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基于UAV高密度点云的结构面粗糙度分形特征与各向异性 被引量：1
1
作者 宋盛渊 刘殿泽 +4 位作者 李保天 赵明宇 杨泽 黄迪 王思骢 《地球科学》 北大核心 2025年第4期1599-1611,共13页
为研究岩体结构面各向异性对粗糙度评价的影响,以藏东南某铁路察达工点高陡斜坡为研究对象,运用无人机综合摄影测量技术,提取研究区结构面高密度点云并剪裁结构面轮廓线,采用修正直边法与盒维数法求算粗糙度系数JRC与分形维数D,拟合JRC... 为研究岩体结构面各向异性对粗糙度评价的影响,以藏东南某铁路察达工点高陡斜坡为研究对象,运用无人机综合摄影测量技术,提取研究区结构面高密度点云并剪裁结构面轮廓线,采用修正直边法与盒维数法求算粗糙度系数JRC与分形维数D,拟合JRC与D的新公式并利用数字化Barton标准线验证.选取压剪性和拉张性结构面各15个,运用新公式计算各采样方向的JRC.结果表明:压剪性结构面粗糙度各向异性规律显著,整体上JRC由剪切滑动方向至垂直剪切滑动方向递增,呈椭圆状分布;拉张性结构面粗糙度存在各向异性但无明显规律,JRC随采样角度变化波动较大,呈刺状分布.证明不同力学成因的结构面JRC各向异性存在差异,在评价粗糙度时应遵循不同采样规则. 展开更多
关键词 无人机 综合摄影测量 高密度点云 结构面粗糙度 分形维数 各向异性 工程地质学
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联合UAV-LiDAR点云和SSAFormer的红树林群落精细分类
2
作者 张书嵘 付波霖 +4 位作者 高二涛 贾明明 孙伟伟 武炎 周国清 《遥感学报》 北大核心 2025年第5期1140-1163,共24页
红树林是最富有生物多样性、生产力最高的海洋生态系统之一,整合高分辨率遥感影像和深度学习的红树林群落精细分类已成为当前研究的热点和难点。本文提出一种新颖的深度学习分类网络模型一种基于窗口注意力机制和空洞空间的视觉转换器SS... 红树林是最富有生物多样性、生产力最高的海洋生态系统之一,整合高分辨率遥感影像和深度学习的红树林群落精细分类已成为当前研究的热点和难点。本文提出一种新颖的深度学习分类网络模型一种基于窗口注意力机制和空洞空间的视觉转换器SSAFormer (Swin-Segmentation-Atrous-Transformer)进行红树林群落精细分类。该模型以视觉变压器的变体Swin Transformer为主干网络,在主干网络中加入了卷积神经网络CNN(Convolutional Neural Network)以及空洞空间卷积池化金字塔ASPP (Atrous Spatial Pyramid Pooling)提取更多尺度特征信息,在轻量级解码器中嵌入了特征金字塔FPN (Feature Pyramid Network)结构来融合低层和高层丰富的语义特征信息。本文利用高分七号(Gaofen-7,GF-7)卫星多光谱影像和UAV-LiDAR点云构建了3种主被动遥感数据集,并对比分析SegFormer和本研究改进的Swin Transformer算法的分类结果,进一步论证SSAFormer算法对红树林群落的分类性能。结果表明:(1)与SegFormer相比,SSAFormer实现了红树林的精细分类,总体精度OA (Overall Accuracy)提高了1.77%-5.30%,Kappa系数最高为0.8952,平均用户交并比MIo U (Mean Intersection over Union)最大提升了7.68%;(2)在GF-7多光谱数据集上,SSAFormer算法实现了91%最高总体精度(OA),在UAV-LiDAR数据集上,SSAFormer算法的MIoU提升至57.68%,在加入光谱特征的UAV-LiDAR数据集上,SSAFormer算法MIoU的均值提高了1.48%;(3)UAV-LiDAR数据相比于GF-7多光谱数据的平均用户交并比(MIoU)最大提高了5.35%,总体精度(OA)的均值提升了1.81%,加入光谱特征的UAV-LiDAR数据分类精度(F1-score)提高了2.6%;(4)本研究提出的SSAFormer算法实现了海榄雌的分类精度(F1-score)最高为97.07%,桐花树分类精度(F1-score)达到91.99%,互花米草的F1-score达到93.64%,桐花树的F1-score的平均值在SSAFormer模型上达到了86.91%最高。本研究所提出的SSAFormer算法能够有效提高红树林群落分类精度。 展开更多
