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基于FPGA的万兆以太网卡系统设计
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作者 李耀成 杨升琦 常可铮 《机电信息》 2026年第1期27-31,35,共6页
随着网络信息技术的迅速发展,信息传输量持续增长,传统通信接口已难以满足多样化应用场景对高带宽的要求。万兆以太网凭借其高速传输特性正逐渐成为高性能通信系统的重要选择。万兆以太网卡的系统设计首先以万兆以太网协议栈为研究对象... 随着网络信息技术的迅速发展,信息传输量持续增长,传统通信接口已难以满足多样化应用场景对高带宽的要求。万兆以太网凭借其高速传输特性正逐渐成为高性能通信系统的重要选择。万兆以太网卡的系统设计首先以万兆以太网协议栈为研究对象,构建了基于UDP协议的模型,然后系统阐述了各层协议的功能,设计了完整的UDP协议栈体系结构。系统通过PCIe接口实现与上位机CPU的高速数据交互,实现了UDP、ARP、IP等核心以太网协议封装与解析的逻辑,具备完善的网络协议处理功能。通过搭建实验验证平台,完成了自回环测试与双机互连实验,验证了网卡系统功能的正确性、稳定性与吞吐性能。 展开更多
关键词 FPGA 万兆以太网 UDP/IP协议栈 PCIE
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无线通信在航空发动机测试中的应用
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作者 王庆希 《科技与创新》 2026年第1期228-230,共3页
介绍采用无线Mesh通信解决航空发动机快速移动场景测试中的通信问题。基于无线通信带宽有限、距离有限、通信可能中断的特点,进行了相应优化和处理,满足了航空发动机远程测试和远程监控要求。数据传输模式采用TCP与UDP组合进行实时数据... 介绍采用无线Mesh通信解决航空发动机快速移动场景测试中的通信问题。基于无线通信带宽有限、距离有限、通信可能中断的特点,进行了相应优化和处理,满足了航空发动机远程测试和远程监控要求。数据传输模式采用TCP与UDP组合进行实时数据和图像数据传输。移动端采集稳态、瞬态、PLC等设备数据并合成打包发送给固定端。开关量和布尔量采用位模式传输可节约带宽。同时,采用插值算法实现了油门角度和发动机转速的无缝衔接,油门角度通过无线网络传递给发动机控制器,实现了发动机远程监控目标。 展开更多
关键词 无线MESH网络 远程试车 TCP与UDP协议 数据合成
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UDP组播节点可变场景下的初始化设计
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作者 张旭 崔莉 韩毅辉 《中国科技信息》 2025年第16期81-84,共4页
在网络通信技术迅猛发展的当下,国产JEM5396网络交换芯片在嵌入式系统中,尤其是一个模块与多个模块之间的UDP通信场景里,扮演着至关重要的角色。嵌入式系统通常由多个功能各异的模块构成,这些模块作为接入节点,通过5396网络交换芯片的端... 在网络通信技术迅猛发展的当下,国产JEM5396网络交换芯片在嵌入式系统中,尤其是一个模块与多个模块之间的UDP通信场景里,扮演着至关重要的角色。嵌入式系统通常由多个功能各异的模块构成,这些模块作为接入节点,通过5396网络交换芯片的端口,进行实时、稳定的数据交换。国产JEM5396网络交换芯片采用各端口共用资源的策略,其中涵盖共用存储资源。这种策略通过资源共享能有效控制硬件成本。然而,这也衍生出一些不容忽视的问题。 展开更多
关键词 初始化设计 节点 可变场景 JEM5396网络交换芯片 UDP组播
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基于Modbus UDP协议与FPGA的多设备测控系统 被引量:2
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作者 黄战华 胡朝政 +1 位作者 王康年 龙子洋 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期56-60,84,共6页
为了满足多设备测控系统日益增长的数据吞吐率和系统高集成度、高灵活性的要求,设计了一套基于Modbus UDP协议与FPGA的系统。系统包含上位机、下位机2个子系统,通过Modbus UDP协议通讯。下位机子系统以FPGA为核心,总线架构和模块化的程... 为了满足多设备测控系统日益增长的数据吞吐率和系统高集成度、高灵活性的要求,设计了一套基于Modbus UDP协议与FPGA的系统。系统包含上位机、下位机2个子系统,通过Modbus UDP协议通讯。下位机子系统以FPGA为核心,总线架构和模块化的程序设计保证系统升级灵活性和通讯可靠性;上位机子系统软件基于PC平台,集成自动化测控功能,对采集数据进行建模展示和数据管理。实验结果表明系统通信稳定可靠。系统具有集成度高、维护便利、易升级且通信速率高的特点,为多设备测控系统提供了一套可行的解决方案。 展开更多
