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计及UPFC最优配置的鲁棒调度联合优化研究
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作者 刘家军 陈松 《电气工程学报》 北大核心 2025年第5期255-263,共9页
统一潮流控制器(Unified power flow controller,UPFC)具备灵活可控、快速响应特征,有利于提高网侧参与系统运行灵活性,计及UPFC的系统调度表现为源网荷协同运行。为了提升系统调度灵活性,降低弃风和切负荷风险,提出一种计及UPFC最优配... 统一潮流控制器(Unified power flow controller,UPFC)具备灵活可控、快速响应特征,有利于提高网侧参与系统运行灵活性,计及UPFC的系统调度表现为源网荷协同运行。为了提升系统调度灵活性,降低弃风和切负荷风险,提出一种计及UPFC最优配置的鲁棒调度联合优化方法。首先,基于UPFC的稳态工作特性和交流潮流非凸、非线性特征,建立了一种计及UPFC的交流潮流凸优化模型,提升潮流计算的精度;其次;考虑风电的不确定性,计及UPFC的工作特性,构建了计及UPFC最优配置的电力系统规划-调度联合优化模型;再次,引入列约束生成算法,基于强对偶理论和线性松弛法,从而将联合优化模型转换为两阶段问题,并通过调用CPLEX求解器进行求解。最后,通过修改的IEEE RTS 24节点系统展开仿真分析,验证所提模型的合理性与有效性,并证明UPFC最优配置有利于提高系统调度经济性、减小弃电量。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 风电 鲁棒优化 列约束生成
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基于提升故障穿越能力的UPFC重启策略研究及应用 被引量:6
2
作者 林金娇 李鹏 +2 位作者 高磊 张弛 袁宇波 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期163-169,共7页
统一潮流控制器(UPFC)是最新一代柔性交流输电系统装置,综合了FACTS元件的多种灵活控制手段。受限于电力电子设备绝缘能力,UPFC故障穿越能力有限。文中在介绍UPFC串联侧故障快速隔离技术的基础上,提出了UPFC配合交流保护重启策略,发生影... 统一潮流控制器(UPFC)是最新一代柔性交流输电系统装置,综合了FACTS元件的多种灵活控制手段。受限于电力电子设备绝缘能力,UPFC故障穿越能力有限。文中在介绍UPFC串联侧故障快速隔离技术的基础上,提出了UPFC配合交流保护重启策略,发生影响UPFC运行的故障时,利用特征量进行故障区域和类型判别,判别为交流电网异常时,进一步根据故障特性,并检测电网运行状态和UPFC运行能力,执行UPFC故障穿越或短时闭锁后自动重启的策略。接着以500 kV苏南UPFC工程为例,介绍了该策略的具体实现方案。将该策略在南京西环网UPFC工程及苏南UPFC工程应用,结果表明,文中所提UPFC配合交流保护故障重启策略,具有良好的应用可行性和电网适应性,显著提升了UPFC工程的故障穿越能力。 展开更多
关键词 统一潮流控制器(upfc) 故障穿越 upfc自动重启策略 苏南500 KV upfc工程
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UPFC的潮流控制与暂态稳定性研究 被引量:40
3
作者 颜伟 朱继忠 +1 位作者 孙洪波 徐国禹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期57-61,共5页
从UPFC控制潮流的基本原理出发 ,详细地讨论了它对线路潮流的调节情况 ,建立了利用UPFC控制潮流的 3种优化模型 ,并针对UPFC对潮流的控制受功角变化的影响较大的特点 ,提出了一种有效的分段潮流控制策略 :根据暂态过程的不同阶段 ,相应... 从UPFC控制潮流的基本原理出发 ,详细地讨论了它对线路潮流的调节情况 ,建立了利用UPFC控制潮流的 3种优化模型 ,并针对UPFC对潮流的控制受功角变化的影响较大的特点 ,提出了一种有效的分段潮流控制策略 :根据暂态过程的不同阶段 ,相应地改变UPFC的控制方式 ,从而可大幅度地改善系统的暂态稳定性。单机无穷大系统的暂态仿真结果表明 :分段潮流控制策略是有效的。 展开更多