关键词 遥感 红树林 GF-7多光谱 uav-LiDAR点云 SSAFormer 深度学习 主被动影像整合 特征选 择 群落精细分类
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基于三维点云和改进PointNet++的大田烟株叶片计数方法
3
作者 南德旺 李军营 +3 位作者 梁虹 马二登 张宏 肖恒树 《中国烟草科学》 北大核心 2025年第3期89-97,共9页
烟草植株叶片数是估计烟叶产量的重要表型参数之一。针对传统人工烟株叶片计数困难问题,提出一种结合三维点云和改进PointNet++的大田烟株叶片计数方法。该方法利用无人机倾斜摄影获取大田烟株图片进而生成三维点云,然后利用改进的Point... 烟草植株叶片数是估计烟叶产量的重要表型参数之一。针对传统人工烟株叶片计数困难问题,提出一种结合三维点云和改进PointNet++的大田烟株叶片计数方法。该方法利用无人机倾斜摄影获取大田烟株图片进而生成三维点云,然后利用改进的PointNet++算法实现叶片点云分割,该算法应用KAN网络代替MLP提高算法学习能力,减少训练损失;并提出一种融合DGST网络和DBB多元分支块的DGSTD注意力机制提升准确性;此外,引入Varifocal loss解决各类别点云比例不平衡问题;最后采用MeanShift聚类算法实现叶片点云聚类,对应得到叶片数。结果表明,该算法点云分割的准确率为92.55%,平均交并比为76.33%,较原始模型分别提高2.06、2.81百分点;叶片估测精确率为94.35%,在三维空间内实现了大田烟株叶片计数。 展开更多
关键词 大田烟株 叶片计数 pointNet++ 三维点云 无人机倾斜摄影
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基于UAV影像点云密度的植被稀疏区DEM精度分析 被引量：1
4
作者 戴志林 郭辉 包勤跃 《北京测绘》 2025年第3期316-321,共6页
本文以无人机(UAV)倾斜摄影影像点云为数据源,通过对构建植被稀疏区数字高程模型(DEM)的最佳点云密度进行分析研究,从中选取出最佳点云密度,以实现高效、快速获取DEM数据。使用随机采样算法将原始点云以10%~90%密度进行抽稀,同时采用中... 本文以无人机(UAV)倾斜摄影影像点云为数据源,通过对构建植被稀疏区数字高程模型(DEM)的最佳点云密度进行分析研究,从中选取出最佳点云密度,以实现高效、快速获取DEM数据。使用随机采样算法将原始点云以10%~90%密度进行抽稀,同时采用中误差对生成的DEM进行精度评价分析。结果显示:①在点云抽稀10%~40%时,中误差随着点云密度的减小而增大,同时在点云抽稀30%时中误差与原始点云几乎相似;②在点云抽稀40%~60%时,中误差变化较为平缓,但总体呈上升趋势;③在点云抽稀60%~90%时,随着点云密度的进一步减小,中误差随着点云密度的减小而迅速增大。得出结论,点云密度与DEM精度呈正相关,抽稀30%的点云成为在同类型条件植被稀疏区UAV倾斜摄影点云生成DEM的最佳点云密度。 展开更多
关键词 无人机(uav)倾斜摄影 影像点云 点云密度 抽稀 数字高程模型(DEM)
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用于铁路场景语义分割的改进动态图卷积神经网络 被引量：1
5
作者 王卫东 刘延 +3 位作者 邱实 刘贤华 魏晓 王劲 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第1期139-147,共9页
