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基于用户调度的多无人机辅助通信系统资源优化 被引量:1
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作者 唐菁敏 黄嘉琪 +2 位作者 王炳文 宋耀莲 虞贵财 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1143-1151,共9页
为提高多用户移动通信下行无线传输系统的传输速率,提出一种基于用户调度和轨迹优化的多无人机(UAV)辅助通信系统资源优化算法。所提算法在满足用户调度、无人机总能耗和用户服务质量要求等约束条件下,以多用户总吞吐量最大化为准则建... 为提高多用户移动通信下行无线传输系统的传输速率,提出一种基于用户调度和轨迹优化的多无人机(UAV)辅助通信系统资源优化算法。所提算法在满足用户调度、无人机总能耗和用户服务质量要求等约束条件下,以多用户总吞吐量最大化为准则建立优化问题。为解决该非凸问题,通过块坐标下降(BCD)法将原非凸问题分解成3个易于处理的非凸子问题,并通过引入松弛变量、一阶泰勒表达式、连续凸近似(SCA)等方法对子问题转换求解后交替迭代优化,得出原非凸问题的近似次优解。仿真结果表明:所提算法能有效地提高系统总吞吐量,并且在单、多无人机通信系统下均具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 无人机通信 资源分配 用户调度 波束成形 飞行速度
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多用户对无人机中继系统的吞吐量最大化
2
作者 郭莉莉 吉晓东 张士兵 《计算机应用》 北大核心 2025年第11期3692-3697,共6页
针对多用户对无人机(UAV)中继系统的吞吐量问题,研究了UAV辅助放大转发中继系统,其中全双工(FD)固定翼UAV采用时分多址(TDMA)调度协议为多个源-目的用户对提供中继服务。以系统吞吐量最大化为目标,建立通信调度、UAV发射功率和轨迹联合... 针对多用户对无人机(UAV)中继系统的吞吐量问题,研究了UAV辅助放大转发中继系统,其中全双工(FD)固定翼UAV采用时分多址(TDMA)调度协议为多个源-目的用户对提供中继服务。以系统吞吐量最大化为目标,建立通信调度、UAV发射功率和轨迹联合优化问题。该联合优化问题的优化变量之间是耦合的,是很难直接求解的非凸优化问题。因此,将初始优化问题分解为3个子优化问题,分别对应通信调度优化、UAV发射功率优化和轨迹优化。在分别求解3个子优化问题的基础上,提出一种基于块坐标下降的迭代算法,通过交替优化3个变量块来解决联合优化问题。仿真结果表明,与2种基准优化方案相比,联合优化方案的吞吐量分别至少提高了6.8%和79.4%。 展开更多
关键词 无人机中继 吞吐量 多用户对 全双工 放大转发
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服务设计思维下满足露营需求的无人机创新设计 被引量:1
3
作者 赵龄皓 李雪松 《鞋类工艺与设计》 2025年第7期195-197,共3页
本文分析户外露营体验的影响因素,通过整合露营类装备的功能,并以服务设计思维重新思考露营场景下的无人机设计方法,从而提出创新性设计概念。利用文献分析的方法对汽车露营发展现状、汽车露营群体特征,以及服务设计相关理论进行分析提... 本文分析户外露营体验的影响因素,通过整合露营类装备的功能,并以服务设计思维重新思考露营场景下的无人机设计方法,从而提出创新性设计概念。利用文献分析的方法对汽车露营发展现状、汽车露营群体特征,以及服务设计相关理论进行分析提炼和归纳整理;总结汽车露营中提升用户体验的设计方法,并指导产品设计实践。现阶段国内自驾露营尚处于发展阶段,营地存在安全保障与配套服务设施水平低等问题。马斯洛需求层次理论在户外自驾露营环境中验证,得出人们在野外环境中最需解决的安全需求和生理需求后,并构想解决方案。 展开更多
关键词 无人机 服务设计 露营 用户需求
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毫米波通信中基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹设计
4
作者 马雪 解解 +3 位作者 董洋瑞 李小亚 贺晨 范建平 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期1093-1103,共11页
