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Spatiotemporal measurement of urbanization levels based on multiscale units: A case study of the Bohai Rim Region in China 被引量:1
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作者 赵敏 程维明 +1 位作者 刘樯漪 王楠 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2016年第5期531-548,共18页
Urbanization is a complex process reflecting the growth, formation and develop- ment of cities and their systems. Measuring regional urbanization levels within a long time series may ensure healthy and harmonious urba... Urbanization is a complex process reflecting the growth, formation and develop- ment of cities and their systems. Measuring regional urbanization levels within a long time series may ensure healthy and harmonious urban development. Based on DMSP/OLS night- time light data, a human-computer interactive boundary correction method was used to ob- tain information about built-up urban areas in the Bohai Rim region from 1992 to 2012. Con- sequently, a method was proposed and applied to measure urbanization levels using four measurement scale units: administrative division, land-sea location, terrain feature, and geomorphological types. Our conclusions are: 1) The extraction results based on DMSP/OLS nighttime light data showed substantial agreement with those obtained using Landsat TM/ETM+ data on spatial patterns. The overall accuracy was 97.70% on average, with an average Kappa of 0.79, indicating that the results extracted from DMSP/OLS nighttime light data were reliable and could well reflect the actual status of built-up urban areas. 2) Bohai Rim's urbanization level has increased significantly, demonstrating a high annual growth rate from 1998 to 2006. Areas with high urbanization levels have relocated evidently from capital to coastal cities. 3) The distribution of built-up urban areas showed a certain degree of zonal variation. The urbanization level was negatively correlated with relief amplitude and altitude. A high level of urbanization was found in low altitude platforms and low altitude plains, with a gradual narrowing of the gap between these two geomorphological types. 4) The measure- ment method presented in this study is fast, convenient, and incorporates multiple perspec- tives. It would offer various directions for urban construction and provide reference values for measuring national-level urbanization. 展开更多
关键词 nighttime light data urbanization level multiscale units Bohai Rim
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英国A Level选考制度的发展动因与内在逻辑——兼论对我国新高考选考改革的启示 被引量:7
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作者 郑若玲 周钰笙 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2022年第12期73-81,共9页
