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Simulation of recovery of upper remnant coal pillar while mining the ultra-close lower panel using longwall top coal caving 被引量:9
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作者 Guorui Feng Pengfei Wang 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CSCD 2020年第1期55-61,共7页
With the depletion of easily minable coal seams,less favorable reserves under adverse conditions have to be mined out to meet the market demand.Due to some historical reasons,large amount of remnant coal was left unre... With the depletion of easily minable coal seams,less favorable reserves under adverse conditions have to be mined out to meet the market demand.Due to some historical reasons,large amount of remnant coal was left unrecovered.One such case history occurred with the remnant rectangular stripe coal pillars using partial extraction method at Guandi Mine,Shanxi Province,China.The challenge that the coal mine was facing was that there is an ultra-close coal seam right under it with an only 0.8–1.5 m sandstone dirt band in between.The simulation study was carried out to investigate the simultaneous recovery of upper remnant coal pillars while mining the ultra-close lower panel using longwall top coal caving(LTCC).The remnant coal pillar was induced to cave in as top coal in LTCC system.Physical modelling shows that the coal pillars are the abutments of the stress arch structure formed within the overburden strata.The stability of overhanging roof strata highly depends on the stability of the remnant coal pillars.And the gob development(roof strata cave-in)is intermittent with the cave-in of these coal pillars and the sandstone dirt band.FLAC3D numerical modelling shows that the multi-seam interaction has a significant influence on mining-induced stress environment for mining of lower panels.The pattern of the stress evolution on the coal pillars with the advance of the lower working face was found.It is demonstrated that the stress relief of a remnant coal pillar enhances the caveability of the pillars and sandstone dirt band below. 展开更多
关键词 Simulation REMNANT COAL pillars ultra-close Dirt band LONGWALL top COAL caving
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Layout and support design of a coal roadway in ultra-close multiple-seams 被引量:5
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作者 严红 翁明月 +1 位作者 冯锐敏 李伟康 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期4385-4395,共11页