关键词 upfc 暂态稳定 潮流控制 电力系统 仿真
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UPFC稳定控制器的研究及应用 被引量:17
4
作者 黄方能 黄成军 +2 位作者 陈陈 钱勇 江秀臣 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期101-105,共5页
在统一潮流控制器(UPFC)上加装稳定控制器,可以提高弱阻尼系统的阻尼水平,但是稳定控制器安装位置及反馈信号的选择对控制效果影响较大。建立了包含稳定控制器的UPFC的9阶数学模型,该模型考虑了直流电容的动态响应,并且包括了并联侧的... 在统一潮流控制器(UPFC)上加装稳定控制器,可以提高弱阻尼系统的阻尼水平,但是稳定控制器安装位置及反馈信号的选择对控制效果影响较大。建立了包含稳定控制器的UPFC的9阶数学模型,该模型考虑了直流电容的动态响应,并且包括了并联侧的电压控制及串联侧的功率控制,可比较详细地反映稳定控制器对UPFC性能的影响,稳定控制器可根据需要安装在UPFC的并联侧或串联侧。基于该UPFC数学模型,在装设了UPFC的弱阻尼连接多机系统中,推导全系统的状态方程,利用全系统状态方程的信息计算UPFC稳定控制器的最佳安装位置及有效的反馈信号,然后使用计算结果设计相应的UPFC稳定控制器。使用EMTDC对一个装设有UPFC两区域弱阻尼连接系统进行了仿真计算,仿真结果表明,利用所提方法设计的UPFC稳定控制器可以明显提高该系统的阻尼水平。 展开更多
关键词 upfc 阻尼 稳定控制器 最佳安装位置 EMTDC
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UPFC的模型与控制器研究 被引量:29
5
作者 颜伟 朱继忠 +1 位作者 孙洪波 徐国禹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期36-41,共6页
考虑了两侧逆变器的脉宽和相角的控制输入,以五阶非线性微分方程组来描述UPFC的动态过程,提出利用串联测输出电压的横分量和纵分量以及并联侧输出电流的横分量和纵分量来分别控制线路有功、线路无功、节点电压和直流侧电容电压,设计... 考虑了两侧逆变器的脉宽和相角的控制输入,以五阶非线性微分方程组来描述UPFC的动态过程,提出利用串联测输出电压的横分量和纵分量以及并联侧输出电流的横分量和纵分量来分别控制线路有功、线路无功、节点电压和直流侧电容电压,设计了UPFC的反馈控制系统。较全面地仿真了UPFC在系统故障过程中的暂态特性以及UPFC的功率控制和电压调节的性能,分析了UPFC直流侧电容量、变压器电抗值以及UPFC的控制参数对电力系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 upfc 动态建模 控制器 电力系统稳定性
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UPFC控制及动态特性实验研究 被引量:22
6
作者 马凡 谷双魁 +2 位作者 刘黎明 唐爱红 程时杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第17期64-69,共6页
基于传统的比例—积分控制,提出了统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)并、串联侧解耦的系统级控制策略,其控制目的是在并联侧维持UPFC并入点的交流电压和直流侧电容电压,在串联侧控制线路有功、无功潮流。文章首先介... 基于传统的比例—积分控制,提出了统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)并、串联侧解耦的系统级控制策略,其控制目的是在并联侧维持UPFC并入点的交流电压和直流侧电容电压,在串联侧控制线路有功、无功潮流。文章首先介绍了所研制的UPFC实验系统平台,并在此基础上详细地给出了UPFC系统级控制器的硬件实现,实验平台的通用性决定了不同控制策略可以较容易地实现。为验证所提出的控制策略的控制效果,文中将UPFC实验装置嵌入至自行搭制的等效双机实验系统中,实验结果与PSCAD/EMTDC仿真环境下的时域动态仿真结果十分相似,从而得到了良好的UPFC动态特性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器(upfc) 系统级控制器 PSCAD/EMTDC仿真 动态特性