英国普通教育高级程度证书(A Level)建立于1951年,是英国高校在招生过程中最认可的学术资格证书考试之一,以自由选考为制度特色。A Level选考制度历经1989年、2000年和2015年三次改革,分别以“扩充课程广度”“提升考试适应性”“提高... 英国普通教育高级程度证书(A Level)建立于1951年,是英国高校在招生过程中最认可的学术资格证书考试之一,以自由选考为制度特色。A Level选考制度历经1989年、2000年和2015年三次改革,分别以“扩充课程广度”“提升考试适应性”“提高考试选拔性”为问题聚焦,其制度设计逐渐趋于完善,实现高校选才和中学育人的双重功能。A Level选考制度在英国传统文化的影响下以自由为内核,在教育矛盾的张力中维系着卓越的学术标准,在时代发展的推动下以追求公平为依归。参考A Level选考制度的发展逻辑,中国高考综合改革未来应在“有限多样”的原则下增加学生的选择性,并通过完善科目的内部评估体系实现综合评价录取。 展开更多
关键词 英国 普通教育高级程度证书(A level) 选考制度 高考综合改革
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英国GCE A-Level物理考试试题内容及特点研究——以单元1为例
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作者 李富强 高倩 《考试研究》 2015年第1期97-102,共6页
在统计近年来英国GCE A-Level物理考试单元1试题的基础上,分析该试卷的特点,研究了该单元试题的典型案例,并且讨论了GCE A-Level物理考试单元1试题对我国高考物理考试和评价的参考与借鉴价值。
关键词 GCE A-level物理考试 单元1 试题研究
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乡村振兴背景下山地县城实现可持续发展的单元划分研究——以山西省平陆县县城单元划分为例
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作者 宋剑玮 孙佳历 《工程建设与设计》 2026年第3期7-10,共4页
以山西省平陆县县城单元划分工作为研究案例,从可持续发展视角出发,围绕县城建设发展议题,借助单元划分手段,突出县城内村集体的主导管理意识。通过精准的人口发展预测,深入调查访问单元内现有居民,着力解决公共服务配套滞后、山地可建... 以山西省平陆县县城单元划分工作为研究案例,从可持续发展视角出发,围绕县城建设发展议题,借助单元划分手段,突出县城内村集体的主导管理意识。通过精准的人口发展预测,深入调查访问单元内现有居民,着力解决公共服务配套滞后、山地可建设用地零散等问题,积极探索适配山地县域的单元划分模式。以发展的思路弥合生活配套设施与居民美好生活需求之间的差距。同时兼顾村地文化、集体用地等多层面因素,在标准建设基础上,增添单元特色化配套设施,制定以人为本的县城建设引导方式,形成山地县域的可持续发展及乡村振兴战略实施的实践范式。 展开更多
关键词 乡村振兴 单元划分 县域经济 山地县城 可持续发展
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土地细碎化抑制粮食单产的机理及破解路径研究
5
作者 郝梦雨 谢彦明 +1 位作者 郝峻锋 张永杰 《西南林业大学学报(社会科学)》 2026年第1期63-68,128,共7页
破解土地细碎化困局是实现规模化种粮、落实“藏粮于地”战略的关键环节。基于山东省729户粮食种植主体的调研数据,运用多元线性回归模型、结构方程模型和有调节的中介模型,实证分析了土地细碎化抑制粮食单产的机理。结果表明:土地细碎... 破解土地细碎化困局是实现规模化种粮、落实“藏粮于地”战略的关键环节。基于山东省729户粮食种植主体的调研数据,运用多元线性回归模型、结构方程模型和有调节的中介模型,实证分析了土地细碎化抑制粮食单产的机理。结果表明:土地细碎化对粮食单产具有显著负向直接效应(β=0.086,p<0.01),并通过阻碍机械化水平的提升间接抑制粮食单产;扩大经营规模可以减弱土地细碎化对粮食单产的抑制作用,并且能够缓解土地细碎化经由机械化程度对粮食单产产生的抑制路径。据此提出需要推进土地资源综合整治,加强高标准农田建设;加强农机技术培训,提升农业机械化水平;支持多种形式经营,鼓励发展适度规模。 展开更多
关键词 土地细碎化 粮食单产 机械化程度 经营规模 结构方程模型
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一种真空机组智能化提升方案
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作者 李真 刘璐 +3 位作者 张乃文 鲁轩 王西龙 李孟 《自动化应用》 2026年第1期233-237,共5页
变压器厂内总装、现场安装、大修技改等均需要采用真空注油,使得真空机组得到了广泛应用。目前,真空机组无法设定目标真空度,且真空机组及变压器油箱的监测主要依赖于人力。为解决上述问题,利用西门子S7-200、变频器以及多种传感器设计... 变压器厂内总装、现场安装、大修技改等均需要采用真空注油,使得真空机组得到了广泛应用。目前,真空机组无法设定目标真空度,且真空机组及变压器油箱的监测主要依赖于人力。为解决上述问题,利用西门子S7-200、变频器以及多种传感器设计了一种真空机组智能化提升方案,以实现真空机组被抽系统真空度自由设定、油箱变形在线监测、真空系统泄漏在线监测、真空机组运行状态在线监测等4项功能。改造后的真空机组可用于变压器真空注油及负压检修,大大提升了检修效率,减少了真空机组能耗,降低了人力成本及检修错误率。 展开更多
关键词 真空机组 智能化 真空度自由设定 在线监测
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间抽抽油机井产量模型与优化研究
7
作者 姜旭泓 《中外能源》 2026年第2期73-77,共5页
间抽采油可使供液不足的单井有充足时间进行动液面的恢复,从而在开抽时段内获得相对满意的产量。以间抽抽油机井作为研究对象,建立以产量最大化为目标的优化模型,以动液面深度为控制变量,利用麻雀搜索算法迭代、寻优,对间抽井停抽和开... 间抽采油可使供液不足的单井有充足时间进行动液面的恢复,从而在开抽时段内获得相对满意的产量。以间抽抽油机井作为研究对象,建立以产量最大化为目标的优化模型,以动液面深度为控制变量,利用麻雀搜索算法迭代、寻优,对间抽井停抽和开抽时机进行优化,优化间抽制度,增加油井产量。通过拟合、复合函数代换、导数、反函数关系推导出基于动液面恢复曲线的任意停抽、开抽制度下的油井产量计算模型。对连抽日产液3.75m^(3)的低产井进行优化,得出抽油泵实际排量变化曲线,综合抽油泵排量变化和停抽时长、开抽时长,确定最优方案为停抽动液面-780m、开抽动液面-750m;优化后日运行时间由24h降至18.74h,运行时间减少约1/4;日产量5.23m^(3),增幅为39.47%。间抽井停抽、开抽动液面深度选择靠近井底的较深液面处,有利于取得单井产量最优。 展开更多
