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连续胶体材料化学-力学耦合有限元理论及其在ABAQUS中UEL程序实现 被引量:4
1
作者 魏巍 杨庆生 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期785-790,共6页
基于哈密顿原理,得到水凝胶的化学-力学耦合控制方程的等效积分形式和有限元形式。在整体坐标系下推导出用形函数表示的化学-力学耦合应变矩阵和单元刚度矩阵,并且得到在局部坐标系下的离散化形式。结合ABAQUS软件,编制了用户单元子程序... 基于哈密顿原理,得到水凝胶的化学-力学耦合控制方程的等效积分形式和有限元形式。在整体坐标系下推导出用形函数表示的化学-力学耦合应变矩阵和单元刚度矩阵,并且得到在局部坐标系下的离散化形式。结合ABAQUS软件,编制了用户单元子程序UEL,通过数值算例验证了所开发单元的正确性,为在ABAQUS软件中实现各种耦合问题的有限元UEL编程提供了参考依据。 展开更多
关键词 化学-力学耦合 耦合有限元法 高斯积分法 ABAQUS 用户自定义单元(uel)
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基于UEL的水电机组导轴承支架非线性连接模态特性分析 被引量:1
2
作者 何信林 雷旭乐 +3 位作者 马晨原 寇林 牛利涛 张钢 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第3期139-146,共8页
模态分析是水电机组故障诊断的重要方法,但其传统方法缺少对接触部分非线性接触的模拟手段,直接影响模态分析的准确性,也无法对链接部位的失效过程及趋势进行分析。该文基于用户自定义单元子程序接口(user-defined element subroutine i... 模态分析是水电机组故障诊断的重要方法,但其传统方法缺少对接触部分非线性接触的模拟手段,直接影响模态分析的准确性,也无法对链接部位的失效过程及趋势进行分析。该文基于用户自定义单元子程序接口(user-defined element subroutine interface,UEL),建立了结合部三维非线性专用分析单元模型。推导所提模型有限元格式的基本方程,获得表征材料非线性特性的本构关系;给出螺栓连接的固定结合部的静态分析,以及立式水轮发电机导轴承支架的模态分析算例;给出导轴承支架的支臂末端螺栓连接变刚度计算的工程应用实例。实验与仿真对比结果表明了建立的UEL三维非线性接触分析专用单元模型的正确性;连接失效分析表明了随着导轴承支架接触刚度的下降,会在整机模态频率计算中引入新的频率段这一结果的重要性。 展开更多
关键词 材料非线性 接触分析 uel 参数化有限元 导轴承支架 模态分析
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基于内聚力理论的二维二次界面单元在ABAQUS中的UEL程序实现 被引量:5
3
作者 刘敏 李旭 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期693-698,共6页
依据有限元理论,结合内聚力模型法则,推导出二维二次粘结界面单元在大位移情况下的数值格式,得到用形函数表示的单元位移模式、载荷向量和刚度矩阵,并进行了离散化。基于ABAQUS软件的自定义扩展模块,编制了相应的用户单元子程序UEL,通... 依据有限元理论,结合内聚力模型法则,推导出二维二次粘结界面单元在大位移情况下的数值格式,得到用形函数表示的单元位移模式、载荷向量和刚度矩阵,并进行了离散化。基于ABAQUS软件的自定义扩展模块,编制了相应的用户单元子程序UEL,通过数值算例验证了该程序的准确性和有效性。这一成果能为在ABAQUS软件中开展相关数值研究,以及开发其他类型的内聚力界面有限单元提供思路和参考。 展开更多
关键词 内聚力模型 界面单元 有限元法 ABAQUS uel
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A Simple and Robust Mesh Refinement Implementation in Abaqus for Phase Field Modelling of Brittle Fracture
4
作者 Anshul Pandey Sachin Kumar 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第9期3251-3286,共36页