关键词 FPGA Modbus UDP协议 测控系统 多设备控制
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基于强化学习的舰载机着舰直接升力控制技术 被引量:3
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作者 柳仁地 江驹 +1 位作者 张哲 刘翔 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期2165-2175,共11页
针对舰载机自动着舰过程中受甲板运动及舰尾流扰动很容易发生触舰危险的问题,提出了基于近端策略优化(PPO)算法的舰载机自动着舰直接升力控制方法。PPO控制器以俯仰角、高度、航迹倾斜角、俯仰角速率、高度误差和航迹倾斜角速率等6个状... 针对舰载机自动着舰过程中受甲板运动及舰尾流扰动很容易发生触舰危险的问题,提出了基于近端策略优化(PPO)算法的舰载机自动着舰直接升力控制方法。PPO控制器以俯仰角、高度、航迹倾斜角、俯仰角速率、高度误差和航迹倾斜角速率等6个状态变作为输入,以襟翼的舵偏角增量作为输出,实现舰载机在着舰时航迹倾斜角的快速响应。与传统控制器相比,PPO控制器中的Actor-Critic框架大大提高了控制量的计算效率,降低了参数优化的难度。仿真实验基于MATLAB/Simulink中的F/A-18飞机动力学/运动学模型。利用PyCharm平台上构建的深度强化学习训练环境,通过UDP通信实现2个平台之间的数据交互。仿真结果表明:所提方法具有响应速度快、动态误差小的特点,能够将着舰的高度误差稳定在±0.2 m以内,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 舰载机自动着舰 深度强化学习 近端策略优化算法 直接升力控制 UDP通信
原文传递
基于UDP的套准误差视觉检测系统通信网络设计
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作者 张佳悦 刘善慧 +3 位作者 张翰 王先菊 石干 杨凯林 《中国造纸学报》 北大核心 2025年第2期183-190,共8页
针对纸张印刷的套准误差检测系统在网络传输上精度不足、效率低、实时性差等问题,提出了基于用户数据报协议(UDP)的传输策略,设计并构建了套准误差检测系统通信网络。首先,结合印刷套准检测系统的特点及网络传输需求,创建了套准色标图... 针对纸张印刷的套准误差检测系统在网络传输上精度不足、效率低、实时性差等问题,提出了基于用户数据报协议(UDP)的传输策略,设计并构建了套准误差检测系统通信网络。首先,结合印刷套准检测系统的特点及网络传输需求,创建了套准色标图像传输和套准误差数据传输2个独立线程;其次,在色标图像传输方面,解析BMP格式的位图图像数据,定义传输机制,解决了图像数据报乱序和丢失问题;在误差数据传输方面,定义套准误差报文格式,搭建了套准误差数据传输线程用于套准控制机构实时调整;最后,通过网络抓包,对构建的套准误差检测系统通信网络进行测试。结果显示,构建的双线程通信网络在图像数据传输过程平均传输速率达120 Mbps,端到端延迟控制在5.2 ms以内,丢包率低于0.01%。 展开更多
关键词 套准误差 通信网络 数据传输 UDP
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基于ESP32的小型轮式足球机器人结构与控制系统设计
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作者 李奎 郑胜尧 +1 位作者 刘波 王婷婷 《自动化与仪表》 2025年第2期85-88,155,共5页
针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32... 针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32作为下位主控,设计了一款双路直流无刷电机驱动器,采用SimpleFOC驱动方案以及UDP通信方式实现上位机对机器人运动的远程控制;其次,根据制作完成的PCB控制板尺寸,重新设计了足球机器人的本体结构,完成了整体装配形成样机;最后,对足球机器人下位机的程序和通信协议进行了设计,并对样机的通信和运动控制进行了测试实验。结果表明,电机的运行转速与上位机下发的指令一致,上下位通信正常,并且样机可以实现直线、圆弧等运动,满足预定的轨迹运动,从而可以正常用于足球机器人的竞赛中。 展开更多