关键词 抽油机井 间抽 动液面深度 产量最大化 麻雀搜索算法
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Endogenous Levels of Polyamines under Water-Deficit Stress during Cotton’s Reproductive Development 被引量:3
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作者 Dimitra A. Loka Derrick M. Oosterhuis Cristiane Pilon 《American Journal of Plant Sciences》 2015年第2期344-354,共11页
Polyamines, putrescine (PUT), spermidine (SPD) and spermine (SPM) are implicated in plants’ responses under conditions of abiotic stress. Previous research in other crops has indicated that polyamines and changes in ... Polyamines, putrescine (PUT), spermidine (SPD) and spermine (SPM) are implicated in plants’ responses under conditions of abiotic stress. Previous research in other crops has indicated that polyamines and changes in their concentrations are associated with drought tolerance under conditions of water-deficit stress;however, no information exists on cotton (Gossypium hirsutum L.). Growth chamber experiments were conducted with two cotton cultivars differing in drought tolerance, ST5288B2F (drought-sensitive) and Siokra L23 (drought-tolerant) in order to investigate the distribution of free polyamines, the effect of water-deficit stress on the polyamine metabolism of cotton reproductive units and their subtending leaves as well as the possible relationship between polyamines and drought tolerance in cotton. Our results showed that cotton ovaries contained significantly higher levels of total free polyamines compared to their subtending leaves under both control and water stress conditions. Water-deficit stress significantly increased PUT concentrations in ST5288B2F, while SPM levels significantly decreased in Siokra L23. The results indicated that water-deficit stress significantly affected cotton polyamine metabolism in reproductive structures and their subtending leaves;however, no clear relationship between drought-tolerance and changes in polyamine accumulation was established. Further research is needed to elucidate the mechanism according to which water-deficit stress affects polyamine metabolism. 展开更多
关键词 COTTON Gas Exchange POLYAMINE levelS REPRODUCTIVE units WATER-DEFICIT Stress
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Synthesis and Properties of Novel Polymers Based on PD Electron-withdrawing Unit
9
作者 Qing Zhao Jing-yu Qian +5 位作者 Ying Liang Zhi-cheng Zhong Song Wang Ke Liu 田文晶 李在房 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 2016年第1期34-43,共10页