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UPFC线性最优控制方式的研究及其对暂态稳定性的改善 被引量:36
7
作者 颜伟 朱继忠 徐国禹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期45-49,共5页
基于UPFC( 统一潮流控制器) 的动态模型,提出以受控线路有功和无功偏差、受控节点电压幅值偏差、UPFC 两侧不平衡有功偏差、UPFC 直流侧电容电压偏差、发电机的有功输出偏差和发电机转子的角速度偏差七个可测量为状态反... 基于UPFC( 统一潮流控制器) 的动态模型,提出以受控线路有功和无功偏差、受控节点电压幅值偏差、UPFC 两侧不平衡有功偏差、UPFC 直流侧电容电压偏差、发电机的有功输出偏差和发电机转子的角速度偏差七个可测量为状态反馈量,设计了UPFC的线性最优控制系统。仿真结果表明,所设计的控制系统可以有效地控制节点电压和线路潮流,改善系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 upfc 动态建模 最优控制 暂态稳定 电力系统
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基于直流侧电容电压弱控制策略的UPFC二阶段控制器设计 被引量:14
8
作者 陈众 颜伟 +1 位作者 徐国禹 王官洁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期49-53,共5页
在分析常用直流侧电容电压控制方法的基础上,确定了直流侧电容电压强控制的概念,并相应地提出了直流侧电容电压弱控制策略。该策略能够利用UPFC直流侧电容吸收部分暂态能量,从而加速故障后线路上潮流稳定过程。基于直流侧电容电压弱控... 在分析常用直流侧电容电压控制方法的基础上,确定了直流侧电容电压强控制的概念,并相应地提出了直流侧电容电压弱控制策略。该策略能够利用UPFC直流侧电容吸收部分暂态能量,从而加速故障后线路上潮流稳定过程。基于直流侧电容电压弱控制的概念,结合线性最优控制方法,给出了相应的弱-强二阶段控制器设计实例及仿真结果。仿真实验表明,在系统发生三相对称短路故障时,该控制策略能够迅速地稳定被控线路的潮流和UPFC接入点的母线电压。该文提出的直流侧电容电压弱控制方式可与任一成熟的UPFC控制策略共同工作,以达到进一步改善控制效果的目的。 展开更多
关键词 电力系统 仿真 统一潮流控制器 upfc 二阶段控制器 直流侧电容电压弱控制策略
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UPFC潮流控制与优化的研究 被引量:27
9
作者 刘前进 孙元章 +2 位作者 黎雄 宋永华 肖颖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第18期23-26,共4页
FACTS对电力系统暂态的控制作用已被广泛认可 ,但对稳态方面的作用仍需要进一步的研究。文中基于功率注入法 ,建立了统一潮流控制器 (UPFC)的稳态模型 ,分析了 UPFC的潮流控制特性 ,同时通过三维立体图像形象地显示出 UPFC的控制范围。... FACTS对电力系统暂态的控制作用已被广泛认可 ,但对稳态方面的作用仍需要进一步的研究。文中基于功率注入法 ,建立了统一潮流控制器 (UPFC)的稳态模型 ,分析了 UPFC的潮流控制特性 ,同时通过三维立体图像形象地显示出 UPFC的控制范围。基于该模型 ,UPFC的潮流控制研究可转化为一个优化问题的求解。通过求解最优潮流问题可得到 UPFC所在支路的传输功率、系统发电费用和系统网损。 IEEE— 1 4和 IEEE— 30节点系统的优化结果表明 :UPFC对系统局部范围内的潮流有相当大的调节作用 ,但对于系统范围内的经济性目标却作用有限。这说明 UPFC稳态控制能力依赖于系统的运行目标 ,因此 UPFC在稳态下的最佳控制策略应该是与相应运行方式相结合的区域目标下的优化控制。该结论对 展开更多
关键词 upfc 潮流控制 优化 电力系统 暂态稳定
