期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到122,508篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种改进抗差自适应滤波的UWB定位方法 被引量：1
1
作者 郭英 周振平 +2 位作者 崔健慧 谢永强 苏辕 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2026年第1期182-190,共9页
针对超宽带(ultra-wide band,UWB)定位时存在的非视距(non-line-of-sight,NLOS)误识别、漏识别等问题,提出一种基于滑动窗口方差检测与新息检测的抗差自适应滤波算法。在新息抗差自适应算法的基础上,利用滑动窗口方差检测结合新息检测... 针对超宽带(ultra-wide band,UWB)定位时存在的非视距(non-line-of-sight,NLOS)误识别、漏识别等问题,提出一种基于滑动窗口方差检测与新息检测的抗差自适应滤波算法。在新息抗差自适应算法的基础上,利用滑动窗口方差检测结合新息检测的方式,降低模型扰动状态下的NLOS误识别与漏识别率;同时,利用距离平滑与距离更新对方差检测方法进行优化,解决了方差检测的检测退化问题。实验结果表明,在视距环境下,所提算法定位精度高,为0.073 m;在人员遮挡环境下,定位精度为0.077 m,相较于最小二乘、卡尔曼滤波、新息抗差自适应滤波算法,精度分别提升了40.3%、33.6%、28.7%;在立柱遮挡及地下车库等较严重NLOS环境下,所提算法定位精度为0.125 m,相较于最小二乘、卡尔曼滤波、新息抗差自适应滤波算法,车库环境定位精度分别提升了80.8%、73.7%、36.2%。而且在3种NLOS环境下,相较于新息抗差自适应滤波算法,NLOS误识别率降低了38.2%以上,能够满足室内复杂环境下的高精度定位需求。 展开更多
关键词 UWB定位 扩展卡尔曼滤波 鲁棒自适应滤波 NLOS误差
原文传递
脉冲喷吹短滤筒清灰性能数值模拟与试验研究
2
作者 刘磊 张镇 +1 位作者 赵玉杰 刘麟 《机械设计》 北大核心 2026年第2期93-101,共9页
以滤筒除尘器为研究对象,采用数值模拟与试验研究相结合的方法探究了不同喷吹条件对330 mm短滤筒清灰性能的影响。短滤筒清灰性能的数值模拟结果表明:使用直管喷嘴时滤筒上部清灰不足,而滤筒底部容易出现过度清灰。使用文丘里喷嘴时滤... 以滤筒除尘器为研究对象,采用数值模拟与试验研究相结合的方法探究了不同喷吹条件对330 mm短滤筒清灰性能的影响。短滤筒清灰性能的数值模拟结果表明:使用直管喷嘴时滤筒上部清灰不足,而滤筒底部容易出现过度清灰。使用文丘里喷嘴时滤筒壁面静压分布更加均匀,喷吹气流对滤筒底部的冲击有所减小,有利于滤筒长期使用。通过测定短滤筒在不同喷吹条件下的侧壁压力峰值发现:随着喷吹距离的增加,短滤筒侧壁压力峰值先增大后减小。使用直管喷嘴时,增大喷吹压力无法满足滤筒上部的清灰要求,而使用文丘里喷嘴时,滤筒侧壁各位置均能满足清灰要求,且顶部与底部压力峰值的差值有所减小。文丘里喷嘴的喷吹均匀性要优于直管喷嘴的,其中,文丘里喷嘴的变异系数为0.18~0.51,直管喷嘴的变异系数为0.67~0.98。 展开更多
关键词 滤筒除尘器 短滤筒 文丘里喷嘴 侧壁压力峰值 清灰性能
原文传递
车载INS/GNSS/ODO外参自适应轻量化在线标定方法
3
