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基于改进鸟群算法的舰船管道路径设计方法 被引量:1
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作者 林焰 辛登月 +2 位作者 纪卓尚 李铁骊 王文双 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期27-37,共11页
针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题,本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法,并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法,采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程,增强算法寻优能力;设计一种多维度自由粒子... 针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题,本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法,并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法,采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程,增强算法寻优能力;设计一种多维度自由粒子用于精准寻优,解决算法在处理多维度问题时容易陷入局部最优解的问题;给出一种新的分支管道处理策略,并给出了一种可用于求解单管道、分支管道混合布置设计的舰船管道路径设计方法。对比实验结果表明:FPBSA算法在相同条件下收敛速度提升了约80%,证明了所提算法的高效性和其卓越的快速收敛性能。同时,通过仿真案例和UTS实际案例进一步证明了所提算法的实用性和可靠性。研究成果可以为实际舰船的管道布置设计提供依据和支撑。 展开更多
关键词 舰船 管道 路径设计 莱维飞行 多维度自由粒子 UTS模型
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磁共振静音序列在颅内动脉血管成像中的应用价值
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作者 张军 庄丽娜 +1 位作者 宋清伟 齐一伟 《临床放射学杂志》 北大核心 2025年第1期165-169,共5页
目的探究磁共振静音序列在颅内动脉血管成像中的应用价值。方法招募30名志愿者进行颅内动脉血管扫描,扫描序列为时间飞跃法磁共振血管成像(TOF-MRA)及基于旋转超快速成像技术的超短TE静音磁共振血管成像(RUFIS-MRA)。测量并记录磁共振... 目的探究磁共振静音序列在颅内动脉血管成像中的应用价值。方法招募30名志愿者进行颅内动脉血管扫描,扫描序列为时间飞跃法磁共振血管成像(TOF-MRA)及基于旋转超快速成像技术的超短TE静音磁共振血管成像(RUFIS-MRA)。测量并记录磁共振室内背景噪声、TOF-MRA序列及RUFIS-MRA序列工作时的声学噪声分贝。客观评价测量颈内动脉及基底动脉血管的信噪比(SNR)及对比噪声比(CNR),主观对总体图像质量、伪影、背景抑制、颈动脉虹吸段管腔显示及3级分支显示进行评价。随机选取30例常规行TOF-MRA检查的患者作为对照组进行舒适度问卷调查。采用R(4.3.2)软件进行统计学分析。结果磁共振室内背景声学噪声处于63.1~67.9 dB范围,RUFIS-MRA序列(63.3~67.5 dB)相较TOF-MRA序列(89.5~93.8 dB)声学噪声降低28.0%(26.3 dB)。RUFIS-MRA序列与TOF-MRA序列图像质量的客观评价及主观评价均不具有统计学差异(P>0.05)。TOF-MRA组与RUFIS-MRA组舒适度评分存在统计学差异(P<0.05),RUFIS-MRA组(91.23±3.41)舒适度总分均值显著高于TOF-MRA组(77.37±6.06)。结论静音磁共振RUFIS-MRA序列在保证图像质量的同时,大幅降低了颅内动脉血管成像的声学噪声,显著提升了患者的检查舒适度。 展开更多
关键词 颅内动脉血管成像 UTE技术 RUFIS-MRA 声学噪声
原文传递
国际世界时产品现状与CNVN网的观测能力评估
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作者 马卓希 李广云 +2 位作者 张中凯 向浩 江丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期219-227,共9页
针对现有世界时与协调世界时之差(UT1-UTC)产品在甚长基线干涉测量(VLBI)全球观测系统(VGOS)时代的系统评估不足的问题,分析国际世界时产品现状并评估中国新一代VLBI网(CNVN)的观测能力:系统梳理国际测地/天体测量学VLBI服务(IVS)加强... 针对现有世界时与协调世界时之差(UT1-UTC)产品在甚长基线干涉测量(VLBI)全球观测系统(VGOS)时代的系统评估不足的问题,分析国际世界时产品现状并评估中国新一代VLBI网(CNVN)的观测能力:系统梳理国际测地/天体测量学VLBI服务(IVS)加强观测体系下世界时与协调世界时之差(UT1-UTC)产品的现状,并重点分析基于传统S/X频段与VGOS的观测能力差异;然后通过CNVN的实测数据,对中国区域网条件下的UT1-UTC的测定能力进行验证,并与国外同类观测网的精度进行对比。结果表明,VGOS观测的内符合精度(σ≤7μs)显著优于传统模式(σ≤20μs),但外符合精度未体现明显提升;中国现阶段的UT1-UTC测定能力与美、俄等国区域网产品处于同一量级,仿真与实测数据的精度总体一致。 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量(VLBI) 加强观测 世界时与协调世界时之差(UT1-UTC) 新一代中国VLBI网(CNVN) 精度评估