无人机毫米波通信能够在多种按需服务场景中提供高速数据传输。然而,毫米波信号易受障碍物阻挡,使得路径损耗大,严重影响系统吞吐量性能。为解决这一问题,该文提出一种基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划方法,在障碍物地理信息(包括位... 无人机毫米波通信能够在多种按需服务场景中提供高速数据传输。然而,毫米波信号易受障碍物阻挡,使得路径损耗大,严重影响系统吞吐量性能。为解决这一问题,该文提出一种基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划方法,在障碍物地理信息(包括位置、形状、大小)未知且移动用户定位存在误差的情况下,准确预测链路阻挡并规划无人机飞行轨迹。通过设计引入定位误差泰勒展开项的几何特征向量,对用户与无人机之间的链路阻挡进行预测,进而规划无人机的3维轨迹以有效避免阻挡,提升用户吞吐量。仿真结果表明,针对用户定位误差设计的特征向量能够提高阻挡预测精度。与基于概率阻挡模型的现有算法相比,所提基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划算法尽管复杂度较高,但能够获得更高吞吐量,实现了复杂度与性能之间的均衡。 展开更多
关键词 毫米波无人机通信 移动用户位置误差 阻挡预测 无人机3维轨迹设计 深度强化学习
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SCDDA:基于SCA和Dinkelbach的空-天-地一体化网络无人机轨迹与 计算卸载优化方法
5
作者 郑晶晶 陈星 张建山 《计算机科学》 北大核心 2025年第11期270-279,共10页
移动设备的普及所产生的海量异构数据,对数据通信网络提出了更高的要求。在此背景下,第六代移动网络(6G)有望满足各种移动设备执行计算密集型和延迟敏感型移动应用的需求。当前,空间、空中和地面的网络组件之间有机结合所形成的新颖的空... 移动设备的普及所产生的海量异构数据,对数据通信网络提出了更高的要求。在此背景下,第六代移动网络(6G)有望满足各种移动设备执行计算密集型和延迟敏感型移动应用的需求。当前,空间、空中和地面的网络组件之间有机结合所形成的新颖的空-天-地一体化网络(SAGIN)成为6G架构的关键组成部分。与传统地面通信范式相比,SAGIN可以利用卫星、高空平台和无人机等非地面网络组件有效扩大移动通信网络的覆盖范围和提高吞吐量,可以很好地满足无基础设施地区中大量移动设备的需求。尽管SAGIN在无基础设施地区中各方面的应用潜力巨大,但其仍面临资源限制、网络拓扑动态变化和移动设备服务要求等实际挑战。针对上述挑战,考虑了真实场景下用户移动性对系统能效的影响,研究了一种SAGIN中的计算卸载和无人机(UAV)路径规划联合优化问题。为解决目标联合优化问题,基于凸优化技术设计了一种高效新颖的算法,将目标问题解耦成两个子问题,并分别通过逐次凸逼近(SCA)和Dinkelbach方法求解子问题,以得到目标优化问题的近似最优解。数值仿真结果表明,与其他基准算法相比,所提算法表现出的性能更优。 展开更多
关键词 空-天-地一体化网络 无人机轨迹 计算卸载 用户移动性
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无人机网络的用户关联与神经网络模型云边协同剪枝算法
6
作者 杨健 陶金玉 +1 位作者 王成 杨清海 《无线电工程》 2025年第3期633-641,共9页
针对无人机网络和边缘智能领域中无人机存储受限、网络整体性能不足等问题,提出了基于强化学习的用户关联策略和神经网络模型的云边协同剪枝算法。基于强化学习优化无人机网络拓扑结构,提出无人机用户与基站的关联算法。根据用户关联算... 针对无人机网络和边缘智能领域中无人机存储受限、网络整体性能不足等问题,提出了基于强化学习的用户关联策略和神经网络模型的云边协同剪枝算法。基于强化学习优化无人机网络拓扑结构,提出无人机用户与基站的关联算法。根据用户关联算法的输出划分网络的云端和边缘端,并筹划神经网络模型的分配类型和模型的大小需求,进一步提出云边协同剪枝算法。充分利用无人机个体的本地数据,对无人机网络协同的神经网络模型进行精简,降低了通信消耗,进一步提高了无人机网络整体性能。结果显示,基于强化学习的用户关联策略提高了信道容量。与使用传统的集中式剪枝精简模型相比,云边协同剪枝算法占用更低上行通信链路上的资源。所提方法在无人机协同环境下实现了高效数据传输和计算处理,为解决资源受限下的通算一体化挑战提供了有效途径。 展开更多
关键词 无人机网络 边缘智能 用户关联策略 神经网络模型精简
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无人机辅助的NOMA网络用户分组与功率分配算法 被引量:18