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基于UPFC的风电场稳定性动态仿真研究 被引量:20
10
作者 顾威 李兴源 魏巍 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期70-74,共5页
异步风力机因风速变化的不规律会导致电网电压崩溃。UPFC是FACTS元件中装置中功能最强大的元件,可以维持风电场电压和系统稳定。运用UPFC、风力机和异步发电机的数学模型,在Matlab/Simulink中建立了带UPFC的风电场仿真模型,通过研究风... 异步风力机因风速变化的不规律会导致电网电压崩溃。UPFC是FACTS元件中装置中功能最强大的元件,可以维持风电场电压和系统稳定。运用UPFC、风力机和异步发电机的数学模型,在Matlab/Simulink中建立了带UPFC的风电场仿真模型,通过研究风速骤变时带与不带UPFC的风电场功率、电压状况,验证了UPFC对风电场电压的支持作用,并能维持风电场及系统的稳定,保证风力发电机的持续运行。 展开更多
关键词 系统稳定 upfc 异步风力发电机 MATLAB/SIMULINK 电压稳定
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UPFC控制器设计原理及方案 被引量:14
11
作者 葛敏辉 石松奇 周贵兴 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期31-33,共3页
提出了一种利用统一潮流控制器 (UPFC)两个逆变器的调制波相移δ1 、δ2 和调制系数 k1 、k2 控制线路有功、无功的方法 ,并就此提出一种 U PFC试验装置的控制方案。
关键词 统一潮流控制器 脉宽调制 交流输电 upfc 逆变器
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阻尼联络线低频振荡的UPFC两阶段控制方法研究 被引量:10
12
作者 张芳 房大中 +2 位作者 陈家荣 冯崇智 宋文南 《中国电力》 CSCD 北大核心 2006年第11期27-32,共6页
提出了一种新颖的阻尼联络线低频振荡的UPFC两阶段控制方案。第1阶段是阻尼控制:利用COI之间角速度的正、反向状态控制直流电容器的充、放电,使得联络线总的传输功率相应地减少、增加,从而进一步增加系统阻尼,快速平息振荡。给出了一种... 提出了一种新颖的阻尼联络线低频振荡的UPFC两阶段控制方案。第1阶段是阻尼控制:利用COI之间角速度的正、反向状态控制直流电容器的充、放电,使得联络线总的传输功率相应地减少、增加,从而进一步增加系统阻尼,快速平息振荡。给出了一种利用UPFC安装处的线路功率估算COI之间角速度的方法,估算结果准确。第2阶段是协调控制:第1阶段控制结束后,系统进入了新的稳态。此时利用控制理论中的相对增益矩阵(RGA)方法为UPFC在稳态条件下确定了多个控制通道之间耦合程度最为薄弱的最佳控制方案,使得UPFC潮流控制器、交、直流电压调节器之间实现了协调控制,从而使系统快速运行在所期望的稳态运行点。仿真结果表明,所提出的UPFC两阶段控制方案对阻尼区域模式低频振荡是有效、可行的。 展开更多
关键词 低频振荡 两阶段控制 upfc 相对增益矩阵 阻尼控制 协调控制
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UPFC 的模型及控制器研究 被引量:42
13
作者 章良栋 岑文辉 刘为 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期36-39,共4页
在简要分析UPFC的工作原理后,建立了其动态数学模型;提出利用串联电压源的横分量和纵分量分别控制线路的有功和无功,设计了UPFC的控制系统;用EMTP对UPFC及其控制系统进行了仿真研究,取得的结果说明UPFC可对系... 在简要分析UPFC的工作原理后,建立了其动态数学模型;提出利用串联电压源的横分量和纵分量分别控制线路的有功和无功,设计了UPFC的控制系统;用EMTP对UPFC及其控制系统进行了仿真研究,取得的结果说明UPFC可对系统的潮流和电压进行有效的控制。 展开更多
关键词 交流输电系统 潮流控制器 控制器 模型 upfc