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VLBI观测频次对UT1加密精度的影响
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作者 马卓希 李广云 +1 位作者 姚当 江丹 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第9期905-909,共5页
介绍世界时(UT1)的数据预处理和加密方法,并分析不同加密方法、数据预处理差异等因素对UT1加密精度的影响。结合国际产品和国内联合观测的实测数据,对不同甚长基线干涉测量(VLBI)观测频次下的UT1加密精度进行分析。结果表明,不同加密方... 介绍世界时(UT1)的数据预处理和加密方法,并分析不同加密方法、数据预处理差异等因素对UT1加密精度的影响。结合国际产品和国内联合观测的实测数据,对不同甚长基线干涉测量(VLBI)观测频次下的UT1加密精度进行分析。结果表明,不同加密方法之间,三次样条插值方法较优,且UT1插值过程中必须考虑地球固体潮影响,而高频项修正可以忽略。与每天观测相比,当观测间隔小于2 d时,UT1的偏差可稳定在0.05 ms左右,继续增大观测间隔,UT1的偏差将出现较明显的增大。国内实测数据验证表明,观测间隔为2 d的情况下,UT1的精度可达0.05 ms左右。 展开更多
关键词 VLBI 加强观测 UT1参数 精度评估
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新型研究型大学跨学科研究组织的运行机制和逻辑指向——基于悉尼科技大学的探析
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作者 余江涛 姜华 牛金鹏 《科技管理研究》 2025年第13期137-145,共9页
新型研究型大学以跨学科研究组织为基础,旨在推动传统大学模式的转型并追踪全球科技前沿。悉尼科技大学已建成全球领先的开放式跨学科研究组织网络。基于开放系统观,采用单案例研究法,通过对悉尼科技大学跨学科研究组织的运行机制进行... 新型研究型大学以跨学科研究组织为基础,旨在推动传统大学模式的转型并追踪全球科技前沿。悉尼科技大学已建成全球领先的开放式跨学科研究组织网络。基于开放系统观,采用单案例研究法,通过对悉尼科技大学跨学科研究组织的运行机制进行深入分析,从而归纳其逻辑指向并凝练发展经验。研究发现:悉尼科技大学跨学科研究组织在运行过程中形成了充分整合异质资源并获取竞争优势的要素供给机制,以创新治理能力提升为导向的转化控制机制,以及针对知识溢出而促进组织边界拓展的输出协同机制。此外,悉尼科技大学跨学科研究组织呈现出内部科研导向与外部社会需求双向赋能的生成逻辑,独立分化与知识合流交叉汇聚的动员逻辑,以及学科共识和范式转化互融互通的价值逻辑。研究结论为我国新型研究型大学的跨学科研究组织建设提供了重要思路,包括推进体制机制建设以完善顶层设计、创新组织结构以促进知识整合及打破学科壁垒以增强环境适应性。 展开更多
关键词 新型研究型大学(NRU) 跨学科研究组织 运行机制 悉尼科技大学(UTS) 开放系统观
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基于UT技术的大体积混凝土内部缺陷定位研究与应用
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作者 郭敬征 《砖瓦》 2025年第3期48-51,共4页
大体积混凝土结构内部缺陷的无损检测是工程质量控制的难点,提出了一种基于UT技术的缺陷定位方法,结合仿真模型与现场验证,研究了混凝土密度(ρ)、声波传播速度(v)、缺陷尺度(d)和缺陷深度(h)对检测精度的影响。通过优化UT信号处理技术... 大体积混凝土结构内部缺陷的无损检测是工程质量控制的难点,提出了一种基于UT技术的缺陷定位方法,结合仿真模型与现场验证,研究了混凝土密度(ρ)、声波传播速度(v)、缺陷尺度(d)和缺陷深度(h)对检测精度的影响。通过优化UT信号处理技术、多角度检测与三维成像方法,显著提升了复杂缺陷分布的定位精度。仿真结果表明,在不同深度与尺度条件下定位误差可控制在合理范围内。现场检测进一步验证了该技术的适用性,为大体积混凝土内部缺陷的高效检测与工程应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 UT技术 大体积混凝土 缺陷定位 无损检测
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一种不锈钢超声波簇状显示缺陷的改善方法
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作者 刘音 蒋震 《今日制造与升级》 2025年第8期69-72,共4页
汽轮机叶片材料作为发展先进发电技术的重要基础,是限制机组参数提高的关键因素。B50A789G叶片钢是目前汽轮机组末级大叶片的新型主流材料,对材料的组织性能要求极高。在B50A789G不锈钢原材料超声波检测(UT)过程中,发现了簇状缺陷显示... 汽轮机叶片材料作为发展先进发电技术的重要基础,是限制机组参数提高的关键因素。B50A789G叶片钢是目前汽轮机组末级大叶片的新型主流材料,对材料的组织性能要求极高。在B50A789G不锈钢原材料超声波检测(UT)过程中,发现了簇状缺陷显示。文章通过调查取样,借助光学显微镜、扫描电子显微镜、能谱仪对缺陷进行观察,分析确定了缺陷的性质及产生原因,并通过镦拔试验,改善了材料超声波簇状显示缺陷。 展开更多
