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基于UDS的CAN Bootloader软件设计与实现 被引量:2
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作者 张镭耀 肖兵 赵文斌 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
为了满足APP程序在实际应用中便捷升级下载需求,针对S32K144单片机,参考UDS(unified diagnostic services)协议规范要求,设计了一种CAN Bootloader升级下载系统。上位机以Visual Studio为开发环境,以SREC作为刷写文件并通过Kvaser USB2... 为了满足APP程序在实际应用中便捷升级下载需求,针对S32K144单片机,参考UDS(unified diagnostic services)协议规范要求,设计了一种CAN Bootloader升级下载系统。上位机以Visual Studio为开发环境,以SREC作为刷写文件并通过Kvaser USB2CAN硬件设备与下位机进行CAN通信,下载流程基于ISO 14229协议框架实现了服务命令封装,传输过程基于ISO15765-2设计实现了网络层通讯机制和错误处理策略。微控制器端将Flash分为Bootloader、APP程序和模拟EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)标志位3部分,下载触发方式采用标志位加短延时的方式,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。经过数十次实际测试,验证了该系统可完整下载APP程序的结论。结果表明,该CAN Bootloader在线下载系统实现了UDS协议规范下的程序下载升级,整个升级过程稳定高效,并具有可移植性和可拓展性,证明了该系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 BOOTLOADER CAN-TP uds协议 多帧传输 烧录
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基于UDS的农机刷写软件开发
2
作者 何汉体 王海风 +2 位作者 谭俊杰 房威力 杨玉龙 《拖拉机与农用运输车》 2025年第5期71-75,共5页
在农机中,根据机型配置及用户的需求,技术人员需要随时对车辆的控制器进行更新和配置。基于该背景下,开发出一款基于UDS的农机刷写软件是非常有必要的。采用VS2019平台、C#语言,采用分层的设计方法,进行软件的开发。该软件采用严格的安... 在农机中,根据机型配置及用户的需求,技术人员需要随时对车辆的控制器进行更新和配置。基于该背景下,开发出一款基于UDS的农机刷写软件是非常有必要的。采用VS2019平台、C#语言,采用分层的设计方法,进行软件的开发。该软件采用严格的安全机制,防止未经授权的访问及刷写操作,在刷写过程中,该软件采用CRC32校验以及加密算法来保证数据的完整性、准确性和可靠性。 展开更多
关键词 uds协议 CRC32校验 刷写流程 文件解析
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基于CANoe的UDS刷写设计
3
作者 倪璇 刘淑娟 +1 位作者 时培成 耿赛 《汽车电器》 2025年第3期55-58,共4页
当今汽车行业发展势头迅猛,汽车控制器算法更新迭代迅速,软件刷写测试也变得愈发频繁。然而,目前市面上的刷写上位机大多基于UDS协议,针对单个控制器进行专用设计,无法实现汽车各控制器的通用化,因此,主机厂亟待一种可移植且通用的刷写... 当今汽车行业发展势头迅猛,汽车控制器算法更新迭代迅速,软件刷写测试也变得愈发频繁。然而,目前市面上的刷写上位机大多基于UDS协议,针对单个控制器进行专用设计,无法实现汽车各控制器的通用化,因此,主机厂亟待一种可移植且通用的刷写工具。文章基于CANoe软件,结合主机厂的UDS刷写流程,完成一款通用上位机的设计。该工具集成检查编程条件、检验刷写可靠性、CRC校验等一系列校验机制,有效确保软件刷写的准确性。最后,通过实际案例对该设计的可靠性进行验证。 展开更多
关键词 汽车控制器算法 CANoe软件 uds协议 刷写 软件刷写准确性
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基于UDS协议的售后诊断仪故障码报文解析
4
作者 王亮 《轻型汽车技术》 2025年第7期49-54,共6页
本文阐述了基于UDS协议,控制器生成的故障码含义,故障码结构,故障码的掩码状态,以及售后诊断仪如何与控制器进行会话,获取控制器的故障码,并通过解析故障报文,最终显示在售后诊断仪上,指导维修人员根据故障码查找车辆故障。
