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System Model of Underground UWB Based on MB-OFDM 被引量:1
1
作者 Yanjing Sun Beibei Zhang 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2011年第1期59-64,共6页
To overcome the frequency-selective fading of ultra wide band (UWB) caused by the multi-path propagation in complicated environment of coal mines, an underground wireless communication system of UWB based on multi-ban... To overcome the frequency-selective fading of ultra wide band (UWB) caused by the multi-path propagation in complicated environment of coal mines, an underground wireless communication system of UWB based on multi-band orthogonal frequency division multiplexing (MB-OFDM) for coal mine is presented. Inde-pendent angle impulse response is used to build up revised channel model for underground tunnels based on the traditional S-V model. With the revised channel model, we construct the underground UWB system based on MB-OFDM and give the band division scheme and the correction approach for channel. The model of the system was simulated in the complex environment of coal mine. Simulation results and analysis show that the underground wireless communication system of UWB based on MB-OFDM can effectively with-stand multipath fading and has the advantages of high anti-noise ability, low bit-error rate, and wide cover-age. 展开更多
关键词 CHANNEL Model TUNNEL underground uwb OFDM
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基于IMM-SCKF的煤矿井下UWB定位算法
2
作者 崔鹏鹏 张梅 周伸伸 《煤矿机械》 2025年第7期209-212,共4页
在煤矿井下复杂的环境下,若采用单一运动模型进行超宽带(UWB)定位,会因其不能准确描述目标运动状态而导致定位精度降低。为此,提出一种交互式运动模型(IMM)联合容积卡尔曼滤波(CKF)的UWB定位算法。采用奇异值分解(SVD)的CKF算法作为IMM... 在煤矿井下复杂的环境下,若采用单一运动模型进行超宽带(UWB)定位,会因其不能准确描述目标运动状态而导致定位精度降低。为此,提出一种交互式运动模型(IMM)联合容积卡尔曼滤波(CKF)的UWB定位算法。采用奇异值分解(SVD)的CKF算法作为IMM的子滤波器(IMM-SCKF),进行滤波解算并融合输出;然后利用该算法对UWB定位模型进行解算,得到目标位置。实验结果表明,对比CS-SCKF算法和CA-KF算法,该定位方法的均方根误差(RMSE)分别降低了34.78%和51.36%,有效提高了定位精度。 展开更多
关键词 煤矿井下 uwb IMM SVD CKF
原文传递
基于UWB的TOF与TDOA井下联合定位方法 被引量:1
3
作者 陈贤 《煤矿安全》 北大核心 2025年第2期220-225,共6页