In this article, we designed and synthesized a series of 5-(2,6-dimethyl-4H-pyran-4-ylidene)-1,3-diethyl-2-thioxodihydropyrimidine-4,6(1H, 5H)-dione(PD) unit based polymers(PFTDT, CZTDT, PHTDT and THTDT) for t... In this article, we designed and synthesized a series of 5-(2,6-dimethyl-4H-pyran-4-ylidene)-1,3-diethyl-2-thioxodihydropyrimidine-4,6(1H, 5H)-dione(PD) unit based polymers(PFTDT, CZTDT, PHTDT and THTDT) for the first time. In these polymers, fluorene, 2,7-carbazole, phenothiazine and thiophene are employed as electron-donating groups and PD as electron-withdrawing group. TGA measurements demonstrated that these polymers possess good thermal stability(all above 377 °C). Very broad absorption spectrum was also obtained from the polymer THTDT(300?850 nm). CV characterization found that these polymers owned low highest occupied molecular orbital(HOMO) energy levels(?5.39 e V for THTDT, ?5.49 e V for CZTDT and ?5.78 e V for PFTDT) except for PHTDT(?5.17 e V). The geometry and electronic properties of PFTDT, CZTDT, PHTDT and THTDT were investigated by means of theoretical calculation. All the above advantages demonstrate that PD based polymers could be candidates for electronic devices. 展开更多
关键词 PD unit Polymer Low bandgap Low HOMO energy level
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基于城市空间复杂性关系的城市体检方法研究 被引量:9
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作者 王凯 徐辉 +7 位作者 骆芊伊 翟健 李长风 李昊 贾鹏飞 王伊倜 李倩 茅明睿 《自然资源学报》 北大核心 2025年第1期91-103,共13页
基于城市空间的复杂性关系,提出以空间多尺度性、空间形态与空间多样性三类空间基本属性为主线,建立城市整体性体检指标体系框架,为精准识别城市人居环境领域的问题提供了一套方法和工具集。具体指标的设定除了考虑三类空间基本属性外,... 基于城市空间的复杂性关系,提出以空间多尺度性、空间形态与空间多样性三类空间基本属性为主线,建立城市整体性体检指标体系框架,为精准识别城市人居环境领域的问题提供了一套方法和工具集。具体指标的设定除了考虑三类空间基本属性外,还需要注重以下三个方面的要求:一是要明确指标所对应的物质环境、生态服务、社会经济三大子系统群,便于在后续问题诊断环节建立与城市空间基本属性的相关关系;二是要考虑长周期影响因素和短期受人类活动干扰因素两方面影响,科学确定两者指标数量的比例关系;三是要考虑地域性因素对指标体系标准阈值的影响。基于整体性体检指标框架,提出问题诊断的工具集,包括多尺度联动的指标分析方法,涉及空间形态的多指标关联性分析法、面向空间差异性的多维聚类法。通过大样本微观单元的多指标分析,并从宏观层面上进行汇总统计,可以识别影响城市可持续发展的关键阈值。 展开更多
关键词 复杂理论 城市体检 多层级联动 基本单元
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基于多级注意力机制的滑坡位移多步预测方法
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作者 任冯 肖慧 +2 位作者 冯沂萱 吴雨洁 艾玉洁 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期40-49,共10页
针对土质滑坡位移多步预测方法的缺乏以及在多时间步长下预测误差较大的问题,本文提出了一种基于多级注意力机制并行模型的滑坡位移多步预测方法。采用多输入多输出的预测策略,通过含有多头注意力机制的Transformer编码器网络分支以及... 针对土质滑坡位移多步预测方法的缺乏以及在多时间步长下预测误差较大的问题,本文提出了一种基于多级注意力机制并行模型的滑坡位移多步预测方法。采用多输入多输出的预测策略,通过含有多头注意力机制的Transformer编码器网络分支以及经全局注意力机制(GAM)优化的双向门控循环单元(BiGRU)网络分支,两个网络分支并行处理滑坡历史监测数据,之后对并行网络提取到的滑坡特征信息通过交叉注意力机制(CAM)进行特征融合后输出预测的滑坡多步位移值。实验结果表明,多级注意力机制模型在滑坡位移多步预测中平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)分别为2.17 mm、3.05 mm,决定系数(R^(2))为0.9689,相较于其他模型误差最低,决定系数结果最优,在长时间步下的预测效果更加稳定,有利于提前预知滑坡发展动向,为滑坡的预防与治理提供了重要的技术支持。 展开更多
关键词 滑坡位移多步预测 多级注意力机制 Transformer编码器 双向门控循环单元 多输入多输出策略
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一种S波段单片数字收发单元设计
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作者 谢书珊 阮文州 陈光荣 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期122-125,共4页
数字雷达收发通道包含射频收发变频、分段滤波、射频信号放大衰减、数模信号变换等功能单元,具有高功率、大带宽、阵列应用的特点。实现通道单元的封装化将有利于雷达收发通道的装配、调试,并能在实现装备小型化、轻量化的同时降低成本... 数字雷达收发通道包含射频收发变频、分段滤波、射频信号放大衰减、数模信号变换等功能单元,具有高功率、大带宽、阵列应用的特点。实现通道单元的封装化将有利于雷达收发通道的装配、调试,并能在实现装备小型化、轻量化的同时降低成本。文中从S波段单片收发通道的需求出发,结合系统级封装(SiP)技术、无源集成元件技术、片上系统技术,提出了一种单片宽带数字收发单元的设计方案,并以此为基础,介绍了一种S波段单片宽带数字收发单元设计。文中所提设计采用芯片集成、无源功能集成、SiP系统集成等多种集成技术,取代了原来由数十个分立器件构成的印刷电路板电路,大幅减少了元器件的种类和数量,并提高了数字收发性能。 展开更多
