂的逼真运动仿真和精确的碰撞检测,使学员们更直观地了解生产线的运作流程,提升实际操作能力。这一系统的应用不仅局限于教学实训,还可以作为企业生产监控的可视化工具,有力地助力企业提高生产效率。同时,作为员工培训和学生学习的有力工具,该系统有效地弥补了线下实验条件的不足,显著提升了教学培训质量。这款汽车模具冲压生产线仿真系统不仅具有广泛的应用前景,还为学员们提供了一个安全、高效、真实的学习环境,促进了汽车自动化生产线实训课程的持续发展和优化。 展开更多
关键词 unity3d 生产线 机械臂 碰撞检测 虚拟现实
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基于Unity3D的虚拟乡村漫游系统设计与实现
15
作者 刘正丰 胡军国 +2 位作者 陈德锋 杜栖钰 吕旭煌 《电子技术应用》 2025年第6期65-70,共6页
针对当前乡村旅游基础设施薄弱、宣传手段有限及现有乡村漫游系统功能单一的现状,以临安区青山殿村为示范,运用Blender三维建模技术,结合Unity3D平台打造沉浸式场景交互设计,通过LOD优化、分区加载及视锥剔除策略,开发出高度沉浸、强互... 针对当前乡村旅游基础设施薄弱、宣传手段有限及现有乡村漫游系统功能单一的现状,以临安区青山殿村为示范,运用Blender三维建模技术,结合Unity3D平台打造沉浸式场景交互设计,通过LOD优化、分区加载及视锥剔除策略,开发出高度沉浸、强互动的虚拟乡村漫游系统。该系统不仅兼容Web平台,还支持VR单车漫游,让用户体验更真实、便捷,旨在推动乡村文化传播,促进旅游资源的可持续开发与利用。 展开更多
关键词 unity3d 乡村漫游 虚拟现实 三维建模 场景交互
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基于Unity3D的石油装备三维设计系统
16
作者 杨向前 曹建宇 +2 位作者 张甫 杨清浩 顾继俊 《信息技术》 2025年第8期48-55,共8页
针对石油装备设计对PDMS、SACS等国外软件的依赖性强,且软件的功能与行业需求不完全匹配的现象,文中使用C#语言基于Unity3D虚拟现实引擎,开发了石油装备三维设计系统。基于数据序列化和串口通信,实现了系统服务器端、本地端、虚拟模型... 针对石油装备设计对PDMS、SACS等国外软件的依赖性强,且软件的功能与行业需求不完全匹配的现象,文中使用C#语言基于Unity3D虚拟现实引擎,开发了石油装备三维设计系统。基于数据序列化和串口通信,实现了系统服务器端、本地端、虚拟模型三者之间的通讯;通过研究SACS模型编码,使系统可重建外部SACS模型;基于Unity3D编写C#脚本,开发重控、预算、数值分析、VR等匹配行业需求的功能,辅助设计石油装备。文末将该系统应用于实际工程项目设计中,结果验证了系统的智能性与实用性,对虚拟现实技术在石油装备设计领域的应用具有借鉴意义。 展开更多
关键词 unity3d 系统开发 三维设计 虚拟现实 数据通信
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基于C#语言与Unity3D的虚拟AI教学平台开发
17
作者 何少辉 《自动化与仪器仪表》 2025年第6期241-245,共5页
针对现阶段虚拟仿真教学平台在工业机器人实验实训教学应用方面存在的教学资源可访问性差、可管理性不足以及仿真精度不高等缺陷。通过C#语言与Unity3D工具,创新性地提出了一种工业机器人虚拟仿真教学平台。PLC运动控制结果表明,10组不... 针对现阶段虚拟仿真教学平台在工业机器人实验实训教学应用方面存在的教学资源可访问性差、可管理性不足以及仿真精度不高等缺陷。通过C#语言与Unity3D工具,创新性地提出了一种工业机器人虚拟仿真教学平台。PLC运动控制结果表明,10组不同X、Y、Z运动坐标对应的实验值与真实值之间的差异非常小,且实验值基本维持在真实值的±0.1范围内波动。表明系统在模拟PLC控制运动方面具备极高的精确度。此外,与传统教学方法相比,采用研究平台所需的平均时间和潜在风险降低了约50%~80%。由此可知,研究所设计的虚拟仿真教学平台不仅能精确模拟工业机器人的操作流程,还能为学生提供一个安全、可控、可重复操作的学习环境,有效帮助学生掌握工业机器人操作和编程技能,满足工业机器人教学的需求。 展开更多
关键词 人工智能 C#语言 unity3d 建构主义理论 教学平台
原文传递
基于VDP平台Unity3d家装空间装饰施工技术的VR应用
18
作者 张进 《佛山陶瓷》 2025年第6期94-96,共3页
在室内装潢前,装饰装修公司为了更清晰的展现装饰材料应用和施工的技术特点,可以利用虚拟现实技术进行展示。运用仿真技术,加强了公司和客户沟通,使客户更清楚装修施工周期里的内容,从而加强客户体验,缩短装修周期,降低决策和投入成本。
关键词 VDP平台 unity3d 虚拟现实 装饰材料 装饰施工 虚拟交互
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基于Unity3D的移动增强现实交互式地图系统设计与实现 被引量:1
19
作者 王明宇 武海英 邓蜀江 《测绘与空间地理信息》 2025年第S2期107-109,113,共4页
针对传统纸质地图制作周期长、更新复杂、信息滞后、缺少交互和动态效果等诸多问题,本文详细介绍基于Unity3D的移动增强现实交互式地图系统的研究与实现,基于Unity3D平台和增强现实技术,集成图像识别、特征匹配、传感器感应等技术,利用... 针对传统纸质地图制作周期长、更新复杂、信息滞后、缺少交互和动态效果等诸多问题,本文详细介绍基于Unity3D的移动增强现实交互式地图系统的研究与实现,基于Unity3D平台和增强现实技术,集成图像识别、特征匹配、传感器感应等技术,利用虚实结合、点触手势、智电互动等多种方式完成了纸质地图与移动终端的交互功能,实现了数字媒介与纸质地图的关联与融合,丰富了传统地图的内容与表达形式,提高了地图的可用性和交互性,为用户带来多层次的地图交互新体验。 展开更多
关键词 unity3d 增强现实 外业调绘 交互式地图
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基于Unity3D的弯扭组合虚拟仿真实验的设计与开发
20
作者 陈豪 崔权维 +4 位作者 郭立群 陈杭美 赵富豪 孔令超 张顺顺 《实验科学与技术》 2025年第4期80-86,92,共8页
因传统的弯扭组合实验教学受时间和空间的限制,学生难以深入学习。为解决这些问题,使用UG NX10.0和Unity3D软件开发了一种弯扭组合虚拟仿真实验平台。该平台采用面向服务的软件架构设计,参照新疆大学力学实验室的布局基础进行设计,提供4... 因传统的弯扭组合实验教学受时间和空间的限制,学生难以深入学习。为解决这些问题,使用UG NX10.0和Unity3D软件开发了一种弯扭组合虚拟仿真实验平台。该平台采用面向服务的软件架构设计,参照新疆大学力学实验室的布局基础进行设计,提供45°和60°两种应变花虚拟仿真实验,系统模块设计更加智能化。应用结果表明,此平台的开发拓展了实验的研究角度和操作形式,能够满足成本可控、安全性、灵活性、智能化和创新教育等需求,同时为其他工程性虚拟仿真实验的开发提供了新的思路。 展开更多
关键词 虚拟仿真 unity3d 弯扭组合 实验教学
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