关键词 UT检测 簇状缺陷 能谱 镦拔试验
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LNG模块节点焊接UT缺陷分析及应对
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作者 赵婷 金晶 《山东化工》 2025年第14期175-179,共5页
文章主要以某大型液化天然气工厂节点结构较严格的超声波检测UT检验标准,对过程出现的缺陷进行分析,根据缺陷类型,分析缺陷产生的根本原因及采取对应的应对措施,为后续累计结构的焊接作业过程质量控制提供参考。
关键词 模块节点 动态UT 焊接缺陷
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埃安UT
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《汽车观察》 2025年第3期76-76,共1页
售价:6.98万~10.18万元小身材大空间定位A级纯电,2750 mm轴距、905 mm后排腿部空间、440L低门槛后备厢,且支持前后双放平拓展至1600L。设计上掀背鹦鹉龙造型与撞色悬浮车顶。动力上配备100 kW电机+215 mm宽胎、420 km续航及枪击不起火... 售价:6.98万~10.18万元小身材大空间定位A级纯电,2750 mm轴距、905 mm后排腿部空间、440L低门槛后备厢,且支持前后双放平拓展至1600L。设计上掀背鹦鹉龙造型与撞色悬浮车顶。动力上配备100 kW电机+215 mm宽胎、420 km续航及枪击不起火的弹匣电池3.0。智能座舱搭载14.6+8.8寸双大屏与全品类手机互联。10万元内唯一V2V+V2G+V2L外放电、倒车防误踩AEB及后排宝宝观察镜,覆盖家庭、女性和年轻群体需求。 展开更多
关键词 6.98万10.18万元 埃安UT
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广汽埃安:逐级降碳 “绿净”出行
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作者 李汉龙 《环境》 2025年第3期23-25,共3页
2025年2月28日,广汽埃安新能源汽车股份有限公司(以下简称“广汽埃安”)旗下的第三款全球战略车型——埃安AION UT正式上市。这款小巧精致电动汽车的亮相,不仅标志着广汽埃安在新能源汽车领域的又一次创新突破,也是对清洁绿色能源应用... 2025年2月28日,广汽埃安新能源汽车股份有限公司(以下简称“广汽埃安”)旗下的第三款全球战略车型——埃安AION UT正式上市。这款小巧精致电动汽车的亮相,不仅标志着广汽埃安在新能源汽车领域的又一次创新突破,也是对清洁绿色能源应用的又一次深度践行。在当今汽车行业变革的浪潮中,电动汽车以零排放、低噪音等显著优势,正逐步成为绿色出行的先锋力量。 展开更多
关键词 埃安AION UT 广汽埃安
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GNSS广播ERP参数评估
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作者 张奋 阮仁桂 +2 位作者 贾小林 朱永兴 王龙 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期80-86,共7页
中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、美国GPS、日本准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)、印度区域导航卫星系统(Indian Regional Navigation Satellite System,IRNSS)等系统在导航电文中... 中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、美国GPS、日本准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)、印度区域导航卫星系统(Indian Regional Navigation Satellite System,IRNSS)等系统在导航电文中播发了地球自转参数(earth rotation parameter,ERP),即极移和世界时(Universal Time,UT)-协调世界时(Universal Time Coordinated,UTC)(ΔUT1).广播ERP主要用于需要在地球参考系和惯性参考系之间转换的GNSS星载应用,如卫星精密定轨、地月导航等.通过国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)收集了BDS、GPS、QZSS、IRNSS的广播ERP数据,评估了各GNSS的广播ERP不连续性,得到GPS和IRNSS的极移不连续性为0.9~1.4 mas,ΔUT1不连续性约为0.2 ms;QZSS的极移不连续性约为0.1 mas,ΔUT1不连续性约为0.02 ms;BDS的极移不连续性约为4.5 mas,ΔUT1不连续性约为1.3 ms.通过与国际地球自转和参考系服务(International Earth Rotation Service,IERS)14C04序列比较显示,QZSS极移误差约为0.6 mas,ΔUT1误差约为0.27 ms;GPS和IRNSS的极移误差约为2.4 mas,对于ΔUT1,GPS误差约为0.36 ms,IRNSS的ΔUT1误差相差较大,约为10.47 ms;由于更新间隔较长,BDS极移误差约为6 mas,ΔUT1误差约为1.2 ms;与GPS相比,BDS极移与ΔUT1误差分别差了近1.5倍和2.5倍. 展开更多
