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基于用户调度的多无人机辅助通信系统资源优化
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作者 唐菁敏 黄嘉琪 +2 位作者 王炳文 宋耀莲 虞贵财 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1143-1151,共9页
为提高多用户移动通信下行无线传输系统的传输速率,提出一种基于用户调度和轨迹优化的多无人机(UAV)辅助通信系统资源优化算法。所提算法在满足用户调度、无人机总能耗和用户服务质量要求等约束条件下,以多用户总吞吐量最大化为准则建... 为提高多用户移动通信下行无线传输系统的传输速率,提出一种基于用户调度和轨迹优化的多无人机(UAV)辅助通信系统资源优化算法。所提算法在满足用户调度、无人机总能耗和用户服务质量要求等约束条件下,以多用户总吞吐量最大化为准则建立优化问题。为解决该非凸问题,通过块坐标下降(BCD)法将原非凸问题分解成3个易于处理的非凸子问题,并通过引入松弛变量、一阶泰勒表达式、连续凸近似(SCA)等方法对子问题转换求解后交替迭代优化,得出原非凸问题的近似次优解。仿真结果表明:所提算法能有效地提高系统总吞吐量,并且在单、多无人机通信系统下均具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 无人机通信 资源分配 用户调度 波束成形 飞行速度
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多用户对无人机中继系统的吞吐量最大化
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作者 郭莉莉 吉晓东 张士兵 《计算机应用》 北大核心 2025年第11期3692-3697,共6页
针对多用户对无人机(UAV)中继系统的吞吐量问题,研究了UAV辅助放大转发中继系统,其中全双工(FD)固定翼UAV采用时分多址(TDMA)调度协议为多个源-目的用户对提供中继服务。以系统吞吐量最大化为目标,建立通信调度、UAV发射功率和轨迹联合... 针对多用户对无人机(UAV)中继系统的吞吐量问题,研究了UAV辅助放大转发中继系统,其中全双工(FD)固定翼UAV采用时分多址(TDMA)调度协议为多个源-目的用户对提供中继服务。以系统吞吐量最大化为目标,建立通信调度、UAV发射功率和轨迹联合优化问题。该联合优化问题的优化变量之间是耦合的,是很难直接求解的非凸优化问题。因此,将初始优化问题分解为3个子优化问题,分别对应通信调度优化、UAV发射功率优化和轨迹优化。在分别求解3个子优化问题的基础上,提出一种基于块坐标下降的迭代算法,通过交替优化3个变量块来解决联合优化问题。仿真结果表明,与2种基准优化方案相比,联合优化方案的吞吐量分别至少提高了6.8%和79.4%。 展开更多
关键词 无人机中继 吞吐量 多用户对 全双工 放大转发
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毫米波通信中基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹设计
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作者 马雪 解解 +3 位作者 董洋瑞 李小亚 贺晨 范建平 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期1093-1103,共11页
无人机毫米波通信能够在多种按需服务场景中提供高速数据传输。然而,毫米波信号易受障碍物阻挡,使得路径损耗大,严重影响系统吞吐量性能。为解决这一问题,该文提出一种基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划方法,在障碍物地理信息(包括位... 无人机毫米波通信能够在多种按需服务场景中提供高速数据传输。然而,毫米波信号易受障碍物阻挡,使得路径损耗大,严重影响系统吞吐量性能。为解决这一问题,该文提出一种基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划方法,在障碍物地理信息(包括位置、形状、大小)未知且移动用户定位存在误差的情况下,准确预测链路阻挡并规划无人机飞行轨迹。通过设计引入定位误差泰勒展开项的几何特征向量,对用户与无人机之间的链路阻挡进行预测,进而规划无人机的3维轨迹以有效避免阻挡,提升用户吞吐量。仿真结果表明,针对用户定位误差设计的特征向量能够提高阻挡预测精度。与基于概率阻挡模型的现有算法相比,所提基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划算法尽管复杂度较高,但能够获得更高吞吐量,实现了复杂度与性能之间的均衡。 展开更多
