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基于S3C44B0X+uClinux2.6.x平台的USB Host/Slave的设计 被引量:1
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作者 仲伟峰 何小溪 李全利 《自动化技术与应用》 2009年第7期33-36,共4页
本文提出了基于S3C44B0X、uClinux2.6.x和SL811HS的USB Host/Slave设计方案,并给出实现USB Host/Slave的详细步骤。应用表明具有较好的实用性。
关键词 uClinux2.6.x S3C44B0X SL811HS usbhost/slave
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基于层级嵌套博弈的微电网独立储能与供需双响应协同优化策略
2
作者 邹阳 姚雨佳 +3 位作者 石松浩 黄煜 方梦泓 金涛 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期714-725,共12页
为探索能源结构绿色低碳转型和电力市场化改革形势下微电网内不同主体电能交互的有效方式,充分发挥储能作为独立主体参与电力交易的调控潜力,该文提出一种基于层级嵌套博弈的微电网独立储能与供需双响应协同优化策略。首先,基于源-储-... 为探索能源结构绿色低碳转型和电力市场化改革形势下微电网内不同主体电能交互的有效方式,充分发挥储能作为独立主体参与电力交易的调控潜力,该文提出一种基于层级嵌套博弈的微电网独立储能与供需双响应协同优化策略。首先,基于源-储-荷的灵活调整,构建微电网内多主体双层级嵌套博弈互动框架,其中第一层级博弈为光伏用户需求响应优化用能策略,第二层级博弈为独立储能协调优化微电网供能策略,通过双层级交互决策变量实现供需双侧响应。其次,根据源-储-荷层级嵌套博弈关系,建立考虑各市场主体利益诉求的分布式协同优化模型。然后,利用启发式算法联合混合整数规划的方法求解供需多主体在追求目标最优时的交互策略。最后,通过算例验证所提策略的有效性,即能有效权衡多主体利益,提高储能资源的利用率,优化微电网电能供需平衡。 展开更多
关键词 微电网 优化策略 储能 主从博弈 供需双侧响应
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面向多利益主体的港区电能双层协调优化策略研究
3
作者 季振东 黄立飞 +5 位作者 虞坚阳 樊非 吴炜 李敏 高海力 柴婷逸 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期40-49,共10页
为应对高比例分布式能源接入对港区能源和多主体利益结构的改变,提出一种面向多利益主体的港区电能双层协调优化策略。首先,介绍了港区能源系统架构,分析了各利益主体间的协调博弈过程。其次,建立了港区电能双层协调优化调度模型。上层... 为应对高比例分布式能源接入对港区能源和多主体利益结构的改变,提出一种面向多利益主体的港区电能双层协调优化策略。首先,介绍了港区能源系统架构,分析了各利益主体间的协调博弈过程。其次,建立了港区电能双层协调优化调度模型。上层主体为政府,通过制定合理的碳税政策实现下层整体成本的最小化。下层主从博弈的主体为港口集团和船东,港口集团为领导者,船东为跟随者。通过调整电能供需量来实现成本最小化,在供需平衡时达到博弈均衡。然后,分析了主从博弈模型的均衡条件和双层协调模型的具体求解方法。最后,通过算例对比分析了3种方案,验证了所提方法的经济性和环保性,为制定合理的“电能调度-碳税制定-岸电定价”策略提供了可靠建议。 展开更多
关键词 港区 多利益主体 主从博弈 电能调度 碳税 电价
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基于动态碳流传播机理的电热耦合系统协同优化与多维评价
4
作者 李二超 廖敏瑞 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期191-204,共14页