A roadway within ultra-close multiple-seams(RUCMSs) is one of the most difficult supported coal roadways to deal with in underground coal mines. This is usually due to the unknown stress distributions, improper roadwa... A roadway within ultra-close multiple-seams(RUCMSs) is one of the most difficult supported coal roadways to deal with in underground coal mines. This is usually due to the unknown stress distributions, improper roadway layout, and unreasonable support parameters. In order to solve this support problem and effectively save RUCMSs from frequent and abrupt disasters(such as serious deformation of the surrounding rock, roof cave ins, and coal side collapse), a comprehensive method is adopted here which includes theoretical analysis, numerical simulation, and field monitoring. A mechanical model was constructed to determine the stress distribution in the coal pillar after two sides of a longwall panel had been mined. Based on this model, the horizontal, vertical, and tangential stress equations for the plane below the floor of the upper-left coal pillar were deduced. In addition, a typical coal mine(the Jinggonger colliery, located in Shuozhou city, Shanxi province, China) with an average distance between its 9# and 11# coal seams of less than 8.0 was chosen to conduct research on the proper layout and reasonable support required for a typical coal roadway located within coal seam 11#. Using FLAC3D(Fast Lagrangian Analysis of Continua in 3-Dimensions) numerical software, eight schemes were designed with different horizontal distances(d) between the center lines of the coal pillar and the roadway in the lower coal seam(RLCS). The simulations and detailed analysis indicate that the proper distances required are between 22.5 and 27.5 m. A total of 20 simulation schemes were used to investigate the factors influencing the support provided by the key bolts(bolt length, spacing, distance between two rows, installation angle, and pre-tightening force). The results were analyzed and used to determine reasonable values for the support parameters. Field results show that the stability and strength of the RLCS can be effectively safeguarded using a combination of researched stress distribution characteristics, proper layout of the RLCS, and correct support parameters. 展开更多
关键词 ultra-close multiple-seams coal ROADWAY stress DIS