关键词 毫米波无人机通信 移动用户位置误差 阻挡预测 无人机3维轨迹设计 深度强化学习
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SCDDA:基于SCA和Dinkelbach的空-天-地一体化网络无人机轨迹与 计算卸载优化方法
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作者 郑晶晶 陈星 张建山 《计算机科学》 北大核心 2025年第11期270-279,共10页
移动设备的普及所产生的海量异构数据,对数据通信网络提出了更高的要求。在此背景下,第六代移动网络(6G)有望满足各种移动设备执行计算密集型和延迟敏感型移动应用的需求。当前,空间、空中和地面的网络组件之间有机结合所形成的新颖的空... 移动设备的普及所产生的海量异构数据,对数据通信网络提出了更高的要求。在此背景下,第六代移动网络(6G)有望满足各种移动设备执行计算密集型和延迟敏感型移动应用的需求。当前,空间、空中和地面的网络组件之间有机结合所形成的新颖的空-天-地一体化网络(SAGIN)成为6G架构的关键组成部分。与传统地面通信范式相比,SAGIN可以利用卫星、高空平台和无人机等非地面网络组件有效扩大移动通信网络的覆盖范围和提高吞吐量,可以很好地满足无基础设施地区中大量移动设备的需求。尽管SAGIN在无基础设施地区中各方面的应用潜力巨大,但其仍面临资源限制、网络拓扑动态变化和移动设备服务要求等实际挑战。针对上述挑战,考虑了真实场景下用户移动性对系统能效的影响,研究了一种SAGIN中的计算卸载和无人机(UAV)路径规划联合优化问题。为解决目标联合优化问题,基于凸优化技术设计了一种高效新颖的算法,将目标问题解耦成两个子问题,并分别通过逐次凸逼近(SCA)和Dinkelbach方法求解子问题,以得到目标优化问题的近似最优解。数值仿真结果表明,与其他基准算法相比,所提算法表现出的性能更优。 展开更多
关键词 空-天-地一体化网络 无人机轨迹 计算卸载 用户移动性
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服务设计思维下满足露营需求的无人机创新设计
5
作者 赵龄皓 李雪松 《鞋类工艺与设计》 2025年第7期195-197,共3页
本文分析户外露营体验的影响因素,通过整合露营类装备的功能,并以服务设计思维重新思考露营场景下的无人机设计方法,从而提出创新性设计概念。利用文献分析的方法对汽车露营发展现状、汽车露营群体特征,以及服务设计相关理论进行分析提... 本文分析户外露营体验的影响因素,通过整合露营类装备的功能,并以服务设计思维重新思考露营场景下的无人机设计方法,从而提出创新性设计概念。利用文献分析的方法对汽车露营发展现状、汽车露营群体特征,以及服务设计相关理论进行分析提炼和归纳整理;总结汽车露营中提升用户体验的设计方法,并指导产品设计实践。现阶段国内自驾露营尚处于发展阶段,营地存在安全保障与配套服务设施水平低等问题。马斯洛需求层次理论在户外自驾露营环境中验证,得出人们在野外环境中最需解决的安全需求和生理需求后,并构想解决方案。 展开更多
关键词 无人机 服务设计 露营 用户需求
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无人机网络的用户关联与神经网络模型云边协同剪枝算法
6
作者 杨健 陶金玉 +1 位作者 王成 杨清海 《无线电工程》 2025年第3期633-641,共9页
针对无人机网络和边缘智能领域中无人机存储受限、网络整体性能不足等问题,提出了基于强化学习的用户关联策略和神经网络模型的云边协同剪枝算法。基于强化学习优化无人机网络拓扑结构,提出无人机用户与基站的关联算法。根据用户关联算... 针对无人机网络和边缘智能领域中无人机存储受限、网络整体性能不足等问题,提出了基于强化学习的用户关联策略和神经网络模型的云边协同剪枝算法。基于强化学习优化无人机网络拓扑结构,提出无人机用户与基站的关联算法。根据用户关联算法的输出划分网络的云端和边缘端,并筹划神经网络模型的分配类型和模型的大小需求,进一步提出云边协同剪枝算法。充分利用无人机个体的本地数据,对无人机网络协同的神经网络模型进行精简,降低了通信消耗,进一步提高了无人机网络整体性能。结果显示,基于强化学习的用户关联策略提高了信道容量。与使用传统的集中式剪枝精简模型相比,云边协同剪枝算法占用更低上行通信链路上的资源。所提方法在无人机协同环境下实现了高效数据传输和计算处理,为解决资源受限下的通算一体化挑战提供了有效途径。 展开更多
关键词 无人机网络 边缘智能 用户关联策略 神经网络模型精简
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多无人机辅助NOMA网络的联合无线资源分配算法 被引量:3
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作者 邵鸿翔 孙有铭 +2 位作者 冀保峰 韩哲 刘云卿 《无线电工程》 2024年第3期565-572,共8页