关键词 uds CAN通讯 DTC FTB
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基于UDS协议的LIN接口在线升级系统设计与实现
5
作者 姚胜华 李新伦 王巧艳 《电子器件》 2025年第4期809-813,共5页
针对传统控制器软件更新的繁琐步骤的问题,为满足汽车上LIN总线节点软件更新的需求。使用C#语言对软件更新的服务端程序进行编程开发,在软件更新客户端使用CANoe软件及VN1611作为测试环境,设计了基于LIN总线的程序在线更新的服务端程序... 针对传统控制器软件更新的繁琐步骤的问题,为满足汽车上LIN总线节点软件更新的需求。使用C#语言对软件更新的服务端程序进行编程开发,在软件更新客户端使用CANoe软件及VN1611作为测试环境,设计了基于LIN总线的程序在线更新的服务端程序。该方案可以快速定位软件开发过程的问题点,加快服务端程序开发的进度、降低编程者的门槛,为车辆制造商和维修服务商提供了一种可靠的单片机升级和维护方案,在车辆ECU的升级和维护方面具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 BOOTLOADER uds协议 LIN总线 CANOE
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基于UDS的软件刷新技术及故障处理策略
6
作者 于凯波 顾利坚 +2 位作者 王丽娜 高昊 刘婉婷 《上海汽车》 2025年第5期23-27,共5页
汽车软件刷新技术是指对汽车电子控制器中的软件进行更新或升级的技术。伴随汽车电器功能的增加,很多制造商(OEM)或供应商更加重视整车开发过程中的“功能导向”,而汽车软件刷新技术因为贯穿整个“功能导向”的开发过程,成为功能实现的... 汽车软件刷新技术是指对汽车电子控制器中的软件进行更新或升级的技术。伴随汽车电器功能的增加,很多制造商(OEM)或供应商更加重视整车开发过程中的“功能导向”,而汽车软件刷新技术因为贯穿整个“功能导向”的开发过程,成为功能实现的重要技术手段之一。文章重点关注软件的刷新和测试领域,旨在对软件刷新概念、软件刷新流程进行梳理,并从实际业务角度,提供软件刷新类故障的处理策略。 展开更多
关键词 整车 软件刷新 统一诊断服务(uds) 故障处理
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车辆UDS自动化测试系统
7
作者 周雨莎 《汽车零部件》 2025年第2期24-26,共3页
UDS测试是确保电子控制单元(ECU)正常运行的核心环节。传统手动测试弊端尽显,不仅耗时长、效率低,而且人为操作失误频发、测试结果一致性差,面对海量测试用例还难以实现全覆盖。本文基于CANoe工具,融合专业高效的CAN access programming... UDS测试是确保电子控制单元(ECU)正常运行的核心环节。传统手动测试弊端尽显,不仅耗时长、效率低,而且人为操作失误频发、测试结果一致性差,面对海量测试用例还难以实现全覆盖。本文基于CANoe工具,融合专业高效的CAN access programming language(CAPL)提出UDS自动化测试方案,大幅提升测试效率,保障结果精准无误,确保全覆盖测试,为汽车ECU稳定运行保驾护航。 展开更多
关键词 诊断服务 uds 自动化测试
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基于UDS通信协议的汽车电控单元Bootloader开发
8
作者 陆昊楠 姬楠 白爽 《汽车工业研究》 2025年第3期28-32,共5页
本文介绍了一种基于UDS协议的汽车电子控制单元的Bootloader,采用CAN总线完成上位机与下位机之间的交互通讯和数据传递。结合UDS诊断服务和下载流程,对服务流程进行装载更新,对Flash进行擦除、烧写,实现了基于UDS通信协议的Bootloader开... 本文介绍了一种基于UDS协议的汽车电子控制单元的Bootloader,采用CAN总线完成上位机与下位机之间的交互通讯和数据传递。结合UDS诊断服务和下载流程,对服务流程进行装载更新,对Flash进行擦除、烧写,实现了基于UDS通信协议的Bootloader开发,为汽车电子产品的研发工作提供了更为完善的可扩展性,同时极大地提升开发效率,节约了开发人员的时间和精力。本文对于Bootloader系统的研发工作计划具有较高的实际意义,对其工程应用也同时具有较强的实际应用价值。 展开更多
关键词 CAN总线 BOOTLOADER uds诊断服务排水路径分析
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应用UDS和DSI试验检测南四湖水样中有机提取物的致突变性 被引量:5