关键词 系统级封装 数字收发单元 系统级集成 小型化 无源集成元件
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基于降雨—水位涨幅关系的典型平原河网区实时水位预报模型
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作者 朱立国 朱静 +1 位作者 张小稳 徐兴 《水电能源科学》 北大核心 2025年第11期21-24,共4页
为构建一种适用于典型平原河网区简便可靠的实时水位预报模型,以无锡市特定区域为例,收集苏南运河无锡站2015~2024年的实测小时水位及区域面雨量数据,采用水文统计学方法,明确了区域代表站点的降雨—水位涨幅线性关系,并试算出以水位为... 为构建一种适用于典型平原河网区简便可靠的实时水位预报模型,以无锡市特定区域为例,收集苏南运河无锡站2015~2024年的实测小时水位及区域面雨量数据,采用水文统计学方法,明确了区域代表站点的降雨—水位涨幅线性关系,并试算出以水位为表征量的汇流单位线。基于此构建实时水位预报模型,输入小时预报降雨过程,预报场次降雨洪峰水位、峰现时间。经2024年3场次降雨水位过程验证,所建模型能较好地模拟水位上涨过程,预报结果准确可靠,在基层防汛工作中有较强的适用性,也为其他水力条件相似平原河网区水位预报模型构建提供了借鉴。 展开更多
关键词 典型平原河网区 降雨—水位涨幅关系 汇流单位线 实时水位预报
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数字还是单位更重要:颜色的调节作用
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作者 李晓明 周慧雯 +1 位作者 苏静怡 孟员 《心理科学》 北大核心 2025年第1期153-163,共11页
数量信息由具体数字和表明其本质的单位构成,研究通过2个预研究和3个实验旨在基于解释水平理论探讨不同颜色(黑白或彩色)背景下数字与单位信息在数量信息评估中的相对优势及其对随后选择偏好的影响。结果发现,颜色会调节数量信息判断过... 数量信息由具体数字和表明其本质的单位构成,研究通过2个预研究和3个实验旨在基于解释水平理论探讨不同颜色(黑白或彩色)背景下数字与单位信息在数量信息评估中的相对优势及其对随后选择偏好的影响。结果发现,颜色会调节数量信息判断过程中的数字效应与单位效应,进而影响其选择偏好。具体而言,个体在彩色条件下会更关注数字信息,表现为数字效应;在黑白条件下则会更关注单位信息,表现为单位效应。这可能因为不同颜色条件下个体的解释水平(黑白-高解释水平、彩色-低解释水平)会发生变化,进而影响了其对数字与单位的关注程度,从而表现出不同的数量效应。 展开更多
关键词 颜色 数字效应 单位效应 解释水平理论
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黔中城市群就地城镇化的空间特征与影响因素
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作者 陈娟 杨楠 +2 位作者 柯文前 林李月 台琅 《亚热带资源与环境学报》 2025年第4期117-126,共10页
新型城镇化背景下,传统异地城镇化模式难以为继,县域经济在中西部城市群城镇化转型中发挥着基础支撑功能,参与其城镇体系的构建。本研究聚焦黔中城市群,将就地城镇化细分为本镇和本县两类,构建就地城镇化率与贡献力指标,系统分析2010—2... 新型城镇化背景下,传统异地城镇化模式难以为继,县域经济在中西部城市群城镇化转型中发挥着基础支撑功能,参与其城镇体系的构建。本研究聚焦黔中城市群,将就地城镇化细分为本镇和本县两类,构建就地城镇化率与贡献力指标,系统分析2010—2020年就地城镇化的基本特征、空间演变及影响因素。结果发现:1)2010—2020年黔中城市群就地城镇化水平整体显著提升且离散程度下降,其中就地和本镇空间分布日渐分散,而本县日趋集中。本县贡献力上升,而本镇虽逐步下降但仍为主导模式。2)就地城镇化率和贡献力呈西南—东北的演变格局,局部间存在明显的空间差异性。3)整体与两种细分类型的就地城镇化驱动机制各异。就地城镇化整体受农村居民收入和粮食产量的长期正向驱动,其细分的本县与非农产业占比、中小学在校生人数、自然环境背景密切相关,而本镇受乡村从业人员、农村居民收入和中小学在校生人数的重要影响。该研究对研判西南内陆的新型城镇化趋势,提炼本土特色发展规律,推动区域协调发展具有重要参考意义。 展开更多
关键词 就地城镇化 空间特征 影响因素 县级单元 黔中城市群
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陆海统筹背景下的深圳市海岸带耦合协调评价及空间优化策略
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作者 李云 林佳欣 +2 位作者 巩科麟 方晶 吕凯 《海洋开发与管理》 2025年第8期126-141,共16页
在国土空间规划改革和区域高质量发展的战略背景下,协调开发与保护之间的矛盾是实现沿海地区陆海统筹的关键。深入剖析陆海相互作用的影响因素,明确海岸带空间的协调发展情况,对于促进海岸带区域实现高质量、可持续发展目标至关重要。... 在国土空间规划改革和区域高质量发展的战略背景下,协调开发与保护之间的矛盾是实现沿海地区陆海统筹的关键。深入剖析陆海相互作用的影响因素,明确海岸带空间的协调发展情况,对于促进海岸带区域实现高质量、可持续发展目标至关重要。文章基于耦合度理论,以深圳市海岸带为例,构建海岸带功能耦合协调发展系统研究框架。框架中基于三生岸段的划分,确定了包含17个基础指标层的开发建设水平和生态安全状态耦合综合评价体系,并针对不同类型海岸带的特性,采用主客观结合的方法进行指标权重测算,最终实现对深圳市海岸带各分岸段陆海耦合协调水平的定量分析。结果表明:(1)海岸带的协调发展水平在东西部海域存在明显的空间分异特征;(2)深圳市海岸带整体协调水平良好,不协调岸段主要集中在生产及生活岸段;(3)不协调岸段中以生态安全滞后岸段为主,开发建设的扰动是导致深圳市海岸带不协调发展的主要因素。研究还针对各岸段不同功能定位与分布状态,提出了差异化的空间规划策略,研究成果可为深圳市海岸带的科学开发与保护提供实践指导,并为沿海地区陆海统筹发展提供有益借鉴。 展开更多