现有矿用人员精确定位系统主要采用UWB定位技术,其中仅应用TOF的定位方法需要基于2个定位分站或天线联合进行测距和定向,存在定位时间长,定位卡功耗高,遮挡时定向不准确等问题。针对上述问题,提出了应用于煤矿井下一维定位场景为主,兼... 现有矿用人员精确定位系统主要采用UWB定位技术,其中仅应用TOF的定位方法需要基于2个定位分站或天线联合进行测距和定向,存在定位时间长,定位卡功耗高,遮挡时定向不准确等问题。针对上述问题,提出了应用于煤矿井下一维定位场景为主,兼具二维定位场景的TOF与TDOA井下联合定位方法。该方法使用定位分站作为主基站,并通过CAN总线连接若干接收器作为从基站,在定位卡与主基站一次TOF测距过程中,从基站通过监听TOF定位的交互消息时间戳完成与主基站的无线时间同步及2组TDOA定位时间差信息并回传给主基站,结合标签与主基站的距离值,主基站完成2组标签与从基站的距离值计算及有效性判断。在模拟巷道搭建测试平台进行验证,结果表明:该方法兼具TOF与TDOA定位方法的优点,具有定位速度快,定位卡功耗较低,遮挡情况定向准确等优点。 展开更多
关键词 井下人员精确定位 uwb TOF TDOA 定位卡 定位分站
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基于DS证据理论的井下UWB/LiDAR组合定位方法
4
作者 姚肃良 孟玮 《工矿自动化》 北大核心 2025年第8期74-79,122,共7页
激光雷达(LiDAR)和超宽带(UWB)是目前常用的井下定位技术。针对在矿井巷道等结构特征稀疏且连续重复的场景下,单一LiDAR定位因几何约束信息不足而导致定位偏差、UWB定位易受非视距(NLOS)误差影响导致定位精度下降的问题,提出一种基于DS... 激光雷达(LiDAR)和超宽带(UWB)是目前常用的井下定位技术。针对在矿井巷道等结构特征稀疏且连续重复的场景下,单一LiDAR定位因几何约束信息不足而导致定位偏差、UWB定位易受非视距(NLOS)误差影响导致定位精度下降的问题,提出一种基于DS证据理论的井下UWB/LiDAR组合定位方法。以信道统计参数中的信号能量作为特征参数,采用核密度估计法进行特征提取;依据提取的能量特征,采用模拟退火−支持向量机(SA−SVM)对NLOS环境进行识别,实现对UWB定位中NLOS误差的有效处理;采用DS证据理论对UWB和LiDAR定位数据进行融合,以提高定位精度。在某煤矿井下巷道进行实验,结果表明:SA−SVM对NLOS环境的识别准确率达94%;基于DS证据理论的UWB/LiDAR组合定位方法的最大误差为1.07350 m,最小误差为0.00205 m,平均误差为0.25934 m,标准差为0.11005 m,均方根误差为0.33108 m,优于UWB定位、LiDAR定位和基于扩展卡尔曼滤波的组合定位方法。 展开更多
关键词 井下定位 uwb定位 LiDAR定位 DS证据理论 组合定位
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“UWB+PDR”联合支持下的井下定位系统研究
5
作者 张旭鹏 《自动化应用》 2025年第8期99-102,共4页
传统井下定位常采用单一的定位技术,但由于受井下粉尘、噪声与非视距遮挡的影响,单一定位技术在实际应用中效果不佳。基于此,旨在联合超宽带(UWB)定位技术和行人航位推算(PDR),提出并设计一种“UWB+PDR”联合定位系统。该系统结合了UWB... 传统井下定位常采用单一的定位技术,但由于受井下粉尘、噪声与非视距遮挡的影响,单一定位技术在实际应用中效果不佳。基于此,旨在联合超宽带(UWB)定位技术和行人航位推算(PDR),提出并设计一种“UWB+PDR”联合定位系统。该系统结合了UWB的高精度距离测量与PDR的内部运动检测,通过数据融合算法优化了定位精度。结果表明,所提出的井下定位系统定位精度和稳定性更高,具有较高的实践应用价值。 展开更多
关键词 联合超宽带 行人航位推算 井下定位
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UWB技术定位系统在煤矿井下的应用
6
作者 武瑞杰 《中国矿业》 北大核心 2025年第S1期212-215,共4页
煤矿井下环境恶劣,巷道复杂,危险因素多,作业风险程度非常高,其安全生产一直是社会关注的焦点。为保证井下作业安全,煤矿企业积极引进UWB技术定位系统,发挥其高精度、强抗干扰能力等优势,可对井下人员准确定位,实施瓦斯检测,还可应用于... 煤矿井下环境恶劣,巷道复杂,危险因素多,作业风险程度非常高,其安全生产一直是社会关注的焦点。为保证井下作业安全,煤矿企业积极引进UWB技术定位系统,发挥其高精度、强抗干扰能力等优势,可对井下人员准确定位,实施瓦斯检测,还可应用于煤矿所在区域综合检测,促使开采工作顺利推进。 展开更多
关键词 煤矿井下作业 uwb技术定位系统 高精度 抗干扰 实时监测
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煤矿井下UWB定位数据跳变抑制研究