作者 吕品 杜居昌 +3 位作者 邓一民 赖际舟 王炳清 陈琦 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差... 车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差的问题,提出了一种自适应轻量化在线标定方法。首先,构建多源传感器联合标定系统的误差模型与可观测性模型,分析系统外参在不同机动下的可观测性。其次,设计一种基于可观测性分析的轻量化标定架构,通过滤波器降维与外参量解耦,提升外参标定的实时性与准确性。最后,提出一种基于可观测性反馈的自适应外参估计方法,通过构建自适应反馈因子动态调节外参估计过程,从而提高标定精度与鲁棒性。实验结果表明,与传统全参数标定方法相比,所提方法的外参标定精度提升18.1%~57.1%,标定耗时缩短53.5%。 展开更多
关键词 组合导航 在线标定 可观测性分析 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统
4
作者 杨华 马新玉 +1 位作者 张腾林 蒋国平 《通信学报》 北大核心 2026年第2期179-189,共11页
为提高混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,提出一种基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统。该系统在生成混沌信号过程中引入时间索引调制,借助基函数脉冲空位传输额外信息比特,提高传统混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,... 为提高混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,提出一种基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统。该系统在生成混沌信号过程中引入时间索引调制,借助基函数脉冲空位传输额外信息比特,提高传统混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,同时避免传输混沌参考信号。接收端使用混沌匹配滤波器,依据绝对值最小检测和极性判决解调出信息比特。在加性白高斯噪声(AWGN)信道和多径瑞利衰落信道中推导出新系统的理论比特误码率公式。仿真结果表明,与其他对比方案相比,所提系统不但可以提升能量效率,而且可以明显降低比特误码率。 展开更多
关键词 混沌通信 时间索引 混沌成形滤波器 时间索引混沌成形滤波器 能量效率 比特误码率
在线阅读 下载PDF
一种自适应参数的布料模拟滤波方法
5
作者 刘如飞 朱世鹏 +1 位作者 李明 许伟彬 《遥感信息》 北大核心 2026年第1期39-45,共7页
传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域滤波精度较低,具体而言,传统算法人工经验设置的固定参数无法兼顾复杂地形区域的平坦地形与陡峭地形,导致重力位移作用与内力拉伸作用无法相互平衡,造成了陡坡过度滤波和低矮建筑物错分为地面点的问... 传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域滤波精度较低,具体而言,传统算法人工经验设置的固定参数无法兼顾复杂地形区域的平坦地形与陡峭地形,导致重力位移作用与内力拉伸作用无法相互平衡,造成了陡坡过度滤波和低矮建筑物错分为地面点的问题。鉴于此,文章提出一种自适应参数的布料模拟滤波方法。该方法首先通过改进渐进加密三角网滤波算法,提升了算法的效率并构建初始地形,然后基于初始地形的坡度和高程特征,通过分析与加权计算,确定了布料模拟滤波算法的各项参数。该方法充分融合了初始地形的特征信息,实现了参数自适应,解决了传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域陡坡过度滤波和低矮地物点错分为地面点的问题。通过实验对比,该方法在3种场景下的滤波精度得到了显著提升,并且相较于其他主流滤波方法,具有明显的优势。 展开更多
关键词 机载激光点云 布料模拟滤波 自适应参数 渐进加密三角网滤波
在线阅读 下载PDF
基于虚拟锚点的室内融合定位方法