为了满足高容量需求和通信质量,提出了一种多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)辅助下行非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)网络的联合定位、用户调度、用户配对和功率分配优化算法。在基站位置固定的网络场景下,推... 为了满足高容量需求和通信质量,提出了一种多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)辅助下行非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)网络的联合定位、用户调度、用户配对和功率分配优化算法。在基站位置固定的网络场景下,推导出通用最优用户配对和功率分配策略闭式解。针对多小区场景,将无人机的位置优化问题转化为一个局部合作博弈问题,并证明所提博弈是一个精确的潜在博弈,它至少有一个纯策略纳什均衡(Pure Strategy Nash Equilibrium, PNE),且最优的纳什均衡(Nash Equilibrium, NE)能够最大化网络和速率。设计了一种集中分布式学习算法寻找最优PNE。仿真结果表明,该算法优于现有方案,显著提高了网络效用。 展开更多
关键词 无人机 非正交多址接入 用户分组 功率分配 位置优化
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面向用户的无人机辅助MEC网络性能优化 被引量:2
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作者 薛建彬 武清清 张海军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期166-173,共8页
针对具有高视距和高机动性特性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)进行空-地高效数据通信系统中无人机能耗对通信质量造成直接影响和多用户多业务需求的问题,提出了一种在确保用户体验... 针对具有高视距和高机动性特性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)进行空-地高效数据通信系统中无人机能耗对通信质量造成直接影响和多用户多业务需求的问题,提出了一种在确保用户体验性的前提下最小化系统能耗的交替迭代优化算法,通过建立包含无人机轨迹、信道模型、本地计算模型、计算卸载模型和无人机能耗五个子模型的UAV-MEC网络系统,联合优化无人机轨迹、用户卸载量和无人机功率,对系统能耗进行了优化。通过仿真结果表明了在与已有基准方案相比较时,终端用户的计算能耗减少了35%,系统性的整体性能得到了显著改善。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机通信 用户QoE 系统能耗 多业务需求
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Learning-based user association and dynamic resource allocation in multi-connectivity enabled unmanned aerial vehicle networks
9
作者 Zhipeng Cheng Minghui Liwang +3 位作者 Ning Chen Lianfen Huang Nadra Guizani Xiaojiang Du 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2024年第1期53-62,共10页
Unmanned Aerial Vehicles(UAvs)as aerial base stations to provide communication services for ground users is a flexible and cost-effective paradigm in B5G.Besides,dynamic resource allocation and multi-connectivity can ... Unmanned Aerial Vehicles(UAvs)as aerial base stations to provide communication services for ground users is a flexible and cost-effective paradigm in B5G.Besides,dynamic resource allocation and multi-connectivity can be adopted to further harness the potentials of UAVs in