关键词 地球自转参数(ERP) GNSS 极移 ΔUT1 不连续性 误差
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中国深空网单基线UT1-UTC解算仿真分析及验证
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作者 路伟涛 陈略 韩松涛 《遥测遥控》 2024年第6期55-63,共9页
UT1-UTC (世界时-协调世界时)表征了地球自转规律,在空间自主导航、深空探测器定轨等空间探测活动中具有重要作用。考虑到我国尚未建立较为稳定的UT1-UTC自主保障机制,在该系统规划建设和试验初期开展UT1-UTC监测仿真具有较强的参考意... UT1-UTC (世界时-协调世界时)表征了地球自转规律,在空间自主导航、深空探测器定轨等空间探测活动中具有重要作用。考虑到我国尚未建立较为稳定的UT1-UTC自主保障机制,在该系统规划建设和试验初期开展UT1-UTC监测仿真具有较强的参考意义。本文利用VieSked++软件开展了UT1-UTC解算蒙特卡罗仿真分析,并利用实测数据对仿真结果进行了验证。首先,对IVS (International VlBI Service,国际测地与天体测量VLBI服务组织)常规观测进行了仿真,并利用约100次IVS常规观测值进行了对比验证,表明实际解算精度约为1.4倍的可重复因子。其次,对中国深空网南北半球单基线分别进行了UT1-UTC加强观测仿真,分析表明深空网JM-KS (佳木斯深空站-喀什深空站)基线、NM-AG (纳米比亚深空站-阿根廷深空站)基线的解算精度预期分别约为18μs和22.4μs。再次,利用中国深空网JM-KS基线UT1-UTC观测数据进行处理验证。最后,在统筹深空网测站资源的基础上,开展了多站、多基线UT1-UTC监测能力仿真。本文结果有效评估了基于中国深空网单基线开展UT1-UTC监测解算的能力,为后续系统建设、UT1-UTC解算能力评估等提供了参考。 展开更多
关键词 UT1-UTC 中国深空网 VieSched++ 蒙特卡罗仿真
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Improved LS+MAR hybrid method to UT1-UTC ultra-short-term prediction by using first-order-difference UT1-UTC
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作者 Fei Ye Yunbin Yuan 《Geodesy and Geodynamics》 EI CSCD 2024年第4期379-385,共7页
Accurate ultra-short-term prediction of the Earth rotation parameters(ERP)holds paramount impor-tance for real-time applications,particularly in reference frame conversion.Among them,diurnal rota-tion(UT1-UTC)which ca... Accurate ultra-short-term prediction of the Earth rotation parameters(ERP)holds paramount impor-tance for real-time applications,particularly in reference frame conversion.Among them,diurnal rota-tion(UT1-UTC)which cannot be directly estimated through Global Navigation Satellite System(GNSS)techniques,significantly affects the rapid and ultra-rapid orbit determination of GNsS satellites.Pres-ently,the traditional LS(least squares)+AR(autoregressive)and LS+MAR(multivariate autoregressive)hybrid methods stand as primary approaches for UT1-UTC ultra-short-term predictions(1-10 days).The LS+MAR hybrid method relies on the UT1-UTC and LOD(length of day)series.However,the correlation between LOD and first-order-difference UT1-UTC is stronger than that between LOD and UT1-UTC.In light of this,and with the aid of the first-order-difference UT1-UTC,we propose an enhanced LS+MAR hybrid method to UT1-UTC ultra-short-term prediction.By using the UT1-UTC and LOD data series