针对目前在铁路场景语义分割中存在的数据获取成本高、分割精度低、泛化能力差等问题,提出了一种基于改进动态图卷积神经网络的铁路场景语义分割方法.首先利用高分辨率的无人机采集铁路场景的多视角图像,并通过结构运动恢复与基于面片... 针对目前在铁路场景语义分割中存在的数据获取成本高、分割精度低、泛化能力差等问题,提出了一种基于改进动态图卷积神经网络的铁路场景语义分割方法.首先利用高分辨率的无人机采集铁路场景的多视角图像,并通过结构运动恢复与基于面片的多视角立体视觉算法生成铁路场景的三维点云;然后在动态图卷积神经网络中引入空间注意力模块,增强网络结构的分割精度与泛化性;最后通过改进后的图卷积神经网络对预处理后的铁路场景点云完成高精度的语义分割.实验阶段采用的铁路场景包括桥梁段、路基段与联络线,共计11个区域.以平均交并比为评价指标,与动态图卷积神经网络、PointNet++进行对比,研究结果表明,基于图像点云训练的改进动态图卷积神经网络对于铁路场景语义分割具有更高的精度,与动态图卷积神经网络、PointNet++相比,分割精度分别提高3.3个百分点与6.0个百分点,且具有更好的泛化能力. 展开更多
关键词 铁道工程 点云语义分割 无人机点云 卷积神经网络
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基于无人机点云的电力设施自动提取方法研究 被引量：2
6
作者 薛小战 韦秀宗 +2 位作者 聂品 陆懿新 段延松 《测绘科学》 北大核心 2025年第8期112-123,共12页
针对现有的基于无人机获取三维点云进行电力设施提取方法存在依赖人工操作、降噪效果不理想和难以区分目标与干扰地物等问题,该文基于空间与形态特征,提出了包含自适应降噪和形态学特征提取算法的电力设施提取法。在利用实测数据开展的... 针对现有的基于无人机获取三维点云进行电力设施提取方法存在依赖人工操作、降噪效果不理想和难以区分目标与干扰地物等问题,该文基于空间与形态特征,提出了包含自适应降噪和形态学特征提取算法的电力设施提取法。在利用实测数据开展的电力设施提取研究中,该方法无需依赖轨迹信息或强度数据,即可有效提取电力线和电力杆,结果的F1分数达到0.93以上,具有较高的鲁棒性和灵活性。该方法为基于无人机的电力设施巡检提供了参考,可用于促进电力行业与低空经济的融合发展。 展开更多
关键词 电力设施提取 无人机 点云处理 自适应降噪 形态特征 电网巡检
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基于无人机激光雷达点云数据估算红树林覆盖度 被引量：1
7
作者 王鑫淼 赵峰 +3 位作者 刘华 凌成星 刘霞 曾浩威 《北京林业大学学报》 北大核心 2025年第2期143-151,共9页
【目的】利用无人机激光雷达数据,快速、准确地获取红树林覆盖度信息,为更好地评估红树林生态修复成效提供重要参考。【方法】以广东省湛江市太平镇岭头岛为研究区,利用40块样地无人机激光雷达数据和单木检尺数据,以决定系数(R_(2))、... 【目的】利用无人机激光雷达数据,快速、准确地获取红树林覆盖度信息,为更好地评估红树林生态修复成效提供重要参考。【方法】以广东省湛江市太平镇岭头岛为研究区,利用40块样地无人机激光雷达数据和单木检尺数据,以决定系数(R_(2))、均方根误差(RMSE)和估算精度(E_(A))为评价指标,比较第一回波比例模型(FRRM)、全部回波比例模型(ARRM)、脉冲回波强度比例模型(PRIRM)和冠层高度模型(CHM)4种模型估算红树林覆盖度的精度。分析样地红树林覆盖度、激光点云密度和高度特征变量与覆盖度估算误差的关系,选取精度最高的模型估算研究区红树林覆盖度,并进行空间制图。【结果】(1)FRRM模型估算的红树林覆盖度精度最高(R_(2)=0.970 1,RMSE=0.032 5,E_(A)=93.01%),估算误差最小,平均低估1.04%;其次为ARRM模型(R2=0.977 4,RMSE=0.033 6,E_(A)=92.58%)和CHM模型(R2=0.945 0,RMSE=0.044 0,EA=90.54%);PRIRM模型(R2=0.950 9,RMSE=0.061 0,EA=88.17%)估算精度最低。(2)PRIRM模型的结果普遍高估,且估算误差与覆盖度和高度特征变量均呈显著负相关;FRRM、ARRM和CHM模型的估算误差与覆盖度无明显相关性。(3)激光雷达采样敏感性分析表明,3 m栅格大小最适合作为研究区覆盖度制图的单元。【结论】4种模型估算红树林覆盖度的精度均较高,其中FRRM模型的估算精度最高,结果可靠,可为岭头岛红树林的科学管护和生态修复提供支持。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 点云 首次回波 红树林 覆盖度