6
作者 张宇 李泽 +2 位作者 田增山 桂术亮 刘凯凯 《通信学报》 北大核心 2026年第1期27-40,共14页
利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点(VAP)实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象,在单输入单输出(SISO)网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先,利用状态转移方程提供的先验... 利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点(VAP)实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象,在单输入单输出(SISO)网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先,利用状态转移方程提供的先验信息,对观测集合中的非镜面杂波进行滤除。其次,利用平面内不同位置的预测观测集和匈牙利算法构建定位模型,并利用群优化算法估计终端的位置。再次,通过融合滤波方法将状态方程提供的先验位置信息与估计的位置进行融合。仿真结果表明,相较于现有方法,所提方法能够有效地提升定位精度。最后,利用软件无线电搭建测试系统,真实环境下的测试结果表明,所提方法可以达到0.47 m的平均定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 虚拟锚点 匈牙利算法 融合滤波
在线阅读 下载PDF
一种表面热流辨识结果的不确定度分析方法
7
作者 周宇 邵元培 +1 位作者 钱炜祺 郑凤麒 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期127-134,共8页
利用热防护层内部温度时序数据辨识表面热流,是获取高速飞行器表面热环境的重要手段。分析及量化辨识结果的不确定度,可为试验数据有效性提供量化标准,支撑热环境“极端工况”安全评估。表面热流辨识是一种典型的不适定问题,测量噪声中... 利用热防护层内部温度时序数据辨识表面热流,是获取高速飞行器表面热环境的重要手段。分析及量化辨识结果的不确定度,可为试验数据有效性提供量化标准,支撑热环境“极端工况”安全评估。表面热流辨识是一种典型的不适定问题,测量噪声中的高频成分会破坏解的稳定性,需要通过正则化获得稳定解。虽然正则化降低了估计结果的不确定性,但给不确定度分析制造了障碍。为此,将正则化看作低通滤波器,将辨识结果转换到频域来分析辨识结果的不确定度。最后,以典型飞行器温度测量组件的表面热流辨识为例,分析了不确定度来源,并利用蒙特卡洛方法验证了不确定度分析方法的有效性。 展开更多
关键词 表面热流 辨识 不适定性 正则化 不确定度 低通滤波器
在线阅读 下载PDF
电感耦合等离子体质谱法测定广西糖厂滤泥中重金属含量及安全性评价 被引量：1
8
作者 黄殿贵 黄一帆 +3 位作者 莫达松 田静 刘洋 盘杨桂 《分析试验室》 北大核心 2026年第2期226-234,共9页
采用HNO_(3)+HCl+HF+H_(2)O_(2)体系微波消解法对广西糖厂滤泥样品进行前处理,运用动能歧视(KED)碰撞电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法测定滤泥中钒(V)、钴(Co)、铅(Pb)、镉(Cd)、铬(Cr)、镍(Ni)、铊(Tl)共7种重金属元素,并采用单因子污... 采用HNO_(3)+HCl+HF+H_(2)O_(2)体系微波消解法对广西糖厂滤泥样品进行前处理,运用动能歧视(KED)碰撞电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法测定滤泥中钒(V)、钴(Co)、铅(Pb)、镉(Cd)、铬(Cr)、镍(Ni)、铊(Tl)共7种重金属元素,并采用单因子污染指数法和内梅罗综合指数法对广西糖厂滤泥中的重金属污染程度进行安全性评价。