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Second-Order Adjoint Sensitivity Analysis Methodology for Computing Exactly Response Sensitivities to Uncertain Parameters and Boundaries of Linear Systems: Mathematical Framework 被引量:3
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作者 Dan Gabriel Cacuci 《American Journal of Computational Mathematics》 2020年第3期329-354,共26页
This work presents the “Second-Order Comprehensive Adjoint Sensitivity Analysis Methodology (2<sup>nd</sup>-CASAM)” for the efficient and exact computation of 1<sup>st</sup>- and 2<sup>... This work presents the “Second-Order Comprehensive Adjoint Sensitivity Analysis Methodology (2<sup>nd</sup>-CASAM)” for the efficient and exact computation of 1<sup>st</sup>- and 2<sup>nd</sup>-order response sensitivities to uncertain parameters and domain boundaries of linear systems. The model’s response (<em>i.e.</em>, model result of interest) is a generic nonlinear function of the model’s forward and adjoint state functions, and also depends on the imprecisely known boundaries and model parameters. In the practically important particular case when the response is a scalar-valued functional of the forward and adjoint state functions characterizing a model comprising N parameters, the 2<sup>nd</sup>-CASAM requires a single large-scale computation using the First-Level Adjoint Sensitivity System (1<sup>st</sup>-LASS) for obtaining all of the first-order response sensitivities, and at most N large-scale computations using the Second-Level Adjoint Sensitivity System (2<sup>nd</sup>-LASS) for obtaining exactly all of the second-order response sensitivities. In contradistinction, forward other methods would require (<em>N</em>2/2 + 3 <em>N</em>/2) large-scale computations for obtaining all of the first- and second-order sensitivities. This work also shows that constructing and solving the 2<sup>nd</sup>-LASS requires very little additional effort beyond the construction of the 1<sup>st</sup>-LASS needed for computing the first-order sensitivities. Solving the equations underlying the 1<sup>st</sup>-LASS and 2<sup>nd</sup>-LASS requires the same computational solvers as needed for solving (<em>i.e.</em>, “inverting”) either the forward or the adjoint linear operators underlying the initial model. Therefore, the same computer software and “solvers” used for solving the original system of equations can also be used for solving the 1<sup>st</sup>-LASS and the 2<sup>nd</sup>-LASS. Since neither the 1<sup>st</sup>-LASS nor the 2<sup>nd</sup>-LASS involves any differentials of the operators underlying the original system, the 1<sup>st</sup>-LASS is designated as a “<u>first-level</u>” (as opposed to a “first-order”) adjoint sensitivity system, while the 2<sup>nd</sup>-LASS is designated as a “<u>second-level</u>” (rather than a “second-order”) adjoint sensitivity system. Mixed second-order response sensitivities involving boundary parameters may arise from all source terms of the 2<sup>nd</sup>-LASS that involve the imprecisely known boundary parameters. Notably, the 2<sup>nd</sup>-LASS encompasses an automatic, inherent, and independent “solution verification” mechanism of the correctness and accuracy of the 2nd-level adjoint functions needed for the efficient and exact computation of the second-order sensitivities. 展开更多
