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一种改进抗差自适应滤波的UWB定位方法 被引量:1
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作者 郭英 周振平 +2 位作者 崔健慧 谢永强 苏辕 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2026年第1期182-190,共9页
针对超宽带(ultra-wide band,UWB)定位时存在的非视距(non-line-of-sight,NLOS)误识别、漏识别等问题,提出一种基于滑动窗口方差检测与新息检测的抗差自适应滤波算法。在新息抗差自适应算法的基础上,利用滑动窗口方差检测结合新息检测... 针对超宽带(ultra-wide band,UWB)定位时存在的非视距(non-line-of-sight,NLOS)误识别、漏识别等问题,提出一种基于滑动窗口方差检测与新息检测的抗差自适应滤波算法。在新息抗差自适应算法的基础上,利用滑动窗口方差检测结合新息检测的方式,降低模型扰动状态下的NLOS误识别与漏识别率;同时,利用距离平滑与距离更新对方差检测方法进行优化,解决了方差检测的检测退化问题。实验结果表明,在视距环境下,所提算法定位精度高,为0.073 m;在人员遮挡环境下,定位精度为0.077 m,相较于最小二乘、卡尔曼滤波、新息抗差自适应滤波算法,精度分别提升了40.3%、33.6%、28.7%;在立柱遮挡及地下车库等较严重NLOS环境下,所提算法定位精度为0.125 m,相较于最小二乘、卡尔曼滤波、新息抗差自适应滤波算法,车库环境定位精度分别提升了80.8%、73.7%、36.2%。而且在3种NLOS环境下,相较于新息抗差自适应滤波算法,NLOS误识别率降低了38.2%以上,能够满足室内复杂环境下的高精度定位需求。 展开更多
关键词 UWB定位 扩展卡尔曼滤波 鲁棒自适应滤波 NLOS误差
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车载INS/GNSS/ODO外参自适应轻量化在线标定方法
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作者 吕品 杜居昌 +3 位作者 邓一民 赖际舟 王炳清 陈琦 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差... 车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差的问题,提出了一种自适应轻量化在线标定方法。首先,构建多源传感器联合标定系统的误差模型与可观测性模型,分析系统外参在不同机动下的可观测性。其次,设计一种基于可观测性分析的轻量化标定架构,通过滤波器降维与外参量解耦,提升外参标定的实时性与准确性。最后,提出一种基于可观测性反馈的自适应外参估计方法,通过构建自适应反馈因子动态调节外参估计过程,从而提高标定精度与鲁棒性。实验结果表明,与传统全参数标定方法相比,所提方法的外参标定精度提升18.1%~57.1%,标定耗时缩短53.5%。 展开更多
关键词 组合导航 在线标定 可观测性分析 卡尔曼滤波
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基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统
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作者 杨华 马新玉 +1 位作者 张腾林 蒋国平 《通信学报》 北大核心 2026年第2期179-189,共11页
为提高混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,提出一种基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统。该系统在生成混沌信号过程中引入时间索引调制,借助基函数脉冲空位传输额外信息比特,提高传统混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,... 为提高混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,提出一种基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统。该系统在生成混沌信号过程中引入时间索引调制,借助基函数脉冲空位传输额外信息比特,提高传统混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,同时避免传输混沌参考信号。接收端使用混沌匹配滤波器,依据绝对值最小检测和极性判决解调出信息比特。在加性白高斯噪声(AWGN)信道和多径瑞利衰落信道中推导出新系统的理论比特误码率公式。仿真结果表明,与其他对比方案相比,所提系统不但可以提升能量效率,而且可以明显降低比特误码率。 展开更多