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Test and application of hydraulic expansion bolts in a roadway under goaf with ultra-close separation 被引量:5
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作者 Wang Xiangyu Bai Jianbiao +1 位作者 Guo Guanlong Yu Yang 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2014年第6期839-845,共7页
The roof of a roadway under goal with ultra-close separation consists of thin rock strata and rocks caving in upper goal. Influenced by the mining of the upper coal seam, the roof is loose and broken, and its integ- r... The roof of a roadway under goal with ultra-close separation consists of thin rock strata and rocks caving in upper goal. Influenced by the mining of the upper coal seam, the roof is loose and broken, and its integ- rity is poor. Resin anchored bolts cannot provide an effective anchoring force in such roof conditions. By conducting free expansion tests and field pull-out tests on a hydraulic expansion bolt, this study has ana- lyzed the influencing factors and laws of radial expansion and anchoring force changes in the rod body. This has revealed the anchoring mechanism of such bolts, and has obtained reasonable water injection pressures and suitable drilling diameters (which are 20-25 MPa and 32-35 mm respectively) for the hydraulic expansion bolt (cR28 mm) used in these tests. Based on pull-out tests at different interlayer spacing, the applicability of hydraulic expansion bolts had been verified for controlling the roof of road- ways under goal with ultra-close distance. Combined with the deformation and failure characteristics of the test roadway roof, this paper proposes a united roof-control technology based on the use of hydraulic expansion bolts and advancing intubation for the roof. Engineering practice indicated that the roof of the test roadway did not generate leaking and caving phenomenon, and the amount of roof deformation was controlled to within 150 mm. Maintenance of the roadway roof has been improved significantly, which ensures safe mining in coal seams with ultra-close separation. 展开更多
关键词 Hydraulic expansion bolt Coal seams with ultra-close distance Anchoring force Roadway under goaf
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新建铁路隧道超近距下穿运营高速公路施工力学特性研究
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作者 张行 习春飞 +2 位作者 王星 黄帅 孙巍锋 《路基工程》 2026年第1期93-98,共6页