关键词 Second-order Comprehensive Adjoint Sensitivity Analysis Methodology (2nd-CASAM) First-Level Adjoint Sensitivity System (1st-LASS) Second-Level Adjoint Sensitivity System (2nd-LASS) Operator-Type Response Second-order Sensitivities to uncertain Model Boundaries Second-order Sensitivities to uncertain Model Parameters
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Fifth-Order Comprehensive Adjoint Sensitivity Analysis Methodology for Nonlinear Systems (5th-CASAM-N): II. Paradigm Application to a Bernoulli Model Comprising Uncertain Parameters 被引量:1
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作者 Dan Gabriel Cacuci 《American Journal of Computational Mathematics》 2022年第1期119-161,共43页
This work presents the application of the recently developed “Fifth-Order Comprehensive Adjoint Sensitivity Analysis Methodology for Nonlinear Systems (5<sup>th</sup>-CASAM-N)” to a simplified Bernoulli ... This work presents the application of the recently developed “Fifth-Order Comprehensive Adjoint Sensitivity Analysis Methodology for Nonlinear Systems (5<sup>th</sup>-CASAM-N)” to a simplified Bernoulli model. The 5<sup>th</sup>-CASAM-N builds upon and incorporates all of the lower-order (i.e., the first-, second-, third-, and fourth-order) adjoint sensitivities analysis methodologies. The Bernoulli model comprises a nonlinear model response, uncertain model parameters, uncertain model domain boundaries and uncertain model boundary conditions, admitting closed-form explicit expressions for the response sensitivities of all orders. Illustrating the specific mechanisms and advantages of applying the 5<sup>th</sup>-CASAM-N for the computation of the response sensitivities with respect to the uncertain parameters and boundaries reveals that the 5<sup>th</sup>-CASAM-N provides a fundamental step towards overcoming the curse of dimensionality in sensitivity and uncertainty analysis. 展开更多
关键词 Fifth-order Sensitivity Analysis of Bernoulli Model uncertain Model Parameters uncertain Model Domain Boundaries uncertain Model Boundary Conditions
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具有不确定控制系数的随机低阶非线性系统有限时间输出反馈控制
3
作者 张佳鹏 宋公飞 夏永康 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2026年第2期40-49,共10页
文章研究一类具有不确定控制系数的随机低阶非线性系统的有限时间输出反馈控制问题,提出一种基于尺度变换与动态观测器增益的控制策略。本研究通过引入坐标变换,将不确定控制系数的非线性影响转化为可调增益,结合改进的齐次控制方法构... 文章研究一类具有不确定控制系数的随机低阶非线性系统的有限时间输出反馈控制问题,提出一种基于尺度变换与动态观测器增益的控制策略。本研究通过引入坐标变换,将不确定控制系数的非线性影响转化为可调增益,结合改进的齐次控制方法构建状态反馈控制器,并设计含待定增益的降维观测器,估计不可测状态。进一步提出增益迭代优化机制,动态调整观测器参数以抵消随机扰动与不确定性,最终基于复合Lyapunov函数严格证明闭环系统在概率意义下的全局有限时间稳定性。仿真实验表明,所提方法在控制系数不确定、状态不可测及随机噪声干扰下仍能实现快速收敛,突破了传统输出反馈控制对确定性模型和固定增益观测器的依赖。 展开更多
关键词 不确定控制系数 低阶 有限时间 输出反馈镇定 观测器增益
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A Novel Dependent Aggregation Approach for Intuitionistic Uncertain Linguistic Multiple Attribute Group Decision Making
4
作者 PENG Bo GU Fengjuan 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2020年第6期510-520,共11页