关键词 混沌通信 时间索引 混沌成形滤波器 时间索引混沌成形滤波器 能量效率 比特误码率
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一种自适应参数的布料模拟滤波方法
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作者 刘如飞 朱世鹏 +1 位作者 李明 许伟彬 《遥感信息》 北大核心 2026年第1期39-45,共7页
传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域滤波精度较低,具体而言,传统算法人工经验设置的固定参数无法兼顾复杂地形区域的平坦地形与陡峭地形,导致重力位移作用与内力拉伸作用无法相互平衡,造成了陡坡过度滤波和低矮建筑物错分为地面点的问... 传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域滤波精度较低,具体而言,传统算法人工经验设置的固定参数无法兼顾复杂地形区域的平坦地形与陡峭地形,导致重力位移作用与内力拉伸作用无法相互平衡,造成了陡坡过度滤波和低矮建筑物错分为地面点的问题。鉴于此,文章提出一种自适应参数的布料模拟滤波方法。该方法首先通过改进渐进加密三角网滤波算法,提升了算法的效率并构建初始地形,然后基于初始地形的坡度和高程特征,通过分析与加权计算,确定了布料模拟滤波算法的各项参数。该方法充分融合了初始地形的特征信息,实现了参数自适应,解决了传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域陡坡过度滤波和低矮地物点错分为地面点的问题。通过实验对比,该方法在3种场景下的滤波精度得到了显著提升,并且相较于其他主流滤波方法,具有明显的优势。 展开更多
关键词 机载激光点云 布料模拟滤波 自适应参数 渐进加密三角网滤波
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基于虚拟锚点的室内融合定位方法
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作者 张宇 李泽 +2 位作者 田增山 桂术亮 刘凯凯 《通信学报》 北大核心 2026年第1期27-40,共14页
利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点(VAP)实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象,在单输入单输出(SISO)网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先,利用状态转移方程提供的先验... 利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点(VAP)实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象,在单输入单输出(SISO)网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先,利用状态转移方程提供的先验信息,对观测集合中的非镜面杂波进行滤除。其次,利用平面内不同位置的预测观测集和匈牙利算法构建定位模型,并利用群优化算法估计终端的位置。再次,通过融合滤波方法将状态方程提供的先验位置信息与估计的位置进行融合。仿真结果表明,相较于现有方法,所提方法能够有效地提升定位精度。最后,利用软件无线电搭建测试系统,真实环境下的测试结果表明,所提方法可以达到0.47 m的平均定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 虚拟锚点 匈牙利算法 融合滤波
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一种表面热流辨识结果的不确定度分析方法
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作者 周宇 邵元培 +1 位作者 钱炜祺 郑凤麒 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期127-134,共8页
利用热防护层内部温度时序数据辨识表面热流,是获取高速飞行器表面热环境的重要手段。分析及量化辨识结果的不确定度,可为试验数据有效性提供量化标准,支撑热环境“极端工况”安全评估。表面热流辨识是一种典型的不适定问题,测量噪声中... 利用热防护层内部温度时序数据辨识表面热流,是获取高速飞行器表面热环境的重要手段。分析及量化辨识结果的不确定度,可为试验数据有效性提供量化标准,支撑热环境“极端工况”安全评估。表面热流辨识是一种典型的不适定问题,测量噪声中的高频成分会破坏解的稳定性,需要通过正则化获得稳定解。虽然正则化降低了估计结果的不确定性,但给不确定度分析制造了障碍。为此,将正则化看作低通滤波器,将辨识结果转换到频域来分析辨识结果的不确定度。最后,以典型飞行器温度测量组件的表面热流辨识为例,分析了不确定度来源,并利用蒙特卡洛方法验证了不确定度分析方法的有效性。 展开更多
