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作业条件下的UVMS垂直面姿态控制研究 被引量:1
1
作者 邓常红 赵康康 +1 位作者 魏延辉 牟泽昊 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期23-29,共7页
针对水下机器人-机械臂系统(underwater vehicle-manipulator system,UVMS)水下作业的运动控制所存在的自身结构不确定性干扰、系统动力学耦合干扰以及海流干扰问题以及解决方法展开研究。对系统建立合适的坐标系,并依此得到系统的运动... 针对水下机器人-机械臂系统(underwater vehicle-manipulator system,UVMS)水下作业的运动控制所存在的自身结构不确定性干扰、系统动力学耦合干扰以及海流干扰问题以及解决方法展开研究。对系统建立合适的坐标系,并依此得到系统的运动学模型;根据系统垂直面动力学方程和系统之间耦合影响,建立了垂直面欠驱动型水下机器人数学模型。针对作业条件下UVMS垂直面姿态进行控制研究,设计了一种基于模糊自适应反步控制器,通过仿真对不同运动条件下的姿态进行控制验证,结果表明文中方法能够使UVMS在不同运动条件下保持良好的控制姿态。 展开更多
关键词 水下作业 uvms 模型解耦 姿态控制
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基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究 被引量:1
2
作者 魏延辉 赵康康 谢吉顺 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期132-145,共14页
水下机器人-机械臂系统(UVMS)在水下作业过程中存在自身结构不确定性干扰、系统动力学耦合干扰以及海流干扰的问题,这对水下机器人的运动控制提出了更高的要求。本文以某欠驱动水下机器人系统作为研究对象,提出了一种误差受限的抗干扰... 水下机器人-机械臂系统(UVMS)在水下作业过程中存在自身结构不确定性干扰、系统动力学耦合干扰以及海流干扰的问题,这对水下机器人的运动控制提出了更高的要求。本文以某欠驱动水下机器人系统作为研究对象,提出了一种误差受限的抗干扰控制方法。基于视线法和设定性能函数得到UVMS的误差动力学模型,再基于此模型设计水下机器人(AUV)抗扰控制器。通过牛顿-欧拉方程估算机械臂对于AUV本体的耦合干扰并进行实时补偿。采用神经网络控制补偿AUV系统的结构性不确定性,并利用自适应控制来补偿神经网络估计误差、非结构性不确定性误差和机械臂耦合干扰的补偿误差。通过机械臂静止和定点作业两组工况下的仿真实验发现,运动控制任务符合设定预期时间和跟踪精度,同时也验证了分离式UVMS运动控制方案在水下定点作业任务中的可行性和有效性。本文方法具有很强的鲁棒性,且能够通过此抗扰控制方法来抑制这些不确定性干扰的影响。 展开更多
关键词 uvms 抗扰控制器 水下定点作业 误差动力学方程
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面向高性能DSP的一级可配置指令缓存设计与验证
3
作者 唐俊龙 高睿禧 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第5期24-34,共11页
针对程序运行中Cache无法有效预测非局部访问的问题,提出了一种基于二级存储结构的高安全性一级可配置指令缓存设计方案。该方案通过页与Cache行的两种粒度存储保护机制,确保不同级别用户的数据安全;实现了内部控制寄存器和灵活可配置的... 针对程序运行中Cache无法有效预测非局部访问的问题,提出了一种基于二级存储结构的高安全性一级可配置指令缓存设计方案。该方案通过页与Cache行的两种粒度存储保护机制,确保不同级别用户的数据安全;实现了内部控制寄存器和灵活可配置的Cache/SRAM结构,支持快速配置和扩展;利用直接存储访问模块实现了与外部存储的高效交互。通过UVM平台进行模块级验证,并对比不同L1P大小配置下的命中率,调用40 nm低阈值库验证了系统的时延和功耗性能。实验结果表明,所设计的缓存方案能在32 KB至0 KB五种L1P配置间快速切换,满足600 MHz高性能DSP的需求,最大路径延时为1.47 ns,总功耗为309.577 mW。 展开更多
关键词 一级指令缓存 UVM验证学 存储保护 DSP CACHE
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基于UVM的PCIe交换芯片Switch子系统验证平台的设计
4