9
作者 徐厚铨 韩发彬 +1 位作者 韩玉荣 杨志祥 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 1994年第3期210-213,共4页
应用人外周血淋巴细胞的非程序DNA合成试验(UDS)和小鼠DNA合成抑制试验(DSI),对南四湖污染严重的沙堤、薛排沟、下航道三个监测点水中有机提取物,进行致突变活性检测。结果显示三个监测点水样有机提取物均可诱发CP... 应用人外周血淋巴细胞的非程序DNA合成试验(UDS)和小鼠DNA合成抑制试验(DSI),对南四湖污染严重的沙堤、薛排沟、下航道三个监测点水中有机提取物,进行致突变活性检测。结果显示三个监测点水样有机提取物均可诱发CPM值显著性增加;实验组小鼠肝、肾和睾丸组织的3N-TdR掺入量明显下降,与阴性对照组相比有显著性差异,对DNA合成抑制呈明显剂量一效应关系。结果还显示南四湖水中有机污染物主要是DNA损伤剂。 展开更多
关键词 南四湖 uds试验 DSI试验 致突变性
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应用UDS和微核试验评价磷酸镁骨黏合剂的遗传毒理效应 被引量:4
10
作者 张秉文 俞永林 +4 位作者 刘昌胜 郭瀚 陈红红 钟高仁 黄煌渊 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期581-584,595,共5页
目的从遗传毒理学角度探讨磷酸镁骨黏合剂(magnesium phosphate cement,MPC)的遗传毒理学特性,为其在骨缺损修复领域的临床应用提供依据。方法将磷酸镁骨黏合剂制备浸提液,生理盐水作为阴性对照,采用程序外DNA合成(unscheduled DNA synt... 目的从遗传毒理学角度探讨磷酸镁骨黏合剂(magnesium phosphate cement,MPC)的遗传毒理学特性,为其在骨缺损修复领域的临床应用提供依据。方法将磷酸镁骨黏合剂制备浸提液,生理盐水作为阴性对照,采用程序外DNA合成(unscheduled DNA synthesis,UDS)检测法,硫酸镍为阳性对照,对渗入氚标记的胸腺嘧啶核苷(3H-TdR)的人外周血淋巴细胞液DNA做液体闪烁计数,测定3H-TdR掺入量的每分钟放射计数(radio counting per minute,CPM)值;采用小鼠骨髓嗜多染红细胞核试验,阳性对照组为环磷酰胺(CPA),测试其对小鼠股骨骨髓嗜多染红细胞的微核率。结果UDS试验结果显示:实验组(MPC浸提液)的CPM均值为35.98,而阴性对照组的CPM值仅为14.75,实验组不同浓度MPC浸出液的CPM值均略高于阴性对照组(生理盐水组),但差异无显著的统计学意义(P>0.05)。然而,考虑实验组MPC浸提液的CPM均值(35.98)远低于阳性对照组(不同浓度NiSO4)的CPM均值(415.38),且有显著的统计学差异(P<0.01)。因此,可以认为MPC浸提液不会引起DNA损伤。微核试验的结果显示:实验组引起股骨骨髓嗜多染红细胞的微核率与生理盐水阴性组比较,差异无显著意义(P>0.05),而实验组与阳性组之间存在明显差异(P<0.05)。结论磷酸镁骨黏合剂不会引起人外周血淋巴细胞程序外DNA合成增加,也不会引起骨髓嗜多染红细胞微核率增加。提示此骨黏合剂不会引起DNA损伤,也不会引起骨髓细胞突变作用。 展开更多
关键词 磷酸镁骨水泥 骨黏合剂 uds试验 微核试验 遗传毒理
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基于CAN总线UDS服务BootLoader应用开发 被引量:29
11
作者 汪春华 白稳峰 +1 位作者 刘胤博 张玉稳 《电子测量技术》 2017年第2期166-170,共5页
在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS... 在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS协议BootLoader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性,节约开发周期,为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明,系统能够很好的完成软件在线升级,并在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。 展开更多
关键词 CAN uds协议 BootLoader流程
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Cd^(2+)、Al^(3+)作用下蚕豆UDS与微核相关性分析及高等植物UDS技术初探 被引量:4