关键词 表面热流 辨识 不适定性 正则化 不确定度 低通滤波器
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基于卡尔曼滤波的城市近地面CO_(2)浓度时空变化特征
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作者 郭冠华 陈丽飞 +3 位作者 骆仁波 曹峥 吴志峰 陈颖彪 《生态学报》 北大核心 2026年第3期1524-1535,共12页
大气CO_(2)浓度的增加已成为无可争议的事实,在时空维度上获得足量的CO_(2)浓度监测数据,对准确把握城市碳排放特征并制定相应的减排措施具有至关重要的作用。在广州大学城内选择林荫大道、社区广场、茂密森林和繁忙路口四个典型景观类... 大气CO_(2)浓度的增加已成为无可争议的事实,在时空维度上获得足量的CO_(2)浓度监测数据,对准确把握城市碳排放特征并制定相应的减排措施具有至关重要的作用。在广州大学城内选择林荫大道、社区广场、茂密森林和繁忙路口四个典型景观类型,尝试结合卡尔曼滤波和物联网技术以提升低成本传感器监测CO_(2)浓度的精度和效率,开展城市近地面CO_(2)浓度时空变化的精细化分析。结果显示:(1)低成本传感器在相同环境下获取的原始CO_(2)浓度值一致性较低,F检验和t检验显示差异性明显,但经卡尔曼滤波处理后数据两种检验方法显示数据无差异,表明滤波后监测结果具有高度一致性;(2)林荫大道与社区广场、茂密森林与繁忙路口、林荫大道与繁忙路口之间的CO_(2)浓度差异非常显著,林荫大道CO_(2)浓度最低,平均值仅为456.74μmol/mol(±11.83μmol/mol),繁忙路口的CO_(2)浓度最高,平均浓度为467.32μmol/mol(±16.04μmol/mol);(3)不同景观之间的CO_(2)浓度变化规律昼夜差别明显,林荫大道与社区广场CO_(2)浓度差异主要发生在晚上(13.30μmol/mol),而白天的差异很小(3.53μmol/mol),此外,交通流量较大的繁忙路口在上午7至11时CO_(2)浓度最高,而下午时段与其它三种景观差别最大。研究成果可为有效解决CO_(2)浓度监测成本与精度之间的平衡问题提供了新的思路,并为快速高效提升碳排放监测能力提供了技术支撑。 展开更多
关键词 CO_(2)浓度 城市近地面 卡尔曼滤波 物联网 碳排放
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基于改进CNNA的含风电电力系统暂态稳定评估
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作者 刘伟 胡歆岳 路敬祎 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第3期156-166,共11页
随着风电渗透率的不断提高,电力系统的功率波动性和不确定性显著加剧,传统暂态稳定评估方法在精度和效率方面均面临严峻挑战。为此提出一种改进一维注意力卷积神经网络(CNN-Attention,CNNA)的暂态稳定评估模型。首先,充分发挥CNNA的特... 随着风电渗透率的不断提高,电力系统的功率波动性和不确定性显著加剧,传统暂态稳定评估方法在精度和效率方面均面临严峻挑战。为此提出一种改进一维注意力卷积神经网络(CNN-Attention,CNNA)的暂态稳定评估模型。首先,充分发挥CNNA的特征提取与重点时序捕捉能力,引入残差块以改善模型的梯度消失问题,并结合维纳滤波技术抑制样本噪声干扰。其次,基于功角稳定与电压稳定联合判据设计暂态稳定评估流程,并建立相应的评价指标体系。最后,通过PSASP软件仿真实验对IEEE39和IEEE118含风力发电机组节点系统进行了算例验证。结果表明所提方法在不同噪声、风机工况下均保持较高的准确率,能有效降低“误判稳定”风险,对失稳状态具备较高的识别能力。 展开更多
关键词 含风电电力系统 暂态稳定评估 残差块 维纳滤波
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猪肉水分含量线性、非线性定量分析模型比较研究
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作者 王冬 李成 +3 位作者 平华 刘静 王北洪 李杨 《肉类研究》 北大核心 2026年第4期61-68,共8页
