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一种多系统组合单点定位随机模型的确定方法
被引量:
3
1
作者
李文凯
高俊强
栗广才
《测绘工程》
CSCD
2017年第7期60-65,共6页
分析多系统组合单点定位性能,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,提出一种基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法。结果表明:多系统组合定位时,单历元可用卫星数增大,GDOP值明显减小,精度以及稳定性等定位性能得到有效提升。基于U...
分析多系统组合单点定位性能,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,提出一种基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法。结果表明:多系统组合定位时,单历元可用卫星数增大,GDOP值明显减小,精度以及稳定性等定位性能得到有效提升。基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法相较传统的先验定权和基于验后方差估计的定权方法,可明显改善多系统组合定位的精确度,且降低迭代计算次数。
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关键词
Multi-GNSS
组合定位
随机模型
uere
先验定权
HELMERT方差分量估计
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职称材料
一种北斗混合系统单点定位随机模型的优化方法
被引量:
6
2
作者
张乾坤
刘小生
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2020年第7期756-760,共5页
针对北斗混合系统中不同轨道类型、BDS-2/BDS-3卫星间观测值的差异,提出利用基于北斗UERE的Helmert方差分量估计模型对北斗混合系统定位的随机模型进行优化。对基于等权模型、普通Helmert方差分量估计模型及本文提出的优化模型进行单点...
针对北斗混合系统中不同轨道类型、BDS-2/BDS-3卫星间观测值的差异,提出利用基于北斗UERE的Helmert方差分量估计模型对北斗混合系统定位的随机模型进行优化。对基于等权模型、普通Helmert方差分量估计模型及本文提出的优化模型进行单点定位实验,从定位精度与定位成功率上对3种模型的解算结果进行对比分析。结果表明,相比于等权模型和普通Helmert方差分量估计模型,优化模型能提高在E、N、U方向上的定位精度,同时减少因卫星星座空间几何构型较差而导致的定位精度较低的情况,从而提高定位成功率。
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关键词
BDS-2/BDS-3
单点定位
随机模型
uere
先验定权
HELMERT方差分量估计
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职称材料
北斗卫星导航系统误差分析与评估
被引量:
12
3
作者
翟显
刘瑞华
+1 位作者
王剑
朱一龙
《现代导航》
2018年第1期10-15,17,共7页
北斗卫星导航系统误差主要包括与卫星相关的误差,信号传输过程中的误差和用户段的误差。这些因素可以造成卫星导航系统在使用的过程中无法及时对定位准确性进行有效警告,告警限值出现明显误差,甚至造成定位结果无法使用和完好性故障。...
北斗卫星导航系统误差主要包括与卫星相关的误差,信号传输过程中的误差和用户段的误差。这些因素可以造成卫星导航系统在使用的过程中无法及时对定位准确性进行有效警告,告警限值出现明显误差,甚至造成定位结果无法使用和完好性故障。按照空间信号接口规范,利用广播星历,精密星历,原始电文和伪距计算出了卫星轨道误差,卫星钟差,电离层误差,对流层误差以及用户等效测距误差(UERE)。使用Propak6接收机接收机场附近的实测数据,对北斗导航系统的各项误差进行统计分析,为北斗导航系统应用到民航提供了重要依据。
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关键词
北斗卫星导航系统
星历误差
电离层
对流层
uere
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职称材料
一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法
被引量:
2
4
作者
牛月
李克昭
《导航定位学报》
CSCD
2023年第2期124-130,共7页
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾...
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾及多种误差的UERE计算模型;并根据谢尔曼-莫里森(Sherman-Morrison)公式增选可见星,通过基于UERE的加权优化法提高计算效率。实验结果表明,相比传统的选星算法,改进的选星算法计算耗时均值可降低72.34%,能够提高多系统快速选星的实时性能。
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关键词
几何精度因子(GDOP)
用户等效距离误差(
uere
)
加权
选星算法
全球卫星导航系统(GNSS)
谢尔曼-莫里森公式(Sherman-Morrison)
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职称材料
北斗卫星导航系统URE与定位精度分析
被引量:
12
5
作者
贾蕊溪
董绪荣
+1 位作者
尚晨
王军
《现代电子技术》
2014年第17期26-28,31,共4页
北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力,为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度,首先分析用户等效测距误差(UERE)结合精度因子(DOP)值的精度评估方法计算模型,然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统...