结果表明,糖厂滤泥中7种元素的检出限为0.01~1.0 mg/kg,相关系数r≥0.9998,相对标准偏差为1.8%~5.5%,样品加标回收率范围在91.0%~109%。该方法用于测定肥料标准物质RMK014和RMH-F019a,7种元素的测定结果均在要求的范围内。该方法适用于糖厂滤泥中7种重金属元素的含量测定。安全性评价结果显示,Cd元素的单因子污染指数较高,表明个别滤泥样品有镉污染物残留风险,故选用滤泥作为原材料生产有机肥料,要注意重金属镉污染的评价与控制。此外7种元素的综合污染指数值均小于0.7,重金属污染状况均处于安全水平。本研究结果为广西糖厂滤泥中重金属的分析检测及其安全性的科学评价提供了参考。 展开更多
关键词 电感耦合等离子体质谱法 动能歧视 微波消解 糖厂滤泥 重金属元素 安全性评价
原文传递
基于卡尔曼滤波的城市近地面CO_(2)浓度时空变化特征
9
作者 郭冠华 陈丽飞 +3 位作者 骆仁波 曹峥 吴志峰 陈颖彪 《生态学报》 北大核心 2026年第3期1524-1535,共12页
大气CO_(2)浓度的增加已成为无可争议的事实,在时空维度上获得足量的CO_(2)浓度监测数据,对准确把握城市碳排放特征并制定相应的减排措施具有至关重要的作用。在广州大学城内选择林荫大道、社区广场、茂密森林和繁忙路口四个典型景观类... 大气CO_(2)浓度的增加已成为无可争议的事实,在时空维度上获得足量的CO_(2)浓度监测数据,对准确把握城市碳排放特征并制定相应的减排措施具有至关重要的作用。在广州大学城内选择林荫大道、社区广场、茂密森林和繁忙路口四个典型景观类型,尝试结合卡尔曼滤波和物联网技术以提升低成本传感器监测CO_(2)浓度的精度和效率,开展城市近地面CO_(2)浓度时空变化的精细化分析。结果显示:(1)低成本传感器在相同环境下获取的原始CO_(2)浓度值一致性较低,F检验和t检验显示差异性明显,但经卡尔曼滤波处理后数据两种检验方法显示数据无差异,表明滤波后监测结果具有高度一致性;(2)林荫大道与社区广场、茂密森林与繁忙路口、林荫大道与繁忙路口之间的CO_(2)浓度差异非常显著,林荫大道CO_(2)浓度最低,平均值仅为456.74μmol/mol(±11.83μmol/mol),繁忙路口的CO_(2)浓度最高,平均浓度为467.32μmol/mol(±16.04μmol/mol);(3)不同景观之间的CO_(2)浓度变化规律昼夜差别明显,林荫大道与社区广场CO_(2)浓度差异主要发生在晚上(13.30μmol/mol),而白天的差异很小(3.53μmol/mol),此外,交通流量较大的繁忙路口在上午7至11时CO_(2)浓度最高,而下午时段与其它三种景观差别最大。研究成果可为有效解决CO_(2)浓度监测成本与精度之间的平衡问题提供了新的思路,并为快速高效提升碳排放监测能力提供了技术支撑。 展开更多
关键词 CO_(2)浓度 城市近地面 卡尔曼滤波 物联网 碳排放
在线阅读 下载PDF
基于改进CNNA的含风电电力系统暂态稳定评估
10
作者 刘伟 胡歆岳 路敬祎 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第3期156-166,共11页