作者 郑锐 沈剑良 +2 位作者 刘冬培 李智超 曹睿 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1480-1489,共10页
PCIe是一种高速串行计算机扩展总线标准,据此设计的PCIe交换芯片可将CPU提供的PCIe通道扩展出更多的PCIe接口。然而,随着PCIe交换芯片设计复杂度和验证向量剧增,传统基于Verilog搭建的验证平台难以实现对逻辑复杂的Switch子系统高效地验... PCIe是一种高速串行计算机扩展总线标准,据此设计的PCIe交换芯片可将CPU提供的PCIe通道扩展出更多的PCIe接口。然而,随着PCIe交换芯片设计复杂度和验证向量剧增,传统基于Verilog搭建的验证平台难以实现对逻辑复杂的Switch子系统高效地验证,且缺乏功能覆盖率模型。为解决上述问题,采用UVM通用验证方法学,搭建了针对PCIe交换芯片中Switch子系统的验证平台,采用层次划分设计,支持覆盖率驱动,且较于一般UVM验证平台作出效率优化。具体而言,首先,对平台组件Reference Model建立通信对象和通信方式进行优化设计;其次,对平台组件ScoreBoard的比对方式和接收报文端口进行改进;最后,依据PCIe协议及交换芯片特点,对功能点进行梳理分类后针对性地设计了测试用例,对Switch子系统进行全面验证。经信号波形及覆盖率数据的分析表明,改进后的验证平台在没有人为过滤的情况下实现了96.8%的代码覆盖率和100%的功能覆盖率,仿真时间平均减少了约10%。该平台显著提升了验证效率,高效地支撑了PCIe交换芯片的验证工作,为相关UVM验证平台的搭建提供了参考。 展开更多
关键词 PCIe交换芯片 Switch子系统 UVM验证平台 reference model ScoreBoard 覆盖率
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基于UVM的异构协议转换参考模型的设计与实现
5
作者 樊争光 沈剑良 +1 位作者 李智超 刘冬培 《电讯技术》 北大核心 2025年第6期960-972,共13页
面对异构协议转换系统中庞大的报文输出量,传统的验证方法难以确保输出报文的正确性。为此,提出了一种以目的协议为处理单元的参考模型。该参考模型通过对不同协议通道的数据包进行独立处理,实现不同协议间的包头映射,确保输出报文符合... 面对异构协议转换系统中庞大的报文输出量,传统的验证方法难以确保输出报文的正确性。为此,提出了一种以目的协议为处理单元的参考模型。该参考模型通过对不同协议通道的数据包进行独立处理,实现不同协议间的包头映射,确保输出报文符合预期。此外,通过优化算法,将协议转换算法精简至4种,有效避免了代码冗余对报文精度的影响。采用SystemVerilog和UVM(Universal Verification Methodology)设计参考模型,并通过TLM(Transaction Level Modeling)机制与其他组件协同工作,增强了参考模型的可扩展性和可重用性。实验结果表明,该参考模型能够有效输出预期报文,助力验证平台完成对异构协议转换系统的功能验证,且代码覆盖率和功能覆盖率均达到了100%。 展开更多
关键词 异构协议转换系统 参考模型 包头映射 通用验证方法(UVM)
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PCIe交换芯片的中断模块设计与验证
6
作者 裴晓芳 柏雪 +2 位作者 程志毅 邸倩 顾展弘 《中国集成电路》 2025年第9期33-39,共7页
PCIe交换芯片是一种应用于PCIe设备互连的高性能交换设备,为使PCIe交换芯片外部及内部紧急事务得到处理,提高芯片的利用效率,研究设计了一种PCIe交换芯片中断处理模块,以满足芯片在不同工作模式下,多中断源的中断上报。在以往仅支持单... PCIe交换芯片是一种应用于PCIe设备互连的高性能交换设备,为使PCIe交换芯片外部及内部紧急事务得到处理,提高芯片的利用效率,研究设计了一种PCIe交换芯片中断处理模块,以满足芯片在不同工作模式下,多中断源的中断上报。在以往仅支持单一方式上报中断的基础上进行改进,实现INTx、MSI两种机制的中断上报,并通过优先级仲裁的方式进行中断管理,实现更为高效、灵活、可靠的中断处理,增强了芯片的响应速度和实时性能。为验证模块的正确性,采用UVM验证方法学构建了中断处理模块验证平台,验证结果表明中断处理模块设计的正确性,记分板中的数据匹配性为100%,覆盖率达到了100%。 展开更多
关键词 PCIE PCIe交换芯片 中断处理 UVM
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一种基于AHB总线DMA控制器验证方法 被引量:1
7
作者 罗一牛 马丙场 《电子技术应用》 2025年第1期34-39,共6页