of the IERS(International Earth Rotation and Reference Systems Service)EOP 14 C04 product,we conducted a thorough analysis and evaluation of the improved method's prediction performance compared to the traditional LS+AR and LS+MAR hybrid methods.According to the numerical results over more than 210 days,they demonstrate that,when considering the correlation information between the LoD and the first-order-difference UT1-UTC,the mean absolute errors(MAEs)of the improved LS+MAR hybrid method range from 21 to 934μs in 1-10 days predictions.In comparison to the traditional LS+AR hybrid method,the MAEs show a reduction of 7-53μs in 1-10 days predictions,with corresponding improvement percentages ranging from 1 to 28%.Similarly,when compared to the traditional LS+MAR hybrid method,the MAEs have a reduction of 5-42μs in 1-10 days predictions,with corresponding improvement percentages ranging from 4-20%.Additionally,when aided by GNSS-derived LOD data series,the MAEs of improved LS+MAR hybrid method experience further reduction. 展开更多
关键词 UT1-UTCultra-short-termprediction Rapidandultra-rapidproducts LS+AR and LS+MAR CORRELATION First-order-differenceUT1-UTC
原文传递
Influence of gut microbiome composition on effect variations of anti-cholesterol treatment among individual mice
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作者 Hyemin Oh Yohan Yoon 《Food Science and Human Wellness》 SCIE CAS CSCD 2024年第5期3054-3065,共12页
This study investigated if the variation in the effect of anti-cholesterol(AC)treatment on individual mice are related to gut microbiome composition.The bile salt hydrolase(BSH)activity of 23 commercial fermented milk... This study investigated if the variation in the effect of anti-cholesterol(AC)treatment on individual mice are related to gut microbiome composition.The bile salt hydrolase(BSH)activity of 23 commercial fermented milk products was examined to select a fermented milk product for AC treatment.Mice were fed to different diets for 6 weeks:high-fat(60%of total calories from fat;D1),high-dietary fibre(20%cellulose;D2),and low-fat(17.2%of total calories from fat;D3)diets to change their gut microbiomes.Subsequently,faecal microbiome was transplanted(FMT)into mice treated with high cholesterol diet contained 2%cholesterol,followed by AC or non-AC(sterile tap water,STW)treatments.Control groups with normal(NC)and highcholesterol diets(PC)were prepared for both AC and STW treatment.All experimental groups were subjected to serum and liver cholesterol,cholesterol