12
作者 常学秀 文传浩 王焕校 《应用生态学报》 CAS CSCD 1999年第5期596-598,共3页
为探讨金属离子对高等植物非按期DNA 合成( Unscheduled DNA Sythesis ,简称UDS) 和微核( MCN) 的诱导作用、二者之间的关联性以及利用高等植物UDS 技术检测环境诱变物的可行性,利用3HTd... 为探讨金属离子对高等植物非按期DNA 合成( Unscheduled DNA Sythesis ,简称UDS) 和微核( MCN) 的诱导作用、二者之间的关联性以及利用高等植物UDS 技术检测环境诱变物的可行性,利用3HTdR 前体掺入法研究了Cd2+ 、Al3+ 作用下蚕豆的UDS 效应.结果表明,Cd2+ 、Al3+ 均能不同程度地诱导蚕豆UDS 和MCN 的发生;UDS 量与微核率( MCNF) 之间呈负相关(r < 0) ,但相关不显著(|r| < r0.05) ,且二者间的相关程度在Cd2+ 和Al3+ 两种金属离子作用下没有显著差别(P> 0 .05) ;利用高等植物UDS 技术检测环境诱变物质,在一定受检物剂量范围内是可靠的,但超过这个剂量范围,UDS 展开更多
关键词 金属离子 uds 微核 相关分析 高等植物
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大气中不同粒径颗粒物诱导人羊膜FL细胞UDS的研究 被引量:4
13
作者 原福胜 邢权 马亚萍 《环境与健康杂志》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1994年第2期49-51,共3页
本研究以诱导人羊膜细胞UDS为指标,对太原市大气不同粒径的颗粒物提取液进行了致突变性检验,结果表明,不同粒径颗粒物的提取液均可产生一定的遗传毒性,尤以3.3μm以下的颗粒物的遗传毒性较强。
关键词 大气监测 颗粒物 人羊膜细胞 uds
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白色念珠茵提取液诱发人外周血淋巴细胞UDS的研究 被引量:1
14
作者 谢同欣 张祥宏 +1 位作者 王凤荣 张振东 《临床与实验病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1990年第1期43-46,共4页
从胃癌高发区慢性胃病患者胃液内分离出的白色念珠茵进行培养,然后提取,以全血形式的人外周血淋巴细胞UDS试验检测该提取液的致癌(致突变)性。结果表明,白色念珠菌提取液具有明显诱导人淋巴细胞UDS的作用,并呈现密切的剂量—效应关系。... 从胃癌高发区慢性胃病患者胃液内分离出的白色念珠茵进行培养,然后提取,以全血形式的人外周血淋巴细胞UDS试验检测该提取液的致癌(致突变)性。结果表明,白色念珠菌提取液具有明显诱导人淋巴细胞UDS的作用,并呈现密切的剂量—效应关系。提示该提取液中含有致癌(致突变)物,而且可损伤人体细胞DNA,可能对人有致癌作用。 展开更多
关键词 白色念珠菌 提取液 致癌性 uds
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致癌物诱导人支气管上皮细胞UDS及微核的初步研究 被引量:1
15
作者 程书钧 白谨峰 +1 位作者 郭素萍 靳芳 《癌变·畸变·突变》 CAS CSCD 1991年第2期111-111,共1页
由于存在着种系,器官和细胞间的差异,发展用人靶细胞器官上皮细胞检测致癌物的方法是当前遗传学重要课题之一。我们用MCDB151加多种生长因子的无血清培养基,成功地培养人的多种上皮细胞。本文报道用体外培养人支气管上皮细胞,观察与人... 由于存在着种系,器官和细胞间的差异,发展用人靶细胞器官上皮细胞检测致癌物的方法是当前遗传学重要课题之一。我们用MCDB151加多种生长因子的无血清培养基,成功地培养人的多种上皮细胞。本文报道用体外培养人支气管上皮细胞,观察与人肺癌发生有关的几种因素诱导程序外DNA合成(UDS)及微核的效应。实验方法除在微核实验中加入了细胞松驰素B,用以产生双核细胞(代表分裂细胞)进行微核计数外,其它方法均按我们以前发表的方法进行。 展开更多
关键词 uds 微核 双核细胞 无血清培养基 体外培养 生长因子 分裂细胞 上皮细胞 毒理试验 DNA
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基于UDS协议的CAN BootLoader的开发与验证 被引量:10
16
作者 余莹莹 王法龙 +1 位作者 杨卓 王定庚 《客车技术与研究》 2020年第6期32-35,共4页
为满足电动客车VCU在线程序更新的需求,设计一种基于UDS协议的CAN BootLoader系统,以提升刷写效率、成功率以及稳定性,并通过测试验证。