随着风电渗透率的不断提高,电力系统的功率波动性和不确定性显著加剧,传统暂态稳定评估方法在精度和效率方面均面临严峻挑战。为此提出一种改进一维注意力卷积神经网络(CNN-Attention,CNNA)的暂态稳定评估模型。首先,充分发挥CNNA的特... 随着风电渗透率的不断提高,电力系统的功率波动性和不确定性显著加剧,传统暂态稳定评估方法在精度和效率方面均面临严峻挑战。为此提出一种改进一维注意力卷积神经网络(CNN-Attention,CNNA)的暂态稳定评估模型。首先,充分发挥CNNA的特征提取与重点时序捕捉能力,引入残差块以改善模型的梯度消失问题,并结合维纳滤波技术抑制样本噪声干扰。其次,基于功角稳定与电压稳定联合判据设计暂态稳定评估流程,并建立相应的评价指标体系。最后,通过PSASP软件仿真实验对IEEE39和IEEE118含风力发电机组节点系统进行了算例验证。结果表明所提方法在不同噪声、风机工况下均保持较高的准确率,能有效降低“误判稳定”风险,对失稳状态具备较高的识别能力。 展开更多
关键词 含风电电力系统 暂态稳定评估 残差块 维纳滤波
在线阅读 下载PDF
铁路客车轮对轴承故障诊断实验系统的研制与应用
11
作者 王朝兵 王劲博 +3 位作者 张龙 刘家阳 胡俊锋 李祖鑫 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第3期50-57,共8页
为解决铁路客车轮对跑合轴承传统“耳听”检测法依赖经验、效率低且难以识别早期故障的问题,同时弥补轨道交通专业“重理论、轻实操”的教学短板,研制了一种集成故障诊断算法的轮对轴承故障诊断实验系统。该系统以加速度传感器、数据采... 为解决铁路客车轮对跑合轴承传统“耳听”检测法依赖经验、效率低且难以识别早期故障的问题,同时弥补轨道交通专业“重理论、轻实操”的教学短板,研制了一种集成故障诊断算法的轮对轴承故障诊断实验系统。该系统以加速度传感器、数据采集卡及工业计算机构建硬件平台,可实时采集轴承振动信号。诊断体系方面,通过包络谱谱峰因子优化的Morlet小波滤波增强故障特征,结合主成分分析(PCA)对时域多特征融合降维,构建综合异常检测指标,并基于3σ法则设定故障阈值,形成完整的智能诊断流程。南昌车辆段现场测试表明,该系统可精准辨识轴承早期微弱故障。此外,该系统还可作为轨道交通专业实践教学载体,实现工程应用与教学推广的价值统一。 展开更多
关键词 轮对轴承 故障诊断 特征融合 小波滤波 实验系统
在线阅读 下载PDF
猪肉水分含量线性、非线性定量分析模型比较研究
12
作者 王冬 李成 +3 位作者 平华 刘静 王北洪 李杨 《肉类研究》 北大核心 2026年第4期61-68,共8页
为比较线性算法和非线性算法在建立猪肉水分含量定量分析模型预测准确性方面的差异,采用便携式线性渐变分光近红外(linear variable filter near-infrared,LVFNIR)光谱仪分别采集整块、切碎2种状态猪肉样品的LVFNIR光谱,并分别采用线性... 为比较线性算法和非线性算法在建立猪肉水分含量定量分析模型预测准确性方面的差异,采用便携式线性渐变分光近红外(linear variable filter near-infrared,LVFNIR)光谱仪分别采集整块、切碎2种状态猪肉样品的LVFNIR光谱,并分别采用线性算法(偏最小二乘回归(partial least square regression,PLSR))、非线性算法(支持向量回归(support vector regression,SVR))建立猪肉水分含量定量分析模型,并分别对整块猪肉PLSR模型、切碎猪肉PLSR模型、整块猪肉SVR模型、切碎猪肉SVR模型进行波段优化和数据预处理方法优化。结果表明,采用全谱区结合数据中心化+数据平滑+标准正态变量变换预处理所建立的切碎猪肉SVR模型效果最佳,优化模型的惩罚系数、核参数、校正决定系数、校正均方根误差、交互验证决定系数、验证均方根误差、相对预测性能分别为14400、0.020、0.7787、1.04、0.8714、0.89、2.69。对外部验证集(外部盲样)的预测结果表明,切碎猪肉SVR模型的预测效果最佳,预测均方根误差、预测相关系数分别为1.24、0.8210。研究表明,对于相同状态的样品,SVR算法所建模型的预测性能更佳,即预测准确度更高;但SVR模型在稳定性方面依然存在需要提升的空间。 展开更多