北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力,为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度,首先分析用户等效测距误差(UERE)结合精度因子(DOP)值的精度评估方法计算模型,然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统一段时间内的静态定位精度。通过分析得出,在该段时间内北斗系统定位精度在水平方向上误差优于5 m,在高程方向上误差优于15 m。
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关键词
北斗卫星导航系统
定位精度
uere
URE
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职称材料
基于城市生态系统调控的仿真技术应用研究
被引量:
1
6
作者
吴国玺
郑敬刚
张泊平
《许昌学院学报》
CAS
2008年第5期66-68,共3页
根据城市生态调控的步骤,依次剖析了在城市生态模拟、城市生态功能分区、城市生态反馈控制和城市生态集成优化调控中,人工神经网络、遗传算法、专家系统、模糊逻辑等方法的应用途径.
关键词
城市生态系统
城市生态调控(UER)
人工智能
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职称材料
北斗系统基本服务用户定位精度评估
7
作者
杨子力
陆子龙
《地理空间信息》
2017年第8期48-49,70,共3页
重点研究在北斗混合星座系统开放服务下,普通接收机用户利用双频观测值定位达到的精度,分析用户PDOP值以及UERE。研究结果表明,在北斗现有GEO/IGSO/MEO混合星座条件下,用户PDOP值因地区而异,在目前发播的广播星历条件下,用户UERE平均达...
重点研究在北斗混合星座系统开放服务下,普通接收机用户利用双频观测值定位达到的精度,分析用户PDOP值以及UERE。研究结果表明,在北斗现有GEO/IGSO/MEO混合星座条件下,用户PDOP值因地区而异,在目前发播的广播星历条件下,用户UERE平均达到1 m。在北斗开放服务下,利用北斗广播星历和双频观测值,普通接收机用户定位水平精度为2.01 m,高程精度为3.11 m,达到了较高的精度,能够满足用户导航需求。
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关键词
北斗
定位精度
GDOP
uere
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职称材料
轨位偏置的GEO卫星轨道快速恢复技术
被引量:
2
8
作者
李晓杰
郭睿
+3 位作者
胡光明
董恩强
唐桂芬
苏冉冉
《中国科学:物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2015年第7期41-47,共7页
北斗系统中轨位资源相对匮乏的GEO卫星需要频繁轨控来保持轨位,其轨控后的轨道快速恢复问题,是制约卫星可用度和系统服务性能的重要因素.GEO卫星静地特性使得难以实现轨道参数与钟参数的有效分离,特别针对轨位偏置GEO卫星该问题更加突出...
北斗系统中轨位资源相对匮乏的GEO卫星需要频繁轨控来保持轨位,其轨控后的轨道快速恢复问题,是制约卫星可用度和系统服务性能的重要因素.GEO卫星静地特性使得难以实现轨道参数与钟参数的有效分离,特别针对轨位偏置GEO卫星该问题更加突出.本文提出了星地钟差支持下的轨道快速恢复技术,通过无线电双向法实现星地时间同步和多星定轨实现高精度站间时间同步,实现了钟差与轨道的有效分离.本文同时提出具有先验约束的降相关方法和基于长弧约束短弧运动学和动力学参数的轨道快速恢复方法,有效解决了监测接收机系统差问题,实现了高精度的轨道快速恢复.基于北斗系统实测数据的试验分析表明:机动后轨道快速恢复时间由24 h缩短为4 h,SLR评估的预报2 h轨道视向精度优于1 m,UERE精度优于1.5 m,有效解决了轨位偏置GEO卫星的轨道快速恢复问题.