为比较线性算法和非线性算法在建立猪肉水分含量定量分析模型预测准确性方面的差异,采用便携式线性渐变分光近红外(linear variable filter near-infrared,LVFNIR)光谱仪分别采集整块、切碎2种状态猪肉样品的LVFNIR光谱,并分别采用线性... 为比较线性算法和非线性算法在建立猪肉水分含量定量分析模型预测准确性方面的差异,采用便携式线性渐变分光近红外(linear variable filter near-infrared,LVFNIR)光谱仪分别采集整块、切碎2种状态猪肉样品的LVFNIR光谱,并分别采用线性算法(偏最小二乘回归(partial least square regression,PLSR))、非线性算法(支持向量回归(support vector regression,SVR))建立猪肉水分含量定量分析模型,并分别对整块猪肉PLSR模型、切碎猪肉PLSR模型、整块猪肉SVR模型、切碎猪肉SVR模型进行波段优化和数据预处理方法优化。结果表明,采用全谱区结合数据中心化+数据平滑+标准正态变量变换预处理所建立的切碎猪肉SVR模型效果最佳,优化模型的惩罚系数、核参数、校正决定系数、校正均方根误差、交互验证决定系数、验证均方根误差、相对预测性能分别为14400、0.020、0.7787、1.04、0.8714、0.89、2.69。对外部验证集(外部盲样)的预测结果表明,切碎猪肉SVR模型的预测效果最佳,预测均方根误差、预测相关系数分别为1.24、0.8210。研究表明,对于相同状态的样品,SVR算法所建模型的预测性能更佳,即预测准确度更高;但SVR模型在稳定性方面依然存在需要提升的空间。 展开更多
关键词 线性渐变分光近红外光谱 定量分析模型 水分含量 猪肉
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带LC滤波器的高速永磁同步电机的滤波器主动阻尼方法比较评估和控制器参数设计
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作者 朱元 周云鹏 孟令 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1154-1168,共15页
加装LC滤波器的高速永磁同步电机会存在谐振问题,需要引入主动阻尼使系统稳定。基于滤波器的主动阻尼算法因结构及参数设计简单而得到广泛应用,但目前缺少选择、评估及设计滤波器主动阻尼的准则。该文针对逆变器侧电流反馈,提出一种用... 加装LC滤波器的高速永磁同步电机会存在谐振问题,需要引入主动阻尼使系统稳定。基于滤波器的主动阻尼算法因结构及参数设计简单而得到广泛应用,但目前缺少选择、评估及设计滤波器主动阻尼的准则。该文针对逆变器侧电流反馈,提出一种用于评估滤波器主动阻尼谐振抑制性能的通用图解方法,进一步对比不同滤波器对谐振频率漂移的鲁棒性及稳定区域,从而得出滤波器主动阻尼对系统谐振现象的影响机理。其中,全通滤波器(APF)稳定区域最宽,且不影响系统幅频特性,被认为是最适用于逆变器侧电流反馈控制的主动阻尼滤波器。该文提出了基于APF相频特性重塑的谐振抑制方法,并依据离散域传递函数模型及稳定裕度指标,给出全速域下APF详细的参数设计方法及多参数鲁棒性分析。理论分析和实验结果表明,所提APF主动阻尼方法在不增加传感器数量的前提下,能够有效抑制LC滤波器带来的谐振问题,并具有良好的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 LC滤波器 谐振抑制 全通滤波器 单逆变器侧电流反馈
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基于多道卡尔曼滤波神经网络的无监督微地震去噪方法
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作者 张岩 张永雪 +4 位作者 魏子心 董宏丽 韩非 张林军 汪靖哲 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期353-365,共13页
微地震数据中有效信号的振幅、频率,及噪声具有显著的时变特征,当前微地震去噪方法中基于卡尔曼滤波方法高度依赖经验调参而影响应用效率,深度学习方法往往需要大量有效样本监督学习.针对以上问题,提出一种结合卡尔曼滤波与循环神经网... 微地震数据中有效信号的振幅、频率,及噪声具有显著的时变特征,当前微地震去噪方法中基于卡尔曼滤波方法高度依赖经验调参而影响应用效率,深度学习方法往往需要大量有效样本监督学习.针对以上问题,提出一种结合卡尔曼滤波与循环神经网络的无监督微地震数据去噪方法.首先,建立多道微地震数据的卡尔曼滤波状态预测与更新方程,充分利用多道相关性提高卡尔曼滤波参数的表征能力;其次,设计多道卡尔曼滤波状态预测与更新的RNN运算算子,通过链式梯度自动求取方式优化卡尔曼滤波的参数,构建基于循环神经网络模式的多道卡尔曼网络去噪;再次,结合无监督的微地震去噪训练方法,实现卡尔曼参数自动优化,避免有效数据标签的过度依赖;最后,通过理论正演与实际微地震数据的实验结果表明,本文方法在微地震去噪准确性与效率上优于传统卡尔曼滤波与变分自编码器等同类方法. 展开更多
关键词 微地震数据处理 卡尔曼滤波 循环神经网络 噪声压制 无监督网络