针对某在建隧道超近距下穿既有高速施工,提出φ159×9mm大直径长管棚预支护进洞,联合小洞室异步开挖+双层初期支护的施工技术方案,采用数值模拟及现场实测开展施工力学特性研究。结果表明:随施工开挖逐步推进,管棚内力自拱顶至拱肩... 针对某在建隧道超近距下穿既有高速施工,提出φ159×9mm大直径长管棚预支护进洞,联合小洞室异步开挖+双层初期支护的施工技术方案,采用数值模拟及现场实测开展施工力学特性研究。结果表明:随施工开挖逐步推进,管棚内力自拱顶至拱肩呈不断减小趋势,拱顶位置管棚应力最大,其峰值应力为11.20MPa,拱肩B、C、D位置峰值应力为10.90、8.40、4.60MPa;初支结构拱顶、拱肩、拱腰至拱底处应力均先缓慢增加,在急剧增大后趋于稳定,施工期间初支结构应力峰值稳定于1.48MPa,沉降变形量最大为10.8mm;初支结构测点峰值应力1.60MPa,拱腰位置结构应力相对较小,其峰值应力约1.00MPa,拱顶位置沉降峰值8.7mm。 展开更多
关键词 黄河沿岸 超浅埋 近接下穿 小洞室施工 异步开挖 双层支护 位移监测 变形控制
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大倾角极近距离煤层群重复采动巷道围岩破坏规律与控制方法 被引量:6
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作者 贾后省 张志明 +4 位作者 刘少伟 彭博 于辉 邵帅钦 王艺博 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期68-80,共13页
大倾角极近距离煤层群开采过程中,巷道受多重采动影响,支护维护困难。针对此类问题,以代池坝煤矿大倾角极近距离煤层群重复采动巷道31233运输巷为工程背景,主要采用数值模拟和现场试验研究方法,研究了巷道围岩应力环境演化特征及其作用... 大倾角极近距离煤层群开采过程中,巷道受多重采动影响,支护维护困难。针对此类问题,以代池坝煤矿大倾角极近距离煤层群重复采动巷道31233运输巷为工程背景,主要采用数值模拟和现场试验研究方法,研究了巷道围岩应力环境演化特征及其作用下巷道围岩破坏规律,设计了有利于围岩塑性破坏分布收敛的非对称屋顶断面,提出了基于巷道围岩塑性区分布规律的非均匀锚杆(索)支护设计方法。研究结果表明:大倾角极近距离煤层群重复采动影响条件下,巷道周边双向主应力差值较大且方向偏转,导致巷道围岩周边破坏呈现非均匀、局部湮灭、最大破坏深度偏转等蝶形特征,巷道内错位置和断面形状决定了巷道破坏形态和范围,内错距直接影响了其围岩塑性区分布与扩展的程度,而坚硬岩层的存在造成塑性区局部湮灭。当巷道内错距离大于17 m时,巷道周边应力趋于稳定,其围岩塑性区大小与形态无明显变化,内错位置大于该距离时,对巷道的围岩稳定性最有利。巷道断面的单边跨度尺寸决定了其所在侧的塑性破坏深度,当巷道断面为非对称屋顶断面时,围岩塑性分布收敛程度显著。巷道断面设计时,巷道最长边应位于坚硬岩层侧且尽量避开最大破坏深度方向,以便充分利用坚硬岩层塑性区湮灭特性,避免巷道围岩塑性区蝶叶过度扩展。因此,可充分利用大倾角非对称屋顶形巷道断面的几何特征,基于巷道围岩塑性区分布规律与合理锚固层位分布特征,进行非均匀锚杆(索)支护设计,有效保障锚杆(索)支护力的发挥的同时,保障巷道围岩的整体稳定。同时,在31233运输巷进行了试验,布设了巷道顶板深部位移与锚索支护力监测站,监测期间顶板变形量在100 mm以内,锚索支护力发挥稳定,围岩整体控制效果较好。 展开更多
关键词 大倾角 极近距离煤层群 重复采动 回采巷道 支护
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超声换能器的超构透镜设计与制备
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作者 朱志强 安志武 李威 《应用声学》 北大核心 2025年第2期513-518,共6页
高强度聚焦超声是一种新型的体外无创治疗肿瘤技术。为实现超声的超近聚焦,现有的方法主要为超声聚焦透镜或超声相控阵。超声聚焦透镜多为凹面镜,其表面的非平面结构会加强空化效应,进而损害透镜,缩短其使用寿命,且非平面结构不利于换... 高强度聚焦超声是一种新型的体外无创治疗肿瘤技术。为实现超声的超近聚焦,现有的方法主要为超声聚焦透镜或超声相控阵。超声聚焦透镜多为凹面镜,其表面的非平面结构会加强空化效应,进而损害透镜,缩短其使用寿命,且非平面结构不利于换能器表面与机体的耦合。超声相控阵为多阵元编程控制,存在阵元一致性差和栅瓣角度过小而进入目标范围等问题。为此,该文提出通过超构材料构建超声透镜(超构透镜),实现超声换能器的超近聚焦,即通过不同超构结构的相位延迟作用,实现不同位置处超声信号的相位调制,进而实现超近聚焦效果。该文利用上述方案设计制备了1MHz的超声换能器,并测得超构透镜的F数(聚焦深度与孔径之比)为2.5,与几何超声透镜相当。该文工作可为新型超声聚焦换能器的开发提供参考。 展开更多
关键词 高强度聚焦超声 超近聚焦 超构材料 超构透镜
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固废基超高性能混凝土制备与性能研究
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作者 明阳 任昊 +7 位作者 李玲 瞿鑫明 黄兴启 陈飞翔 张欣 姚大游 郑全兴 朱雪琴 《功能材料》 北大核心 2025年第9期9163-9170,共8页