metabolism-related(CMR)gene expression,and intestinal microbiome analyses.D3-FMT mice showed the most significant enhancements in cholesterol ratio and decreased hepatic cholesterol levels with AC treatment.Moreover,upregulation of the Cyp7a1 gene expression was observed in this group.Furthermore,the intestinal microbiome analysis indicated higher abundances of BSH-producing Eubacterium,Bifidobacterium,and Parabacteroides in the D3-FMT+AC group compare to others,potentially contributing to increased bile acid synthesis. 展开更多
关键词 ut microbiome Anti-cholesterol Bile salt hydrolase(BSH)activity Bile acid synthesis Faecal microbiota transplantation
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叶片UT检测用扫查架的开发及应用
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作者 赵康南 赵明岗 +2 位作者 孔志国 付文豪 孙立恒 《中国新技术新产品》 2024年第6期62-65,共4页
随着风电叶片的不断升级,叶片的安全系数逐渐降低,使客户对叶片各项工艺要求更严格。风电叶片成型后,使用UT扫描设备检测主梁腹板的粘接和灌注质量,以保证叶片后期的高性能作业。在UT检测过程中,员工使用“C扫”支架将检测探头贴合在叶... 随着风电叶片的不断升级,叶片的安全系数逐渐降低,使客户对叶片各项工艺要求更严格。风电叶片成型后,使用UT扫描设备检测主梁腹板的粘接和灌注质量,以保证叶片后期的高性能作业。在UT检测过程中,员工使用“C扫”支架将检测探头贴合在叶片外侧,由2名员工手抬检测探头,实现支架转移。整个过程由1人操作设备,1人在叶片表面刷涂检测液,2人进行设备搬运转移,存在人员浪费问题。本文介绍了一种叶片UT检测用的扫查架及其与常规检测方法相比的优势,验证了该技术的应用价值。实践表明,与常规检测方法相比,该技术可优化2名操作人员,实现2人操作,并且其检测的有效性均能满足性能要求,具有较高工程应用价值。 展开更多
关键词 风电叶片 UT检测 扫查架
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ABI、baPWV、UT指标与下肢动脉硬化闭塞症的相关性及在手术疗效评估中的应用价值
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作者 张雨 周立静 +1 位作者 郭楠 陈庆友 《齐齐哈尔医学院学报》 2024年第15期1418-1422,共5页
目的探讨ABI、baPWV、UT指标与下肢动脉闭塞症(arteriosclerosisobliterans,ASO)的关系,并研究其在手术疗效评估中的作用。方法选择2020年1月—2022年1月本院收治的94例ASO患者作为观察组,另选取同期体检健康人员30名作为对照组。所有... 目的探讨ABI、baPWV、UT指标与下肢动脉闭塞症(arteriosclerosisobliterans,ASO)的关系,并研究其在手术疗效评估中的作用。方法选择2020年1月—2022年1月本院收治的94例ASO患者作为观察组,另选取同期体检健康人员30名作为对照组。所有研究对象均具备完整临床资料及影像学检查资料。观察组患者均接受药物球囊扩张术或动脉内支架植入术指征治疗。结果术前观察组ABI值、baPWV、UT指标与对照组比较存在明显差异(P<0.05),但术后3个月、术后6个月时观察组ABI值、baPWV、UT较术前明显改善(P<0.05),且术后3个月、术后6个月时观察组ABI值、baPWV、UT与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后6个月时对观察组患者手术治疗效果进行评价,其中治疗显效39例,有效48例,无效7例,按不同疗效分类患者术前、术后3个月、术后6个月时ABI、baPWV、UT参数比较均存在明显差异(P<0.05)。结论下肢动脉硬化闭塞症患者由于血管的病理改变导致其ABI、baPWV、UT指标存在异常变化,而通过外周血管功能检测ABI、baPWV、UT指标不仅能够明确下肢动脉硬化闭塞症患者术前病情,同时有利于术后疗效的动态评估,对指导术后康复以及跟进治疗等均具有重要意义。 展开更多
关键词 ABI BAPWV UT 下肢动脉硬化闭塞症 疗效评价
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一类非线性滤波器——UKF综述 被引量:235
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作者 潘泉 杨峰 +2 位作者 叶亮 梁彦 程咏梅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期481-489,494,共10页
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.