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大练岛半自然林林下群落谱系结构及其影响因子
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作者 钱志军 许艳蓉 +5 位作者 周宏骏 欧婧瑶 王晓盈 黄运腾 何雅琴 邓传远 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2026年第2期147-156,共10页
【目的】探讨福建省平潭大练岛半自然林林下灌草层谱系结构的形成机制及其与环境因子和建群种的关系,揭示植物群落物种多样性的维持机制,为海岛植物生物多样性保护提供科学依据。【方法】在大练岛森林群落中设置18个乔木样方,调查其林... 【目的】探讨福建省平潭大练岛半自然林林下灌草层谱系结构的形成机制及其与环境因子和建群种的关系,揭示植物群落物种多样性的维持机制,为海岛植物生物多样性保护提供科学依据。【方法】在大练岛森林群落中设置18个乔木样方,调查其林下物种组成,构建群落谱系树并计算最近类群指数(NTI),结合气候、地形、土壤及建群种重要值数据,通过模型筛选和结构方程模型(SEM)解析影响谱系结构的关键因子及其作用路径。【结果】1)大练岛半自然林林下灌草层谱系结构以聚集为主,灌木层有14个样方表现为谱系聚集,草本层有15个样方表现为谱系聚集;2)木麻黄和台湾相思的重要值显著增加灌木层NTI指数,而海拔、干旱指数和距大陆距离通过影响建群种分布间接调控灌木层谱系结构;3)木麻黄和滨柃通过调节土壤碱解氮水平对草本层NTI产生显著间接影响,土壤养分(碱解氮、有效磷和速效钾)直接调控草本层谱系结构,其中碱解氮和有效磷对草本层NTI指数存在显著负效应,速效钾则表现出正效应。【结论】环境过滤是大练岛半自然林林下灌草层物种共存和生物多样性维持的重要机制。建群种(木麻黄和台湾相思)在灌木层谱系结构中起主导作用,而土壤养分和其他环境因子(如海拔、干旱指数、距海岸距离)通过直接或间接途径共同塑造了林下灌草层的谱系结构。未来研究需进一步结合功能性状验证谱系生态位保守性,并探讨人为干扰对群落构建的影响。 展开更多
关键词 半自然林 海岛植被 群落谱系结构 环境过滤
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信号与系统课程滤波器综合实验设计与实践
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作者 沈瑶 燕晨玥 +1 位作者 高昕悦 王曙鸿 《中国现代教育装备》 2026年第3期68-71,共4页
为解决信号与系统课程中实验方法单一和挑战性不足的问题,我校针对电气工程及其自动化专业大二学生设计了一项综合实验。该实验采用课前仿真设计、课上自主搭建电路、课后拓展提升的多阶段教学方法,验证了滤波器设计方法的有效性。通过... 为解决信号与系统课程中实验方法单一和挑战性不足的问题,我校针对电气工程及其自动化专业大二学生设计了一项综合实验。该实验采用课前仿真设计、课上自主搭建电路、课后拓展提升的多阶段教学方法,验证了滤波器设计方法的有效性。通过该实验,学生可掌握多种滤波器设计方法,锻炼实践动手能力,培养解决实际问题的能力。实验符合培养多元化、创新型人才的目标,可推广至同类课程。 展开更多
关键词 信号与系统 滤波器 MATLAB 实验改革
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微型攻角传感器的研制及应用
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作者 唐亮 黄伟豪 +1 位作者 叶继果 邓心如 《兵工自动化》 北大核心 2026年第1期49-53,共5页
针对风洞试验中测量模型俯仰角问题,提出一种微型攻角传感器的设计方案。采用一体化电路设计,将姿态角传感组件、采集处理单元等元器件集成于传感器内部,提升信号的抗干扰能力。使用温度补偿、多级误差修正方法进行数据修正,同时应用卡... 针对风洞试验中测量模型俯仰角问题,提出一种微型攻角传感器的设计方案。采用一体化电路设计,将姿态角传感组件、采集处理单元等元器件集成于传感器内部,提升信号的抗干扰能力。使用温度补偿、多级误差修正方法进行数据修正,同时应用卡尔曼滤波方法,在加速度传感器测量角度的基础上,融合振动传感器数据,增加设备的抗振动能力并提升传感器数据精度。在风洞试验中,通过天平X元测值与俯仰角的关系,对攻角传感器测值和天平信号进行了同步修正。结果表明:俯仰角数据精准可靠,同步效果满足试验要求。 展开更多
关键词 攻角传感器 卡尔曼滤波 同步修正
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章村选煤厂尾煤压滤系统技术改造
15
作者 王海艳 王海量 王晓含 《煤炭加工与综合利用》 2026年第2期41-44,48,共5页