针对传统静态碳流模型因忽略热网传输延迟与吸附效应导致碳排放强度(carbon emission intensity, CEI)计算偏差高的问题,以及电热耦合系统多主体异质决策冲突加剧低碳协同优化难题,提出动态碳流追踪模型(dynamic carbon flow tracking m... 针对传统静态碳流模型因忽略热网传输延迟与吸附效应导致碳排放强度(carbon emission intensity, CEI)计算偏差高的问题,以及电热耦合系统多主体异质决策冲突加剧低碳协同优化难题,提出动态碳流追踪模型(dynamic carbon flow tracking model, DCFTM),耦合热力学传输方程与Langmuir吸附动力学,量化传输延迟与吸附缓冲效应,并构建主从-联盟博弈分层架构,通过时空解耦策略和自适应学习率机制协调电网碳配额弹性约束与热网储热动态调节,同时基于结构方程模型(structural equation modeling, SEM)解析碳效能指数(dynamic carbon efficiency index, DCEI)、经济成本敏感度(economic cost sensitivity, ECS)与协同均衡度(collaborative equilibrium degree, CED)的动态关联机制。实验结果表明:DCFTM将CEI归一化均方根误差(normalized root mean square error, NRMSE)从静态模型的22.1%降至2.9%,验证了吸附动力学建模的必要性;所提算法在30节点电网和6节点热网系统中实现碳排放总量降低37.5%、运行成本节约15.6%,且帕累托解集突破传统算法性能边界;SEM路径系数分析表明,协同均衡度对碳效能的促进效应显著高于经济性调控的抑制效应,而高碳价与风电渗透率协同策略可缓解低碳经济矛盾,使碳效能对总成本的路径系数降低17.3%。 展开更多
关键词 动态碳流追踪 主从-联盟博弈 电热耦合系统 时空解耦 吸附动力学 多维评价
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面向鞋底拉毛的双臂协同轨迹规划与控制方法研究
5
作者 李保坤 张凯凯 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2026年第2期21-24,共4页
为解决鞋底拉毛工艺中存在的质量不稳定、柔性不足和依赖夹具等问题,设计了一套双臂协同拉毛系统。系统采用主从控制策略:主臂执行笛卡尔轨迹规划并通过四元数插值实现轨迹平滑密化,从臂依据主臂姿态实时求解末端位姿并进行逆运动学计算... 为解决鞋底拉毛工艺中存在的质量不稳定、柔性不足和依赖夹具等问题,设计了一套双臂协同拉毛系统。系统采用主从控制策略:主臂执行笛卡尔轨迹规划并通过四元数插值实现轨迹平滑密化,从臂依据主臂姿态实时求解末端位姿并进行逆运动学计算,必要时切换至基于OMPL的全局规划器。引入末端姿态约束机制确保夹持过程中位姿精度,并结合轨迹去重与迭代抛物线时间参数化方法优化轨迹连续性与双臂同步性。实验结果表明,该系统显著提升了鞋底拉毛的稳定性与可重复性,为双臂协同技术在工业柔性制造中的应用提供了有效方案。 展开更多
关键词 双臂协同 主从控制 姿态约束 鞋底拉毛
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基于双重博弈与用户选择行为的电价套餐设计
6
作者 肖白 杨宁 +2 位作者 孙令文 王玲 孙赫阳 《湖南电力》 2026年第1期150-156,共7页
为提高电力用户与电网互动积极性,满足不同用户的电力需求,提出一种基于双重博弈与用户选择行为的电价套餐设计方法。首先建立电价套餐设计的双重博弈理论框架,该框架涵盖两个层面的博弈:一是售电公司间的非合作博弈,二是售电公司与电... 为提高电力用户与电网互动积极性,满足不同用户的电力需求,提出一种基于双重博弈与用户选择行为的电价套餐设计方法。首先建立电价套餐设计的双重博弈理论框架,该框架涵盖两个层面的博弈:一是售电公司间的非合作博弈,二是售电公司与电力用户间的主从博弈。然后构建电力市场参与者的电价套餐决策模型。最后通过迭代循环嵌套求解所设计的电价套餐模型。算例结果表明,所提电价套餐设计方法能够兼顾售电公司与电力用户的利益,有助于降低售电公司的购售电价格,提高电力用户满意度,实现售用双方共赢。 展开更多
关键词 电价套餐 主从博弈 非合作博弈 需求响应 用电满意度
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基于USB 2.0 Slave FIFO模式下软件开发框架 被引量:1
7
作者 袁卫 《渭南师范学院学报》 2007年第2期57-58,68,共3页
以Cypress公司的基于USB2.0的EZ-USB FX2系列芯片之一CY7C68013为例,简要介绍了其内部结构,并详细说明在Slave FIFO模式下实现批量数据传输中相应软件系统,包括固件程序、Windows驱动程序及应用程序的开发过程.