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面向无人机位姿估计的轻量化面元激光惯性SLAM系统
8
作者 刘畅 赵紫旭 +4 位作者 尚源峰 邱大伟 石晶林 刘杰 江济 《航空工程进展》 2025年第3期124-131,共8页
卫星信号易受遮挡的特性导致小型无人机的位姿估计问题面临较大挑战,提出一种面向无人机位姿估计的轻量化面元激光惯性SLAM系统,设计一种基于面元的激光点云配准算法,通过最小化点到面元的距离实现点云配准与位姿估计,通过舍弃不稳定的... 卫星信号易受遮挡的特性导致小型无人机的位姿估计问题面临较大挑战,提出一种面向无人机位姿估计的轻量化面元激光惯性SLAM系统,设计一种基于面元的激光点云配准算法,通过最小化点到面元的距离实现点云配准与位姿估计,通过舍弃不稳定的面元来保证轻量化;同时设计系统框架将该算法部署于基于误差状态卡尔曼滤波的激光惯性SLAM系统。使用该SLAM系统在实验数据集中进行实验测试,结果表明:该SLAM系统比现有的激光惯性系统具有更好的位姿估计精度,在保证算法轻量化的基础上,在野外卫星信号缺失的环境中可降低无人机位姿37.63%的平均位置偏移和33.94%的平均姿态偏移。 展开更多
关键词 无人机位姿估计 轻量化激光惯性SLAM 多传感器融合 点云配准
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基于视觉任务引导的无人机航线规划方法 被引量：2
9
作者 张澳 景超 +2 位作者 张兴忠 李雪薇 程永强 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1424-1430,共7页
为保证无人机巡检安全与效率,提出一种基于视觉任务引导的无人机航线规划方法。综合考虑图像质量和飞行安全自主生成执行视觉任务的无人机视点集合;构建多目标优化代价函数,基于代价函数改进RRT-Connect航线搜索算法生成航线,引入航线... 为保证无人机巡检安全与效率,提出一种基于视觉任务引导的无人机航线规划方法。综合考虑图像质量和飞行安全自主生成执行视觉任务的无人机视点集合;构建多目标优化代价函数,基于代价函数改进RRT-Connect航线搜索算法生成航线,引入航线蒸馏模块对航线进行冗点数据消除和平滑处理,实现视点之间的航线规划;改进遗传算法实现全局航线最优规划。以无人机巡检220 kV输电线路双回耐张塔为例开展实验,并与其它算法进行比较,其结果表明,该算法使航线长度减小,安全性提高,拍摄质量提升。 展开更多
关键词 无人机 电力巡检 航线规划 三维点云 快速扩展随机树连接算法 遗传算法 自主巡检
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集成高分辨率UAV影像与激光雷达点云的亚热带森林林分特征反演 被引量：17
10
作者 许子乾 曹林 +2 位作者 阮宏华 李卫正 蒋圣 《植物生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期694-703,共10页
该研究集成高分辨率无人机(UAV)影像和激光雷达(Li DAR)点云数据估算亚热带天然次生林林分基本特征变量。首先,基于Li DAR点云和反距离加权插值法构建林下高精度数字高程模型(DEM);然后利用UAV影像对序列构建植被冠层上层三维点云,并借... 该研究集成高分辨率无人机(UAV)影像和激光雷达(Li DAR)点云数据估算亚热带天然次生林林分基本特征变量。首先,基于Li DAR点云和反距离加权插值法构建林下高精度数字高程模型(DEM);然后利用UAV影像对序列构建植被冠层上层三维点云,并借助DEM进行高度信息归一化,提取高度和冠层点云密度相关的特征变量;最后,构建预测模型并估算Lorey’s高、林分密度、胸高断面积、蓄积量。结果表明:联合提取的特征变量与Lorey’s高的敏感性最高,蓄积量次之,林分密度和胸高断面积最低;利用UAV灵活快速的手段获取森林冠层信息,辅以高精度Li DAR数据获取的地形信息,两者互补实现一种可重复的快速、廉价和灵活的林分特征的反演方式。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 点云 林分特征