关键词 uds协议 CAN BootLoader VCU在线程序 功能测试
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苏乐康等对雌性激素和γ线联合诱导的金黄地鼠胚胎细胞UDS的影响 被引量:2
17
作者 周红宁 高凤鸣 李新兰 《癌变·畸变·突变》 CAS CSCD 1992年第4期30-32,17,共4页
雌性激素(戊酸雌二醇和已酸孕酮)和钴-60γ线联合作用于金黄地鼠胚眙细胞,可诱发该细胞的非程序性DNA合成(UDS)。但在给予诱变剂以前加入苏乐康、绿茶提取物、叔丁基羟基茴香醚(BHA),可使其标记细胞率及平均银颗粒数显著降低(P<0.05... 雌性激素(戊酸雌二醇和已酸孕酮)和钴-60γ线联合作用于金黄地鼠胚眙细胞,可诱发该细胞的非程序性DNA合成(UDS)。但在给予诱变剂以前加入苏乐康、绿茶提取物、叔丁基羟基茴香醚(BHA),可使其标记细胞率及平均银颗粒数显著降低(P<0.05)。苏乐康等的这种作用,与其清除自由基,降低了自由基对DNA的损伤有关。结果提示我们:苏乐康等在肿瘤的化学预防上具有重要意义。 展开更多
关键词 苏乐康 绿茶提取物 uds 肿瘤
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“UDS合作实践共同体”:教育学知识创生与实践转化的新机制 被引量:6
18
作者 杨朝晖 《南京社会科学》 CSSCI 北大核心 2012年第4期133-137,共5页
随着知识经济时代的到来,知识被赋予了崇高的地位和角色。但是,在教育领域,教育理论与实践的分离严重制约着教育学知识的创生、转化与传播。"UDS合作实践共同体"是由U大学(University),D地区(District)和S学校(School),三方... 随着知识经济时代的到来,知识被赋予了崇高的地位和角色。但是,在教育领域,教育理论与实践的分离严重制约着教育学知识的创生、转化与传播。"UDS合作实践共同体"是由U大学(University),D地区(District)和S学校(School),三方成员构成的合作实践共同体。它从一定程度上改变和弥补了传统研究(Research)—开发(Development)—普及(Diffusion)模式的不足,成为一种促进知识创生与实践转化的新机制。 展开更多
关键词 uds合作 实践共同体 教育学知识 孵化器
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UDS合作教师发展共同体的数字化学习研究 被引量:7
19
作者 林青松 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2014年第1期125-128,共4页
建立"大学、地区、中小学及幼儿园(University、District、School,简称UDS)合作教师学习与发展共同体"以共促教育发展,已经成为大学与基础教育合作实现教师教育目标的新机制。UDS模式形成了高校教学研究、师范生观摩、见习和... 建立"大学、地区、中小学及幼儿园(University、District、School,简称UDS)合作教师学习与发展共同体"以共促教育发展,已经成为大学与基础教育合作实现教师教育目标的新机制。UDS模式形成了高校教学研究、师范生观摩、见习和基础教育学校教师专业成长三者共赢的局面,以地方教育行政部门为纽带,以点带面,以发展共同体示范点学校的快速发展带动整个UDS示范区基础教育的良性发展。UDS合作教师研修小组根据研修主题制定学习计划,并开展行动研究,搜集共享资源,通过以微信、微博、微课和微云所组成的互联网交流平台进行研讨交流活动,形成学习成果并加以展示和评价,最后进行总结与反思,从而显著提高UDS合作教师学习与发展共同体的教师专业化水平。 展开更多
关键词 uds合作教师 教师教育 专业成长
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基于UDS的车身控制器故障诊断系统设计与实现 被引量:8
20
作者 汪春华 张玉稳 胡继康 《汽车电器》 2017年第8期41-45,共5页
针对车身控制器故障诊断问题,以CAN总线作为数据链路,对车身控制器故障诊断系统进行设计,并基于UDS进行实现,以达到可靠诊断故障的目的。经过某车辆BCM故障诊断系统的实车试验,证明该系统具有诊断精准、鲁棒性强、运行稳定的优点,且具... 针对车身控制器故障诊断问题,以CAN总线作为数据链路,对车身控制器故障诊断系统进行设计,并基于UDS进行实现,以达到可靠诊断故障的目的。经过某车辆BCM故障诊断系统的实车试验,证明该系统具有诊断精准、鲁棒性强、运行稳定的优点,且具有广泛的市场应用前景。 展开更多
关键词 故障诊断 uds CAN总线
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