The multiple attribute group decision making problem in which the input arguments take the form of intuitionistic uncertain linguistic information is studied in the paper.Based on the operational principles of intuiti... The multiple attribute group decision making problem in which the input arguments take the form of intuitionistic uncertain linguistic information is studied in the paper.Based on the operational principles of intuitionistic uncertain linguistic variables and the concept of the expected value and accuracy function,some new dependent aggregation operators with intuitionistic uncertain linguistic information including the dependent intuitionistic uncertain linguistic ordered weighted average(DIULOWA)operator,the dependent intuitionistic uncertain linguistic ordered weighted geometric(DIULOWG)operator,the generalized dependent intuitionistic uncertain linguistic ordered weighted aggregation(GDIULOWA)operator and so on are developed,in which the associated weights only depend on the aggregated arguments.Also,we study some desirable properties of the aggregation operators.Moreover,the approach of multiple attribute group decision making with intuitionistic uncertain linguistic information based on the developed operators is proposed.Finally,an illustrative numerical example is given to show the practicality and effectiveness of the proposed approaches. 展开更多
关键词 group decision making intuitionistic uncertain linguistic variable dependent intuitionistic uncertain linguistic ordered weighted average operator dependent intuitionistic uncertain linguistic ordered weighted geometric operator
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No-chattering sliding mode control in a class of fractional-order chaotic systems 被引量:2
5
作者 陈帝伊 刘玉晓 +1 位作者 马孝义 张润凡 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第12期143-151,共9页
A no-chattering sliding mode control strategy for a class of fractional-order chaotic systems is proposed in this paper. First, the sliding mode control law is derived to stabilize the states of the commensurate fract... A no-chattering sliding mode control strategy for a class of fractional-order chaotic systems is proposed in this paper. First, the sliding mode control law is derived to stabilize the states of the commensurate fractional-order chaotic system and the non-commensurate fractional-order chaotic system, respectively. The designed control scheme guarantees the asymptotical stability of an uncertain fractional-order chaotic system. Simulation results are given for several fractional-order chaotic examples to illustrate the effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 fractional-order system chaos control sliding mode uncertain chaotic systems
原文传递
Static response analysis of structures with interval parameters using the second-order Taylor series expansion and the DCA for QB 被引量:3
6
作者 Qi Li Zhiping Qiu Xudong Zhang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期845-854,共10页