基于最紧密堆积理论,研究利用水淬锰渣、粉煤灰、钢渣和脱硫石膏制备多元固废超细高活性矿物掺合料,部分替代水泥或硅灰用于超高性能混凝土(UHPC)的制备。通过修正的安德森(MAA)模型对胶凝材料和骨料进行颗粒分布优化设计,结合L 16(54)... 基于最紧密堆积理论,研究利用水淬锰渣、粉煤灰、钢渣和脱硫石膏制备多元固废超细高活性矿物掺合料,部分替代水泥或硅灰用于超高性能混凝土(UHPC)的制备。通过修正的安德森(MAA)模型对胶凝材料和骨料进行颗粒分布优化设计,结合L 16(54)正交试验系统,研究了不同因素对UHPC性能的影响。结果表明,经MAA模型设计与正交试验验证得出最优配比为:胶凝材料中硅灰掺量6%,掺合料掺量16%,水胶比0.17,胶砂比1.1,集料中20~40目石英砂比例70%,钢纤维掺量2%,减水剂掺量1.4%。在此配比下,UHPC的流动度为281.2 mm,抗折强度达到34.9 MPa,抗压强度达到146.9 MPa,56天电通量为62.9 C。正交试验结果与MAA模型计算结果吻合,验证了模型的适用性和固废基掺合料替代部分水泥或硅灰的可行性。该研究为UHPC的低碳环保制备提供了理论支持和技术参考。 展开更多
关键词 超高性能混凝土 固废掺合料 紧密堆积理论 配合比设计 强度 耐久性
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厚黄土层极近距离采空区下相邻工作面相向开采时序研究 被引量:2
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作者 杜君武 黄庆享 +1 位作者 韦业豪 王雨凡 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2025年第2期207-219,共13页
针对厚黄土层极近距离采空区下2个相邻工作面相向开采应力叠加效应显著,工作面间煤柱易失稳诱发强矿压灾害问题,以陕北侏罗纪煤田海湾煤矿三号井2206工作面和王才伙盘矿2201工作面相向开采为工程背景,采用数值模拟方法分析了2个工作面... 针对厚黄土层极近距离采空区下2个相邻工作面相向开采应力叠加效应显著,工作面间煤柱易失稳诱发强矿压灾害问题,以陕北侏罗纪煤田海湾煤矿三号井2206工作面和王才伙盘矿2201工作面相向开采为工程背景,采用数值模拟方法分析了2个工作面相向开采前后上部覆岩应力环境及煤柱稳定性,揭示了不同开采时序下2个工作面的围岩应力叠加效应及巷道围岩变形破坏规律。研究结果表明:2−2上煤层开采后,房柱区顶板和煤柱较为稳定,长壁式采空区覆岩破坏使采空区内的应力降低,工作面间遗留煤柱垂直应力呈非对称分布,长壁式采空区侧垂直应力峰值高于房柱区侧;2−2煤层相邻工作面相向开采过程中,上部遗留煤柱集中应力和工作面采动应力的叠加效应影响工作面间煤柱和巷道围岩的稳定性,当2个工作面相向开采距离小于30 m时,仅2206工作面开采时煤柱最大垂直应力分别比仅2201工作面开采和2个工作面同时开采减小4.7%和10.0%;仅2206工作面开采时2206回风巷围岩变形量最小,2个工作面同时开采时巷道围岩变形量最大,2个工作面交错−20 m后煤柱应力及巷道围岩变形量基本趋于稳定。最后,结合现场开采实际情况,确定了相邻工作面相向开采时序,并通过物理模拟验证了其合理性。研究成果在现场进行了应用,效果良好,从而避免了工作面的搬家倒面和停产,取得了显著的经济效益,可为类似条件的工作面安全开采提供借鉴。 展开更多
关键词 厚黄土层 极近距离煤层群 工作面开采时序 应力叠加效应 煤柱稳定性
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极近距离煤层合层开采沿空留巷围岩控制技术 被引量:5
9
作者 廖洪波 王平 +4 位作者 吕建华 郭海军 何先文 杨林 赵俊 《能源与环保》 2025年第3期258-263,共6页
针对极近距离煤层群合层开采沿空留巷围岩难以控制的实际情况,结合现场调研、理论分析等手段,探讨了沿空巷道围岩变形机理,提出沿空留巷原理与技术,进行了工程实践。结果表明,非均匀变形的半煤岩体围岩,软弱破碎的复合顶板以及合层开采... 针对极近距离煤层群合层开采沿空留巷围岩难以控制的实际情况,结合现场调研、理论分析等手段,探讨了沿空巷道围岩变形机理,提出沿空留巷原理与技术,进行了工程实践。结果表明,非均匀变形的半煤岩体围岩,软弱破碎的复合顶板以及合层开采强烈的开采扰动是造成极近距离薄煤层合层开采沿空留巷围岩支护困难的主要原因;建立了沿空留巷理论模型;提出了“切顶卸压→应力再平衡,支护体与支撑体协同承载→结构再稳定”的控制原理;形成了“超前加强顶帮支护+切顶卸压+钢管混凝土柱+11号矿工钢+采后巷道分区域加强支护”的沿空留巷技术。工程实践表明,该技术能有效控制小河嘴煤矿-12110运输巷沿空留巷围岩的稳定。 展开更多
关键词 极近距离煤层 合层开采 沿空留巷 围岩控制
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极近距离煤层卸压开采覆岩多场演化规律及瓦斯“阻-减-控”协同治理技术
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作者 李康 胡国忠 +4 位作者 曾端武 许家林 杨南 秦伟 朱家锌 《煤炭学报》 北大核心 2025年第11期5001-5016,共16页