关键词 slave FIFO模式 固件程序 驱动程序 应用程序
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Master/Slave结构下可保证边竞争QoS限制的资源分配策略
8
作者 杨娟 赖祥伟 邱玉辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第1期64-66,共3页
任务调度作为分布式系统中提高系统并发处理的关键一直受到很多关注,随着分布式系统规模的扩大以及分布式系统中所处理任务数的增多,这个NP问题很多只能依靠启发式搜索技术获得近似最优解,然而这些算法中大都忽略了分布式系统中的一些... 任务调度作为分布式系统中提高系统并发处理的关键一直受到很多关注,随着分布式系统规模的扩大以及分布式系统中所处理任务数的增多,这个NP问题很多只能依靠启发式搜索技术获得近似最优解,然而这些算法中大都忽略了分布式系统中的一些实际问题,如通信竞争问题。已有的关注通信竞争的理论要么不适用于多任务的实时分布式系统,要么最终的任务分配无法实现整体makespan值最小(min-max)。本文提出了一个以master/slave为支撑结构,以最小化系统整体响应时间为代价函数的算术模型MMP。MMP既考虑了通信竞争问题,也考虑了多任务事实分布式系统的特征:任务数量多,任务间相互独立,任务以一定频率到达,任务执行受QoS限制。 展开更多
关键词 master/slave MIN-MAX 通信竞争 QoS限制
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计及多阶段鲁棒的虚拟电厂群电能共享优化运行
9
作者 王勇 吕梁年 +2 位作者 王海云 王云广 朱博文 《电测与仪表》 北大核心 2026年第1期13-23,共11页
随着电动汽车和分布式电源接入电网的比例不断提升,虚拟电厂(virtual power plant,VPP)为有效解决电动汽车、分布式电源并网提供了新思路。针对VPP独立运行时面临的运行成本高、电价和源荷不确定性大等挑战,文中提出了一种基于纳什三阶... 随着电动汽车和分布式电源接入电网的比例不断提升,虚拟电厂(virtual power plant,VPP)为有效解决电动汽车、分布式电源并网提供了新思路。针对VPP独立运行时面临的运行成本高、电价和源荷不确定性大等挑战,文中提出了一种基于纳什三阶段鲁棒优化的多VPP协同运行的优化方法。为协调VPP运营商与电动汽车用户的经济利益冲突,采用主从博弈理论刻画VPP运营商和电动汽车上下层之间的互动关系,上层VPP运营商充分考虑到电力市场购售电价以及源荷功率波动带来的不确定性影响,由三阶段鲁棒优化模型构造上层主体,三阶段鲁棒优化模型较以往的传统模型不同,文中采用了min-maxmin-maxmin的构造刻画模型内部关系;构建了基于纳什谈判理论的多VPP协同优化模型,为解决复杂非凸非线性优化的求解问题,将模型等效转化为多VPP合作成本最小化和电能谈判支付两个子问题;考虑到各VPP间信息隐私安全,采用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)对上述两个子问题进行分布式求解。算例验证表明,所提方法不仅在多重不确定性影响的情况下为参与合作的各VPP提供了可行且鲁棒性强的调度方案,而且为各VPP制定了合理的能源交互策略和利益分配方案,参与合作的各VPP均实现了经济效益的提升。 展开更多
关键词 虚拟电厂 主从博弈 三阶段鲁棒优化 纳什谈判 交替方向乘子法
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极端冰雪天气下计及故障演化的有源配电网故障恢复方法
10
作者 吉兴全 臧祥宇 +3 位作者 张玉敏 叶平峰 杨明 文福拴 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期60-70,共11页
针对极端冰雪天气下配电网故障演化机理刻画不精确,以及现有配电网故障恢复方法无法有效表征分布式电源控制方式的问题,文中提出一种极端冰雪天气下计及故障演化的有源配电网故障恢复方法。首先,明晰极端冰雪天气下配电线路故障过程和... 针对极端冰雪天气下配电网故障演化机理刻画不精确,以及现有配电网故障恢复方法无法有效表征分布式电源控制方式的问题,文中提出一种极端冰雪天气下计及故障演化的有源配电网故障恢复方法。首先,明晰极端冰雪天气下配电线路故障过程和配电网潮流不确定性的影响,量化配电线路故障概率与系统状态转移概率,构建基于随机潮流的配电网连锁故障演化模型。其次,基于以点定域的区域划分思想,综合考虑孤岛区域内主控制节点、从控制节点与负荷节点的关系,结合孤岛的主从控制逻辑,提出计及重构与孤岛划分协同的有源配电网故障恢复模型。最后,以PG&E 69节点配电系统和某185节点实际配电系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 随机潮流 极端冰雪天气 连锁故障 主从控制 故障恢复 配电网重构 孤岛划分 有源配电网