improving communication capacity,in such situations such that the interference among users becomes a pivotal disincentive requiring effective solutions.To this end,we investigate the Joint UAV-User Association,Channel Allocation,and transmission Power Control(J-UACAPC)problem in a multi-connectivity-enabled UAV network with constrained backhaul links,where each UAV can determine the reusable channels and transmission power to serve the selected ground users.The goal was to mitigate co-channel interference while maximizing long-term system utility.The problem was modeled as a cooperative stochastic game with hybrid discrete-continuous action space.A Multi-Agent Hybrid Deep Reinforcement Learning(MAHDRL)algorithm was proposed to address this problem.Extensive simulation results demonstrated the effectiveness of the proposed algorithm and showed that it has a higher system utility than the baseline methods. 展开更多
关键词 uav-user association Multi-connectivity Resource allocation Power control Multi-agent deep reinforcement learning
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无人机高能效立体覆盖中轨迹与资源优化 被引量:1
10
作者 赵楠 黄香港 +1 位作者 邓娜 邹德岳 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3553-3562,共10页
“泛在覆盖”将成为6G的主流网络形式,完成在高山、丘陵、沙漠等网络盲区的通信部署,实现全域无线覆盖,但在远区大规模部署地面基站较为困难。为此,该文将无人机(UAV)通信与非正交多址接入(NOMA)相结合,提出一种高能效立体覆盖方案最大... “泛在覆盖”将成为6G的主流网络形式,完成在高山、丘陵、沙漠等网络盲区的通信部署,实现全域无线覆盖,但在远区大规模部署地面基站较为困难。为此,该文将无人机(UAV)通信与非正交多址接入(NOMA)相结合,提出一种高能效立体覆盖方案最大化网络吞吐量能效。首先,建立系统模型,基于K-Means算法与Gale-Shapley算法提出用户配对方案。其次,在用户配对完成后,将初始问题拆分为两个优化子问题并分别转化为凸。最后,利用块坐标上升法交替优化无人机轨迹和发射功率最大化能量效率。仿真结果表明,相较于其它基准方案,该文方案可以显著提高大规模无线覆盖下空地网络的吞吐量能效。 展开更多
关键词 无人机 非正交多址接入 凸优化 用户配对 资源分配
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移动边缘计算中的无人机三维部署和内容缓存优化方法 被引量:1
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作者 唐焕博 陈星 张建山 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期1143-1149,共7页