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UPFC动态模型在电力系统动态分析中的实现 被引量:23
14
作者 黄振宇 倪以信 +1 位作者 陈寿孙 张宝霖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期26-30,53,共6页
在计及直流电容器动态的UPFC动态模型的基础上,引入交替迭代法实现了UPFC动态模型与电力系统的接口。应用这种接口处理方法,对含UPFC的电力系统进行了动态仿真分析。仿真过程中,UPFC的并联侧控制为定端电压控制和定直流电容电压控制... 在计及直流电容器动态的UPFC动态模型的基础上,引入交替迭代法实现了UPFC动态模型与电力系统的接口。应用这种接口处理方法,对含UPFC的电力系统进行了动态仿真分析。仿真过程中,UPFC的并联侧控制为定端电压控制和定直流电容电压控制,而串联侧为定线路功率控制或定串联补偿控制。仿真结果表明在UPFC动态模型中计及电容器充放电动态的必要性,以及接口算法的有效性。并且可以看出不同的控制系统下UPFC的控制性能差别很大,反映了UPFC在系统中的应用效果对其控制系统的依赖性。 展开更多
关键词 电力系统 动态分析 upfc 统一潮流控制器
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UPFC控制方法研究 被引量:45
15
作者 鞠儒生 陈宝贤 邱晓刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期60-65,70,共7页
论文通过开关函数建模法确定统一潮流控制器(UPFC)的数学模型;在park变换的基础上,基于预测电流设计UPFC的d-q轴解耦控制方案。论文利用电压空间矢量脉宽调制法推导出UPFC各桥臂电力电子器件的开关状态。考虑到UPFC中间直流电容上电压... 论文通过开关函数建模法确定统一潮流控制器(UPFC)的数学模型;在park变换的基础上,基于预测电流设计UPFC的d-q轴解耦控制方案。论文利用电压空间矢量脉宽调制法推导出UPFC各桥臂电力电子器件的开关状态。考虑到UPFC中间直流电容上电压控制的重要性,论文在传统PID控制的基础上,设计模糊自适应PID控制策略;MATLAB仿真结果表明,控制方案能有效地提高直流电容上电压的稳定性,改善功率波形,取得了类似扩大电容容量后的效果。系统可供同类设计参考。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 数学模型 upfc 控制方法 逆变器 解耦控制 柔性交流输电系统
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UPFC暂态数学模型及其应用 被引量:14
16
作者 李岩松 郭家骥 刘君 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第21期31-34,39,共5页
针对 UPFC拓扑结构变化复杂的特点 ,通过引入开关函数的概念 ,建立了可反映 UPFC内部特性的统一的暂态过程的数学模型 ,与开关管动作时序、控制参数相结合可描述 UPFC及其控制系统的动态过程。将其应用于 IEEE First Benchmark Model,对... 针对 UPFC拓扑结构变化复杂的特点 ,通过引入开关函数的概念 ,建立了可反映 UPFC内部特性的统一的暂态过程的数学模型 ,与开关管动作时序、控制参数相结合可描述 UPFC及其控制系统的动态过程。将其应用于 IEEE First Benchmark Model,对 UPFC的暂态数学模型及其阻尼次同步谐振的控制策略进行了时域仿真计算 ,结果表明了暂态数学模型和控制策略的正确性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 数学模型 upfc 电力系统
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UPFC物理模型中优化消谐PWM控制算法的研究 被引量:6
17
作者 赵龄强 李兰英 +1 位作者 董怀国 李霄燕 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第1期21-23,42,共4页