关键词 线性渐变分光近红外光谱 定量分析模型 水分含量 猪肉
在线阅读 下载PDF
带LC滤波器的高速永磁同步电机的滤波器主动阻尼方法比较评估和控制器参数设计
13
作者 朱元 周云鹏 孟令 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1154-1168,共15页
加装LC滤波器的高速永磁同步电机会存在谐振问题,需要引入主动阻尼使系统稳定。基于滤波器的主动阻尼算法因结构及参数设计简单而得到广泛应用,但目前缺少选择、评估及设计滤波器主动阻尼的准则。该文针对逆变器侧电流反馈,提出一种用... 加装LC滤波器的高速永磁同步电机会存在谐振问题,需要引入主动阻尼使系统稳定。基于滤波器的主动阻尼算法因结构及参数设计简单而得到广泛应用,但目前缺少选择、评估及设计滤波器主动阻尼的准则。该文针对逆变器侧电流反馈,提出一种用于评估滤波器主动阻尼谐振抑制性能的通用图解方法,进一步对比不同滤波器对谐振频率漂移的鲁棒性及稳定区域,从而得出滤波器主动阻尼对系统谐振现象的影响机理。其中,全通滤波器(APF)稳定区域最宽,且不影响系统幅频特性,被认为是最适用于逆变器侧电流反馈控制的主动阻尼滤波器。该文提出了基于APF相频特性重塑的谐振抑制方法,并依据离散域传递函数模型及稳定裕度指标,给出全速域下APF详细的参数设计方法及多参数鲁棒性分析。理论分析和实验结果表明,所提APF主动阻尼方法在不增加传感器数量的前提下,能够有效抑制LC滤波器带来的谐振问题,并具有良好的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 LC滤波器 谐振抑制 全通滤波器 单逆变器侧电流反馈
在线阅读 下载PDF
基于多道卡尔曼滤波神经网络的无监督微地震去噪方法
14
作者 张岩 张永雪 +4 位作者 魏子心 董宏丽 韩非 张林军 汪靖哲 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期353-365,共13页
微地震数据中有效信号的振幅、频率,及噪声具有显著的时变特征,当前微地震去噪方法中基于卡尔曼滤波方法高度依赖经验调参而影响应用效率,深度学习方法往往需要大量有效样本监督学习.针对以上问题,提出一种结合卡尔曼滤波与循环神经网... 微地震数据中有效信号的振幅、频率,及噪声具有显著的时变特征,当前微地震去噪方法中基于卡尔曼滤波方法高度依赖经验调参而影响应用效率,深度学习方法往往需要大量有效样本监督学习.针对以上问题,提出一种结合卡尔曼滤波与循环神经网络的无监督微地震数据去噪方法.首先,建立多道微地震数据的卡尔曼滤波状态预测与更新方程,充分利用多道相关性提高卡尔曼滤波参数的表征能力;其次,设计多道卡尔曼滤波状态预测与更新的RNN运算算子,通过链式梯度自动求取方式优化卡尔曼滤波的参数,构建基于循环神经网络模式的多道卡尔曼网络去噪;再次,结合无监督的微地震去噪训练方法,实现卡尔曼参数自动优化,避免有效数据标签的过度依赖;最后,通过理论正演与实际微地震数据的实验结果表明,本文方法在微地震去噪准确性与效率上优于传统卡尔曼滤波与变分自编码器等同类方法. 展开更多
关键词 微地震数据处理 卡尔曼滤波 循环神经网络 噪声压制 无监督网络
在线阅读 下载PDF
大练岛半自然林林下群落谱系结构及其影响因子
15
作者 钱志军 许艳蓉 +5 位作者 周宏骏 欧婧瑶 王晓盈 黄运腾 何雅琴 邓传远 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2026年第2期147-156,共10页