The phase field model can coherently address the relatively complex fracture phenomenon,such as crack nucleation,branching,deflection,etc.The model has been extensively implemented in the finite element package Abaqus... The phase field model can coherently address the relatively complex fracture phenomenon,such as crack nucleation,branching,deflection,etc.The model has been extensively implemented in the finite element package Abaqus to solve brittle fracture problems in recent studies.However,accurate numerical analysis typically requires fine meshes to model the evolving crack path effectively.A broad region must be discretized without prior knowledge of the crack path,further augmenting the computational expenses.In this proposed work,we present an automated framework utilizing a posteriori error-indicator(MISESERI)to demarcate and sufficiently refine the mesh along the anticipated crack path.This eliminates the need for manual mesh refinement based on previous experimental/computational results or heuristic judgment.The proposed Python-based framework integrates the preanalysis,sufficient mesh refinement,and subsequent phase-field model-based numerical analysis with user-defined subroutines in a single streamlined pass.The novelty of the proposed work lies in integrating Abaqus’s native error estimation and mesh refinement capability,tailored explicitly for phase-field simulations.The proposed methodology aims to reduce the computational resource requirement,thereby enhancing the efficiency of the phase-field simulations while preserving the solution accuracy,making the framework particularly advantageous for complex fracture problems where the computational/experimental results are limited or unavailable.Several benchmark numerical problems are solved to showcase the effectiveness and accuracy of the proposed approach.The numerical examples present the proposed approach’s efficacy in the case of a complex mixed-mode fracture problem.The results show significant reductions in computational resources compared to traditional phase-field methods,which is promising. 展开更多
关键词 PHASE-FIELD brittle fracture mesh refinement Abaqus uel Python scripting
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An Inner-Element Edge-Based Smoothed Finite Element Method
5
作者 Zhigang Pei Wei Xie +1 位作者 Tao Suo Zhimin Xu 《Acta Mechanica Solida Sinica》 2025年第5期815-824,共10页