关键词 陆海统筹 海岸带 耦合协调 深圳市 岸段单元 协调水平
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An enhanced GPU reduction at the warp-level
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作者 Hou Neng He Fazhi Zhou Yi 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2016年第2期43-52,共10页
In recent years, graphical processing unit (GPU)-accelerated intelligent algorithms have been widely utilized for solving combination optimization problems, which are NP-hard, These intelligent algorithms involves a... In recent years, graphical processing unit (GPU)-accelerated intelligent algorithms have been widely utilized for solving combination optimization problems, which are NP-hard, These intelligent algorithms involves a common operation, namely reduction, in which the best suitable candidate solution in the neighborhood is selected. As one of the main procedures, it is necessary to optimize the reduction on the GPU. In this paper, we propose an enhanced warp-based reduction on the GPU. Compared with existing block-based reduction methods, our method exploit efficiently the potential of implementation at warp level, which better matches the characteristics of current GPU architecture. Firstly, in order to improve the global memory access performance, the vectoring accessing is utilized. Secondly, at the level of thread block reduction, an enhanced warp-based reduction on the shared memory are presented to form partial results. Thirdly, for the configuration of the number of thread blocks, the number of thread blocks can be obtained by maximizing the size of thread block and the maximum size of threads per stream multi-processor on GPU. Finally, the proposed method is evaluated on three generations of NVIDIA GPUs with the better performances than previous methods. 展开更多
关键词 REDUCTION graphical processing unit computing unified device architecture warp-level reduction
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一种中高精度SIMU外场半系统级标定方法
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作者 严恭敏 于航 +2 位作者 吴枫 薛劲松 蔡李娟 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期849-855,共7页
针对外场缺乏水平基准面、六面体夹具和转台等测试设备条件下的中高精度捷联惯组(SIMU)标定问题,兼顾加速度计标度正负不对称性系数(或二次项系数)和陀螺随机常值漂移的影响,提出一种半系统级标定方法。建立以重力模值为观测量的加速度... 针对外场缺乏水平基准面、六面体夹具和转台等测试设备条件下的中高精度捷联惯组(SIMU)标定问题,兼顾加速度计标度正负不对称性系数(或二次项系数)和陀螺随机常值漂移的影响,提出一种半系统级标定方法。建立以重力模值为观测量的加速度计非线性标定误差模型,通过迭代最小二乘法和多角位置方案求解标定误差参数。在加速度计标定完成后,以加速度计水平测角为参考基准进行陀螺仪标度矩阵标定。建立以姿态更新失准角变化为观测量的陀螺仪标度矩阵误差模型,采用绕天向轴旋转180°和绕水平轴旋转360°的方法分别标定陀螺交叉耦合误差和标度因数误差,并通过双位置方法测定陀螺漂移。设计了一套完整的SIMU标定转位编排方案和数据处理流程,实验操作步骤简便,参数求解过程清晰。光纤SIMU实测结果验证了所提标定方法的高精度性能,导航最大速度误差仅为传统系统级标定方法的32%。 展开更多
关键词 捷联惯组 半系统级标定 外场标定 迭代最小二乘法 失准角
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Can Computerized Hounsfield Unit Estimation Be Used as Predictor for Ureteric Stone Localization by Fluoroscopy during Extra Corporal Shock Wave Lithotripsy and Ureteroscopy?