7
作者 李国权 林金朝 +2 位作者 徐勇军 黄正文 刘挺 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期21-28,共8页
为了提高传输的灵活性和应对应急通信的场景,提出了一种基于无人机辅助的非正交多址接入系统用户分组与功率分配联合优化算法。考虑基站最大发射功率约束与用户分组约束,构建了NOMA多用户和速率最大化的资源分配问题。为了解决该非凸问... 为了提高传输的灵活性和应对应急通信的场景,提出了一种基于无人机辅助的非正交多址接入系统用户分组与功率分配联合优化算法。考虑基站最大发射功率约束与用户分组约束,构建了NOMA多用户和速率最大化的资源分配问题。为了解决该非凸问题,基于图论提出了最大割定理下的用户分组算法,实现了组内用户与无人机的相对距离最小。基于分组结果,利用辅助变量法,将原非凸功率分配子问题转化为凸优化问题求解。仿真结果表明,所提算法具有较好的和速率性能。 展开更多
关键词 无人机 非正交多址接入 用户分组 功率分配
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一种反潜无人机指挥控制人机交互设计研究 被引量:5
8
作者 康乐 靳慧亮 +2 位作者 傅康平 张波 刘严严 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第2期119-128,153,共11页
针对传统人机交互设计方法重功能实现,轻用户体验,普遍存在用户记忆负担重,纠错能力差等问题,文中提出一种以交互体验设计为中心,包括人物模型、技术模型和功能模型的交互设计框架并进行详细说明。以反潜无人机指挥控制系统为对象开展... 针对传统人机交互设计方法重功能实现,轻用户体验,普遍存在用户记忆负担重,纠错能力差等问题,文中提出一种以交互体验设计为中心,包括人物模型、技术模型和功能模型的交互设计框架并进行详细说明。以反潜无人机指挥控制系统为对象开展人机交互设计,描述了人物情景,基本功能和用户要求概况,结合用户实际反馈,详细研究了行为设计、服务设计和视觉设计,给出了容器驱动结构、任务编排处理、界面数据管理等多项设计结果,最后以海上目标方位距离测量为典型案例进行了可用性测试和设计优化。文章提出的交互设计框架和设计结果为人机交互功能优化、用户认知记忆负担减轻、用户操作错误纠正和系统运维难度降低等反潜无人机指挥控制系统用户体验提升提供了方法和参考,也可为其他无人机人机交互设计提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 人机交互 用户体验 无人机 指挥控制 反潜
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基于效用函数的UAV辅助网络负载均衡算法研究 被引量:6
9
作者 韩东升 李新月 史天浩 《电子测量技术》 北大核心 2022年第7期160-168,共9页
UAV由于具有高移动性、高视距通信概率等优点,在无线网络中发挥重要作用。然而在多UAV系统中,传统的用户关联策略无法满足UAV按需部署,存在着负载不均衡的问题。为此,首先构造了一个效用函数,综合考虑了用户的接收信干噪比、UAV负载以... UAV由于具有高移动性、高视距通信概率等优点,在无线网络中发挥重要作用。然而在多UAV系统中,传统的用户关联策略无法满足UAV按需部署,存在着负载不均衡的问题。为此,首先构造了一个效用函数,综合考虑了用户的接收信干噪比、UAV负载以及由同一UAV服务的用户集合在空间上的离散程度3种因素。其次,通过求解效用最大化问题实现网络负载均衡。为了求解这个混合整数非线性的非凸问题,提出了一个基于效用函数的负载均衡算法,将原始问题分解为用户关联和UAV位置优化两个子问题进行迭代求解。在给定UAV位置的条件下,提出了一种基于效用最大的用户关联算法来获得最佳的用户关联方案。基于当前最佳的用户关联方案,提出了一种改进的分布式按序位置优化算法来获得最佳的UAV位置。最后,通过连续迭代求解用户关联和UAV位置优化子问题,可以得到最优的用户关联方案和UAV位置。仿真结果表明,提出的算法在负载均衡水平上比最大SINR关联方法和“最大SINR+UAV位置优化”方法分别提升了52.56%和7.63%,具有显著提升负载均衡效果的优势。 展开更多
关键词 负载均衡 UAV通信 用户关联 位置优化 用户离散程度
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全双工无人机中继的资源优化方法设计 被引量:1
10
作者 唐菁敏 王炳文 +1 位作者 黄嘉琪 宋耀莲 《现代电子技术》 2023年第17期6-12,共7页