针对传统芯片验证平台验证用例复用性差、验证时间长的问题,提出了一种基于AHB总线DMA控制器验证方法。通过该方法修改优化的验证平台可移植性高,具有模拟联动IP产生请求、回复与中断信号的功能,支持在传输中对AHB总线随机注入错误的能... 针对传统芯片验证平台验证用例复用性差、验证时间长的问题,提出了一种基于AHB总线DMA控制器验证方法。通过该方法修改优化的验证平台可移植性高,具有模拟联动IP产生请求、回复与中断信号的功能,支持在传输中对AHB总线随机注入错误的能力。为证明方法的有效性,对DMA控制器UVM验证平台架构进行修改优化,并复用该平台构建Image2D控制器UVM验证平台,分别收集两个验证平台代码覆盖率。实验结果表明,该方法能够提高验证平台调试排错速度,提升验证平台兼容性,节约15%以上的验证开发时间,并保证验证平台代码覆盖率为100%。 展开更多
关键词 数字集成电路 UVM AHB DMA Image2D 代码覆盖率
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R-DSP中BSU运算部件的UVM验证
8
作者 郭双喜 谭勋琼 白创 《电子科技》 2025年第5期15-21,共7页
R-DSP(Radar Digital Signal Processor)芯片中BSU(Branch Shift Unit)运算部件具有较大的设计规模和复杂度,传统Verilog验证平台难以满足其验证需求问题。针对该问题,文中采用UVM(Universal Verification Methodology)方法对BSU运算部... R-DSP(Radar Digital Signal Processor)芯片中BSU(Branch Shift Unit)运算部件具有较大的设计规模和复杂度,传统Verilog验证平台难以满足其验证需求问题。针对该问题,文中采用UVM(Universal Verification Methodology)方法对BSU运算部件进行功能验证。搭建基于SystemVerilog语言实现的UVM验证平台,使用定向测试和带约束的随机测试进行验证,并采用覆盖率驱动的方法指导测试用例的生成,以充分覆盖BSU运算部件的各个功能和代码路径。经过多轮测试激励验证,代码覆盖率接近100%,完成了对BSU运算部件的功能验证。所提方法为R-DSP芯片中的ALU(Arithmetic Logic Unit)、AGU(Address Generation Unit)、MU(Multiplication Unit)等运算部件的验证工作提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 BSU运算部件 功能验证 UVM方法 SystemVerilog语言 定向测试 约束随机测试 覆盖率驱动 代码覆盖率
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基于事务级协同仿真的AXI4交易器设计与验证
9
作者 计润五 黄正峰 +1 位作者 杨滔 孙亮 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期1201-1207,共7页
针对软硬件协同仿真过程中通信时间不同步和硬件仿真速度受限的难题,文章设计实现了一种高级可扩展接口(Advanced eXtensible Interface 4,AXI4)协议的交易器。基于事务级的软硬件协同仿真,结合硬件描述语言特性以及函数式编程的软件特... 针对软硬件协同仿真过程中通信时间不同步和硬件仿真速度受限的难题,文章设计实现了一种高级可扩展接口(Advanced eXtensible Interface 4,AXI4)协议的交易器。基于事务级的软硬件协同仿真,结合硬件描述语言特性以及函数式编程的软件特性,使用SpinalHDL硬件描述语言设计一种AXI4接口协议的交易器,利用高级语言的敏捷特性对交易器生成流程进行高效处理,加速仿真验证阶段的编译流程。基于通用验证方法学(universal verification methodology,UVM)搭建验证平台对设计的交易器进行功能验证,结果显示交易器的代码覆盖率综合达到99.17%,功能覆盖率达到100%,符合交易器的功能要求。调用AXI Interconnect IP作为待测设计(design under test,DUT)在国产硬件仿真器-HyperSemu上实现事务级传输,结果显示,相较于纯软件仿真加速比达29.94,加快了协同仿真的验证速度,提升了仿真性能。 展开更多
关键词 交易器 高级可扩展接口(AXI4) 通用验证方法学(UVM) 硬件仿真器 SpinalHDL硬件描述语言
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基于UVM自动化分层级验证FPGA仿真系统
10
作者 黄凯 时应盼 +1 位作者 李敬业 朱夕辉 《工业控制计算机》 2025年第5期107-108,共2页