卸压开采是煤层群开采条件下最经济、最有效的区域瓦斯治理措施。然而,相对于中远距离煤层群,极近距离煤层卸压开采工作面瓦斯涌出量具有瞬间骤增的特点,导致在Y型通风模式下仍发生瓦斯超限。为此,针对典型的山西某矿极近距离煤层群条件... 卸压开采是煤层群开采条件下最经济、最有效的区域瓦斯治理措施。然而,相对于中远距离煤层群,极近距离煤层卸压开采工作面瓦斯涌出量具有瞬间骤增的特点,导致在Y型通风模式下仍发生瓦斯超限。为此,针对典型的山西某矿极近距离煤层群条件,研究了极近距离煤层下行卸压开采底板岩层采动裂隙场演化特征,提出了采动下伏岩层瓦斯卸压运移“三带”的划分方法及其判别准则,阐明了极近距离煤层采场卸压瓦斯的运移与富集规律。在此基础上,提出了以“顶板高位钻孔抽采”阻截瓦斯运移、“Y型通风主辅进风巷风量精准调控”减少瓦斯积聚、“低位采空区埋管抽采”控制瓦斯流场为核心的极近距离煤层采场卸压瓦斯“阻-减-控”协同治理技术模式,确定了最优的高位钻孔布置参数、主辅进风巷最佳风量配比以及采空区埋管布置参数,并开展了相应工业性试验。结果表明:下行卸压开采会引起底板岩层向采空区移动,导致下伏煤岩层卸压膨胀、采动裂隙发育与瓦斯卸压运移,形成了导气破坏带、底板卸压带和不易解吸带;与开采层间距极近的下伏煤层处于导气破坏带内,其瓦斯能够充分卸压,并沿竖向贯通裂隙急剧涌入回采空间,进而诱发开采层工作面瓦斯超限。顶板高位钻孔瓦斯抽采量最大达1.34 m_(3)/min,且在钻孔开孔位置距工作面15~38 m期间抽采效果最好;主、辅进风巷风量配比为3∶1时,工作面瓦斯通风排放率最高;在平均抽采负压为27 kPa条件下,采空区埋管瓦斯抽采量达30 m_(3)/min。极近距离煤层开采卸压瓦斯“阻-减-控”协同治理技术的实施,使工作面回风隅角和支架后方采空区的瓦斯体积分数分别降低了73.0%和64.6%,且均未超限。 展开更多
关键词 极近距离煤层群 采动裂隙 关键层 瓦斯流场 协同治理
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极近距离煤层底板破坏特征及应力分布规律研究
11
作者 田洪志 张大明 李刚 《山西煤炭》 2025年第2期15-23,49,共10页
针对白芦煤矿极近距离煤层条件下巷道围岩布置及控制难题,应用弹塑性理论和滑移线场理论计算开采引起的底板破坏深度,并采用数值模拟方法对白芦煤业不同采高、不同埋深、不同层间距、20 m煤柱和15 m煤柱条件下的4^(-1)号煤开采留设煤柱... 针对白芦煤矿极近距离煤层条件下巷道围岩布置及控制难题,应用弹塑性理论和滑移线场理论计算开采引起的底板破坏深度,并采用数值模拟方法对白芦煤业不同采高、不同埋深、不同层间距、20 m煤柱和15 m煤柱条件下的4^(-1)号煤开采留设煤柱对底板的破坏深度进行计算。结果表明:采高、埋深、上覆煤层煤柱尺寸是底板最大损伤深度的主要影响因素,层间距不是主要因素。通过对单侧采空和双侧采空时下部4^(-2)号煤内垂直应力及集中系数分布研究,结果表明,4^(-1)号煤埋深越大,垂直应力越大。煤柱宽度为15 m和20 m时,随着4^(-2)号煤层煤柱宽度的增加,下部4^(-2)号煤层煤柱中部应力逐渐减低。综合以上影响因素对白芦煤业4^(-2)号煤层回采巷道布置方式的适用性分析,可以将巷道布置在4^(-1)号煤层区段煤柱下方。 展开更多
关键词 极近距离煤层 煤柱 底板破坏深度 应力分布
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极近距离煤层群采空区巷道布置方案与围岩控制技术研究 被引量:1
12
作者 王旭东 《凿岩机械气动工具》 2025年第6期175-177,共3页
文章以圣厚源煤业4-2#煤层42104工作面与4-1#极近距离煤层为研究对象(层间距为0.60~2.60 m,层间距平均值为1.68 m),通过采取现场实测、室内实验、理论分析计算、数值模拟等技术手段,系统研究极近距离煤层群采空区巷道布置方案与围岩控... 文章以圣厚源煤业4-2#煤层42104工作面与4-1#极近距离煤层为研究对象(层间距为0.60~2.60 m,层间距平均值为1.68 m),通过采取现场实测、室内实验、理论分析计算、数值模拟等技术手段,系统研究极近距离煤层群采空区巷道布置方案与围岩控制技术。 展开更多
关键词 极近距离煤层群 层间距 巷道布置 围岩控制
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线性调频连续波雷达探测超近距高速目标方法
13
作者 杜冠霖 王嫚玉 +4 位作者 张睿恒 胡洲勇 张书强 周瑞 赵意鹏 《飞控与探测》 2025年第4期71-77,共7页
研究了线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)体制的近感探测雷达在探测超近距高速目标场景中的应用。通过仿真分析了射频链路低频泄露对近距和高速目标回波探测的影响,设计了采用适中调制信号重复频率和... 研究了线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)体制的近感探测雷达在探测超近距高速目标场景中的应用。通过仿真分析了射频链路低频泄露对近距和高速目标回波探测的影响,设计了采用适中调制信号重复频率和较高调频斜率的下扫频锯齿波波形,提高对超近距高速目标的探测能力,通过双调频周期解速度模糊算法,对高速目标进行准确测速,实现了在目标相对速度1000 m/s场景下,近距探测盲区小于0.5 m。 展开更多
关键词 线性调频连续波 近感探测雷达 高速目标 超近距探测 盲区
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在轨操控航天器超近距离逼近的预设性能控制与地面试验
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作者 王培基 张宪亮 +2 位作者 岳程斐 马广富 吴伟仁 《宇航学报》 北大核心 2025年第8期1612-1620,共9页