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低空UAV激光点云和序列影像的自动配准方法 被引量：26
11
作者 陈驰 杨必胜 彭向阳 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期518-525,共8页
提出了一种低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)序列影像与激光点云自动配准的方法。首先分别基于多标记点过程与局部显著区域检测对激光点云和序列影像的建筑物顶部轮廓进行提取,并依据反投影临近性匹配提取的顶面特征。然后利用... 提出了一种低空无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)序列影像与激光点云自动配准的方法。首先分别基于多标记点过程与局部显著区域检测对激光点云和序列影像的建筑物顶部轮廓进行提取,并依据反投影临近性匹配提取的顶面特征。然后利用匹配的建筑物角点对,线性解算序列影像外方位元素,再使用建筑物边线对的共面条件进行条件平差获得优化解。最后,为消除错误提取与匹配特征对整体配准结果的影响,使用多视立体密集匹配点集与激光点集进行带相对运动阈值约束的ICP(迭代最临近点)计算,整体优化序列影像外方位元素解。试验结果表明本文方法能实现低空序列影像与激光点云像素级精度的自动配准,联合制作DOM精度满足现行无人机产品1∶500比例尺标准。 展开更多
关键词 机载激光点云 序列影像 点云影像配准 无人机
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基于体素Transformer的电力走廊点云分类
12
作者 徐文婷 黄玉春 +1 位作者 杨东晨 李娜 《电网技术》 北大核心 2025年第7期3052-3062,共11页
电力走廊中树木、建筑等地物与电力线过于接近,将导致电力线出现短路、断线等事故。通过无人机获取电力走廊的三维点云数据,可以获取地物间的空间位置信息,使电网事故巡检更高效。但电力走廊点云结构复杂且相互粘连,难以分割出完整的电... 电力走廊中树木、建筑等地物与电力线过于接近,将导致电力线出现短路、断线等事故。通过无人机获取电力走廊的三维点云数据,可以获取地物间的空间位置信息,使电网事故巡检更高效。但电力走廊点云结构复杂且相互粘连,难以分割出完整的电力线、电塔等地物。该文充分挖掘电塔和电力线点云在水平和竖直方向上的分布规律及其相互关系,提出基于体素Transformer的电力走廊点云分类方法,实现电力走廊点云中地物的精确分类。该方法首先将电力走廊点云进行体素化;接着,对体素内点集的特征进行提取,再依据点的特征信息计算相应体素的特征;然后,分别基于Transformer和Swin Transformer在竖直和水平方向上对体素间的上下文信息进行学习;最后,联合体素内点特征和体素间全局特征实现点云的精确分类。该文提出的分类方法在超过10 km、包含198034426个点的电力走廊点云数据上进行了实验,分类精度高达95%,证明了该方法能对电力走廊点云中的地物进行精准快速分类。 展开更多
关键词 点云分类 TRANSFORMER 电力走廊 体素 无人机点云
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基于色彩信息差异的无人机道路点云提取方法
13
作者 宋晓辉 赵钦 +2 位作者 蔡耀君 唐诗华 吕富强 《桂林理工大学学报》 北大核心 2025年第3期348-354,共7页