提出了一种基于UVM自动化分层级验证FPGA仿真系统,很好地解决传统FPGA软件测试中复杂系统异常难以定位识别及白盒测试门槛高等问题。通过精确控制各验证层级,克服传统测试中所有问题在底层FPGA芯片代码定位的困难,增强了整体仿真的可靠... 提出了一种基于UVM自动化分层级验证FPGA仿真系统,很好地解决传统FPGA软件测试中复杂系统异常难以定位识别及白盒测试门槛高等问题。通过精确控制各验证层级,克服传统测试中所有问题在底层FPGA芯片代码定位的困难,增强了整体仿真的可靠性和高效性;其次该仿真系统具有自动化测试用例生成工具,能达到在不影响测试质量的情况下,大大降低人为错误率,提高工作效率;最后该仿真系统实现测试平台中的建模系统自动化,实现在仿真过程中实际输出值与预期模型值实时比对,从而完成整套FPGA验证流程。 展开更多
关键词 UVM自动化 分层级验证 FPGA 建模系统 仿真
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基于UVM的HDMI-CEC接口验证平台的设计与实现
11
作者 朱浩宇 刘伟景 孙瑞毅 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第10期26-37,共12页
高清多媒体接口(HDMI)技术在生活中被广泛应用,因此HDMI-CEC(Consumer Electronics Control)接口的功能验证变得愈发重要。基于通用验证方法学(UVM)设计并实现了一个针对HDMI-CEC接口的验证平台。该平台通过模块化的设计能够生成受约束... 高清多媒体接口(HDMI)技术在生活中被广泛应用,因此HDMI-CEC(Consumer Electronics Control)接口的功能验证变得愈发重要。基于通用验证方法学(UVM)设计并实现了一个针对HDMI-CEC接口的验证平台。该平台通过模块化的设计能够生成受约束的随机测试激励,并利用功能覆盖率和代码覆盖率来评估验证的完备性。本文采用了UVM的自动化测试流程和覆盖率驱动验证策略,与传统的验证方法相比,大大提高了验证效率和精度。通过UVM的标准化类库扩展验证平台的核心组件,确保了平台的可复用性、可扩展性和可维护性。验证结果表明,该平台能够有效覆盖HDMI-CEC接口的各种功能点,使功能覆盖率和代码覆盖率均达到100%,验证了设计的正确性和稳定性。文中的研究成果为HDMI-CEC接口的验证提供了一种高效且可靠的解决方案,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 HDMI-CEC接口 功能验证 UVM 验证平台 功能覆盖率 代码覆盖率
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基于UVM和Python的RSFEC验证平台
12
作者 徐晓贝 《中国信息界》 2025年第5期223-225,共3页
引言在5G通信系统中,数据传输速率与可靠性面临双重挑战。根据3GPP TS 38.212协议要求,物理层控制信道需支持高达10~^-5的误码率容限,这对底层纠错编码技术的验证提出了严苛要求。RSFEC作为核心前向纠错方案,其编解码模块的验证完备性... 引言在5G通信系统中,数据传输速率与可靠性面临双重挑战。根据3GPP TS 38.212协议要求,物理层控制信道需支持高达10~^-5的误码率容限,这对底层纠错编码技术的验证提出了严苛要求。RSFEC作为核心前向纠错方案,其编解码模块的验证完备性直接决定芯片的误码恢复能力。 展开更多
关键词 物理层控制信道 PYTHON RSFEC验证 UVM 5G通信系统
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基于UVM的视频字符监控测试方法研究
13
作者 傅烈 《计算机应用文摘》 2025年第14期97-99,共3页
随着FPGA规模的扩大和功能的日益复杂,仿真验证在设计流程中占据了关键地位。传统验证平台依赖人工构造测试用例,不仅耗时费力,而且在面对视频图像等大规模设计时,复用性较差、效率低。引入UVM验证方法学后,通过模块化、分层设计和组件... 随着FPGA规模的扩大和功能的日益复杂,仿真验证在设计流程中占据了关键地位。传统验证平台依赖人工构造测试用例,不仅耗时费力,而且在面对视频图像等大规模设计时,复用性较差、效率低。引入UVM验证方法学后,通过模块化、分层设计和组件的独立封装,显著提升了验证平台的复用性与验证效率,为FPGA设计验证提供了更高效、更系统化的解决方案。 展开更多
关键词 FPGA 复杂协议 UVM
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基于UVM和DPI-C接口的MACsec验证平台
14