关键词 足球机器人 无刷直流电机 FOC矢量控制 UDP通信
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基于转录组测序分析呋虫胺胁迫对家蚕组织解毒酶系与转运蛋白基因表达的影响
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作者 马焕艳 许诗亮 +1 位作者 徐豫松 董久鸣 《蚕业科学》 北大核心 2025年第3期203-214,共12页
为揭示家蚕对呋虫胺(4 mg/L)胁迫的解毒酶系代谢响应及转运蛋白基因表达变化,分析中肠、脂肪体、中部丝腺和后部丝腺的转录组数据,并通过qRT-PCR验证差异表达的解毒酶基因。结果显示,细胞色素P450酶系(cytochrome P450,P450)、羧酸酯酶(... 为揭示家蚕对呋虫胺(4 mg/L)胁迫的解毒酶系代谢响应及转运蛋白基因表达变化,分析中肠、脂肪体、中部丝腺和后部丝腺的转录组数据,并通过qRT-PCR验证差异表达的解毒酶基因。结果显示,细胞色素P450酶系(cytochrome P450,P450)、羧酸酯酶(carboxylesterase,CarE)、谷胱甘肽S-转移酶(glutathione S-transferase,GST)、UDP葡萄糖醛酸转移酶(UDP-glucuronosyltransferase,UGT)等解毒酶相关差异表达基因,以及与解毒代谢相关的转运蛋白ATP结合盒转运蛋白(ATP-binding cassette,ABC)和溶质载体药物转运体(solute carrier,SLC)基因家族的表达在不同组织中有显著差异。P450酶系中,CYP6AN2、CYP4G23、CYP340a1和CYP15C1基因在中肠、脂肪体、中部丝腺和后部丝腺的表达上调,CYP18a1、CYP6AN2和CYP340C1在中肠、中部丝腺和后部丝腺表达下调,脂肪体未见下调基因。CarE基因中,ae19、NOTUM、ie2等在中肠、脂肪体、丝腺的表达上调,Care11、cce3、cce6等基因表达下调。GST基因在中肠、脂肪体和丝腺的主要上调基因为GSTt1、GSTe2和GSTd1,GSTd2、GST1-like、GSTe1等下调。UGT基因在中肠、脂肪体、丝腺的上调基因包括UGT47A1、LOC100862822等,而UGT10288在中肠、中部丝腺和后部丝腺表达下调。ABC基因中,ABCF2、ABCG、ABCD2、ABCF4等基因表达上调,ABCF4、AB-CF1、ABCGBm3、ABCG1等基因表达下调。SLC基因在各组织中的上调基因为SLC2A6、SLCO4A1、SLC12A4等,而下调基因为SLC-17.2、SLC35B1、SLC23A2等。酶活性分析显示,呋虫胺处理后中肠和脂肪体中的P450、CarE、GST和UGT酶活性显著变化(P<0.01),而丝腺中未见显著变化。Western blot结果表明,呋虫胺显著诱导了CYP6AN2和ie2蛋白的上调。总之,家蚕对杀虫剂胁迫的代谢响应在不同组织中具有差异性,解毒酶基因的表达和酶活性受到显著调控。 展开更多
关键词 家蚕 解毒酶 细胞色素P450 羧酸酯酶 UDP葡萄糖醛酸转移酶 ATP结合盒转运蛋白
原文传递
红外焦平面探测器海量数据的UDP高速传输设计
9
作者 陈雅轩 陈仁 白伟 《电工技术》 2025年第2期181-184,共4页
红外探测系统逐渐采用更大面阵、更快频次的焦平面探测器对红外信号进行探测,因此系统数据量呈指数式增加。为此,设计了万兆以太网高速数据传输方案,以FPGA为主控核心芯片,对数据传输链路进行了搭建,采用UDP协议实现数据的高速传输,传... 红外探测系统逐渐采用更大面阵、更快频次的焦平面探测器对红外信号进行探测,因此系统数据量呈指数式增加。为此,设计了万兆以太网高速数据传输方案,以FPGA为主控核心芯片,对数据传输链路进行了搭建,采用UDP协议实现数据的高速传输,传输模块采用AXI4-Stream协议进行通信。在红外探测系统中对传输方案进行了测试与验证,系统数据传输速度可达9.7 Gbps,满足系统数据传输需求。对大数据量传输验证,无数据丢点出错的情况出现,表明传输方案的可靠性,具有实际的工程应用价值。 展开更多
关键词 红外焦平面探测器 高速传输 UDP协议 海量数据
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基于PTPv2协议的回波模拟器加密时钟同步系统设计 被引量:1
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作者 李森 《火箭军工程大学学报》 2025年第2期113-123,共11页