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基于Slave FIFO模式的cmos摄像头接口设计
11
作者 冯祎 吴超 王景中 《电子测试》 2013年第3X期8-9,14,共3页
介绍了基于Cypress公司的CY7C68013芯片在Slave FIFO模式下cmos摄像头接口设计。利用USB2.0高速串行总线并通过设置中断标志位为cmos摄像头设计出高速稳定的数据接口。并给出了接口硬件电路和软件设计方法。
关键词 slave FIFO CMOS 接口
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支持多主设备片内总线IP核的设计与实现
12
作者 徐雄斌 劳羡波 徐轶言 《微型电脑应用》 2026年第1期307-310,316,共5页
知识产权(IP)核具有便捷性、通用性等特点,广泛应用于集成电路(IC)和可编程逻辑阵列(FPGA)设计。文章提出一种支持多主设备片内总线IP核的设计与实现。所提出的IP核支持多主设备,承载共享地址多路数据(SAMD)拓扑结构、可编程数据宽度、... 知识产权(IP)核具有便捷性、通用性等特点,广泛应用于集成电路(IC)和可编程逻辑阵列(FPGA)设计。文章提出一种支持多主设备片内总线IP核的设计与实现。所提出的IP核支持多主设备,承载共享地址多路数据(SAMD)拓扑结构、可编程数据宽度、总线仲裁器、存储器和输入/输出(I/O)访问、三态数据接口等。所提出的方案已经通过设计、仿真,成功应用于多型产品。 展开更多
关键词 IP核 共享地址多路数据 总线仲裁器 主设备 从设备
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基于纳什谈判和主从博弈的多园区综合能源系统电-碳共享运行优化策略
13
作者 王贵召 程静 胡利 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期274-287,共14页
该文综合考虑将电力储能、储热系统和负荷侧柔性资源视作广义储能,引入绿证-阶梯式碳交易协同交互机制,提出一种基于纳什谈判-主从博弈的MCIES电-碳共享合作运行优化策略。首先,构建含P2P电-碳共享的MCIES合作运行架构,并引入碳捕集系... 该文综合考虑将电力储能、储热系统和负荷侧柔性资源视作广义储能,引入绿证-阶梯式碳交易协同交互机制,提出一种基于纳什谈判-主从博弈的MCIES电-碳共享合作运行优化策略。首先,构建含P2P电-碳共享的MCIES合作运行架构,并引入碳捕集系统与电转气装置,建立园区综合能源系统(CIES)及设备模型;其次,构建以CIES运营商为领导者,用户为跟随者的MCIES主从博弈动态多能源定价模型;最后,基于纳什谈判理论构建含主从博弈动态多能源定价机制与CIES间电-碳共享合作博弈的双层混合博弈优化模型,进而将纳什议价问题转化为MCIES合作成本最小化与合作收益分配最大化两个子问题,采用交替方向乘子法求解,并通过仿真算例验证方法的可行性与有效性,结果表明所提策略能有效降低MCIES总运行成本,减少系统碳排放,并均衡提升各主体收益。 展开更多
关键词 多园区综合能源系统 P2P电-碳交易 纳什谈判 合作博弈 主从博弈
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基于主从虚拟矢量的双三相PMSM直接转矩控制
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作者 高振慧 关新 +1 位作者 DU Jingyu 李岩 《微电机》 2026年第1期22-25,68,共5页
双三相永磁同步电机在传统直接转矩控制中,具有转矩脉动较大、电流谐波含量较高等问题。本文提出了结合主从虚拟矢量占空比分配策略,构建了改进型直接转矩控制方案。基于转矩与磁链的调控敏感性差异,将虚拟矢量定义为主从两种类别。通... 双三相永磁同步电机在传统直接转矩控制中,具有转矩脉动较大、电流谐波含量较高等问题。本文提出了结合主从虚拟矢量占空比分配策略,构建了改进型直接转矩控制方案。基于转矩与磁链的调控敏感性差异,将虚拟矢量定义为主从两种类别。通过评估函数实时生成主从矢量占空比,协同调制实现转矩与磁链的高精度跟踪。仿真结果表明,所提策略将相电流总谐波畸变率(THD)降低,抑制了5次、7次谐波分量,同时有效减小了转矩脉动,系统动态性能与稳态性能均得到提升。 展开更多