作者 徐晓贝 《移动信息》 2025年第1期187-189,共3页
文中提出了一种高效测试MACsec(Media Access Control Security)的功能验证平台。该平台采用高级验证方法学(Universal Verification Methodology,UVM)来构建主要架构,其核心组件MACsec AES-GCM(Galois/Counter Mode)加解密参考模型通过... 文中提出了一种高效测试MACsec(Media Access Control Security)的功能验证平台。该平台采用高级验证方法学(Universal Verification Methodology,UVM)来构建主要架构,其核心组件MACsec AES-GCM(Galois/Counter Mode)加解密参考模型通过DPI-C(Direct Programming Interface for C)接口直接调用C语言实现代码逻辑。通过跨语言的参考模型实现,节省了UVM验证平台的搭建和调试时间,同时提高了仿真效率。该验证平台已成功应用于5G通信芯片的验证过程,并实现了100%的功能覆盖率和代码覆盖率。 展开更多
关键词 MACsec UVM验证 DPI-C接口
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基于UVM的I2C MASTER模块的功能验证
15
作者 王婧唯 姜炎坤 林康 《微型计算机》 2025年第8期10-12,共3页
本研究目的在于验证一个系统级芯片(SoC)中的I2C MASTER模块,该模块充当外围I2C总线设备与AXI总线之间通信的枢纽。本文提出了一种基于UVM平台的I2CMASTER验证方案,通过综合运用定向测试和随机测试方法,实现了功能覆盖率和代码覆盖率的... 本研究目的在于验证一个系统级芯片(SoC)中的I2C MASTER模块,该模块充当外围I2C总线设备与AXI总线之间通信的枢纽。本文提出了一种基于UVM平台的I2CMASTER验证方案,通过综合运用定向测试和随机测试方法,实现了功能覆盖率和代码覆盖率的双百目标,从而高效地完成了模块功能的验证工作。 展开更多
关键词 UVM AXI总线 I2C
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基于UVM的SDIO接口的验证平台搭建 被引量:2
16
作者 张静 张力元 +1 位作者 苗佳旺 闫江 《北方工业大学学报》 2024年第3期46-53,共8页
如今芯片的功能日渐增多且愈发难以理解,运用仿真器的波形去验证设计变得越来越困难,为了缩短简化验证时间,需要提供一个标准化的验证平台。因为电阻晶体管逻辑(Resistor Transistor Logic,RTL)的代码使用的是Verilog语言,但是验证没有... 如今芯片的功能日渐增多且愈发难以理解,运用仿真器的波形去验证设计变得越来越困难,为了缩短简化验证时间,需要提供一个标准化的验证平台。因为电阻晶体管逻辑(Resistor Transistor Logic,RTL)的代码使用的是Verilog语言,但是验证没有标准化,不能够重复利用,而UVM正好可以提供验证平台的标准化,因此目前更多选择统一验证方法学(Universal Verification Methodology,UVM)作为验证平台。安全数字输入输出卡(Secure Digital Input and Output Card,SDIO)接口在消费电子产品中的应用极为广泛,特别是在为各类移动设备提供低能耗与高速度的数据存储及应用功能方面。本研究利用UVM验证平台,专注于系统芯片(System on Chip,SoC)芯片内SDIO接口的特定功能,开发并构建了一套适配被测设备(Device Under Test,DUT)的验证平台。该平台能够生成受限制的随机测试激励,并采用覆盖率作为衡量验证进展的标准。 展开更多
关键词 UVM SDIO接口 SV语言
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面向SoC系统的可扩展UVM自动化验证平台
17
作者 刘斌 虞小鹏 谭年熊 《电子设计工程》 2024年第7期158-163,共6页
得益于设计IP的成熟可靠性,目前SoC系统能够基于设计IP实现快速构建。在SoC系统构建过程中,往往需要考虑从IP模块到SoC系统的功能验证。为了能够减小SoC系统构建与功能验证之间的项目压力,提出了一种可快速构建、可扩展、可复用的自动... 得益于设计IP的成熟可靠性,目前SoC系统能够基于设计IP实现快速构建。在SoC系统构建过程中,往往需要考虑从IP模块到SoC系统的功能验证。为了能够减小SoC系统构建与功能验证之间的项目压力,提出了一种可快速构建、可扩展、可复用的自动化验证平台。该平台基于UVM、Python、Mako技术,同时具备SV、UVM、C的测试能力,可以快速部署验证平台,有利于验证环境,标准化测试指令规范了测试代码。在不同验证层次中投入试用,有效节省了96.9%的构建测试平台时间,减少了66.2%的测试框架代码,减少了66.4%的测试用例代码。该平台已作为独立EDA产品,参与到多个芯片研发。 展开更多