A modified inner-element edge-based smoothed finite element method(IES-FEM)is developed and integrated with ABAQUS using a user-defined element(UEL)in this study.Initially,the smoothing domain discretization of IES-FE... A modified inner-element edge-based smoothed finite element method(IES-FEM)is developed and integrated with ABAQUS using a user-defined element(UEL)in this study.Initially,the smoothing domain discretization of IES-FEM is described and compared with ES-FEM.A practical modification of IES-FEM is then introduced that used the technique employed by ES-FEM for the nodal strain calculation.The differences in the strain computation among ES-FEM,IES-FEM,and FEM are then discussed.The modified IES-FEM exhibited superior performance in displacement and a slight advantage in stress compared to FEM using the same mesh according to the results obtained from both the regular and irregular elements.The robustness of the IES-FEM to severely deformed meshes was also verified. 展开更多
关键词 Smoothed finite element method(S-FEM) Edge-based smoothed finite element method(ES-FEM) User-defined element(uel) Stress analysis Displacement analysis
原文传递
烷烃高温下爆炸极限的测定 被引量:24
6
作者 黄超 杨绪杰 +1 位作者 陆路德 汪信 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期496-498,共3页
用约 2 0L的爆炸容器 ,在 2 5~ 2 10℃测定了正戊烷、正己烷、正庚烷、正辛烷、正壬烷的爆炸下限(LEL)和爆炸上限 (UEL)值。LEL值随温度的增高而减小 ,平均相关系数为 0 9893;UEL值随温度的增高而增大 ,平均相关系数为 0 994 8。
关键词 烷烃 高温 爆炸极限测定 正戊烷 正己烷 正庚烷 正辛烷 正壬烷 LEL值 uel
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充气尾翼湿模态分析与试验研究 被引量:6
7
作者 邱振宇 陈务军 +1 位作者 赵兵 陈宇峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期140-143,148,共5页
为分析复杂形状充气尾翼的模态特性,基于势流理论和预应力刚化模型,提出采用单元尺度的三角形单元等效单元面积特征参数,建立三角形单元附加质量的计算方法,应用Abaqus的UEL二次开发建立了数值分析方法。通过经典的平面圆形薄膜试验验... 为分析复杂形状充气尾翼的模态特性,基于势流理论和预应力刚化模型,提出采用单元尺度的三角形单元等效单元面积特征参数,建立三角形单元附加质量的计算方法,应用Abaqus的UEL二次开发建立了数值分析方法。通过经典的平面圆形薄膜试验验证了方法,并对复杂形状充气尾翼的模态进行了分析与试验,两者结果吻合较好。对飞艇等复杂充气结构模态特性研究具有参考价值。 展开更多
关键词 充气尾翼 空气附加质量 uel 干模态 湿模态
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流固耦合饱和两相介质动力模型在ABAQUS中的实现 被引量:10
8
作者 李亮 崔智谋 +1 位作者 康翠兰 王相宝 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期281-285,共5页
采用以固相位移和孔压为基本未知量的u–p形式的方程组对于研究饱和土体的地震动力响应问题相对简单。利用通用有限元软件ABAQUS所提供的用户自定义单元(UEL)接口,编制相应的接口程序,开发了基于流固耦合两相介质动力模型的孔压单元。... 采用以固相位移和孔压为基本未知量的u–p形式的方程组对于研究饱和土体的地震动力响应问题相对简单。利用通用有限元软件ABAQUS所提供的用户自定义单元(UEL)接口,编制相应的接口程序,开发了基于流固耦合两相介质动力模型的孔压单元。通过算例对所开发单元的正确性进行了验证,结果表明,所开发的孔压单元能够对饱和土体的动力响应进行较为准确的计算,而ABAQUS中提供的CEP4P孔压单元动力反应计算结果与实际情况有较为明显的差异。 展开更多
关键词 饱和两相介质 流固耦合动力模型 ABAQUS 用户自定义单元(uel)
原文传递