针对无人机道路点云提取过程复杂、提取精度不高等问题,提出一种基于色彩信息差异的无人机道路点云提取方法。采用CSF算法将原始道路点云的地面点和非地面点进行分离,提取出目标点云;将密集点云中的3个色彩信息值进行三维坐标的构建,结... 针对无人机道路点云提取过程复杂、提取精度不高等问题,提出一种基于色彩信息差异的无人机道路点云提取方法。采用CSF算法将原始道路点云的地面点和非地面点进行分离,提取出目标点云;将密集点云中的3个色彩信息值进行三维坐标的构建,结合DBSCAN进行基于色彩信息差异的无人机道路点云提取,根据道路点云所对应的簇类号,提取出道路点云;再次利用DBSCAN算法对道路点云进行三维密度的聚类,优化所提取的道路点云数据,得到最终的道路点云。实验结果表明:本文方法提取道路点云数量的正确率为98.19%、完整度为92.20%、总体质量为90.66%,可以有效地提取无人机获取的道路点云。 展开更多
关键词 无人机 道路点云 布料模拟滤波 DBSCAN 色彩信息
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无人机载激光雷达测量技术在天星水库测图中的应用 被引量：2
14
作者 陈利斌 《经纬天地》 2025年第1期72-75,共4页
天星水库区域处于植被茂密、通视条件差、河道弯曲地带,采用传统测量方式,如利用无人机搭载相机的航空摄影测量方式无法满足库区大比例尺地形图精度要求,而先进的无人机机载激光雷达测量技术,在高精度三维空间信息实时获取方面取得重大... 天星水库区域处于植被茂密、通视条件差、河道弯曲地带,采用传统测量方式,如利用无人机搭载相机的航空摄影测量方式无法满足库区大比例尺地形图精度要求,而先进的无人机机载激光雷达测量技术,在高精度三维空间信息实时获取方面取得重大突破,水库困难地区测图中无人机机载激光雷达技术得到了具体应用且效果良好。 展开更多
关键词 无人机 机载激光雷达 点云 植被 地形图
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矿山生态修复工程监管中的无人机航测技术应用研究
15
作者 王雷生 来林 +3 位作者 高洪生 张明洋 孙广义 杨圣坤 《环境生态学》 2025年第9期143-146,共4页
传统矿山生态修复工程的监管手段比较单一,监管效率较低且容易出现遗漏。本研究通过采用无人机航测技术手段,获取高精度正射影像、倾斜摄影、激光点云实景数据,通过2期实景数据对比,以及同设计方案模型进行对比,计算2期工程挖方量情况,... 传统矿山生态修复工程的监管手段比较单一,监管效率较低且容易出现遗漏。本研究通过采用无人机航测技术手段,获取高精度正射影像、倾斜摄影、激光点云实景数据,通过2期实景数据对比,以及同设计方案模型进行对比,计算2期工程挖方量情况,并发现施工中的超挖、越界等违规行为,从而实现高精度、高效率的矿山生态修复工程监管。本研究以天津北部山区某矿山为例,说明了该方法在矿山生态修复监管中的重要作用。 展开更多
关键词 无人机航测 激光点云 三维建模 挖方量计算
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多旋翼无人机载4D成像雷达生命体征感知方法
16
作者 李志 唐成垚 +1 位作者 戴永鹏 金添 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期62-72,共11页
无人机载雷达具有高机动灵活的特点,可解决传统非接触式生命体征感知中存在的探测范围小和探测场景受限等问题。该项研究工作将4D成像雷达搭载于多旋翼无人机上,提出一种基于点云配准的无人机载4D雷达生命体征感知方法。该方法通过对雷... 无人机载雷达具有高机动灵活的特点,可解决传统非接触式生命体征感知中存在的探测范围小和探测场景受限等问题。该项研究工作将4D成像雷达搭载于多旋翼无人机上,提出一种基于点云配准的无人机载4D雷达生命体征感知方法。该方法通过对雷达点云进行配准和运动补偿,消除无人机在悬停状态时的运动误差干扰,进而对齐人体目标后实现生命体征信号的获取。仿真实验结果表明该方法能够对齐4D成像雷达点云序列,有效抑制无人机的运动干扰,从而准确提取人体目标的呼吸和心跳信号,为无人机载非接触式生命体征感知提供了一种新的技术途径。 展开更多
关键词 生命体征 4D成像雷达 无人机 点云 配准
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机载LiDAR在不动产地籍调查中的应用及精度分析