关键词 SOC UVM 验证平台 自动化
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基于动力学模型优化PSO-RBF神经网络的水下机械臂控制
18
作者 田金鑫 原忠虎 吴宝举 《工业控制计算机》 2024年第10期56-58,61,共4页
随着我国海洋资源开发与利用的增加,对海洋资源开发能力的要求也日益提高。然而,我国在海洋探测方面的研究仍处于起步阶段,面临着复杂的海洋环境和海洋主权保护的挑战。研究聚焦于智能化水下机器人-机械臂系统UVMS的研究。基于Lagrange... 随着我国海洋资源开发与利用的增加,对海洋资源开发能力的要求也日益提高。然而,我国在海洋探测方面的研究仍处于起步阶段,面临着复杂的海洋环境和海洋主权保护的挑战。研究聚焦于智能化水下机器人-机械臂系统UVMS的研究。基于Lagrange法和Morison方程,精确建立了六自由度水下机械臂的动力学模型。为了提高系统的稳定性和轨迹跟踪的准确性,采用了适应值优化的PSO粒子群算法结合RBF神经网络,并将其应用于水下机械臂的动力学模型中。仿真实验结果表明,改进的PSO-RBF神经网络自适应滑模控制算法较传统PID及RBF神经网络算法提前约0.3 s和0.1 s确定控制参数,提前达到稳定状态。 展开更多
关键词 uvms RBF神经网络 动力学建模 PSO粒子群算法 水下机械臂 滑模控制
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一种基于UVM的USB接口验证平台设计
19
作者 魏淑华 李子豪 +2 位作者 苗佳旺 张静 闫江 《北方工业大学学报》 2024年第2期95-100,共6页
随着集成电路的发展,电子设备变得越来越复杂,对于通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)接口的验证来说,传统的验证方法已经无法满足需求。使用通用验证方法学(Universal Verification Methodology,UVM)验证平台可以提高验证效率,减... 随着集成电路的发展,电子设备变得越来越复杂,对于通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)接口的验证来说,传统的验证方法已经无法满足需求。使用通用验证方法学(Universal Verification Methodology,UVM)验证平台可以提高验证效率,减少人工操作和误差,保证USB设备的品质和可靠性。本文介绍了一种基于UVM的USB接口验证平台设计,该平台可以对USB接口进行模块化和可重用性设计,支持自动化测试流程,测试数据的收集和分析等功能。通过应用UVM验证平台,针对USB接口传输方式对其单次传输过程进行封装并继承使用,加速USB设备的开发和测试进程,提高产品质量和生产效率。实验结果表明,与传统的验证方法相比,使用UVM验证平台可以显著提高验证效率和精度。此外,该平台还具有高可靠性和高可维护性,可广泛应用于各种USB设备的开发与生产过程中。 展开更多
关键词 UVM USB接口 验证平台 高可靠性 高可维护性
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RISC-V架构浮点运算单元的研究设计与UVM验证
20
作者 梁光胜 梁兆楷 +1 位作者 李朝洋 杨松 《南开大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第6期20-27,共8页
分析了基于RISC-V架构的浮点运算单元设计方法和运行流程.以System Verilog为验证语言,以VCS和Verdi为编译仿真软件,设计了多个底层UVM验证组件,搭建了浮点运算单元的UVM验证平台.针对功能验证点编写测试用例,根据基础情况和边界情况的... 分析了基于RISC-V架构的浮点运算单元设计方法和运行流程.以System Verilog为验证语言,以VCS和Verdi为编译仿真软件,设计了多个底层UVM验证组件,搭建了浮点运算单元的UVM验证平台.针对功能验证点编写测试用例,根据基础情况和边界情况的多种浮点运算场景配置测试参数,进行了浮点运算单元的功能验证,分析了验证平台运行数据报告、运算结果的Verdi波形、代码覆盖率和功能覆盖率. 展开更多
关键词 RISC-V 浮点运算单元 UVM验证 VCS VERDI
原文传递
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