含冲击损伤复合材料层板及加筋壁板剩余强度研究 被引量:4
9
作者 毛春见 许希武 林智育 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期286-292,共7页
应用含刚度折减的椭圆形弹性核模拟了层板的损伤问题,研究了复合材料层板及加筋壁板冲击后的剩余强度问题。利用含椭圆核各向异性杂交应力有限单元对损伤层板进行了应力分析,采用基于特征曲线概念的点应力判据预测了含损伤层板、加筋壁... 应用含刚度折减的椭圆形弹性核模拟了层板的损伤问题,研究了复合材料层板及加筋壁板冲击后的剩余强度问题。利用含椭圆核各向异性杂交应力有限单元对损伤层板进行了应力分析,采用基于特征曲线概念的点应力判据预测了含损伤层板、加筋壁板的剩余强度;基于Abaqus用户子程序uel实现了该方法在工程中的应用,并讨论各种参数对剩余强度的影响。研究结果表明此方法是有效的。 展开更多
关键词 杂交应力有限元 加筋壁板 剩余强度 ABAQUS uel
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基于等参梯度单元的功能梯度材料结构分析 被引量:2
10
作者 张龙 邱荣凯 +1 位作者 程俊 刘秉斌 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期551-561,共11页
为了解决功能梯度材料非均质特征引起的特殊力学行为的模拟仿真技术难题,本文基于有限元基本理论框架,将材料梯度引入形函数,对单元刚度矩阵进行改写,发展了平面四节点与八节点等参梯度单元,并采用高斯积分数值处理方法,基于ABAQUS平台... 为了解决功能梯度材料非均质特征引起的特殊力学行为的模拟仿真技术难题,本文基于有限元基本理论框架,将材料梯度引入形函数,对单元刚度矩阵进行改写,发展了平面四节点与八节点等参梯度单元,并采用高斯积分数值处理方法,基于ABAQUS平台开发了等参梯度单元UEL(User‑defined element)子程序,建立了功能梯度材料结构件的仿真分析方法。采用功能梯度材料正方形平板,研究网格密度对计算结果的影响,验证了平面四节点与八节点等参梯度单元的收敛性。将本文梯度单元与常规单元的计算精度进行了对比分析。当载荷条件较复杂时,常规单元计算的应力场出现阶跃,严重失真;而梯度单元得到的应力场光滑连续,可以采用较少数目的单元,即可得到比常规单元更为精确的计算结果。最后进行了功能梯度材料开孔结构和悬臂梁的计算分析,得到收敛解,需要采用的梯度单元数量远少于常规单元。研究表明,平面四节点与八节点梯度单元计算精度和效率均优于平面八节点常规单元,更优于平面四节点常规单元。 展开更多
关键词 功能梯度材料 等参梯度单元 结构分析 有限元 uel
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微型双稳态板压电俘能器的仿真研究 被引量:2
11
作者 陈丽华 景浩 +3 位作者 陈坦 张伟 常力琦 杨凤红 《动力学与控制学报》 2019年第6期537-545,共9页
基于中间固定、四边自由的微型压电层合板模型,应用应变梯度理论考虑其尺寸效应,借助ABAQUS用户自定义子程序(UEL)模块自定义了一种三维八节点的微型压电单元.利用有限元法热-力-电耦合分析对微型双稳态板压电俘能器进行了仿真研究,发... 基于中间固定、四边自由的微型压电层合板模型,应用应变梯度理论考虑其尺寸效应,借助ABAQUS用户自定义子程序(UEL)模块自定义了一种三维八节点的微型压电单元.利用有限元法热-力-电耦合分析对微型双稳态板压电俘能器进行了仿真研究,发现其在不同的激振频率下存在不同的变形状态,非线性动态分析显示该结构在其一阶固有频率之前也能俘获较多电能,且存在多态转换交替出现的现象.针对该微型双稳态压电俘能器,给出了其最佳的工作频率和最大俘获电压.研究成果对微型压电俘能器的设计分析和性能检测具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 微型压电俘能器 尺寸效应 应变梯度 uel 双稳态
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弹性地基板单元在ABAQUS中的开发与应用 被引量:2
12
作者 孔娟 张勇 《燕山大学学报》 CAS 2010年第4期370-376,共7页
考虑横向剪切变形的任意四边形八结点弹性地基板单元是将Mindlin中厚板理论和Winkler假定相结合,并考虑地层与结构相互作用提出的。利用通用有限元软件ABAQUS所提供的用户自定义单元(UEL)接口,编制相应的接口程序,将此弹性地基板单元引... 考虑横向剪切变形的任意四边形八结点弹性地基板单元是将Mindlin中厚板理论和Winkler假定相结合,并考虑地层与结构相互作用提出的。利用通用有限元软件ABAQUS所提供的用户自定义单元(UEL)接口,编制相应的接口程序,将此弹性地基板单元引入ABAQUS中,供其主分析模块调用计算。通过算例对所开发单元进行了验证,结果表明,本文所开发的弹性地基板单元是正确的、可靠的,具有较高的计算精度。同时,所提出的二次开发研究思路具有普遍性,对自定义单元的程序研制具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 弹性地基板 WINKLER地基 ABAQUS 用户自定义单元(uel)