为了解决城市场景中用户之间存在遮挡不能直接通信的问题,同时为了提高用户之间的传输速率,提出一种基于全双工无人机(UAV)中继辅助用户之间通信的联合资源优化算法。所提算法在满足用户调度、无人机飞行轨迹和无人机总功率等约束条件下... 为了解决城市场景中用户之间存在遮挡不能直接通信的问题,同时为了提高用户之间的传输速率,提出一种基于全双工无人机(UAV)中继辅助用户之间通信的联合资源优化算法。所提算法在满足用户调度、无人机飞行轨迹和无人机总功率等约束条件下,建立一个以最大化最小用户平均速率的优化问题。该问题是一个复杂的非凸优化问题,为了解决该问题,通过块坐标下降法(BCD)将此问题转化为3个非凸子问题,对于用户调度子问题,通过引入松弛变量将其转变为线性规划问题进行解决;无人机飞行轨迹子问题通过一阶泰勒展开和连续凸近似(SCA)方法对其进行转换求解;对于无人机总功率子问题,通过引入松弛变量和一阶泰勒展开等方法对其转化求解。仿真结果表明,所提算法在总功率受限的情况下,能够有效提高系统中最小用户平均速率,并且具有良好的收敛性。 展开更多
关键词 全双工 无人机中继 用户调度 轨迹优化 功率分配 资源分配 块坐标下降 连续凸近似
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多无人机辅助NOMA网络的联合无线资源分配算法 被引量:3
11
作者 邵鸿翔 孙有铭 +2 位作者 冀保峰 韩哲 刘云卿 《无线电工程》 2024年第3期565-572,共8页
为了满足高容量需求和通信质量,提出了一种多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)辅助下行非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)网络的联合定位、用户调度、用户配对和功率分配优化算法。在基站位置固定的网络场景下,推... 为了满足高容量需求和通信质量,提出了一种多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)辅助下行非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)网络的联合定位、用户调度、用户配对和功率分配优化算法。在基站位置固定的网络场景下,推导出通用最优用户配对和功率分配策略闭式解。针对多小区场景,将无人机的位置优化问题转化为一个局部合作博弈问题,并证明所提博弈是一个精确的潜在博弈,它至少有一个纯策略纳什均衡(Pure Strategy Nash Equilibrium, PNE),且最优的纳什均衡(Nash Equilibrium, NE)能够最大化网络和速率。设计了一种集中分布式学习算法寻找最优PNE。仿真结果表明,该算法优于现有方案,显著提高了网络效用。 展开更多
关键词 无人机 非正交多址接入 用户分组 功率分配 位置优化
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无人机自组网系统设计与实现 被引量:12
12
作者 陈旿 孙凯将 +1 位作者 张力 肖鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期854-858,共5页
文章描述了一个无人机自组网验证系统。基于802.11b/g实现了无人机机载嵌入式Ad Hoc模块。设计了一个面向小规模、网络拓朴结构快速变化的Ad Hoc网络距离矢量路由协议。优化了UDP协议,以适应将无线遥控信号在无线自组网环境中传输。实... 文章描述了一个无人机自组网验证系统。基于802.11b/g实现了无人机机载嵌入式Ad Hoc模块。设计了一个面向小规模、网络拓朴结构快速变化的Ad Hoc网络距离矢量路由协议。优化了UDP协议,以适应将无线遥控信号在无线自组网环境中传输。实现了基于H.264的视频传输系统和基于离线数字证书的安全通信协议。 展开更多
关键词 无人机 ADHOC 802.11 路由 UDP H.264 数字证书
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面向用户的无人机辅助MEC网络性能优化 被引量:2
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作者 薛建彬 武清清 张海军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期166-173,共8页