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作者 Mohamed Izeldeen Ibrahim Ahmed Ibrahim Ahmed 《Open Journal of Urology》 2022年第9期449-458,共10页
Current minimally invasive interventions for ureteric stones involve either ESWL or Ureteroscopy and stone localization is mandatory for successful treatment in both. Objectives: To avoid doing KUB radiograph before E... Current minimally invasive interventions for ureteric stones involve either ESWL or Ureteroscopy and stone localization is mandatory for successful treatment in both. Objectives: To avoid doing KUB radiograph before ESWL routinely by correlating the stone attenuation value on CT KUB with stone visualization at fluoroscopy. Methods: This is a prospective cross sectional hospital based, Multicentric study carried out on 1010 patients with ureteric stones in Sudan from August 2014 to March 2016. Results: Mean stone density in HU was 704.45 ± 300 (SD) ranging (81 - 1873) HU. All of the stones were localized using fluoroscopy and only 26.5% of them were not seen under fluoroscopy. I.V contrast was used mostly, and also mainly in the upper ureter. More than 80% of the application of contrast through the ureteric catheter was in the lower ureteric stones. 91.2% of patients with stone density ≤ 400 HU failed to appear at fluoroscopy and therefore 400 HU attenuation value can be used as a cut-off level to request doing KUB before ESWL and Ureteroscopy. Conclusion: the ureteric stones with density ≤400 HU the likelihood of being non-visualized at fluoroscopy is 91.2% therefore if the stone has ≤400 HU at CT KUB it is mandatory to do KUB before treatment above that it is most likely to be seen at fluoroscopy and no need to request KUB for them before ESWL or URS. 1) Inclusion Criteria: All patients diagnosed by CT scan to have ureteric stones for ESWL or Ureteroscopy. 2) Exclusion Criteria: Patients for whom treatment of ureteric stone by ESWL or ureteroscopy is not indicated like severe infection or poor kidney function where nephrectomy is needed. 展开更多
关键词 Ureteric Stones Hounsfield unit Attenuation KUB CT KUB Cut off level Visualization of Ureteric Stones ESWL URETEROSCOPY
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美国基层公共文化服务项目的调查分析
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作者 汪全莉 龙嘉琳 《图书馆学研究》 北大核心 2025年第2期97-106,共10页
文章对美国基层公共文化服务项目的实践情况进行分析,探索其共性,以期为我国基层公共文化服务的实践提供借鉴。笔者采用网络调研法和文献调查法,选取了美国4个大型基层公共文化服务实践项目,发现美国基层公共文化服务项目在吸纳合作资... 文章对美国基层公共文化服务项目的实践情况进行分析,探索其共性,以期为我国基层公共文化服务的实践提供借鉴。笔者采用网络调研法和文献调查法,选取了美国4个大型基层公共文化服务实践项目,发现美国基层公共文化服务项目在吸纳合作资源、筛选项目对象、实施项目内容以及开展项目评估等方面具有共性。借鉴美国基层公共文化服务项目的有益经验,我国可以通过开展持续性项目、吸纳长期性伙伴、坚持个性化道路、立足首尾式评估等方式,为基层公众提供优质的公共文化服务。 展开更多
关键词 公共文化服务项目 基层公共文化服务 美国
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