航天器在轨服务任务中,在轨操控航天器首先需要实现对目标航天器的超近距离逼近。在近距离逼近过程中,需要满足目标逼近的有限时间需求、超近距离下的高精度相对位置维持与姿态协同,以及全流程的避撞约束。针对这些控制需求和避撞约束,... 航天器在轨服务任务中,在轨操控航天器首先需要实现对目标航天器的超近距离逼近。在近距离逼近过程中,需要满足目标逼近的有限时间需求、超近距离下的高精度相对位置维持与姿态协同,以及全流程的避撞约束。针对这些控制需求和避撞约束,提出了一种预设性能控制方法。首先,考虑逼近过程中的姿轨耦合效应,采用对偶四元数构建6自由度姿轨耦合动力学模型;然后,以此为基础设计涵盖有限时间、高精度协同及避撞约束的综合预设性能函数;接着,结合鲁棒控制方法,设计预设性能鲁棒控制器,并推导证明控制器的稳定性;最后,在所搭建的基于大理石气浮平台的在轨操控航天器地面模拟试验系统上,验证所提预设性能控制方法的有效性;与PID控制方法比较,说明了该方法在工程应用中的优势。 展开更多
关键词 在轨操控 超近距离逼近 复杂约束 预设性能控制 地面试验
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基于ICP算法的空间非合作目标超近距离实时位姿测量
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作者 赵韩雪 胡茄乾 +2 位作者 邵长宝 江海天 李爽 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期132-142,共11页
为了解决传统方法无法满足超近距离位姿测量任务中的实时性和高精度需求这一问题,提出了一种基于迭代最近点法(ICP)的空间非合作目标超近距离实时位姿测量方法。结合了针对关键帧的高精度位姿估计和针对非关键帧的实时位姿跟踪两部分。... 为了解决传统方法无法满足超近距离位姿测量任务中的实时性和高精度需求这一问题,提出了一种基于迭代最近点法(ICP)的空间非合作目标超近距离实时位姿测量方法。结合了针对关键帧的高精度位姿估计和针对非关键帧的实时位姿跟踪两部分。首先,针对关键帧,为了提高运算速度,采用统计滤波进行点云去噪;再通过基于体素网格重心邻近点的降采样方法进行点云稀疏。而后,利用粗配准+ICP的组合获得关键帧相对于目标模型的位姿,实现对关键帧的位姿估计。针对非关键帧,利用均匀下采样+ICP实时获得连续非关键帧之间的位姿变化,实现位姿的跟踪。最后采用关键帧的位姿估计与非关键帧之间的实时位姿跟踪相融合的方法来消除实时位姿跟踪带来的累积误差,获得高精度实时的位姿测量结果。仿真结果表明,算法可以实现对超近距离非合作目标的高精度实时位姿测量,计算频率能够达到24 Hz,且姿态误差不大于1°,位置误差不大于2 cm。这表明对传统ICP算法进行的全新算法架构设计,实现了针对关键帧的高精度位姿估计和针对非关键帧的实时位姿跟踪。在此基础上,将两者融合以高精度位姿估计抑制实时位姿跟踪的累积误差,在满足非合作目标超近距离测量任务高精度需求的同时保证了实时性。 展开更多
关键词 统计滤波 迭代最近点法 位姿测量 空间非合作目标 超近距离实时测量 体素降采样
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超近接高压旋喷桩施工对既有桩基及周边土体影响
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作者 万琪 熊磊 +2 位作者 钱尼贵 苏智垒 董鹏 《公路交通科技》 北大核心 2025年第12期130-137,167,共9页
[目标]针对沿海软土区超近接高压旋喷桩施工对既有桩基产生安全扰动的问题,本研究旨在揭示其扰动演化规律与多场耦合机制,为软土区超近接旋喷施工提供针对性技术支撑。[方法]以省道与高速并线段工程为依托,开展旋喷施工-桩基响应原位足... [目标]针对沿海软土区超近接高压旋喷桩施工对既有桩基产生安全扰动的问题,本研究旨在揭示其扰动演化规律与多场耦合机制,为软土区超近接旋喷施工提供针对性技术支撑。[方法]以省道与高速并线段工程为依托,开展旋喷施工-桩基响应原位足尺试验,同步监测桩基及桩周土体的深层水平位移、土压力及孔隙水压力响应。在此基础上,明确喷浆压力与施工距离的临界阈值。[结果]桩基水平位移呈“压力线性增长、距离指数衰减”规律,15 MPa为土体弹-塑性变形的旋喷压力临界点,此压力下1.0 m间距处土压力达110 kPa, 20 MPa旋喷压力时,因土体塑性屈服释放,该处土压力应力降至91 kPa;土压力与孔隙水压力均表现出“近场集中、远场衰减”特征,20 MPa旋喷压力下,1.0 m间距处孔隙水压力达68 kPa,间距增加至2.0 m时,孔隙水压力衰减率达72%,且施工后72 h消散率达90%;桩土位移符合Boussinesq应力扩散模型,其中土体位移为桩基位移的10.1倍,孔隙水压力每升高10 kPa,桩基水平位移增加0.41 mm,且10 m深度砂层为扰动敏感层,其位移贡献占比超75%。[结论]揭示“高压射流-孔压累积-土体强度劣化-桩基位移放大”的耦合机制,并据此提出旋喷压力≤15 MPa、安全距离≥1.5 m及砂层预加固的组合控制方案,为软土区超近接旋喷施工提供“压力-距离-土层”三维调控依据。 展开更多
关键词 桥梁工程 超近接高压旋喷桩 原位足尺试验 既有桩基 沿海软土区
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极近距离煤层开采覆岩运移特征及变形机理研究