针对章村选煤厂原尾煤泥采用普通快开压滤机脱水回收工艺,存在尾煤泥水分偏高、发热量偏低、环境污染隐患突出等问题。在现场详细调研与技术论证的基础上,确定采用新增两台高压压滤机及配套设施的改造方案。通过对尾煤压滤系统改造前后... 针对章村选煤厂原尾煤泥采用普通快开压滤机脱水回收工艺,存在尾煤泥水分偏高、发热量偏低、环境污染隐患突出等问题。在现场详细调研与技术论证的基础上,确定采用新增两台高压压滤机及配套设施的改造方案。通过对尾煤压滤系统改造前后的运行效果对比,阐述了技术改造的实施过程、关键技术要点及取得的显著成效,可为同类选煤厂尾煤泥处理系统的优化升级提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 技术改造 高压压滤机 煤泥粒度 泥化 滤饼水分
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无固相一步式冲洗液对钻井液滤饼的清洗机理与性能
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作者 张福铭 赵琥 +3 位作者 张高雷 赵军 王雪山 程小伟 《钻井液与完井液》 北大核心 2026年第1期80-88,共9页
随着环保法规的日益严格,环保型水基钻井液在海洋钻井中得到广泛应用,其形成的致密滤饼会严重影响固井二界面胶结质量。以BIODRILL水基钻井液滤饼为研究对象,结合XRD、FT-IR、SEM、TG等手段揭示了其成分和结构特征,发现滤饼主要由高分... 随着环保法规的日益严格,环保型水基钻井液在海洋钻井中得到广泛应用,其形成的致密滤饼会严重影响固井二界面胶结质量。以BIODRILL水基钻井液滤饼为研究对象,结合XRD、FT-IR、SEM、TG等手段揭示了其成分和结构特征,发现滤饼主要由高分子聚合物、加重材料和黏土矿物构成,滤饼孔隙度低、强度高,常规方法难以清除。基于滤饼形成机理,设计了一种由草酸、NaF、EDTA-Na、鼠李糖脂和TWEEN80组成的无固相一步式冲洗液。该体系通过“酸解–螯合–界面剥离–物理冲刷”的协同机制,实现了滤饼的高效溶解与剥离。实验结果表明,在pH值为5.5下,冲洗液在室温和85℃下均可在15 min内达到80%以上的滤饼去除率;冲洗后岩心胶结强度可恢复至空白岩心的70%以上,满足现场对冲洗液性能的要求。研究结果不仅揭示了钻井液滤饼的清洗难点和形成机制,还为复杂环境下固井二界面滤饼的高效清除与胶结质量的提升提供了新思路和理论依据。 展开更多
关键词 钻井液 滤饼 固井二界面 冲洗液 清洗机理
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基于障碍函数的PMSM阻尼可变性能增强滑模控制
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作者 杨荣荣 谭家昌 +3 位作者 张玲 黄华 张朋 王德义 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期155-166,178,共13页
为了抑制抖振和增强永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,提出一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先,设计一种非级联转速-电流一体化单环控制架构,该架构直接利用可测量转速和电流直接设计控制器,而... 为了抑制抖振和增强永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,提出一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先,设计一种非级联转速-电流一体化单环控制架构,该架构直接利用可测量转速和电流直接设计控制器,而无需设计观测器估计角加速度。其次,引入障碍函数使sign切换函数的增益自适应调整,这不但极大削弱抖振,同时还解决电流无法自动受限的问题。此外,在滑模面设计中创新性地设计积分阻尼可变函数,有效地提升转速暂态控制性能。同时积分项使系统动态仅为滑动阶段,大大简化控制器和自适应律的设计复杂度。为了进一步增强鲁棒性,设计一种滤波扰动估计器对PMSM中的匹配和非匹配扰动同时进行估计并补偿。最后,通过实际实验对所提方法进行验证,实验结果表明该控制方法能够有效降低抖振和增强PMSM的转速控制性能。 展开更多
关键词 转速-电流一体化 障碍函数 自动受限 积分阻尼可变函数 滤波扰动估计器
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基于Kalman滤波的IQ失配校正算法
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作者 姚亚峰 胡子妍 +1 位作者 周群群 徐洋洋 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期131-139,共9页