讨论了已实现的 UPFC物理模型中 SPWM技术存在的问题,介绍了消除谐波常用的优化消 谐 PWM算法的原理及求解方法,利用 UPFC换流器结构特点,对该算法进行简化并进行了初值选择研究,给出了一种在线快速求解非线性方程... 讨论了已实现的 UPFC物理模型中 SPWM技术存在的问题,介绍了消除谐波常用的优化消 谐 PWM算法的原理及求解方法,利用 UPFC换流器结构特点,对该算法进行简化并进行了初值选择研究,给出了一种在线快速求解非线性方程组的方法,为该方法在UPFC物理模型中的应用奠定 了基础。 展开更多
关键词 upfc 物理模型 优化消谐 PWM 算法 控制器
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UPFC新型多指标控制设计 被引量:5
18
作者 李秋文 李啸骢 +2 位作者 邓裕文 王乐 游晓枫 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期133-138,共6页
针对统一潮流控制器(UPFC)控制系统模型及其控制性能中动、静态品质协调不足的问题,提出一种基于微分代数系统控制理论下的UPFC新型控制系统模型。并结合非线性控制设计中多指标控制设计理念,选取多个目标状态量线性组合为输出函数,运... 针对统一潮流控制器(UPFC)控制系统模型及其控制性能中动、静态品质协调不足的问题,提出一种基于微分代数系统控制理论下的UPFC新型控制系统模型。并结合非线性控制设计中多指标控制设计理念,选取多个目标状态量线性组合为输出函数,运用微分代数系统控制设计方法,设计了统一潮流控制器(UPFC)的新控制策略。最后在单机无穷大系统上对其进行暂态仿真。仿真结果表明,所设计的微分代数控制系统能够很好地解决接入点静态偏移的问题,并有效地控制节点电压和线路的潮流,改善了电力系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 upfc 微分代数系统 多指标控制 非线性控制 暂态稳定 动态约束 静态约束
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用于三相电力系统潮流计算的UPFC稳态模型 被引量:9
19
作者 顾伟 黄河 蒋平 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期71-73,共3页
基于对称分量坐标、用附加节点注入功率法,建立了统一潮流控制器(UPFC)在给定控制方式下计算三相潮流的三序解耦模型;三序解耦潮流采用正序约束条件,UPFC正序模型按附加节点注入功率计算,负序、零序模型按附加节点注入电流计算;结合牛... 基于对称分量坐标、用附加节点注入功率法,建立了统一潮流控制器(UPFC)在给定控制方式下计算三相潮流的三序解耦模型;三序解耦潮流采用正序约束条件,UPFC正序模型按附加节点注入功率计算,负序、零序模型按附加节点注入电流计算;结合牛顿—拉夫逊法编制了该潮流计算程序。因潮流可按正序、负序、零序分别求解,在保证求解精度的前提下提高了求解效率。 展开更多
关键词 统一潮流控制器(upfc) 附加节点注入功率 对称分量 解耦—补偿
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基于SPWM控制的UPFC开关函数数学模型 被引量:20
20
作者 李勋 杨荫福 陈坚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期37-40,共4页
针对目前统一潮流控制器 ( UPFC)输出建模方法和拓扑建模方法的不足 ,通过引入正弦脉宽调制 ( SPWM)控制下的开关函数概念 ,建立可反映 UPFC装置内部开关特性和运行机理的基于SPWM控制的 UPFC开关函数数学模型。该模型清晰地指出了 UPF... 针对目前统一潮流控制器 ( UPFC)输出建模方法和拓扑建模方法的不足 ,通过引入正弦脉宽调制 ( SPWM)控制下的开关函数概念 ,建立可反映 UPFC装置内部开关特性和运行机理的基于SPWM控制的 UPFC开关函数数学模型。该模型清晰地指出了 UPFC最终的输入控制量和输出量 ,并考虑了串、并联变压器的不同变比及三相电网电压的不平衡 。 展开更多
关键词 电力系统 电网 统一潮流控制器 upfc 开关函数 数学模型 正弦脉宽调制 矢量控制
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