针对具有高视距和高机动性特性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)进行空-地高效数据通信系统中无人机能耗对通信质量造成直接影响和多用户多业务需求的问题,提出了一种在确保用户体验... 针对具有高视距和高机动性特性的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)进行空-地高效数据通信系统中无人机能耗对通信质量造成直接影响和多用户多业务需求的问题,提出了一种在确保用户体验性的前提下最小化系统能耗的交替迭代优化算法,通过建立包含无人机轨迹、信道模型、本地计算模型、计算卸载模型和无人机能耗五个子模型的UAV-MEC网络系统,联合优化无人机轨迹、用户卸载量和无人机功率,对系统能耗进行了优化。通过仿真结果表明了在与已有基准方案相比较时,终端用户的计算能耗减少了35%,系统性的整体性能得到了显著改善。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机通信 用户QoE 系统能耗 多业务需求
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多无人机网络边缘智能计算卸载算法 被引量:11
14
作者 王心一 陈志江 +1 位作者 雷磊 宋晓勤 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2023年第6期1286-1298,共13页
为了解决大规模部署固定边缘计算节点成本高、机动性差和难以应对突发事件等问题,针对计算密集型和延迟敏感型移动业务需求,提出了一种基于深度强化学习的计算任务卸载算法。考虑多架无人机飞行范围、飞行速度和系统公平效益等约束条件... 为了解决大规模部署固定边缘计算节点成本高、机动性差和难以应对突发事件等问题,针对计算密集型和延迟敏感型移动业务需求,提出了一种基于深度强化学习的计算任务卸载算法。考虑多架无人机飞行范围、飞行速度和系统公平效益等约束条件,最小化网络平均计算延时与无人机能耗的加权和。将该非凸性、NP(Non-deterministic polynomial)难问题转化为部分观测马尔可夫决策过程,利用多智能体深度确定性策略梯度算法进行移动用户卸载决策和无人机飞行轨迹优化。仿真结果表明,所提算法在移动服务终端的公平性、系统平均时延和多无人机的总能耗等方面的性能均优于基线算法。其中,所提算法能够得到不同计算性能下的最佳功耗控制,当CPU频率为12.5 GHz时,能耗相比基线降低29.16%,相比随机策略梯度算法降低8.67%。 展开更多
关键词 移动边缘计算 计算卸载策略 无人机轨迹优化 深度确定性策略梯度 用户公平
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Learning-based user association and dynamic resource allocation in multi-connectivity enabled unmanned aerial vehicle networks
15
作者 Zhipeng Cheng Minghui Liwang +3 位作者 Ning Chen Lianfen Huang Nadra Guizani Xiaojiang Du 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2024年第1期53-62,共10页
Unmanned Aerial Vehicles(UAvs)as aerial base stations to provide communication services for ground users is a flexible and cost-effective paradigm in B5G.Besides,dynamic resource allocation and multi-connectivity can ... Unmanned Aerial Vehicles(UAvs)as aerial base stations to provide communication services for ground users is a flexible and cost-effective paradigm in B5G.Besides,dynamic resource allocation and multi-connectivity can be adopted to further harness the potentials of UAVs in improving communication capacity,in such situations such that the