In this paper, based on the second-order Taylor series expansion and the difference of convex functions algo- rithm for quadratic problems with box constraints (the DCA for QB), a new method is proposed to solve the... In this paper, based on the second-order Taylor series expansion and the difference of convex functions algo- rithm for quadratic problems with box constraints (the DCA for QB), a new method is proposed to solve the static response problem of structures with fairly large uncertainties in interval parameters. Although current methods are effective for solving the static response problem of structures with interval parameters with small uncertainties, these methods may fail to estimate the region of the static response of uncertain structures if the uncertainties in the parameters are fairly large. To resolve this problem, first, the general expression of the static response of structures in terms of structural parameters is derived based on the second-order Taylor series expansion. Then the problem of determining the bounds of the static response of uncertain structures is transformed into a series of quadratic problems with box constraints. These quadratic problems with box constraints can be solved using the DCA approach effectively. The numerical examples are given to illustrate the accuracy and the efficiency of the proposed method when comparing with other existing methods. 展开更多
关键词 Interval parameters · Second-order Taylorseries expansion · Static response of uncertain structures Quadratic programming problems · DCA
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模型不确定转子系统动力学降阶模型构建方法
7
作者 励精为治 刘保国 +1 位作者 刘彦旭 张义彬 《机电工程》 北大核心 2025年第3期472-480,共9页
转子系统进行动力学建模时引入的不确定因素会使其产生模型不确定性,而采用模型不确定建模法建立的动力学模型通常维数较高。本征正交分解(POD)能够从系统中提取出主要的特征信息,从而在降低模型维数的同时,保留其关键的动力学特性。因... 转子系统进行动力学建模时引入的不确定因素会使其产生模型不确定性,而采用模型不确定建模法建立的动力学模型通常维数较高。本征正交分解(POD)能够从系统中提取出主要的特征信息,从而在降低模型维数的同时,保留其关键的动力学特性。因此,针对转子系统不确定动力学模型维数较高的问题,基于POD方法,提出了一种模型不确定转子系统动力学降阶模型的构建方法。首先,建立了转子系统确定性动力学模型,计算了确定模型的临界转速和振型;然后,根据确定模型的低阶振型和实验振型,对不确定模型的散度参数进行了识别;最后,采用非参数建模法和POD方法建立了模型不确定转子系统动力学的降阶模型,搭建了转子实验台,将不确定降阶模型得到的振动响应均值与实验测得的振动响应进行了对比研究。研究结果表明:当转速在3000 r/min~4000 r/min内,模型不确定降阶模型得到的振动响应均值与实测结果更为接近,差异不超过10%,证明该降阶模型对转子系统动力学特性的描述具有准确性和可靠性。研究结果为高维复杂转子系统的动力学建模方法和更高转速工况下振动特性的预测提供了理论参考。 展开更多
关键词 本征正交分解 转动机件 转子系统 模型不确定 降阶模型 动力学特性 散度参数识别
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异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同
8
作者 李振兴 庄娇娇 +2 位作者 杨成东 邱建龙 曹进德 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期804-812,共9页
研究异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同控制问题.首先,为每个智能体设计参数观测器,用以估计不确定参数,这些观测器可渐近估计不确定参数.其次,为每个跟随智能体设计分布式参数观测器,渐近估计领导智能体不确定参数,每... 研究异构不确定二阶非线性多智能体系统事件触发状态趋同控制问题.首先,为每个智能体设计参数观测器,用以估计不确定参数,这些观测器可渐近估计不确定参数.其次,为每个跟随智能体设计分布式参数观测器,渐近估计领导智能体不确定参数,每个智能体利用邻居智能体触发时刻的采样值估计其邻居智能体的状态.基于估计的参数和邻居状态,提出完全不依赖智能体间连续信息传输的事件触发趋同算法.同时,证明在所给算法的作用下,多智能体系统能够达到状态趋同且不存在芝诺现象.最后,给出一个多单摆系统,用以验证事件触发趋同算法.仿真实验结果表明,跟随智能体的位置和速度可以渐近跟踪领导智能体的位置和速度,并且整个多智能体系统平均每秒触发8.825次.对比仿真实验显示,所提出的事件触发趋同算法可有效减少事件触发次数. 展开更多
关键词 多智能体系统 事件触发 不确定二阶非线性系统 状态趋同 异构系统
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一类不确定分数阶广义系统的基于观测器鲁棒预测控制
9
作者 李银萍 刘晓华 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2025年第2期113-121,共9页
本文针对一类不确定分数阶广义系统,研究其基于观测器的鲁棒预测控制问题。首先,基于分数阶微积分性质构造带有合适误差项的Lyapunov函数,运用Lyapunov稳定性理论求解其优化问题;其次,通过应用线性矩阵不等式与锥补线性算法,推导出鲁棒... 本文针对一类不确定分数阶广义系统,研究其基于观测器的鲁棒预测控制问题。首先,基于分数阶微积分性质构造带有合适误差项的Lyapunov函数,运用Lyapunov稳定性理论求解其优化问题;其次,通过应用线性矩阵不等式与锥补线性算法,推导出鲁棒预测控制器存在的充分条件,并证明该条件满足闭环系统的可容许性;最后,借助仿真实验验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不确定分数阶广义系统 观测器 鲁棒预测控制 LYAPUNOV函数
