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题名无人机混合式建模方法及其滇中高原复杂山地实证分析
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作者
张弛
甘淑
袁希平
罗为东
马冲
李艺
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机构
昆明理工大学国土资源工程学院
云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心
滇西应用技术大学云南省高校山地实景点云数据处理及应用重点试验室
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出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第11期47-52,61,共7页
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基金
国家自然科学基金(62266026)
深地国家科技重大专项(2024ZD1001405)。
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文摘
运动恢复结构(SfM)算法作为三维重建技术中的一个关键技术,结合无人机影像可实现场景的三维重建。针对无人机影像三维重建中传统增量式SfM(ISfM)误差累积和全局式SfM(GSfM)优化复杂度高的问题,本文提出了一种无人机混合式建模方法(UAV-HSfM),先利用全局式算法估计相机旋转,再通过增量式算法计算相机位置,实现三维重建方法的优化。研究以滇中高原山地为试验区,结果表明:①该方法特征提取更稳定;②稀疏点云兼具数量完整性与几何精度;③高程均方根误差为0.056 m,有显著的提升,且误差分布更集中。综上而言,本文提出的UAV-HSfM方法,有效融合了GSfM和ISfM的优点,显著提升了复杂山地的三维重建精度。
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关键词
三维重建
全局式SfM
增量式SfM
uav-hsfm
无人机影像
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Keywords
3D reconstruction
global SfM
incremental SfM
uav-hsfm
UAV imagery
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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