关键词 主从虚拟矢量 直接转矩控制 双三相永磁同步电机(DTP-PMSM) 占空比分配
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Changed Identities and Unchanged Social Hierarchy—From Domestic Slaves to Domestic Employees
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作者 唐小辉 《海外英语》 2013年第14期277-279,共3页
Before emancipation, most balck women worked for the whites as domestic slaves; After emancipation, most balck women, as domestic emloyees, still had to do hard domestic work for survival, though they had a little fre... Before emancipation, most balck women worked for the whites as domestic slaves; After emancipation, most balck women, as domestic emloyees, still had to do hard domestic work for survival, though they had a little freedom and property. Balck women's identities changed literally, but the social hierarchy of whites'supremacy to blacks and men's supremacy to women still unchanged. 展开更多
关键词 DOMESTIC slaveS emloyees SOCIAL HIERARCHY
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计及各利益主体的综合能源系统阶梯式碳交易模型
16
作者 毕水仙 张金江 +2 位作者 梁博淼 吴亚钧 胡子涵 《电气工程学报》 北大核心 2026年第1期373-383,共11页
主从博弈方法将综合能源系统上下级内部利益关系展现得更为清晰,在提升内部经济性上发挥重要作用。针对综合能源系统各主体利益不一致以及低碳与经济性的矛盾性问题,提出计及各利益主体的综合能源系统阶梯式碳交易模型。首先,构建一种... 主从博弈方法将综合能源系统上下级内部利益关系展现得更为清晰,在提升内部经济性上发挥重要作用。针对综合能源系统各主体利益不一致以及低碳与经济性的矛盾性问题,提出计及各利益主体的综合能源系统阶梯式碳交易模型。首先,构建一种考虑不同参与主体利益和总体碳交易目标的阶梯式主从博弈碳交易模型;其次,提出自适应差分进化算法以求解主从博弈获得全局最优解,该算法利用正交试验法初始化种群,以提升对随机个体不均匀分布的适应性;同时,引入自适应的变异算子,以保持个体的多样性并避免陷入局部最优。最后,基于IEEE 33节点模型构建的多区域综合能源系统进行仿真验证,表明所提模型具有更优的性能和效率。有望为综合能源系统的绿色低碳和经济双重收益提供新途径。 展开更多
关键词 综合能源系统 主从博弈 阶梯式碳交易 自适应差分进化算法
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反井钻机多电动机驱动的转矩均衡研究
17
作者 刘仕裕 张振中 +1 位作者 贾治平 秦江 《煤矿机械》 2026年第2期40-44,共5页
针对反井钻机内多台旋转电动机出现电动机转矩分配不均衡导致的电动机传动轴和齿轮组磨损增大的问题,提出一种基于主从控制的转矩均衡控制方法。设计基于多电动机电流差值的模糊控制主从转矩控制器,控制不同电动机定子电流均衡以间接控... 针对反井钻机内多台旋转电动机出现电动机转矩分配不均衡导致的电动机传动轴和齿轮组磨损增大的问题,提出一种基于主从控制的转矩均衡控制方法。设计基于多电动机电流差值的模糊控制主从转矩控制器,控制不同电动机定子电流均衡以间接控制转矩均衡;结合反井钻机工况,以传统PI控制方法作为对照,在MATLAB/Simulink平台进行仿真。仿真结果证明,双、多电动机转矩差均值与峰值均有改善。该多电动机转矩主从控制方法在突发状况下系统转矩波动更小,多电动机输出转矩更为均衡。 展开更多