7
作者 钮涛 董佳 +1 位作者 刘国锋 方堃 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期26-33,共8页
精准位置服务是煤矿智能化的基础支撑,目前大部分煤矿安装使用了基于超宽带(UWB)的精准定位系统。井下UWB定位数据跳变是影响定位可靠性和准确性的主要因素,目前主要通过增加辅助测量手段、调整硬件或基于多次测量的连续性滤波数据抑制... 精准位置服务是煤矿智能化的基础支撑,目前大部分煤矿安装使用了基于超宽带(UWB)的精准定位系统。井下UWB定位数据跳变是影响定位可靠性和准确性的主要因素,目前主要通过增加辅助测量手段、调整硬件或基于多次测量的连续性滤波数据抑制跳变,实际操作难度大、成本高,且当定位标签跨定位区域移动时无法判断数据跳变。以煤矿井下UWB定位系统中常用的基于飞行时间(TOF)的双边双向测距(DS−TWR)方法为研究对象,提出了TOF 4−WR通信定位法,在3次往返测距(3−WR)协议基础上增加测距检验帧Check,解决了传统TOF 3−WR方法中Response通信过程因缺乏参照而无法判断是否受到干扰的问题。在此基础上提出了融合多重干扰校验机制的UWB信号跳变识别方法,在单次定位过程中识别跳变数据。针对连续干扰及定位目标运动状态剧烈变化的极端情况,引入连续多次定位结果的异常判断机制,进一步校验定位数据的可信性。针对识别出的跳变数据,采用卡尔曼滤波最优估计值代替,实现UWB定位数据跳变抑制。在金凤煤矿的现场测试结果表明,该方法能有效识别出煤矿井下UWB定位跳变信号,采用卡尔曼滤波最优估计值能够很好地跟踪实际定位轨迹,保证了定位数据的准确性和连续性。 展开更多
关键词 井下人员定位 精准位置服务 uwb定位 双边双向测距 TOF 4−WR通信定位 uwb信号跳变识别 定位结果异常判断 卡尔曼滤波最优估计
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基于UWB系统的井下车辆高精度定位研究 被引量:7
8
作者 陆博 周俊武 赵建军 《有色金属(矿山部分)》 2015年第6期57-61,共5页
随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。... 随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。 展开更多
关键词 井下定位 uwb测距 传感器网络 三边定位法 车辆导航
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基于UWB TDOA测距的井下动态定位方法 被引量:16
9
作者 隋心 杨广松 +2 位作者 郝雨时 王长强 徐爱功 《导航定位学报》 2016年第3期10-14,34,共6页
针对井下移动目标精确定位和跟踪过程中所存在的传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,提出一种适合于井下环境的动态定位方法,并使用精度因子对基准站几何分布进行评价,形成一套完整的井下移动目标高精度定位系统。最后使用搭建... 针对井下移动目标精确定位和跟踪过程中所存在的传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,提出一种适合于井下环境的动态定位方法,并使用精度因子对基准站几何分布进行评价,形成一套完整的井下移动目标高精度定位系统。最后使用搭建的UWB移动定位平台进行模拟井下环境定位测试,实验结果表明基于该平台可使井下定位精度达亚dm级,优于当前其他井下无线定位系统精度。 展开更多
关键词 超宽带 扩展卡拉曼滤波 井下巷道 到达时间差 精度因子
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基于UWB的地下停车场车辆定位系统设计与实现 被引量:22
10
作者 曹祥红 张华 《现代电子技术》 北大核心 2017年第9期136-140,共5页
介绍了在地下空间中具有较强穿透力和高精度定位能力的UWB定位技术,采用基于UWB技术的DWM1000定位模块设计了一种地下停车场车辆定位系统,介绍了定位系统的组成和测距定位工作原理,着重进行了基于正多边形的锚节点优化布局,并在实际地... 介绍了在地下空间中具有较强穿透力和高精度定位能力的UWB定位技术,采用基于UWB技术的DWM1000定位模块设计了一种地下停车场车辆定位系统,介绍了定位系统的组成和测距定位工作原理,着重进行了基于正多边形的锚节点优化布局,并在实际地下停车场中进行车辆定位性能测试,验证了定位系统的可行性。 展开更多
关键词 地下停车场 车辆定位系统 uwb DWM1000模块 锚节点 标签节点
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一种基于UWB的三边定位改进算法 被引量:20