为提高零中频接收机中正交(in-phase quadrature,IQ)失配信号校正的收敛速度与鲁棒性,本文将Kalman滤波算法与盲源分离结构结合,提出了一种基于双通道Kalman滤波的校正算法。该算法通过状态空间建模与协方差自适应更新,能够在动态环境... 为提高零中频接收机中正交(in-phase quadrature,IQ)失配信号校正的收敛速度与鲁棒性,本文将Kalman滤波算法与盲源分离结构结合,提出了一种基于双通道Kalman滤波的校正算法。该算法通过状态空间建模与协方差自适应更新,能够在动态环境下实现更高效、稳定的参数估计,从而实现对IQ失配信号的有效补偿。将本文算法与最小均方算法(least mean square,LMS)、归一化最小均方算法(normalized least mean square,NLMS)和仿射投影算法(affine projection algorithm,APA)进行对比仿真,结果显示,校正后信号的镜像抑制比(image rejection ratio,IRR)均达到约45 dB,但双通道Kalman滤波算法对应的IRR曲面图更加平滑,同时,16QAM和16PSK调制方式下该算法的误符号率最低,表明本文算法能够有效实现IQ失配校正,具有较好的稳定性。本文算法迭代约50次时,均方误差收敛趋近于0,而LMS、NLMS和APA算法则分别需要迭代约500次、400次和200次才能够收敛,表明该算法具有较好的收敛性。通过参数的敏感性仿真分析,在较大的参数范围内本文算法达到的IRR差别甚微,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 零中频接收机 IQ失配 KALMAN滤波 数字信号处理 镜像抑制比
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基于因子图的主从式AUV协同定位算法
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作者 王苏 黄鸿殿 +2 位作者 赵健文 周红进 李倩 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期436-444,共9页
针对无人自主水下航行器(AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图(FG)的主从式AUV协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统,构建系统状态方程和量测方程,并在此基础上构建相应因子图模型;根据和积算法(SPA)推导因子图中各节点... 针对无人自主水下航行器(AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图(FG)的主从式AUV协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统,构建系统状态方程和量测方程,并在此基础上构建相应因子图模型;根据和积算法(SPA)推导因子图中各节点间消息传递,通过因子图协同定位算法获得从艇位置变量节点概率密度函数(PDF)。利用陆上小车、GPS、惯性设备及数据链设备构建一主一从式协同定位试验平台并开展实际试验验证,结果表明:所提因子图协同定位算法相对于常规扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法,定位精度提高18.60%。同时,试验结果也表明测距误差对协同定位精度有较大影响。 展开更多
关键词 无人自主水下航行器 协同定位 因子图 扩展卡尔曼滤波 数据链
原文传递
基于深度联合图像滤波的JPEG压缩伪影去除算法
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作者 聂栋栋 张琰 +1 位作者 程乾坤 赵雪晴 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期233-240,共8页
由于JPEG有损压缩严重影响图像质量,为去除JPEG压缩伪影,提出一种基于卷积神经网络的联合图像滤波器。该文借助可逆下采样层提取特征信息并构建引导特征图;融合输入图与引导特征图的特征,将公共结构映射到目标图像上;利用跳跃连接得到... 由于JPEG有损压缩严重影响图像质量,为去除JPEG压缩伪影,提出一种基于卷积神经网络的联合图像滤波器。该文借助可逆下采样层提取特征信息并构建引导特征图;融合输入图与引导特征图的特征,将公共结构映射到目标图像上;利用跳跃连接得到最终滤波输出。为提高泛化能力,该网络基于残差学习联合训练多种压缩水平的图像。相较于几种经典算法,所提算法不仅可以有效去除各种压缩水平的JPEG压缩伪影、提取更清晰的边缘结构,而且具有更高的峰值信噪比和结构相似性,有效改善了图像质量。 展开更多
关键词 JPEG压缩 联合滤波 引导特征图 残差学习
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