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关键词
北斗系统
轨位偏置
GEO卫星
轨道快速恢复
uere
系统差
光压
钟差
原文传递
题名
一种多系统组合单点定位随机模型的确定方法
被引量:
3
1
作者
李文凯
高俊强
栗广才
机构
南京工业大学测绘科学与技术学院
信息工程大学地理空间信息学院
出处
《测绘工程》
CSCD
2017年第7期60-65,共6页
文摘
分析多系统组合单点定位性能,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,提出一种基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法。结果表明:多系统组合定位时,单历元可用卫星数增大,GDOP值明显减小,精度以及稳定性等定位性能得到有效提升。基于UERE的Helmert方差分量估计定权方法相较传统的先验定权和基于验后方差估计的定权方法,可明显改善多系统组合定位的精确度,且降低迭代计算次数。
关键词
Multi-GNSS
组合定位
随机模型
uere
先验定权
HELMERT方差分量估计
Keywords
Multi-GNSS
combined positioning
stochastic model
uere
prior weighting
Helmert variance component estimation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种北斗混合系统单点定位随机模型的优化方法
被引量:
6
2
作者
张乾坤
刘小生
机构
江西理工大学建筑与测绘工程学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2020年第7期756-760,共5页
文摘
针对北斗混合系统中不同轨道类型、BDS-2/BDS-3卫星间观测值的差异,提出利用基于北斗UERE的Helmert方差分量估计模型对北斗混合系统定位的随机模型进行优化。对基于等权模型、普通Helmert方差分量估计模型及本文提出的优化模型进行单点定位实验,从定位精度与定位成功率上对3种模型的解算结果进行对比分析。结果表明,相比于等权模型和普通Helmert方差分量估计模型,优化模型能提高在E、N、U方向上的定位精度,同时减少因卫星星座空间几何构型较差而导致的定位精度较低的情况,从而提高定位成功率。
关键词
BDS-2/BDS-3
单点定位
随机模型
uere
先验定权
HELMERT方差分量估计
Keywords
BDS-2/BDS-3
single point positioning
stochastic model
uere
prior weighting
Helmert variance component estimation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗卫星导航系统误差分析与评估
被引量:
12
3
作者
翟显
刘瑞华
王剑
朱一龙
机构
中国民航大学
出处
《现代导航》
2018年第1期10-15,17,共7页
基金
民航安全能力建设项目"北斗机载设备技术标准规定与应用研究"(AADSA0007)
国家重点研发计划"广域航空安全监控技术及应用"项目"星基定位监事与机载设备适航技术"子课题(2016YFB0502402)
文摘
北斗卫星导航系统误差主要包括与卫星相关的误差,信号传输过程中的误差和用户段的误差。这些因素可以造成卫星导航系统在使用的过程中无法及时对定位准确性进行有效警告,告警限值出现明显误差,甚至造成定位结果无法使用和完好性故障。按照空间信号接口规范,利用广播星历,精密星历,原始电文和伪距计算出了卫星轨道误差,卫星钟差,电离层误差,对流层误差以及用户等效测距误差(UERE)。使用Propak6接收机接收机场附近的实测数据,对北斗导航系统的各项误差进行统计分析,为北斗导航系统应用到民航提供了重要依据。
关键词
北斗卫星导航系统
星历误差
电离层
对流层
uere
Keywords
Beidou Navigation Satellite System
Ephemeris Error
Ionosphere
Troposphere
uere
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法
被引量:
2
4
作者
牛月
李克昭
机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
北斗导航应用技术协同创作中心
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第2期124-130,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41774039)
国家重点实验室项目(6142210200104)。
文摘
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾及多种误差的UERE计算模型;并根据谢尔曼-莫里森(Sherman-Morrison)公式增选可见星,通过基于UERE的加权优化法提高计算效率。实验结果表明,相比传统的选星算法,改进的选星算法计算耗时均值可降低72.34%,能够提高多系统快速选星的实时性能。
关键词
几何精度因子(GDOP)
用户等效距离误差(
uere
)
加权
选星算法
全球卫星导航系统(GNSS)
谢尔曼-莫里森公式(Sherman-Morrison)
Keywords
geometric dilution of precision(GDOP)
user equivalent range error(
uere
)
weighted
satellite selection algorithm
global navigation satellite system(GNSS)
Sherman-Morrison formula
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗卫星导航系统URE与定位精度分析
被引量:
12
5
作者
贾蕊溪
董绪荣
尚晨
王军
机构
装备学院
出处
《现代电子技术》
2014年第17期26-28,31,共4页
文摘
北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力,为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度,首先分析用户等效测距误差(UERE)结合精度因子(DOP)值的精度评估方法计算模型,然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统一段时间内的静态定位精度。通过分析得出,在该段时间内北斗系统定位精度在水平方向上误差优于5 m,在高程方向上误差优于15 m。
关键词
北斗卫星导航系统
定位精度
uere
URE
Keywords
Beidou navigation system
positioning accuracy
uere
URE
分类号
V474.25 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于城市生态系统调控的仿真技术应用研究
被引量:
1
6
作者
吴国玺
郑敬刚
张泊平
机构
许昌学院城市与环境学院
许昌学院计算机科学与技术学院
出处
《许昌学院学报》
CAS
2008年第5期66-68,共3页
基金
河南省教育厅自然科学研究资助项目(2008A170007)
河南省软科学项目(072400430320)研究成果
文摘
根据城市生态调控的步骤,依次剖析了在城市生态模拟、城市生态功能分区、城市生态反馈控制和城市生态集成优化调控中,人工神经网络、遗传算法、专家系统、模糊逻辑等方法的应用途径.