为满足雷达回波模拟器对时钟同步与同步时间安全性的需求,在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上采用精确时间协议(Precision Time Protocol,PTP)与SM4加密算法,实现回波模拟器之间的系统时钟同步,精确时间协议采用... 为满足雷达回波模拟器对时钟同步与同步时间安全性的需求,在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上采用精确时间协议(Precision Time Protocol,PTP)与SM4加密算法,实现回波模拟器之间的系统时钟同步,精确时间协议采用PTPv2协议版本实现。在FPGA上设计PTP主时钟与从时钟模块,使回波模拟器在组网时可以通过实际需求由软件配置为PTP主时钟或从时钟;PTP主时钟控制引擎采用超时控制机制,防止PTP主时钟在时钟同步的交互过程中由于延迟请求报文异常,导致状态机卡死;时钟偏移的计算采用归一到纳秒的方式,提高时钟偏移的计算精度;采用SystemVerilog语言设计SM4加密算法的加密模块、解密模块,实现对时间戳信息的加密、解密,解决时间戳信息传输的安全性需求;采用“PTP over UDP over IPv4”方式在传输层对PTP协议报文进行封装,实现PTP报文通过以太网进行接收与发送。将时钟同步系统在AMD XC7K325TFFG676 FPGA芯片上进行设计实现,测试结果表明:该时钟同步系统性能稳定,且在直连情况下同步误差均小于500 ns,满足设计指标要求。 展开更多
关键词 PTPv2协议 时钟同步 FPGA SM4加密算法 UDP协议栈
原文传递
基于FPGA与PCIe的回波模拟器采集组件设计 被引量:1
11
作者 李森 王建明 唐吉林 《空天预警研究学报》 2025年第1期67-73,共7页
针对雷达回波模拟器采集组件控制器局域网(CAN)通信接口总线利用率不高的问题,提出一种“流水型指令、数据配置+自动读取”的回波模拟器采集组件设计方法.采用8片模数转换器(ADC)芯片,对8个通道的数据进行并行实时采样;采用快速中值平... 针对雷达回波模拟器采集组件控制器局域网(CAN)通信接口总线利用率不高的问题,提出一种“流水型指令、数据配置+自动读取”的回波模拟器采集组件设计方法.采用8片模数转换器(ADC)芯片,对8个通道的数据进行并行实时采样;采用快速中值平均滤波算法,达到ADC数据滤波低延时的要求;针对回波模拟器采集组件用户数据报(UDP)协议通信功能,设计支持10/100/1000 Mbps三速自适应的以太网UDP协议栈.最后将该方法在现场可编程门阵列(FPGA)上进行设计与实现.实际测试结果表明:CAN通信接口的总线利用率由原有的42.29%提升到79.80%;ADC数据的滤波延迟仅为一个时钟周期,且相位对齐;UDP协议栈通信功能正确满足设计要求. 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 外设组件互连扩展总线 控制器局域网通信 快速中值滤波 UDP协议栈
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浅析天地一体化测控通信网空间数据传输协议
12
作者 王鹿 颜文娴 宋鹏 《科学与信息化》 2025年第9期87-90,共4页
本文介绍了天地一体化测控通信网的概念、发展历程、组成和应用领域,以及空间数据传输协议的基本概念、种类、特点和设计原则。在此基础上,又分别探讨了基于TCP/IP协议和UDP协议的空间数据传输协议的设计原理、实现与测试,并进行了实验... 本文介绍了天地一体化测控通信网的概念、发展历程、组成和应用领域,以及空间数据传输协议的基本概念、种类、特点和设计原则。在此基础上,又分别探讨了基于TCP/IP协议和UDP协议的空间数据传输协议的设计原理、实现与测试,并进行了实验结果分析。结果表明,基于TCP/IP协议的空间数据传输协议具有较好的稳定性和可靠性,而基于UDP协议的空间数据传输协议具有较低的传输延迟和较高的传输效率。 展开更多
关键词 天地一体化测控通信网 空间数据传输协议 TCP/IP协议 UDP协议 性能指标
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基于FEC改进的智能监控视频SEI传输方法 被引量:1
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作者 吕亚鸣 《电视技术》 2025年第4期45-49,58,共6页