关键词 非线性滤波器 unscented卡尔曼波滤器 UT变换 采样策略
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中国VLBI网观测地球定向参数能力分析 被引量:23
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作者 张志斌 王广利 +1 位作者 刘祥 唐正宏 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期911-915,共5页
利用上海佘山站和乌鲁木齐南山站历年所参与的IVS联测数据进行了地球定向参数(Earth orienta-tion parameters,EOP)解算,结果表明,其精度与IERS EOP序列相当,两站单基线测定UT1的当前水平处于国际中等,但随着软硬件技术的发展,两站EOP... 利用上海佘山站和乌鲁木齐南山站历年所参与的IVS联测数据进行了地球定向参数(Earth orienta-tion parameters,EOP)解算,结果表明,其精度与IERS EOP序列相当,两站单基线测定UT1的当前水平处于国际中等,但随着软硬件技术的发展,两站EOP观测精度在逐年提高。此外,2011年佘山站所参与的IVSUT1加强观测的UT1解算精度,以及两站参与国际EOP联测的解算精度都可以满足火星卫星百米量级定位精度对UT1的需求。 展开更多
关键词 中国VLBI网 VLBI 地球定向参数 UT1 空间大地测量
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高碱环境下青海湖裸鲤氮废物排泄及相关基因的表达规律 被引量:17
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作者 衣晓飞 来琦芳 +5 位作者 史建全 高鹏程 周凯 祁洪芳 王慧 么宗利 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期681-689,共9页
采用个体生理学及定量PCR方法,研究了青海湖裸鲤(Gymnocypris przewalskii)在32 mmol/L(CA32)和64 mmol/L(CA64)碳酸盐碱度胁迫下氮废物排泄规律及鳃和肾组织中Rhesus type b glycoproteins(Rhbg)、Rhesus type c2 glycoproteins(Rhcg2)... 采用个体生理学及定量PCR方法,研究了青海湖裸鲤(Gymnocypris przewalskii)在32 mmol/L(CA32)和64 mmol/L(CA64)碳酸盐碱度胁迫下氮废物排泄规律及鳃和肾组织中Rhesus type b glycoproteins(Rhbg)、Rhesus type c2 glycoproteins(Rhcg2)与urea transporter(Ut)基因的表达规律。结果显示,在32 mmol/L碱度胁迫整个过程中及64 mmol/L碱度胁迫初期裸鲤氨氮排泄率显著降低,但在64 mmol/L碱度胁迫8~20 h、24~72 h时氨氮排泄率基本恢复到胁迫前水平,在32 mmol/L碱度胁迫12~16 h、20~24 h及64 mmol/L碱度胁迫16~48 h时尿素氮排泄率显著升高。定量PCR结果显示,Rhbg、Rhcg2、Ut基因在胁迫过程中都有表达上调趋势,其中32 mmol/L碱性环境下鳃组织中Rhbg基因在胁迫12 h时表达明显上调;64 mmol/L碱性环境下鳃组织中Rhcg2基因在胁迫6 h、48 h、72 h表达明显上调,Ut基因在胁迫6 h表达明显上调,肾组织中Rhcg2基因在胁迫6 h表达明显上调。以上结果表明,裸鲤在高碱环境下虽然前期氮废物排泄受到抑制,但后期会通过启动Rh基因高表达恢复氨氮排泄,同时启动Ut高表达来增加尿素氮排泄来进行氮废物排泄。这一特殊氮废物排泄策略有助于裸鲤更好地适应高碱性环境。 展开更多
关键词 青海湖裸鲤 碳酸盐碱度 氮废物排泄 Rh基因 Ut基因
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