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不确定干扰下一阶非线性多智能体系统动态事件触发固定时间一致性
10
作者 张凯乐 梁佳琪 +1 位作者 尹为华 陈展衡 《喀什大学学报》 2025年第6期21-26,共6页
通过构造李雅普诺夫函数及动态事件触发控制协议,借助杨不等式和利普希茨条件,讨论了具有不确定干扰的一阶非线性多智能体系统的固定时间平均一致性,并进一步排除了Zeno行为.最终运用数值仿真对所得结果的有效性予以验证.
关键词 不确定干扰 一阶非线性多智能体系统 动态事件触发 固定时间一致性
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安全约束下空间机器人的全局固定时间紧急控制
11
作者 雷荣华 侯海良 付晓东 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第12期103-110,共8页
为解决具有时间约束和输出约束的不确定空间机器人(USR)系统安全约束问题,采用一种二阶滑模全局固定时间紧急控制方法,应用动量守恒定理和拉格朗日法建立USR的动力学模型;为实现安全输出目标,引入障碍Lyapunov函数,将系统误差限定在预... 为解决具有时间约束和输出约束的不确定空间机器人(USR)系统安全约束问题,采用一种二阶滑模全局固定时间紧急控制方法,应用动量守恒定理和拉格朗日法建立USR的动力学模型;为实现安全输出目标,引入障碍Lyapunov函数,将系统误差限定在预设范围;在此基础上,估计系统不确定项的上界,并进一步考虑系统时间约束,借助加幂积分技术构造一种二阶滑模全局固定时间紧急控制器(GFEC)。结果表明:本文方法的控制精度均显著优于未考虑输出约束的终端滑模固定时间控制器,其均方根误差(RMSE)分别降低55.71%和56.45%,且能够确保USR系统的输出被严格限制在预设安全边界内,表明所设计控制方法跟踪性能的优越性。 展开更多
关键词 安全约束 不确定空间机器人(USR) 二阶滑模 固定时间 紧急控制 输出约束
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基于不完全语言信息的航天研制项目风险决策 被引量:9
12
作者 杨亚琴 周荣喜 邱菀华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1433-1436,共4页
针对航天研制项目风险管理的复杂性,提出了一种基于现代多属性语言决策方法的航天研制项目风险评价模型.给出了不完全语言信息下基于不确定扩展有序加权平均算子的决策方法.将项目风险标度进行了拓展,一方面使得风险度量更加准确;另一... 针对航天研制项目风险管理的复杂性,提出了一种基于现代多属性语言决策方法的航天研制项目风险评价模型.给出了不完全语言信息下基于不确定扩展有序加权平均算子的决策方法.将项目风险标度进行了拓展,一方面使得风险度量更加准确;另一方面能够很好地与决策模型中的语言信息合理匹配.以航天研制项目风险决策为例说明了该方法的实用性和有效性,为项目风险评价提供了一种新思路. 展开更多
关键词 风险决策 不完全语言信息 航天研制项目 不确定扩展有序加权平均算子
原文传递
不同阶分数阶混沌系统的同步与参数辨识 被引量:5
13
作者 李安平 刘国荣 沈细群 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第4期245-248,253,共5页
针对不确定分数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的方法,即用不同阶分数阶系统来同步和参数辨识。利用主动控制和预控制量方法,基于分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计控制器,实现不同阶分数阶混沌系统之间的同... 针对不确定分数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的方法,即用不同阶分数阶系统来同步和参数辨识。利用主动控制和预控制量方法,基于分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计控制器,实现不同阶分数阶混沌系统之间的同步和参数辨识。理论和仿真结果实现了不同阶Chen系统间的同步和辨识,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定分数阶混沌系统 同步 参数辨识
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基于云模型的SaaS决策方法 被引量:13
14
作者 张龙昌 杨艳红 赵绪辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期987-992,共6页
用户评分的模糊性、随机性表现出服务质量(Qo S)的不确定性是软件即服务(Saa S)最优服务选择研究的难题之一.提出一种基于云模型的Saa S服务决策方法(SDM-CM)以解决上述难题.该方法首先使用逆向Qo S云发生器将评分描述的Qo S指标转换为... 用户评分的模糊性、随机性表现出服务质量(Qo S)的不确定性是软件即服务(Saa S)最优服务选择研究的难题之一.提出一种基于云模型的Saa S服务决策方法(SDM-CM)以解决上述难题.该方法首先使用逆向Qo S云发生器将评分描述的Qo S指标转换为云模型描述的Qo S指标;接着借鉴多属性决策分析中常用、有效的多属性决策算法-优劣解距离法(TOPSIS),提出基于云模型的Saa S最优服务决策算法.最后,在真实的服务质量数据基础上,验证了该方法的优越性和有效性. 展开更多
关键词 云模型 软件及服务 用户评分 不确定性 优劣解距离法
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分数阶非线性混沌系统的自适应滑模同步 被引量:3
15
作者 王春彦 邸金红 毛北行 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期45-50,M0005,共7页
研究了非线性分数阶混沌系统的滑模同步。给出分数阶、整数阶非线性混沌系统的控制设计方案,获得非线性不确定分数阶混沌系统自适应滑模同步的相关定理。结果表明:满足一定的假设条件,分数阶非线性混沌系统能取得自适应滑模同步。
关键词 分数阶 不确定 自适应 滑模 同步
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金融不确定分数阶混沌系统滑模同步的3种控制方案 被引量:4
16
作者 毛北行 王东晓 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期1183-1188,共6页
用3种方案研究金融不确定分数阶混沌系统的自适应滑模同步,根据分数阶滑模控制理论给出金融不确定分数阶混沌系统取得滑模同步的3个充分条件,并对3个控制方案进行比较,对所得结论进行验证.