11
作者 游小荣 裴浩 霍振龙 《工矿自动化》 北大核心 2019年第11期19-23,共5页
针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数... 针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数,将坐标二维化处理,降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据,确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历,找到最优定位坐标,解决了求解值不是全局最优的问题。同时,为了进一步提高定位精度,采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明,该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法,定位精度提升明显;该算法还具有较强的实用性,通过增加参考节点数量可有效提高测量精度。 展开更多
关键词 矿井人员定位 uwb 三边定位 双边双向测距 井下目标定位精度
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面向地下变电站的UWB-CGN-BPNN定位算法研究 被引量:2
12
作者 潘海瑞 刘传清 +2 位作者 韦朴 周康 袁航 《电力信息与通信技术》 2021年第5期82-88,共7页
地下变电站环境复杂,电气设备、障碍物和墙壁较多,传统的室内定位系统定位精度较低,无法满足日常工作的需求。为此文章提出了一种基于超宽带的查恩–高斯牛顿迭代–反向传播神经网络(Chan-Gauss Newton-Back Propagation Neural Network... 地下变电站环境复杂,电气设备、障碍物和墙壁较多,传统的室内定位系统定位精度较低,无法满足日常工作的需求。为此文章提出了一种基于超宽带的查恩–高斯牛顿迭代–反向传播神经网络(Chan-Gauss Newton-Back Propagation Neural Network,CGN-BPNN)的非视距误差抑制算法,首先利用Chan算法得出的坐标作为高斯牛顿迭代算法初始值进行迭代,并对算法所得的残差进行加权,使离标签越近的基站测得数据的权重提高,然后将迭代后得到的坐标值作为训练完毕的误差反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的输入进行修正,输出即为最终的定位结果。计算机仿真结果表明该算法定位精度相较传统的Chan算法提升了42.9%,相较Chan-Gauss Newton算法提升21.9%,研究结果对于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术在地下变电站中的应用具有广泛而积极的意义。 展开更多
关键词 地下变电站 uwb定位 神经网络 高斯牛顿迭代
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基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统 被引量:16
13
作者 李明锋 李䶮 +5 位作者 刘用 吴学松 徐继盛 常建明 王涛 潘红光 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期25-34,共10页
针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在... 针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在末端部署能耗低、抗干扰性强的UWB定位基站,定位基站与5G基站以级联的方式连接,定位基站采集UWB与惯导数据,利用5G网络回传至计算平台,在计算平台上完成定位信息的解算和存储。将基于惯导的人员位置估计作为预测值,将基于UWB的三边定位算法获取的人员位置估计作为观测值,利用卡尔曼滤波器将预测值和观测值进行融合,降低定位误差。在煤矿主体实验基地搭建测试系统,模拟真实煤矿井下环境并进行对比实验。结果表明:(1)在x轴和y轴,融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息和真实位置信息的重合度最高,说明融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息最接近真实位置,平均误差为22.192cm。(2)5G+UWB和惯导技术组合的井下人员定位系统的位置信息和真实位置信息的重合度最高,误差为[15cm,20cm],x轴最大平均误差为26cm,y轴最大平均误差为24cm,超过目前大多数井下人员定位系统精度。 展开更多