为解决智能监控视频中补充增强信息(Supplemental Enhancement Information,SEI)通过用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)传输时因丢包导致的SEI丢失以及视频质量下降的问题,提出一种基于前向纠错(Forward Error Correction,FEC... 为解决智能监控视频中补充增强信息(Supplemental Enhancement Information,SEI)通过用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)传输时因丢包导致的SEI丢失以及视频质量下降的问题,提出一种基于前向纠错(Forward Error Correction,FEC)优化的智能监控视频SEI传输方案。该方案通过设计差异化动态FEC控制算法,根据实时网络状态和源数据重要性等级,自适应调整编码冗余度,从而实现对SEI的优先保护并提升视频质量。大量实验结果表明,即使在高丢包率情况下,所提方法的SEI正确传输率也能超过95%,相比静态保护方案,视频的峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)提升4.5~6.1 dB。 展开更多
关键词 智能监控视频 补充增强信息(SEI) 用户数据报协议(UDP) 前向纠错(FEC)
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端网协同的传输层自适应创新框架设计
14
作者 朱龙薇 蒋胜 +1 位作者 饶明佺 顾明 《电信科学》 北大核心 2025年第12期89-99,共11页
在现有分层网络体系结构下,传输层只能通过层间接口为上层应用提供无差别的端到端传输服务,缺乏根据应用传输需求和网络状态进行自主调整的能力。为此,以提高端侧传输层对网络和应用传输需求的感知与协同能力为目标,聚焦面向全场景的通... 在现有分层网络体系结构下,传输层只能通过层间接口为上层应用提供无差别的端到端传输服务,缺乏根据应用传输需求和网络状态进行自主调整的能力。为此,以提高端侧传输层对网络和应用传输需求的感知与协同能力为目标,聚焦面向全场景的通用传输层自适应优化设计,使传输层能够提供灵活、高质量的传输服务。讨论了传输层在感知应用传输需求和网络状态方面的能力拓展途径,并在此基础上提出一种创新的端网协同传输层自适应框架。该框架具备根据应用传输需求和网络状态进行自适应协议选择与配置的能力,可增强传输层在复杂应用场景和异构网络环境下的灵活适配性,更好地适应并推动新一代通信系统和网络的发展。 展开更多
关键词 传输层协议 自适应 端网协同 TCP UDP QUIC
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IP音视频传输协议及优劣势探究
15
作者 赵伟 《数字传媒研究》 2025年第4期17-19,34,共4页
目前音视频硬件设备与传输技术不断发展,编码码率不断提升,可以支持更高的分辨率,网络带宽呈指数增长,为用户更好的收听收看体验提供了基础支持。但端到端的传输成本及效率不同,需在不同的音视频业务中根据业务特点和网络情况选择合适... 目前音视频硬件设备与传输技术不断发展,编码码率不断提升,可以支持更高的分辨率,网络带宽呈指数增长,为用户更好的收听收看体验提供了基础支持。但端到端的传输成本及效率不同,需在不同的音视频业务中根据业务特点和网络情况选择合适的传输协议。本文重点介绍了UDP、SRT、NDI和ST2110四种主流协议在音视频传输方面的一些优劣势及具体应用。 展开更多
关键词 UDP SRT NDI ST2110 传输协议
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一种基于FPGA的万兆以太网高精度实时UDP帧数据源设计
16
作者 赵凌寒 贺亚龙 +1 位作者 赵爱君 蒋丞 《声学与电子工程》 2025年第4期25-30,共6页
传统的UDP/IP协议栈依靠CPU运行,存在定时控制精度低、CPU资源占用高的问题。文章提出了一种基于FPGA的万兆以太网高精度实时UDP帧数据源设计,能够将定时控制与UDP协议封装的功能由CPU卸载至FPGA芯片,在大幅提高定时控制精度的同时,减... 传统的UDP/IP协议栈依靠CPU运行,存在定时控制精度低、CPU资源占用高的问题。文章提出了一种基于FPGA的万兆以太网高精度实时UDP帧数据源设计,能够将定时控制与UDP协议封装的功能由CPU卸载至FPGA芯片,在大幅提高定时控制精度的同时,减少网络传输产生的CPU资源消耗。高精度实时UDP帧数据源可将UDP帧以等帧间隔的形式由4路SFP+光口向外发送。经测试,该数据源的帧间隔相对误差被控制在6×10^(-6)以内,定时控制精度得到了验证。 展开更多
关键词 FPGA UDP协议 信号处理 以太网 数据传输
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高带宽场景下基于UDP的可靠传输协议设计与实现
17
作者 杨建哲 邢金良 《无线互联科技》 2025年第22期77-80,共4页