关键词 反井钻机 多电动机 转矩均衡 主从控制
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多设备网络日志集中管理系统设计与实现
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作者 黄丽娜 孙国杰 +1 位作者 刘文全 乌日图牧仁 《福建电脑》 2026年第2期78-82,共5页
为解决气象行业网络与安全设备数量激增所引发的日志管理难题,本文设计并实现了一套网络日志集中管理系统。该系统基于B/S架构,采用rsyslog实现日志采集,结合ThinkPHP框架与MySQL数据库进行Web开发与数据管理,并运用主从复制与数据分片... 为解决气象行业网络与安全设备数量激增所引发的日志管理难题,本文设计并实现了一套网络日志集中管理系统。该系统基于B/S架构,采用rsyslog实现日志采集,结合ThinkPHP框架与MySQL数据库进行Web开发与数据管理,并运用主从复制与数据分片技术提升日志查询与管理效率。同时,利用JpGraph提供的面向对象接口生成定制化统计图表。测试结果表明,本系统能够实现多源日志的集中存储与统一分析,有效缓解日志存储周期短与查询分散的问题,为提升网络运维与安全防护能力提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 日志管理 Syslog协议 主从复制 数据分片 网络安全
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基于同步Slave FIFO技术的高速USB数传系统设计 被引量:1
19
作者 马琦 吉春花 +1 位作者 兰兴 王海滨 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第7期51-54,共4页
给出一种基于"USB2.0Slave接口芯片+FPGA"架构的高速USB数传系统设计方案。系统以CY7C68013A为USB协议桥、FPGA为逻辑控制单元,优化设计有限状态机实现同步Slave FIFO接口协议,构建了USB数据高速传输通道,保证了数据传输、处... 给出一种基于"USB2.0Slave接口芯片+FPGA"架构的高速USB数传系统设计方案。系统以CY7C68013A为USB协议桥、FPGA为逻辑控制单元,优化设计有限状态机实现同步Slave FIFO接口协议,构建了USB数据高速传输通道,保证了数据传输、处理过程中的可靠性、实时性和高效性;优化了芯片固件加载方式,实现了系统在线自动升级加载功能。经实测,系统的数据传输处理能力平均可达320Mb/s,接近USB2.0协议规定的极限速率,固件可在1.2s内完成自动加载,使系统具备了快速升级能力。 展开更多
关键词 FPGA USB2.0 CY7C68013A slave FIFO PS模式 C0模式
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纯电动客车辅助控制回路浪涌电流抑制与可靠性提升工程实践——以BMS从控单元继电器粘连故障为例
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作者 李跃华 石耀民 《城市公共交通》 2026年第1期42-45,共4页
本文针对某型号纯电动客车运行中频繁出现的电池仓排风扇及阀门控制异常问题,开展了一项系统而深入的工程故障分析与改进研究。通过现场故障件测试、模块拆解分析以及实车电流波形捕捉,最终确定故障根源为BMS从控单元内部输出继电器的... 本文针对某型号纯电动客车运行中频繁出现的电池仓排风扇及阀门控制异常问题,开展了一项系统而深入的工程故障分析与改进研究。通过现场故障件测试、模块拆解分析以及实车电流波形捕捉,最终确定故障根源为BMS从控单元内部输出继电器的触点粘连。关键试验数据表明,该故障的诱因在于电池仓阀门负载启动瞬间产生的浪涌电流远超技术协议规定。据此从系统架构设计、器件选型与负载匹配等层面提出“取消BMS从控模块对高浪涌负载直接控制”的工程解决方案,为电驱动客车低压辅助控制系统中继电器选型、负载特性识别与可靠性设计提供了具有实践价值的参考。 展开更多
关键词 纯电动客车 BMS 从控单元 继电器粘连 浪涌电流
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