关键词 分数阶 不确定 滑模 同步
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产品工业设计可制造性评价方法研究 被引量:3
17
作者 刘国昌 苟秉宸 陈俊璇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第12期250-254,共5页
针对传统的产品工业设计流程存在的效率低、资源浪费、可制造性评价方法单一且客观性差等问题,设计并构建了一个融合工业设计属性内容的可制造性评价方法,并且给出了方法的具体结构及实施步骤。结合一种基于依赖型不确定语言有序加权几... 针对传统的产品工业设计流程存在的效率低、资源浪费、可制造性评价方法单一且客观性差等问题,设计并构建了一个融合工业设计属性内容的可制造性评价方法,并且给出了方法的具体结构及实施步骤。结合一种基于依赖型不确定语言有序加权几何(Dependent Uncertain Linguistic Ordered Weighted Geometric,DULOWG)算子的多属性群决策方法,建立工业设计可制造性评价模型,并基于多属性决策的理论知识进行了推理和验证。 展开更多
关键词 工业设计 多属性群决策 不确定语言变量 基于依赖型不确定语言有序加权几何算子(DULOWG) 可制造性评价
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不确定大气分数阶混沌系统的自适应滑模同步 被引量:5
18
作者 王春彦 邸金红 毛北行 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2022年第2期439-444,共6页
根据滑模理论研究不确定大气分数阶系统同步,设计控制器和自适应控制律,得到大气混沌系统取得自适应滑模同步的两个充分条件.结果表明,大气混沌系统在一定的假设条件下可取得自适应滑模同步.
关键词 分数阶 大气混沌 不确定 滑模
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基于λ-PDF和一次二阶矩的不确定性反求方法 被引量:8
19
作者 刘杰 许灿 +2 位作者 李凡 刘光昭 王先一 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期135-143,共9页
为了有效评价测量响应中不确定性对结构参量识别结果的影响,提出一种基于λ概率密度函数(Probability distribution function,PDF)和一次二阶矩的不确定性计算反求方法。采用二次衍生λ-PDF对待识不确定性参量的PDF进行建模。内层通过... 为了有效评价测量响应中不确定性对结构参量识别结果的影响,提出一种基于λ概率密度函数(Probability distribution function,PDF)和一次二阶矩的不确定性计算反求方法。采用二次衍生λ-PDF对待识不确定性参量的PDF进行建模。内层通过对参量呈λ-PDF的功能函数采用一次二阶矩法进行正问题求解,得到计算响应的概率分布;外层通过最小化测量响应与计算响应之间的概率分布特征量将不确定性反问题转化为确定性的最优化问题,并用隔代映射遗传算法识别未知参量λ-PDF的参数。本方法不仅有效地实现了结构未知参量PDF的估计,而且与传统基于抽样的统计方法相比,计算效率较高。数值算例和工程应用验证了本方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 不确定性反问题 一次二阶矩 λ-PDF 参数识别 概率密度函数(Probability distribution function PDF)估计
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不确定交货条件下供应链装配系统订货优化与协调研究综述 被引量:8
20
作者 李果 张祥 +1 位作者 马士华 王兆华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期369-380,共12页
供应商交货的不确定性对供应链装配系统订货优化与协调具有重要影响。在分析影响供应链装配系统协同订货的不确定性及其主要表征形式后,对交货数量不确定、交货时间不确定和供应商库存不确定三种情形下的供应链装配系统订货优化与协调... 供应商交货的不确定性对供应链装配系统订货优化与协调具有重要影响。在分析影响供应链装配系统协同订货的不确定性及其主要表征形式后,对交货数量不确定、交货时间不确定和供应商库存不确定三种情形下的供应链装配系统订货优化与协调模型研究进行了归类综述,即针对引起上述不确定交货条件的原因进行了分类,分析和归纳了不确定交货条件下装配系统订货优化与协调研究动态。根据目前研究和实践情况,从协调机制、组织机制和监控机制三个方面,提出不确定交货条件下供应链装配系统订货优化与协调研究的趋势和方向。 展开更多
关键词 不确定交货 装配系统 订货优化 物料清单匹配 多供应商-单制造商 供应链
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