文章基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)设计了一个适用于高带宽环境的可靠传输协议。该设计通过自适应拥塞控制算法动态调整发送速率避免网络拥堵,引入选择性重传和确认机制处理数据包丢失问题。测试验证结果表明,该协议... 文章基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)设计了一个适用于高带宽环境的可靠传输协议。该设计通过自适应拥塞控制算法动态调整发送速率避免网络拥堵,引入选择性重传和确认机制处理数据包丢失问题。测试验证结果表明,该协议在高带宽条件下显著提升了网络传输的吞吐量并降低了延迟,保持了稳定的性能表现,证明了其在实际应用中的可行性和有效性,为未来网络优化提供了基础。 展开更多
关键词 UDP 可靠传输 高带宽 拥塞控制 重传机制
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基于LabVIEW的嵌入式试飞气象监控系统设计
18
作者 徐攀升 陈俊东 +1 位作者 黄安 孙梓萌 《电子制作》 2025年第23期85-88,共4页
针对无人直升机试飞过程中人工获取所需试飞气象条件数据时的数据反馈困难,自动化水平低,实时性要求不能满足等问题,提出了一种基于LabVIEW的嵌入式试飞气象监控系统设计方案。该方案划分为上位机和下位机两个部分,其中下位机以STM32微... 针对无人直升机试飞过程中人工获取所需试飞气象条件数据时的数据反馈困难,自动化水平低,实时性要求不能满足等问题,提出了一种基于LabVIEW的嵌入式试飞气象监控系统设计方案。该方案划分为上位机和下位机两个部分,其中下位机以STM32微控制器为主控,通过RS485总线实现了与多个传感器的通信,并采用UDP通信协议与上位机进行数据通信;上位机则实现了对气象条件的数据处理、数据可视化显示以及条件告警。最后通过实验测试表明本文所设计的监控系统能够满足试飞气象监测实时性要求,并具有使用便捷、稳定准确等特点。 展开更多
关键词 STM32 LABVIEW 气象监控 无人机试飞 RS485总线 UDP协议
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基于Python和UDP协议的激光AGV模拟测试及B/S架构应用
19
作者 尹鑫 《橡塑技术与装备》 2025年第5期19-22,共4页
本文利用Python和UDP协议,模拟激光AGV测试,通过B/S架构实现了其在模拟环境下的导航、控制及通信。首先概述AGV概念与应用,然后详述了系统设计,涵盖数据处理、UDP通信、路径规划及B/S架构搭建。接着,描述了系统的测试方案和测试结果,验... 本文利用Python和UDP协议,模拟激光AGV测试,通过B/S架构实现了其在模拟环境下的导航、控制及通信。首先概述AGV概念与应用,然后详述了系统设计,涵盖数据处理、UDP通信、路径规划及B/S架构搭建。接着,描述了系统的测试方案和测试结果,验证了系统的可行性和稳定性。最后,探讨了系统优化与未来研究方向。 展开更多
关键词 激光AGV Python编程 UDP协议 B/S架构 仿真测试
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数字处理系统中基于DMA的数据存储的FPGA设计
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作者 盛磊 《信息技术与信息化》 2025年第9期136-139,共4页
针对数字处理系统在高吞吐量场景下数据存储效率低、网络传输与本地存储协同性差的问题,文章提出了一种基于AXI-DMA技术的结合SD2.0的TF卡存储,并结合UDP/TCP以太网传输的FPGA设计方案。首先,深入分析AXI-DMA协议的传输机制与数据交互细... 针对数字处理系统在高吞吐量场景下数据存储效率低、网络传输与本地存储协同性差的问题,文章提出了一种基于AXI-DMA技术的结合SD2.0的TF卡存储,并结合UDP/TCP以太网传输的FPGA设计方案。首先,深入分析AXI-DMA协议的传输机制与数据交互细节,明确其在高速数据搬运中的优势;其次,结合SD2.0协议下TF卡的存储容量、读写速率特性,以及UDP/TCP协议在网络传输中的实时性、可靠性差异,构建多模块协同的数据流架构;在此基础上,优化数据路径设计,实现“本地高速缓存-实时网络传输”的无缝衔接,解决数据在存储与传输环节的瓶颈问题。实验与验证结果表明,该设计有效优化了系统数据管理机制,提升了数据处理效率与传输安全性,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 AXI-DMA TF卡存储 UDP以太网 FPGA设计 高速数据传输
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