关键词 井下人员定位 5G uwb 惯导技术 卡尔曼滤波
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基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法 被引量:4
14
作者 贾宇涛 李冠华 +3 位作者 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期96-102,135,共8页
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB... 现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法。首先,利用UWB技术进行井下人员位置解算,通过三边定位算法得到人员初步位置后,使用最小二乘法对位置进行优化,通过多项式拟合实现NLOS环境下基站和标签之间实际值和测量值之间的拟合,减小NLOS环境下的测距误差,提高定位精度。其次,采用PDR算法对步态进行识别和分析,PDR算法使用惯性导航传感器采集的步态数据,通过步态识别、步长估计和方向估计,实现目标位置的更新;然后,通过卷积神经网络(CNN)-长短期记忆(LSTM)网络分析信道脉冲响应(CIR)特征,实现视距(LOS)/NLOS识别,解决NLOS环境判断存在场景限制的问题;最后,根据LOS/NLOS识别结果确定融合系数,实现UWB和PDR定位结果融合。测试结果表明:多项式拟合后UWB平均测距误差降低0.59 m;LOS/NLOS识别的平均准确率为95.3%,召回率和F1分数均在90%以上,验证了CNNLSTM具有较好的识别效果;融合定位方法的平均误差为0.31 m,较UWB降低1.57 m,较PDR降低1.41 m。 展开更多
关键词 井下人员定位 uwb 行人航位推算 PDR 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS
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基于UWB与激光测距的地下铲运机井下定位系统 被引量:5
15
作者 石潇杰 李恒通 +2 位作者 石峰 郭鑫 高泽宇 《有色金属(矿山部分)》 2020年第2期81-83,共3页
地下铲运机在井下巷道环境中无法通过接收GPS信号来实现车辆的定位,因此需要搭建其他定位系统来替代。UWB定位系统通过基站与车载标签进行车辆井下位置定位。由于地下巷道狭长的特点,单一的UWB定位成本很高。对此展开研究,在地表搭建模... 地下铲运机在井下巷道环境中无法通过接收GPS信号来实现车辆的定位,因此需要搭建其他定位系统来替代。UWB定位系统通过基站与车载标签进行车辆井下位置定位。由于地下巷道狭长的特点,单一的UWB定位成本很高。对此展开研究,在地表搭建模拟巷道分别对UWB定位系统与UWB与激光测距融合定位系统进行测试,实验表明两种定位系统误差相距不大,都可满足使用要求,但采用UWB与激光测距融合定位系统可以极大的降低UWB基站的使用数量,从而降低系统成本。 展开更多
关键词 地下铲运机 uwb定位系统 uwb与激光测距融合定位系统
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煤矿井下UWB定位系统的基站布局优化 被引量:4
16
作者 马超 姚兴 田诚 《煤矿机械》 2024年第1期119-122,共4页
超宽带(UWB)系统在煤矿井下人员和设备定位方面应用较为广泛,为了进一步提高UWB系统的定位精度,对UWB定位系统的基站布局进行优化。以几何精度因子(GDOP)为评价指标,从基站数量、基站几何布局和基站垂直布局等方面,设计了不同的基站布... 超宽带(UWB)系统在煤矿井下人员和设备定位方面应用较为广泛,为了进一步提高UWB系统的定位精度,对UWB定位系统的基站布局进行优化。以几何精度因子(GDOP)为评价指标,从基站数量、基站几何布局和基站垂直布局等方面,设计了不同的基站布局方案,并进行了对比分析。为UWB定位系统的布局提供了参考依据,有利于提高UWB系统的定位精度。 展开更多
关键词 煤矿井下 uwb 基站布局 精确定位
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基于UWB技术的煤矿井下定位系统研究与设计 被引量:6
17
作者 肖玉龙 《机械管理开发》 2022年第1期201-203,共3页