随着无线网络中的移动数据流量爆炸式增长,支持高速缓存的无人机被应用于移动计算领域充当边缘服务器,为网络中的用户提供按需服务。为了在满足其他资源约束的条件下,给用户带来更好的体验,通过联合优化无人机部署、缓存放置和用户关联... 随着无线网络中的移动数据流量爆炸式增长,支持高速缓存的无人机被应用于移动计算领域充当边缘服务器,为网络中的用户提供按需服务。为了在满足其他资源约束的条件下,给用户带来更好的体验,通过联合优化无人机部署、缓存放置和用户关联以实现最小化所有用户的内容访问时延,并为用户提供质量不同的内容缓存服务。针对多无人机和地面基站协同提供缓存服务的场景,提出了一种基于迭代优化的联合优化算法。该算法通过迭代求解由目标问题分解得到的三个子问题的方式来获得具有收敛性保证的次优解决方案。首先,采用基于连续凸近似的算法求解无人机部署子问题;其次,采用基于贪心的算法求解内容缓存子问题;然后,利用基于罚函数的连续凸近似算法求解用户关联子问题;最后,对上述过程重复迭代,得到目标问题的一个次优解。多次仿真实验验证了所提算法的有效性和可行性。仿真结果表明,与基准算法相比,所提联合优化算法在平均内容访问时延、缓存命中率两方面均具有更好的性能。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机三维部署 内容缓存 用户关联 凸优化
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面向用户随机特性的联合无人机部署与资源分配算法 被引量:1
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作者 王钦源 柴蓉 +1 位作者 孙瑞锦 陈前斌 《电子学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期4015-4022,共8页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)具有低成本、高灵活性和易操作等优点,可作为空中基站(Base Station,BS)或中继为地面用户(Ground User,GU)提供无线传输服务.针对BS与GU之间无法直接通信的场景,可通过部署UAV作为空中中继实现BS与G... 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)具有低成本、高灵活性和易操作等优点,可作为空中基站(Base Station,BS)或中继为地面用户(Ground User,GU)提供无线传输服务.针对BS与GU之间无法直接通信的场景,可通过部署UAV作为空中中继实现BS与GU之间的信息交互.本文针对GU位置不确定的UAV辅助通信系统,研究UAV的部署和资源分配策略.首先将联合UAV部署、GU关联及功率分配问题建模为满足约束条件的系统平均能耗最小化问题.为求解所建模优化问题,首先提出一种基于圆堆算法的UAV初始部署策略,进而将原优化问题转换为三个子问题,并采用交替迭代法求解.具体而言,基于给定的UAV部署和GU关联策略,提出一种基于拉格朗日对偶方法的功率分配策略.给定UAV部署和功率分配策略,基于Voronoi图迭代确定GU关联策略.给定局部最优功率分配和GU关联策略,提出基于二次变换及一阶泰勒展开的UAV部署方案.对各子问题进行迭代求解,以得到联合优化策略.仿真结果验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 用户随机特性 UAV部署 GU关联 资源分配 系统平均能耗
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面向异构传输需求的多无人机通信协同抗干扰决策方法 被引量:5
13
作者 姚昌华 巫刚 +4 位作者 李家强 祁博宇 苏婷 刘鑫 付澍 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1015-1024,共10页
干扰条件下的多无人机通信中,用户根据业务有不同的通信需求,而各个信道质量也不同,对抗干扰通信决策提出了业务需求与资源匹配的新要求。针对外部对抗性干扰场景下,多个用户如何选择适合的信道和功率,在干扰躲避、内部冲突控制以及功... 干扰条件下的多无人机通信中,用户根据业务有不同的通信需求,而各个信道质量也不同,对抗干扰通信决策提出了业务需求与资源匹配的新要求。针对外部对抗性干扰场景下,多个用户如何选择适合的信道和功率,在干扰躲避、内部冲突控制以及功率优化的同时实现有限资源的高效利用这一问题进行研究,提出了一种面向传输需求匹配的抗干扰决策方法。首先,利用部分重叠信道的特性进行信道资源复用;然后,运用多用户协同强化学习训练用户信道选择策略,并使用斯坦伯格博弈对功率进行优化,实现对用户异构传输需求进行资源匹配。所提方法能实现干扰条件下的多用户异构传输需求的信道和功率联合优化,提升资源利用合理性,实现传输效果的提升。 展开更多
关键词 多无人机通信 协同抗干扰决策 用户需求匹配 强化学习 斯坦伯格博弈
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面向用户移动场景的无人机中继功率分配与轨迹设计
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作者 颜志 陆元媛 +4 位作者 丁聪 何代钰 欧阳博 杨亮 王耀南 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1896-1907,共12页