【目的】探讨福建省平潭大练岛半自然林林下灌草层谱系结构的形成机制及其与环境因子和建群种的关系,揭示植物群落物种多样性的维持机制,为海岛植物生物多样性保护提供科学依据。【方法】在大练岛森林群落中设置18个乔木样方,调查其林... 【目的】探讨福建省平潭大练岛半自然林林下灌草层谱系结构的形成机制及其与环境因子和建群种的关系,揭示植物群落物种多样性的维持机制,为海岛植物生物多样性保护提供科学依据。【方法】在大练岛森林群落中设置18个乔木样方,调查其林下物种组成,构建群落谱系树并计算最近类群指数(NTI),结合气候、地形、土壤及建群种重要值数据,通过模型筛选和结构方程模型(SEM)解析影响谱系结构的关键因子及其作用路径。【结果】1)大练岛半自然林林下灌草层谱系结构以聚集为主,灌木层有14个样方表现为谱系聚集,草本层有15个样方表现为谱系聚集;2)木麻黄和台湾相思的重要值显著增加灌木层NTI指数,而海拔、干旱指数和距大陆距离通过影响建群种分布间接调控灌木层谱系结构;3)木麻黄和滨柃通过调节土壤碱解氮水平对草本层NTI产生显著间接影响,土壤养分(碱解氮、有效磷和速效钾)直接调控草本层谱系结构,其中碱解氮和有效磷对草本层NTI指数存在显著负效应,速效钾则表现出正效应。【结论】环境过滤是大练岛半自然林林下灌草层物种共存和生物多样性维持的重要机制。建群种(木麻黄和台湾相思)在灌木层谱系结构中起主导作用,而土壤养分和其他环境因子(如海拔、干旱指数、距海岸距离)通过直接或间接途径共同塑造了林下灌草层的谱系结构。未来研究需进一步结合功能性状验证谱系生态位保守性,并探讨人为干扰对群落构建的影响。 展开更多
关键词 半自然林 海岛植被 群落谱系结构 环境过滤
在线阅读 下载PDF
信号与系统课程滤波器综合实验设计与实践
16
作者 沈瑶 燕晨玥 +1 位作者 高昕悦 王曙鸿 《中国现代教育装备》 2026年第3期68-71,共4页
为解决信号与系统课程中实验方法单一和挑战性不足的问题,我校针对电气工程及其自动化专业大二学生设计了一项综合实验。该实验采用课前仿真设计、课上自主搭建电路、课后拓展提升的多阶段教学方法,验证了滤波器设计方法的有效性。通过... 为解决信号与系统课程中实验方法单一和挑战性不足的问题,我校针对电气工程及其自动化专业大二学生设计了一项综合实验。该实验采用课前仿真设计、课上自主搭建电路、课后拓展提升的多阶段教学方法,验证了滤波器设计方法的有效性。通过该实验,学生可掌握多种滤波器设计方法,锻炼实践动手能力,培养解决实际问题的能力。实验符合培养多元化、创新型人才的目标,可推广至同类课程。 展开更多
关键词 信号与系统 滤波器 MATLAB 实验改革
在线阅读 下载PDF
微型攻角传感器的研制及应用
17
作者 唐亮 黄伟豪 +1 位作者 叶继果 邓心如 《兵工自动化》 北大核心 2026年第1期49-53,共5页
针对风洞试验中测量模型俯仰角问题,提出一种微型攻角传感器的设计方案。采用一体化电路设计,将姿态角传感组件、采集处理单元等元器件集成于传感器内部,提升信号的抗干扰能力。使用温度补偿、多级误差修正方法进行数据修正,同时应用卡... 针对风洞试验中测量模型俯仰角问题,提出一种微型攻角传感器的设计方案。采用一体化电路设计,将姿态角传感组件、采集处理单元等元器件集成于传感器内部,提升信号的抗干扰能力。使用温度补偿、多级误差修正方法进行数据修正,同时应用卡尔曼滤波方法,在加速度传感器测量角度的基础上,融合振动传感器数据,增加设备的抗振动能力并提升传感器数据精度。在风洞试验中,通过天平X元测值与俯仰角的关系,对攻角传感器测值和天平信号进行了同步修正。结果表明:俯仰角数据精准可靠,同步效果满足试验要求。 展开更多
关键词 攻角传感器 卡尔曼滤波 同步修正
在线阅读 下载PDF
基于65 nm工艺14位1 GSPS ADC嵌入式数字下变频电路设计
18
作者 万书芹 薛颜 +4 位作者 于宗光 王伟 陈婷婷 任凤霞 邵杰 《电子器件》 2026年第1期25-31,共7页