interference among users becomes a pivotal disincentive requiring effective solutions.To this end,we investigate the Joint UAV-User Association,Channel Allocation,and transmission Power Control(J-UACAPC)problem in a multi-connectivity-enabled UAV network with constrained backhaul links,where each UAV can determine the reusable channels and transmission power to serve the selected ground users.The goal was to mitigate co-channel interference while maximizing long-term system utility.The problem was modeled as a cooperative stochastic game with hybrid discrete-continuous action space.A Multi-Agent Hybrid Deep Reinforcement Learning(MAHDRL)algorithm was proposed to address this problem.Extensive simulation results demonstrated the effectiveness of the proposed algorithm and showed that it has a higher system utility than the baseline methods. 展开更多
关键词 uav-user association Multi-connectivity Resource allocation Power control Multi-agent deep reinforcement learning
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基于移动用户群的多无人机覆盖在线学习算法 被引量:2
16
作者 张金辉 芦方旭 +1 位作者 米志超 王穆阳 《通信技术》 2022年第3期305-311,共7页
地面移动用户群使得传统的静态无人机覆盖算法无法取得较好的效果,因此在综合考虑无人机的覆盖性能与功耗性能的基础上,采用动态多无人机方法,提出了一种基于最大奖励函数值的在线学习覆盖算法。该算法在空间建模无人机的运动方向后,以... 地面移动用户群使得传统的静态无人机覆盖算法无法取得较好的效果,因此在综合考虑无人机的覆盖性能与功耗性能的基础上,采用动态多无人机方法,提出了一种基于最大奖励函数值的在线学习覆盖算法。该算法在空间建模无人机的运动方向后,以无人机收到的最大奖励函数值为激励函数,在线学习选择下一步的运动方向,确定下一步的运动位置。仿真结果表明,该算法在实现移动无人机的覆盖和功耗性能指标上具有显著效果。 展开更多
关键词 移动用户群 多无人机 通信覆盖 在线学习
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基于卫星中继技术的无人机遥感网络体系关键技术研究与示范技术总结报告
17
作者 李奇 《科技资讯》 2016年第1期168-169,共2页
该课题通过建立一套基于中继卫星平台的、面向全国各个地域、各种应用的无人机遥感网络系统,最终实现无人机信息资源共享,确保无人机在执行任务过程中将信息实时、安全、高效传输至各级指挥中心及相关用户,充分的利用无人机资源,对无人... 该课题通过建立一套基于中继卫星平台的、面向全国各个地域、各种应用的无人机遥感网络系统,最终实现无人机信息资源共享,确保无人机在执行任务过程中将信息实时、安全、高效传输至各级指挥中心及相关用户,充分的利用无人机资源,对无人机进行统一调度,为无人机应用领域间信息资源共享提供有力保障。中继卫星链路还可以作为无人机的应急备份链路,提高无人机在应急情况下执行任务的能力,增强无人机系统的生存能力,提高使用效能。该课题重点研制无人机中继卫星Ka频段机载用户终端、中继卫星Ka频段地面用户终端,同时研制无人机遥感网运行管理中心、中继卫星无人机应用系统、无人机遥感影像数据处理系统,用以实现与中继卫星应用系统的链接,以及无人机数据的组网管理、资源规划、运行管理,构建一个全国无人机遥感网络试验系统。 展开更多
