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无人机基站三维空间位置部署方法设计与验证
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作者 李朋 曹江 +1 位作者 平洋 梁东晨 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期193-201,共9页
针对无人机基站三维空间部署动态性强、时效性高、约束因素多、耦合性强等特点导致的计算量大、仿真周期长等问题,提出利用高效全局优化(efficient global optimization, EGO)算法来确定无人机基站三维空间部署位置。考虑到EGO算法主要... 针对无人机基站三维空间部署动态性强、时效性高、约束因素多、耦合性强等特点导致的计算量大、仿真周期长等问题,提出利用高效全局优化(efficient global optimization, EGO)算法来确定无人机基站三维空间部署位置。考虑到EGO算法主要通过最优化改善期望(expectation improvement, EI)函数来获取新的采样点,提出利用改进的差分进化(differential evolution, DE)算法来优化EI函数,改进DE算法通过引入亲本选择框架、后代种群生成策略自适应选择框架来提高寻优能力及收敛速度。利用3个典型的工程问题对改进EGO算法的性能进行测试,结果表明改进后的EGO算法在寻优能力、寻优速度以及稳定性方面都有明显提升。在此基础上,给出了利用改进EGO算法进行无人机基站三维空间部署的应用示例。 展开更多
关键词 无人机基站 位置部署 高效全局优化算法
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基于强化学习的无人机基站多播通信系统的飞行路线在线优化 被引量:10
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作者 张广驰 严雨琳 +2 位作者 崔苗 陈伟 张景 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期969-975,共7页
针对无人机(UAV)基站(BS)多播通信系统的通信时延最小化问题,该文提出飞行路线在线优化算法。在该系统中无人机基站向多个地面用户同时发送公共信息,其中每次通信任务中地面用户位置是随机的。为了保证地面用户能够接收完整的公共信息... 针对无人机(UAV)基站(BS)多播通信系统的通信时延最小化问题,该文提出飞行路线在线优化算法。在该系统中无人机基站向多个地面用户同时发送公共信息,其中每次通信任务中地面用户位置是随机的。为了保证地面用户能够接收完整的公共信息以及考虑到无人机的能量有限性,该文以最小化无人机基站完成通信任务的平均时间为目标。首先将问题转化成一个马尔可夫决策过程(MDP);然后把通信时延引入到动作价值函数中;最后提出使用Q-Learning算法对无人机飞行路线进行学习和在线优化,从而实现平均通信时延最小化。仿真结果显示,与其他基准方案相比,该文所提方案能够有效地为无人机多播通信系统飞行路线实现在线优化,并有效降低通信任务的完成时间。 展开更多
关键词 无人机基站 飞行路线在线优化 强化学习
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多小区毫米波系统中无人机基站飞行姿态优化及性能分析 被引量:2
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作者 万妮妮 贾向东 +2 位作者 纪澎善 吕亚平 敬乐天 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第7期1260-1266,共7页
为了提高多小区毫米波系统中无人机基站覆盖区域内用户的通信质量,本文提出了一种无人机基站的飞行姿态优化方案。该方案首先在无人机基站天线数量趋于无穷大的情况下对吞吐量进行优化,得到最大吞吐量的渐近表达式,然后将吞吐量优化问... 为了提高多小区毫米波系统中无人机基站覆盖区域内用户的通信质量,本文提出了一种无人机基站的飞行姿态优化方案。该方案首先在无人机基站天线数量趋于无穷大的情况下对吞吐量进行优化,得到最大吞吐量的渐近表达式,然后将吞吐量优化问题进一步细化为天线倾斜角优化问题,最后通过穷举搜索算法来获得使吞吐量最大的天线阵列倾斜角,进一步通过调整天线倾斜角以优化无人机飞行姿态。仿真研究了UAV基站天线数量、信噪比及地面用户数量对吞吐量的影响,并比较了不同优化方案可获取的系统吞吐量。仿真结果表明,所提出的优化方案能够有效提高系统性能,对于多小区无人机毫米波通信系统的性能优化具有理论指导意义。 展开更多
关键词 毫米波通信 无人机基站 天线阵列倾斜角 吞吐量
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基于灰狼算法的无人机基站三维空间优化部署 被引量:9
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作者 芦方旭 米志超 +2 位作者 李艾静 王海 田雨露 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期185-189,共5页
从最小化用户的接收干扰功率的角度出发,以最大化平均信道容量为优化目标,建立三维空间下无人机基站的覆盖通信模型。针对约束条件相互耦合相互影响的情况,提出一种改进的灰狼算法,在原算法基于个体平面搜索的基础上,实现三维空间条件... 从最小化用户的接收干扰功率的角度出发,以最大化平均信道容量为优化目标,建立三维空间下无人机基站的覆盖通信模型。针对约束条件相互耦合相互影响的情况,提出一种改进的灰狼算法,在原算法基于个体平面搜索的基础上,实现三维空间条件下无人机的群体搜索,通过迭代获取全局最优解。通过仿真验证了该算法能有效提升系统的平均信道容量和用户覆盖率。 展开更多
关键词 无人机基站 三维部署 多机干扰 平均信道容量 灰狼算法
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城市灾区无人机基站部署优化