提出了一种低功耗、可编程的数字下变频(DDC)电路设计方法,该方法采用优化的正弦幅度相位相减法实现数字控制振荡器(NCO),折叠半带滤波器(HB-FIR)实现抽取采样和滤波,同时采用数字混频对基带信号进行调制。在电路设计实现中,采用多路并... 提出了一种低功耗、可编程的数字下变频(DDC)电路设计方法,该方法采用优化的正弦幅度相位相减法实现数字控制振荡器(NCO),折叠半带滤波器(HB-FIR)实现抽取采样和滤波,同时采用数字混频对基带信号进行调制。在电路设计实现中,采用多路并行和多路复用技术,减少硬件开销,降低功耗。最后完成数字下变频电路的硬件代码设计,并基于65 nm工艺完成综合、布局布线,面积为305 892μm^(2),单路工作频率最高为337.5 MHz,四路交织采样后可支持最高1.35 GHz的采样速率,嵌入式应用于1 GSPS,ADC芯片中,可正确实现下变频功能。 展开更多
关键词 数字下变频 数字压控振荡器 模数转换器 数字混频器 半带滤波器
在线阅读 下载PDF
基于长短期记忆网络和卡尔曼滤波的快速存取记录器数据降噪研究
19
作者 杨军利 杨沛达 +1 位作者 钱宇 肖毅 《兵工自动化》 北大核心 2026年第3期92-96,107,共6页
为解决快速存取记录器(quick access recorder,QAR)数据包含大量噪声影响飞行数据分析的问题,提出一种基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)和卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的组合降噪方法。运用拉依达准则对数据进行预... 为解决快速存取记录器(quick access recorder,QAR)数据包含大量噪声影响飞行数据分析的问题,提出一种基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)和卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的组合降噪方法。运用拉依达准则对数据进行预处理,基于LSTM建立模型中的状态方程,结合KF对QAR数据进行实时在线估计,并采用国产ARJ21飞机飞行数据进行仿真实验。结果表明:该方法对实时数据的适应性优于单纯采用LSTM方法,对动力学模型的依赖小于传统滤波法,对QAR数据降噪处理的精度更高、降噪效果更好。 展开更多
关键词 长短期记忆网络 KF QAR数据 数据降噪 ARJ21飞机
在线阅读 下载PDF
一种融合激光雷达与MEMS_IMU的定位算法
20
作者 沈蔚 冷佳昕 +3 位作者 汪晓丹 冯奇滨 王梓程 钱恩泽 《测绘通报》 北大核心 2026年第2期92-96,共5页
针对城市河道、桥下、高桩码头下等GNSS遮蔽环境下的定位难题,本文提出了一种融合激光雷达(LiDAR)和微机电惯性导航单元(MEMS_IMU)的定位算法,以实现轻算力要求和低成本硬件条件下的测量船只较高精度的定位。该算法通过MEMS_IMU校正激... 针对城市河道、桥下、高桩码头下等GNSS遮蔽环境下的定位难题,本文提出了一种融合激光雷达(LiDAR)和微机电惯性导航单元(MEMS_IMU)的定位算法,以实现轻算力要求和低成本硬件条件下的测量船只较高精度的定位。该算法通过MEMS_IMU校正激光点云运动畸变,利用NDT算法实现点云匹配和激光里程计功能,并结合KD-tree加速点云搜索效率,最终将激光里程计与MEMS_IMU输出的里程信息输入粒子滤波器,以实现水面遮蔽场景的融合定位。室内模拟试验中,本文算法定位平均终点误差为0.20 m,较NDT算法精度提升2倍,较ICP算法精度提升10倍。室外桥下试验中,本文算法建图精度也显著优于ICP算法和NDT算法。本文算法以较低成本实现了较高定位精度(室内外优于0.2 m),可广泛用于测量船/车在遮蔽环境下的实时定位,具备良好的应用前景。 展开更多
关键词 融合定位 激光雷达 MEMS_IMU 激光雷达里程计 粒子滤波器
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部