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基于ABAQUS与OpenFresco的结构抗震混合试验平台的研究 被引量:2
13
作者 武唯一 田石柱 李双江 《江苏建筑》 2016年第4期21-25,共5页
抗震混合试验是目前国内外结构抗震分析研究的热点,文章以ABAQUS为计算引擎,通过用户自定义单元子程序UEL和VUEL实现与连接软件OpenFresco的连接,再通过MTS CSIC数据接口程序实现OpenFresco与MTS电液伺服控制试验系统之间通道的连接,完... 抗震混合试验是目前国内外结构抗震分析研究的热点,文章以ABAQUS为计算引擎,通过用户自定义单元子程序UEL和VUEL实现与连接软件OpenFresco的连接,再通过MTS CSIC数据接口程序实现OpenFresco与MTS电液伺服控制试验系统之间通道的连接,完成本地混合试验系统ABAQUS-OpenFresco-MTS的建立。为验证混合试验系统的准确性和稳定性,文章以3层4跨钢框架模型为研究对象,选取底层左柱为试验单元由MTS 793软件的demo模块模拟加载,其他部分为计算单元以梁单元B31建模在ABAQUS中分析,分别进行显式和隐式的混合模拟。通过与显式和隐式的纯模拟相对比,可以得出本地混合试验系统中ABAQUS、OpenFresco与MTS加载系统具有较好通讯能力,为实际的混合试验做了一个基础研究。 展开更多
关键词 混合试验 OpenFresco ABAQUS Vuel uel
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宏观三角形分区板壳单元研究 被引量:1
14
作者 曹杨 李杰 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期1-5,共5页
基于经典平板壳理论和假设自然应变方法,研究了一种新型的宏观三角形分区(Macro Triangular Partition ,MTP)平板壳单元.引入内部虚拟节点后,所建单元将一个常规三角形平板壳单元细分为3个子三角形 单元,通过特定取样点处的坐标组合以... 基于经典平板壳理论和假设自然应变方法,研究了一种新型的宏观三角形分区(Macro Triangular Partition ,MTP)平板壳单元.引入内部虚拟节点后,所建单元将一个常规三角形平板壳单元细分为3个子三角形 单元,通过特定取样点处的坐标组合以及相应的应力应变关系来不断更新各子单元区域的刚度矩阵,然后 滤出虚拟节点形成宏观三角形分区板壳单元的最终刚度矩阵表达式.一方面,由于运用了分区再整合的思 想,该单元最终的表达形式只具有极少的自由度,从而大大地节省结构分析中烦冗的计算量;另一方面,该 单元考虑了横向剪切效应的影响,对壳厚具有较强的适应性,可以显著地克服以往针对板壳结构只进行二 维分析所带来的结果偏差.已有的计算结果显示,基于通用有限元软件ABAQUS提供的用户定义单元(UEL) 功能,宏观三角形分区平板壳单元可以实现较为精确的板壳结构分析. 展开更多
关键词 宏观三角形分区平板壳单元 虚拟节点 取样点 横向剪切效应 用户定义单元(uel)
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基于宏观三角形分区平板壳单元的非线性有限元分析 被引量:1
15
作者 曹杨 李杰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期139-143,共5页
针对剪切闭锁效应,本文研究了一种基于假设自然应变方法的宏观三角形分区平板壳单元。利用通用有限元软件ABAQUS所提供的用户自定义单元(UEL)和用户自定义材料(UMAT)子程序,本文将宏观三角形分区平板壳单元和基于损伤能释放率的混凝土... 针对剪切闭锁效应,本文研究了一种基于假设自然应变方法的宏观三角形分区平板壳单元。利用通用有限元软件ABAQUS所提供的用户自定义单元(UEL)和用户自定义材料(UMAT)子程序,本文将宏观三角形分区平板壳单元和基于损伤能释放率的混凝土弹塑性损伤本构模型成功嵌入了ABAQUS的主分析模块。经典试验McNeice双向混凝土板的数值模拟结果表明:宏观三角形分区平板壳单元对于描述板壳结构的非线性损伤行为是行之有效的。 展开更多
关键词 假设自然应变 分区平板壳单元 用户自定义单元(uel) 用户自定义材料(UMAT) 损伤能释放率
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井下电机车智能调度系统设计与安全运行策略
16
作者 王东来 刘恒斌 《自动化应用》 2025年第13期220-222,225,共4页
为了提升矿井运输的安全性与调度效率,以井下电机车(UEL)智能调度系统为研究对象,搭建基于多智能体协同的智能调度系统架构,系统性地介绍环境感知、决策优化与执行控制等关键模块。分析了路径冲突识别、最优调度策略计算、安全阈值监控... 为了提升矿井运输的安全性与调度效率,以井下电机车(UEL)智能调度系统为研究对象,搭建基于多智能体协同的智能调度系统架构,系统性地介绍环境感知、决策优化与执行控制等关键模块。分析了路径冲突识别、最优调度策略计算、安全阈值监控等核心功能,提出了全流程的安全运行措施。在河南某金属矿山的现场应用显示,该系统在调度任务完成率、路径最优率和安全预警准确率等指标上表现优异。结果表明,该系统能够有效提升UEL运输的智能化水平和运行安全,为矿山智能调度提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 井下电机车 矿井运输 智能调度系统 环境感知 安全运行 路径冲突识别