在无人机(UAV)中继通信中,中继无人机的通信资源分配与运动规划是需要重点解决的问题。为了提升无人机中继通信系统的通信效率,该文提出一种基于近端策略优化算法的无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划方法。该方法将用户移动场景下... 在无人机(UAV)中继通信中,中继无人机的通信资源分配与运动规划是需要重点解决的问题。为了提升无人机中继通信系统的通信效率,该文提出一种基于近端策略优化算法的无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划方法。该方法将用户移动场景下无人机中继功率分配与轨迹设计联合规划问题建模为马尔可夫决策过程,考虑用户位置信息获取不精确的情形,在满足用户中断概率约束的前提下,以中继通信系统的吞吐量最大为优化目标设置奖励函数,采用一种收敛速度较快的深度强化学习算法——近端策略优化算(PPO)法求解,实现中继无人机飞行轨迹优化和中继发射功率合理有效分配。仿真实验结果表明,针对用户随机移动的无人机中继通信场景,该文所提方法与基于随机策略和传统深度确定性策略梯度(DDPG)的方法相比,系统吞吐量分别提升22%和15%。结果表明,所提方法能够有效地提高系统的通信效率。 展开更多
关键词 无人机通信 用户随机移动 无人机轨迹设计 功率分配 通信效率 近端策略优化
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无人机位置、缓存与用户接入联合优化方法 被引量:1
15
作者 钟天尧 吴杜成 +2 位作者 陈润丰 王路广 陈学强 《陆军工程大学学报》 2024年第1期19-27,共9页
无人机作为空中基站,不仅可为地面用户提供移动通信服务,还可预先存储热点内容,有效提升了边缘通信能力。对无人机位置部署、无人机缓存配置与用户接入进行联合优化可大幅提升网络性能,然而传统优化方法计算量庞大且收敛速度慢。为解决... 无人机作为空中基站,不仅可为地面用户提供移动通信服务,还可预先存储热点内容,有效提升了边缘通信能力。对无人机位置部署、无人机缓存配置与用户接入进行联合优化可大幅提升网络性能,然而传统优化方法计算量庞大且收敛速度慢。为解决上述问题,将该联合优化问题分解成无人机编队部署子问题和缓存接入子问题,设计了一种集中式和分布式相结合的快速资源分配优化方法。针对部署子问题,分阶段进行集中式一致博弈建模和分布式势能博弈建模,提出了一种基于较优响应的分阶段部署算法;针对缓存接入子问题,构建“用户-内容”虚拟体,将缓存与接入的联合问题建模为虚拟体与无人机缓存空间的匹配问题,提出了一种基于匹配的虚拟体接入算法。仿真结果表明,所提方法和传统分布式较优响应方法相比,具有更快的收敛速度和更高的全局性能。 展开更多
关键词 内容缓存 无人机编队部署 用户接入 博弈论
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地空协同场景下加权模糊聚类用户簇划分方法 被引量:1
16
作者 黄天宇 李远兴 +2 位作者 陈昊 郭紫佳 魏明军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1555-1561,共7页
为了解决应急通信场景下使用无人机作为空中基站进行辅助通信时涉及的无人机基站部署策略中的用户簇划分问题,在兼顾无人机基站性能和用户体验的条件下,提出一种基于特征加权的模糊聚类(Improved FCM)算法。首先,根据每个无人机基站的... 为了解决应急通信场景下使用无人机作为空中基站进行辅助通信时涉及的无人机基站部署策略中的用户簇划分问题,在兼顾无人机基站性能和用户体验的条件下,提出一种基于特征加权的模糊聚类(Improved FCM)算法。首先,根据每个无人机基站的信号覆盖范围和最大服务用户数量的性能约束,针对随机分布条件下的用户簇在划分过程中算法计算量大不易收敛的问题,提出一种基于距离加权的特征加权节点数据投影算法;其次,针对同一用户处于多个簇有效范围内时用户划分的有效性和无人机基站资源的最大化利用问题,提出一种基于用户位置和无人机基站负载均衡的价值加权算法。实验结果表明,所提方法充分满足无人机基站的服务性能约束,且与几何分形法(GFA)、谱聚类(Sp-C)等算法相比,特征加权模糊聚类算法获得的平均负载率和覆盖比是最优的,分别达到了0.774和0.0263,因此,该算法可为应急通信场景下的用户簇划分问题提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 地空协同 应急通信 无人机辅助通信 无人机基站部署 用户簇划分 特征加权 模糊C均值聚类
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光伏场站无人机巡检故障自动识别项目系统架构设计研究
17
作者 孙超 郭宇鹏 郑岩 《软件》 2024年第12期113-115,共3页