关键词
城市生态系统
城市生态调控(UER)
人工智能
Keywords
urban ecosystem
urban ecological regulation (UER)
artificial intelligence
分类号
X21 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
北斗系统基本服务用户定位精度评估
7
作者
杨子力
陆子龙
机构
广州市房地产测绘院
广州市绯影信息科技有限公司
出处
《地理空间信息》
2017年第8期48-49,70,共3页
文摘
重点研究在北斗混合星座系统开放服务下,普通接收机用户利用双频观测值定位达到的精度,分析用户PDOP值以及UERE。研究结果表明,在北斗现有GEO/IGSO/MEO混合星座条件下,用户PDOP值因地区而异,在目前发播的广播星历条件下,用户UERE平均达到1 m。在北斗开放服务下,利用北斗广播星历和双频观测值,普通接收机用户定位水平精度为2.01 m,高程精度为3.11 m,达到了较高的精度,能够满足用户导航需求。
关键词
北斗
定位精度
GDOP
uere
Keywords
BeiDou
positioning accuracy
PDOP
uere
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
轨位偏置的GEO卫星轨道快速恢复技术
被引量:
2
8
作者
李晓杰
郭睿
胡光明
董恩强
唐桂芬
苏冉冉
机构
北京卫星导航中心
出处
《中国科学:物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2015年第7期41-47,共7页
基金
国家自然科学基金(批准号:41204022
41204023)
+2 种基金
上海市空间导航与定位技术重点实验室基金(编号:12DZ2273300
13DZ2273300)
国家测绘地理信息局测绘基础研究基金(编号:13-01-06)资助项目
文摘
北斗系统中轨位资源相对匮乏的GEO卫星需要频繁轨控来保持轨位,其轨控后的轨道快速恢复问题,是制约卫星可用度和系统服务性能的重要因素.GEO卫星静地特性使得难以实现轨道参数与钟参数的有效分离,特别针对轨位偏置GEO卫星该问题更加突出.本文提出了星地钟差支持下的轨道快速恢复技术,通过无线电双向法实现星地时间同步和多星定轨实现高精度站间时间同步,实现了钟差与轨道的有效分离.本文同时提出具有先验约束的降相关方法和基于长弧约束短弧运动学和动力学参数的轨道快速恢复方法,有效解决了监测接收机系统差问题,实现了高精度的轨道快速恢复.基于北斗系统实测数据的试验分析表明:机动后轨道快速恢复时间由24 h缩短为4 h,SLR评估的预报2 h轨道视向精度优于1 m,UERE精度优于1.5 m,有效解决了轨位偏置GEO卫星的轨道快速恢复问题.
关键词
北斗系统
轨位偏置
GEO卫星
轨道快速恢复
uere
系统差
光压
钟差
Keywords
Beidou system, partial subsatellite point, geostationary satellite (GEO), orbit rapid recovery, user equivalentranging error, systemic error, solar radiation pressure, clock offset
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多系统组合单点定位随机模型的确定方法
李文凯
高俊强
栗广才
《测绘工程》
CSCD
2017
3
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职称材料
2
一种北斗混合系统单点定位随机模型的优化方法
张乾坤
刘小生
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
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职称材料
3
北斗卫星导航系统误差分析与评估
翟显
刘瑞华
王剑
朱一龙
《现代导航》
2018
12
在线阅读
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职称材料
4
一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法
牛月
李克昭
《导航定位学报》
CSCD
2023
2
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职称材料
5
北斗卫星导航系统URE与定位精度分析
贾蕊溪
董绪荣
尚晨
王军
《现代电子技术》
2014
12
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职称材料
6
基于城市生态系统调控的仿真技术应用研究
吴国玺
郑敬刚
张泊平
《许昌学院学报》
CAS
2008
1
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职称材料
7
北斗系统基本服务用户定位精度评估
杨子力
陆子龙
《地理空间信息》
2017
0
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职称材料
8
轨位偏置的GEO卫星轨道快速恢复技术
李晓杰
郭睿
胡光明
董恩强
唐桂芬
苏冉冉
《中国科学:物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2015
2
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