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考虑随机几何初始缺陷的储油罐抗震可靠度分析 被引量:1
17
作者 徐亚洲 娄燕芳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期35-40,51,共7页
采用屈曲模态的线性组合形成初始缺陷构型,假定缺陷幅值服从零均值正态分布,通过拉丁超立方抽样法生成几何初始缺陷样本。进而,采用增量动力分析法获得加速度峰值与罐壁径向位移最大值的关系,并根据Budiansky-Roth准则确定出地震作用下... 采用屈曲模态的线性组合形成初始缺陷构型,假定缺陷幅值服从零均值正态分布,通过拉丁超立方抽样法生成几何初始缺陷样本。进而,采用增量动力分析法获得加速度峰值与罐壁径向位移最大值的关系,并根据Budiansky-Roth准则确定出地震作用下罐壁失稳临界应力值。基于ABAQUS用户单元子程序实现了基于附加质量法的缺陷储油罐地震反应分析。据此,求解出随机地震作用下考虑和未考虑初始几何缺陷的储油罐可靠度。对比分析表明,随着地震作用的增大,罐壁最大压应力离散程度也增大,其概率分布呈现出非正态性,随机初始几何缺陷显著降低了储油罐的抗震可靠度。 展开更多
关键词 储油罐 uel 附加质量法 随机初始缺陷 可靠度
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基于ABAQUS二次开发的索单元 被引量:3
18
作者 李昊 简方梁 曹一山 《交通科技》 2009年第5期10-13,共4页
基于大型通用有限元分析软件ABAQUS计算平台,利用该软件提供的用户单元子程序UEL接口,以悬链线单元为基础,推导了迭代分析公式,向ABAQUS中添入悬链线单元的刚度矩阵及等效荷载列阵,扩充ABAQUS单元库,使悬链线索单元用于ABAQUS有限元分析... 基于大型通用有限元分析软件ABAQUS计算平台,利用该软件提供的用户单元子程序UEL接口,以悬链线单元为基础,推导了迭代分析公式,向ABAQUS中添入悬链线单元的刚度矩阵及等效荷载列阵,扩充ABAQUS单元库,使悬链线索单元用于ABAQUS有限元分析,并采用Fortran语言开发了接口程序,研究结果表明,所研制的接口程序开发思路正确,计算精度满足要求。 展开更多
关键词 uel 二次开发 索单元 非线性分析
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一种高效的解析刚度杂交元:第九届全国结构工程学术会议特邀报告
19
作者 姚振汉 曹艳平 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第A01期92-97,共6页
本文基于R.Piltner和R.L.Taylor1999年的工作^「1」,利用Maple数学软件包,发展了一种解析刚度阵杂交元。这种单元具有和传统的位移元相当的效率,而蒿于位移元和QM6^「2」单元。同时,该单元能方... 本文基于R.Piltner和R.L.Taylor1999年的工作^「1」,利用Maple数学软件包,发展了一种解析刚度阵杂交元。这种单元具有和传统的位移元相当的效率,而蒿于位移元和QM6^「2」单元。同时,该单元能方便地接入流行的商用软件,如NASTRAN、MARC、ABAQUS等,以便进行大规模有限元计算。利用ABAQUS的UEL功能,作者已将该单元成功地接入ABAQUS软件件中。 展开更多
关键词 解析刚度杂交元 MAPLE ABAQUS uel 弹塑性分析
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Cosserat弹塑性模型在ABAQUS中的数值实施
20
作者 彭从文 董龙彬 吴群 《武汉工程大学学报》 CAS 2011年第6期102-106,共5页
利用大型有限元软件ABAQUS提供的接口程序UEL,开发了压力相关弹塑性Cosserat连续体材料的用户单元.采用平面八节点等参单元,包括平动与转动三个自由度,考虑相关联流动的Drycjer-Prager材料模型,应力计算采用四阶龙格-库塔法.利用该单元... 利用大型有限元软件ABAQUS提供的接口程序UEL,开发了压力相关弹塑性Cosserat连续体材料的用户单元.采用平面八节点等参单元,包括平动与转动三个自由度,考虑相关联流动的Drycjer-Prager材料模型,应力计算采用四阶龙格-库塔法.利用该单元分析了材料局部化问题中网格密度与材料特征长度的影响.结果表明,网格密度对材料剪切带厚度与等效塑性应影响很小;随着特征长度增大,剪切带厚度增大,等效塑性应变峰值减小. 展开更多
关键词 Cosserat模型 FEM ABAQUS uel 局部化
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