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作者 杨振 杨喜敏 +2 位作者 唐菀 曾广平 刘智扬 《河南科学》 2023年第5期763-773,共11页
通过优化无人机基站(UAV-BS)三维空间部署位置,以最小化满足通信需求的UAV-BS部署数量.针对城市灾区中UAV-BS的部署优化方法较少考虑到建筑的具体形状及位置对通信影响情况,在构建一个建筑物对UAV-BS视距(LoS)链路的遮挡模型的基础上,... 通过优化无人机基站(UAV-BS)三维空间部署位置,以最小化满足通信需求的UAV-BS部署数量.针对城市灾区中UAV-BS的部署优化方法较少考虑到建筑的具体形状及位置对通信影响情况,在构建一个建筑物对UAV-BS视距(LoS)链路的遮挡模型的基础上,提出一种UAV-BS部署算法——PSO-PPGE.该算法首先采用粒子群算法(PSO)在目标区域搜索全局部署方案,然后基于相邻UAV-BS部署间的势博弈关系,根据遮挡信息及UAV-BS负载制定博弈策略,局部调整每个粒子中的UAV-BS位置,以提高UAV-BS的用户覆盖率,进而确定所需UAV-BS的最小数量.仿真结果表明,所提出的算法与PGE、PSO等优化算法相比,在最小化UAV-BS数量同时最大化用户覆盖率方面具有明显优势. 展开更多
关键词 无人机基站 部署优化 粒子群算法 势博弈 建筑遮挡
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面向用户最大覆盖的多空中基站布局方法 被引量:2
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作者 胡焰智 章锋斌 +1 位作者 田田 陈启航 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期580-588,共9页
以无人机为平台的空中基站(unmanned aerial vehicle base station,UAV-BS)部署灵活、通视较好,在应急通信场景中具有独特优势,但是UAV-BS位置对通信组网效能具有重要影响,如何优化UAV-BS部署位置,特别是多UAV-BS位置布局是一个关键问... 以无人机为平台的空中基站(unmanned aerial vehicle base station,UAV-BS)部署灵活、通视较好,在应急通信场景中具有独特优势,但是UAV-BS位置对通信组网效能具有重要影响,如何优化UAV-BS部署位置,特别是多UAV-BS位置布局是一个关键问题。本文考虑对地面终端用户最大化的覆盖且尽可能降低基站发射功率,提出多UAV-BS定位模型。首先,基于通信区域视线(line-of-sight,LoS)和非视线(non-line-of-sight,NLoS)传输统计特性计算最大覆盖半径及相应UAV-BS定位的高度。在此基础上,将基站水平定位布局视为多圆覆盖问题,构建覆盖用户数最多的非线性约束优化模型,并在保持用户覆盖最大化的前提下,进一步优化各UAV-BS发射功率。然后,基于最小覆盖圆问题和遗传算法对定位模型进行求解,计算具有低阶多项式的时间复杂度。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性,结果表明所提方法能够实现UAV-BS组网3D布局,并能最大化用户覆盖和降低基站功率。 展开更多
关键词 空中基站 定位布局 最大覆盖 功率优化
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基于种群动态分群策略的改进遗传算法无人机基站调度优化算法 被引量:2
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作者 李朋 曹江 +1 位作者 庞维建 罗一淳 《信息工程大学学报》 2022年第2期245-252,共8页
面向构建应急通信网络中的无人机基站调度问题,提出一种基于种群动态分群策略的改进遗传算法,以实现无人机基站快速灵活调度。针对传统遗传算法性能对初始种群质量依赖性较强的问题,设计基于约束条件筛选的初始种群随机生成方法;针对传... 面向构建应急通信网络中的无人机基站调度问题,提出一种基于种群动态分群策略的改进遗传算法,以实现无人机基站快速灵活调度。针对传统遗传算法性能对初始种群质量依赖性较强的问题,设计基于约束条件筛选的初始种群随机生成方法;针对传统遗传算法收敛速度较慢且当初始种群过度聚集容易陷入局部最优解的问题,提出种群进化动态分群策略,按适应度将种群划分为两个子种群,并分别设计动态交叉及变异概率。仿真实验结果表明,改进后的遗传算法收敛速度和全局寻优能力都有显著提高。 展开更多
关键词 遗传算法 动态分群 无人机基站 应急通信 调度算法
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BS架构下变电站运行场景无人机巡检系统设计 被引量:4
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作者 钦宇轩 《电工技术》 2021年第12期23-25,共3页
为解决传统变电站运行场景无人机巡检系统巡检查全率低的问题,提出BS架构下变电站运行场景无人机巡检系统设计。硬件方面,设计传感器以及通信链路,基于BS架构下WWW浏览器,接收变电站运行场景无人机巡检数据,利用Server层计算变电站运行... 为解决传统变电站运行场景无人机巡检系统巡检查全率低的问题,提出BS架构下变电站运行场景无人机巡检系统设计。硬件方面,设计传感器以及通信链路,基于BS架构下WWW浏览器,接收变电站运行场景无人机巡检数据,利用Server层计算变电站运行场景无人机巡检相关参数,通过Browser层迭代分析变电站运行场景空间矢量数据,实现变电站运行场景无人机巡检,完成系统设计。设计实例分析结果表明,设计的巡检系统巡检查全率明显高于对照组,能解决传统变电站运行场景无人机巡检系统巡检查全率低的问题。 展开更多
关键词 BS架构 无人机巡检 通信链路
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