本文详细介绍了光伏场站无人机巡检故障自动识别系统的功能,通过专业的研究与分析,精准开展无人机巡检故障自动识别系统架构综合设计,设计内容包含搭建技术架构、创建应用架构、明确数据架构、规划无人机巡检航线及设置故障识别系统等... 本文详细介绍了光伏场站无人机巡检故障自动识别系统的功能,通过专业的研究与分析,精准开展无人机巡检故障自动识别系统架构综合设计,设计内容包含搭建技术架构、创建应用架构、明确数据架构、规划无人机巡检航线及设置故障识别系统等。通过对不同位置故障的精准识别,本文系统能够有效提升无人机巡检的准确性,满足光伏场站无人机巡检操作要求。 展开更多
关键词 系统架构 故障自动识别 无人机巡检 用户管理
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基于异构移动用户的无人机基站3D部署研究 被引量:1
18
作者 路颜霞 米志超 +2 位作者 周雁翎 吴迪 王海 《通信技术》 2024年第11期1144-1152,共9页
空中无人机基站因具有高灵活性等优势,可扩大对地面用户的通信支持范围,在战场环境下可以解决地面机动用户的移动覆盖问题。考虑到战场环境中高层地形特征对无线电信号的影响、用户差异化的通信需求,以及无人机基站能耗问题,对地面用户... 空中无人机基站因具有高灵活性等优势,可扩大对地面用户的通信支持范围,在战场环境下可以解决地面机动用户的移动覆盖问题。考虑到战场环境中高层地形特征对无线电信号的影响、用户差异化的通信需求,以及无人机基站能耗问题,对地面用户信道容量、无人机能耗、无人机基站动态部署分别建模,提出了一种基于异构移动用户的强化学习通信覆盖算法(Reinforcement Learning Communication Coverage Algorithm Based on Heterogeneous Mobile Users,ABS-RL),旨在为地面用户提供高质量的通信服务。仿真结果表明,该算法在提高地面用户信道容量、降低无人机基站总能耗方面有显著优势。 展开更多
关键词 异构移动用户 高层地形特征 信道容量 无人机能耗 Q-learning算法 马尔可夫决策过程
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无人机辅助的NOMA网络用户分组与功率分配算法 被引量:17
19
作者 李国权 林金朝 +2 位作者 徐勇军 黄正文 刘挺 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期21-28,共8页
为了提高传输的灵活性和应对应急通信的场景,提出了一种基于无人机辅助的非正交多址接入系统用户分组与功率分配联合优化算法。考虑基站最大发射功率约束与用户分组约束,构建了NOMA多用户和速率最大化的资源分配问题。为了解决该非凸问... 为了提高传输的灵活性和应对应急通信的场景,提出了一种基于无人机辅助的非正交多址接入系统用户分组与功率分配联合优化算法。考虑基站最大发射功率约束与用户分组约束,构建了NOMA多用户和速率最大化的资源分配问题。为了解决该非凸问题,基于图论提出了最大割定理下的用户分组算法,实现了组内用户与无人机的相对距离最小。基于分组结果,利用辅助变量法,将原非凸功率分配子问题转化为凸优化问题求解。仿真结果表明,所提算法具有较好的和速率性能。 展开更多
关键词 无人机 非正交多址接入 用户分组 功率分配
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一种反潜无人机指挥控制人机交互设计研究 被引量:4
20
作者 康乐 靳慧亮 +2 位作者 傅康平 张波 刘严严 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第2期119-128,153,共11页
针对传统人机交互设计方法重功能实现,轻用户体验,普遍存在用户记忆负担重,纠错能力差等问题,文中提出一种以交互体验设计为中心,包括人物模型、技术模型和功能模型的交互设计框架并进行详细说明。以反潜无人机指挥控制系统为对象开展... 针对传统人机交互设计方法重功能实现,轻用户体验,普遍存在用户记忆负担重,纠错能力差等问题,文中提出一种以交互体验设计为中心,包括人物模型、技术模型和功能模型的交互设计框架并进行详细说明。以反潜无人机指挥控制系统为对象开展人机交互设计,描述了人物情景,基本功能和用户要求概况,结合用户实际反馈,详细研究了行为设计、服务设计和视觉设计,给出了容器驱动结构、任务编排处理、界面数据管理等多项设计结果,最后以海上目标方位距离测量为典型案例进行了可用性测试和设计优化。文章提出的交互设计框架和设计结果为人机交互功能优化、用户认知记忆负担减轻、用户操作错误纠正和系统运维难度降低等反潜无人机指挥控制系统用户体验提升提供了方法和参考,也可为其他无人机人机交互设计提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 人机交互 用户体验 无人机 指挥控制 反潜
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