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作者 李健光 卫政宇 《煤炭与化工》 2025年第3期17-22,26,共7页
以华苑煤业9103和10103工作面的极近距离煤层开采为研究背景,采用相似材料模拟试验的方法,深入分析了上、下煤层联合开采时覆岩的裂缝演化规律和移动变形特征。研究结果表明,随着工作面的不断推进,覆岩裂缝的演化经历了初期稳定、中期... 以华苑煤业9103和10103工作面的极近距离煤层开采为研究背景,采用相似材料模拟试验的方法,深入分析了上、下煤层联合开采时覆岩的裂缝演化规律和移动变形特征。研究结果表明,随着工作面的不断推进,覆岩裂缝的演化经历了初期稳定、中期加速扩展、后期趋于稳定3个阶段,且顶板覆岩的下沉变形也呈现出相似的阶段性特征。在初期阶段,裂缝发育缓慢,顶板相对稳定;中期阶段,裂缝迅速扩展,顶板下沉量剧增;后期阶段,裂缝发育和顶板下沉均趋于稳定。本研究揭示了极近距离煤层开采过程中覆岩的运移规律和变形机制,为优化巷道布置设计、提高煤矿开采效率和安全性提供了重要的科学依据和技术支持。 展开更多
关键词 极近距离煤层 相似模型 覆岩运动 裂隙
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纳一煤矿极近距离煤层巷道布置及矿压规律研究
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作者 马兆瑞 《能源与环保》 2025年第12期365-370,共6页
为了研究纳一煤矿极近距离煤层巷道布置及矿压规律,采用数值模拟方法构建极近距离煤层开采模型,分6种条件模拟了不同水平错距下,下煤层巷道围岩应力及变形特征。同时,对现场矿压观测数据进行综合分析,分析了上部采空区对下煤层支架阻力... 为了研究纳一煤矿极近距离煤层巷道布置及矿压规律,采用数值模拟方法构建极近距离煤层开采模型,分6种条件模拟了不同水平错距下,下煤层巷道围岩应力及变形特征。同时,对现场矿压观测数据进行综合分析,分析了上部采空区对下煤层支架阻力和矿压显现特征。研究表明,极近距离下煤层巷道错距小于6 m时,巷道围岩受上层煤遗留煤柱影响较大,当错距6 m时,巷道深部围岩进入一个应力相对较低的区域,有利于巷道维护;巷道位移随着内错距离增大而减小,当距离煤柱内错大于6 m时,巷道顶部位移与底部位移分别为12.80、5.38 mm,此时巷道位移场受煤层采动影响较小;纳一极近距离煤层开采采空区下工作面各区域压力变化比较平缓,周期来压期间显现明显,但动载强度较小,表现为并无明显压力高峰。研究成果对我国西部地区近距离煤层安全高效开采具有较大的借鉴意义。 展开更多
关键词 极近距离煤层 遗留煤柱 巷道布置 矿压规律 数值模拟
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软土地区超深基坑与盾构隧道对老旧钢筋混凝土拱桥的影响
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作者 朴松浩 瞿超 +1 位作者 叶如 李守杰 《建筑技术开发》 2025年第7期61-64,共4页
随着城市化进程的加快,超深基坑和盾构隧道施工在软土地区的应用日益广泛。研究以宁波地铁段塘站超深基坑及段塘站至堇山西路站的盾构隧道施工为对象,探讨针对老旧钢筋混凝土文保桁架拱桥的影响,研究分析了基坑开挖和盾构顶进过程中所... 随着城市化进程的加快,超深基坑和盾构隧道施工在软土地区的应用日益广泛。研究以宁波地铁段塘站超深基坑及段塘站至堇山西路站的盾构隧道施工为对象,探讨针对老旧钢筋混凝土文保桁架拱桥的影响,研究分析了基坑开挖和盾构顶进过程中所引发的地面沉降、土体变形等因素对桥梁的潜在损害,并结合文保拱桥的受力特性及其自身的抗变形能力,提出有针对性的基坑加强措施及桥梁加固方案。其研究结果为类似工程提供了理论依据和实践指导,旨在促进软土地区施工安全与文物保护的有效结合。 展开更多
关键词 富水软土地区 超近距叠交 数值分析与实践
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富水软土地区超近距叠交隧道的数值分析与研究
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作者 莫修栋 郭幪 +1 位作者 彭基敏 李守杰 《建筑技术开发》 2025年第7期65-68,共4页
研究以宁波地铁庙堰站至堇山西路站隧道案例为基础,系统分析了超近距叠交穿越既有5号线隧道的工程实践。通过减小隧道之间的竖向距离,有效控制了工程造价,并借鉴相关文献理论研究成果及类似工程经验,合理确定了地层应力释放系数。同时,... 研究以宁波地铁庙堰站至堇山西路站隧道案例为基础,系统分析了超近距叠交穿越既有5号线隧道的工程实践。通过减小隧道之间的竖向距离,有效控制了工程造价,并借鉴相关文献理论研究成果及类似工程经验,合理确定了地层应力释放系数。同时,结合本工程的土层沉降特性和周围环境控制因素进行了深入分析,通过数值模拟结果与实际工程案例的对比,验证并确定了合理的数值计算参数,以提高计算结果的准确性。在此过程中,特别关注了隧道施工过程中的变形监测与土体稳定性,其可为实际工程提供了重要的理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 富水软土地区 超近距叠交 数值分析与实践
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