针对煤矿井下设备管理不规范,使用效率不高的问题,提出了一种基于UWB技术的井下设备定位系统。根据井下实际环境,建立无线定位系统整体方案,读卡器与定位标签之间通过UWB进行无线通信,利用信号强度与三边测定法进行定位标签的二维定位,... 针对煤矿井下设备管理不规范,使用效率不高的问题,提出了一种基于UWB技术的井下设备定位系统。根据井下实际环境,建立无线定位系统整体方案,读卡器与定位标签之间通过UWB进行无线通信,利用信号强度与三边测定法进行定位标签的二维定位,并对定位分站、读卡器与定位标签的结构进行了设计。通过实验模拟巷道环境,对系统的定位精度进行试验,试验结果表明,系统的定位误差小于0.5 m,具有一定的抗干扰能力,满足井下设备的定位需求。 展开更多
关键词 井下定位 定位标签 uwb
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基于UWB技术的地下导航系统的研究 被引量:2
18
作者 杨俊彩 谢亮 《电脑与电信》 2019年第3期9-12,共4页
随着国内外物联网行业的兴起,地下车联网行业也得到了迅速的发展。在许多大型商场,停车难、找车难等问题层出不穷。本文以UWB技术为核心,分析了其在地下停泊系统中的硬件设计和误差规避改进。
关键词 uwb技术 地下停车 物联网 基站测距
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基于UWB的PDOA与TOF煤矿井下联合定位方法 被引量:3
19
作者 郭爱军 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期137-141,共5页
煤矿井下人员和车辆精确定位是煤矿安全高效生产的重要保障。目前矿井人员和车辆精确定位主要采用超宽带(UWB)无线通信技术,其中仅采用飞行时间(TOF)的定位方法需2个定位分站或天线联合测距和定向,存在天线间距大、不便于安装维护、定... 煤矿井下人员和车辆精确定位是煤矿安全高效生产的重要保障。目前矿井人员和车辆精确定位主要采用超宽带(UWB)无线通信技术,其中仅采用飞行时间(TOF)的定位方法需2个定位分站或天线联合测距和定向,存在天线间距大、不便于安装维护、定位误差大等问题。针对上述问题,提出了应用于煤矿巷道一维定位场景的基于UWB的到达相位差(PDOA)与TOF煤矿井下联合定位方法。该方法通过TOF测量定位卡与定位分站之间的距离,通过PDOA判断定位卡的方位,再根据测得的定位卡与定位分站之间的距离和方位,对定位卡进行定位。该方法根据从定位卡发送的无线电信号到达定位分站的2根天线的相位差判断定位卡的到达角度(AOA),不需要很大的天线间距即可确定定位卡的方位,缩短了定位分站的2根天线之间的距离,可将2根天线一体化,便于安装维护,提高了定位精度。煤矿井下测试结果表明,该方法定位精度在15 cm以内;在200 m测试距离范围内,定位精度不受距离远近影响;TOF测距数值稳定在相对其均值±10 cm的范围内,具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 井下联合定位 人员定位 车辆定位 uwb 到达相位差 飞行时间 PDOA TOF
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基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法 被引量:2
20
作者 杨国华 《煤矿现代化》 2024年第2期41-44,50,共5页
由于传统方法在煤矿井下人员定位中应用效果不佳,不仅定位结果相对误差比较大,而且定位失败人员数量较多,无法达到预期的定位效果,为此提出基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法。搭建无线传感网络场景,利用无线传感网... 由于传统方法在煤矿井下人员定位中应用效果不佳,不仅定位结果相对误差比较大,而且定位失败人员数量较多,无法达到预期的定位效果,为此提出基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法。搭建无线传感网络场景,利用无线传感网络采集井下人员位置信号,利用自适应算法对信号自适应滤波处理,利用离散快速傅里叶变换对无线传感网络信号矩阵的各个维度做波束形成,对矩阵的各个维度传感信号进行加权合并,增强各个维度上目标信号的强度,利用UWB技术对信号传输,根据增强后的目标信号传输信息确定井下人员位置,以此实现基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位。经实验证明,设计方法定位相对误差低于10 cm,定位失败人员数量与总人数比例为3%,设计方法在煤矿井下采掘人员定位方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无线传感网络 uwb技术 煤矿井下 采掘人员 定位
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