关键词 中继卫星无人机组网 用户终端 遥感网运行管理 遥感数据处理 无人机运行管理
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无人机高能效立体覆盖中轨迹与资源优化 被引量:1
18
作者 赵楠 黄香港 +1 位作者 邓娜 邹德岳 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3553-3562,共10页
“泛在覆盖”将成为6G的主流网络形式,完成在高山、丘陵、沙漠等网络盲区的通信部署,实现全域无线覆盖,但在远区大规模部署地面基站较为困难。为此,该文将无人机(UAV)通信与非正交多址接入(NOMA)相结合,提出一种高能效立体覆盖方案最大... “泛在覆盖”将成为6G的主流网络形式,完成在高山、丘陵、沙漠等网络盲区的通信部署,实现全域无线覆盖,但在远区大规模部署地面基站较为困难。为此,该文将无人机(UAV)通信与非正交多址接入(NOMA)相结合,提出一种高能效立体覆盖方案最大化网络吞吐量能效。首先,建立系统模型,基于K-Means算法与Gale-Shapley算法提出用户配对方案。其次,在用户配对完成后,将初始问题拆分为两个优化子问题并分别转化为凸。最后,利用块坐标上升法交替优化无人机轨迹和发射功率最大化能量效率。仿真结果表明,相较于其它基准方案,该文方案可以显著提高大规模无线覆盖下空地网络的吞吐量能效。 展开更多
关键词 无人机 非正交多址接入 凸优化 用户配对 资源分配
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无人直升机地面监控电子地图的设计与实现 被引量:3
19
作者 何江艳 赵琦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期615-618,共4页
为满足共轴式无人直升机飞行实时监测的要求,在Windows平台下,设计了地面监控系统中的电子地图导航模块,配合系统的显示模块、任务规划执行模块和通信模块,实现了飞行参数获取、航迹规划、飞行航迹实时显示等功能.介绍了电子导航地图的... 为满足共轴式无人直升机飞行实时监测的要求,在Windows平台下,设计了地面监控系统中的电子地图导航模块,配合系统的显示模块、任务规划执行模块和通信模块,实现了飞行参数获取、航迹规划、飞行航迹实时显示等功能.介绍了电子导航地图的功能,分析MapInfo组件的功能和特点,阐述在Visual C++环境下基于MapInfo组件开发共轴式无人直升机地面监控系统电子导航地图的方法.通过引入MapX控件和应用MFC(Microsoft FoundationClasses),实现系统对共轴式无人直升机的监控和电子导航地图的经纬度范围的自适应调整,在电子导航地图应用上提出了一套简单全面的实践方案,同时给出了方案的实现步骤和部分关键代码. 展开更多
关键词 无人机 导航 图形用户界面 软件设计
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概率视距空地信道下的无人机安全通信优化设计研究 被引量:2
20
作者 徐煜轩 崔苗 +1 位作者 张广驰 陈伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期554-560,共7页
考虑在物理层保障无人机多用户通信系统的信息传输安全,一架无人机与多个地面用户进行通信,存在一个地面窃听者尝试窃取无人机发送给用户的机密信息。研究将无人机与地面节点之间的空地信道建模为更符合实际的概率视距信道,在满足无人... 考虑在物理层保障无人机多用户通信系统的信息传输安全,一架无人机与多个地面用户进行通信,存在一个地面窃听者尝试窃取无人机发送给用户的机密信息。研究将无人机与地面节点之间的空地信道建模为更符合实际的概率视距信道,在满足无人机飞行条件约束和离散的用户调度约束下,通过联合设计无人机的三维飞行轨迹和用户调度来最大化用户的最小平均安全速率。为求解该模型下的安全通信优化设计问题,首先将其解耦为三个子问题,然后利用整数松弛和连续凸近似方法分别求解三个子问题,最后利用块坐标下降法求出无人机的三维飞行轨迹;在此基础上,根据飞行过程中得到的瞬时信道状态信息,提出无人机飞行速度和用户调度实时优化算法。该算法将优化问题建模为线性规划问题,并用内点法求解。仿真结果表明,与已有基准算法相比,基于概率视距信道模型优化无人机的飞行轨迹可显著提升系统的安全速率,所提的飞行速度和用户调度实时优化算法可进一步提升安全速率性能。 展开更多
关键词 无人机通信 三维飞行轨迹 用户调度 安全速率 概率视距信道
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