17
作者 熊先才 邓琳 +1 位作者 胡勇 蒋励 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期247-251,共5页
随着不动产统一登记制度的建立,全国各地正大力推进不动产地籍调查。而传统外业实测的作业方法,存在作业效率低、调查成本高的问题。本文研究采用机载LiDAR技术开展农村不动产地籍调查,分析数据采集误差源,优化设计技术路线,并选取丘陵... 随着不动产统一登记制度的建立,全国各地正大力推进不动产地籍调查。而传统外业实测的作业方法,存在作业效率低、调查成本高的问题。本文研究采用机载LiDAR技术开展农村不动产地籍调查,分析数据采集误差源,优化设计技术路线,并选取丘陵山区某村庄开展应用测试和精度分析。结果表明机载LiDAR技术能够实现丘陵山区的点云数据采集,点云密度可达到1∶500测图要求,图解界址点的平面精度可达到1∶1000、高程精度可达到1∶500测图要求,相较于传统测绘方式,作业效率更高、成本更低,可进行工程化推广应用。 展开更多
关键词 机载LIDAR 无人机 点云数据 不动产地籍调查 精度分析
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逆向工程技术在农业植保无人机模型重构中的应用 被引量：1
18
作者 何宇飞 《中国农机装备》 2025年第7期27-29,共3页
针对农业植保无人机旋翼模型重构,提出了基于逆向工程技术的建模方案。采用数据采集、点云处理和实体生成方法,实现了旋翼的高精度数字化建模。通过CFD数值模拟与试验对比,验证了模型的准确性,结果表明低速段误差≤3.1%,高速段误差为8.... 针对农业植保无人机旋翼模型重构,提出了基于逆向工程技术的建模方案。采用数据采集、点云处理和实体生成方法,实现了旋翼的高精度数字化建模。通过CFD数值模拟与试验对比,验证了模型的准确性,结果表明低速段误差≤3.1%,高速段误差为8.7%,满足工程需求。研究结果为无人机旋翼的气动性能分析与优化提供了可靠依据。 展开更多
关键词 逆向工程 农业植保无人机 旋翼建模 点云处理 CFD模拟
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基于无人机LiDAR优化森林质量的精准提升方法研究 被引量：1
19
作者 梅文科 廖丽华 《林业建设》 2025年第3期45-51,共7页
森林质量精准提升是生态建设的重要内容,直接关系到森林结构的完整性和功能的系统性。本研究使用无人机航拍所采集的LiDAR点云数据和0.051m分辨率的航拍影像,结合LiDAR360和ArcGIS Pro软件进行森林变化检测和基础信息调研,并将广东省珠... 森林质量精准提升是生态建设的重要内容,直接关系到森林结构的完整性和功能的系统性。本研究使用无人机航拍所采集的LiDAR点云数据和0.051m分辨率的航拍影像,结合LiDAR360和ArcGIS Pro软件进行森林变化检测和基础信息调研,并将广东省珠海高新区二线外森林区域,精准分成补植套种、森林抚育提升和低质低效林改造三个类型,面积分别为112.19亩、836.21亩和562.10亩。通过两者监测数据有机结合和相互验证,实现尺度转换和更大区域的精准监测,及时为森林质量精准提升工程推进提供更加全面、精确和高效的数据支持。 展开更多
关键词 无人机LiDAR 森林质量 点云数据 森林监测
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基于机载LiDAR的大区域表面积计算方法
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作者 杨军建 齐威 +2 位作者 陈斌 魏静 年立辉 《城市勘测》 2025年第2期155-159,共5页
坡面或起伏地面的表面积对于园林绿化工程量计算、林场确权等具有重要意义。传统方法一般是采用投影面积来代替表面积或者进行简单的坡度改正,对于坡度起伏变化大的情况会引起较大的面积差。机载激光雷达技术由于其具有可以穿透植被到... 坡面或起伏地面的表面积对于园林绿化工程量计算、林场确权等具有重要意义。传统方法一般是采用投影面积来代替表面积或者进行简单的坡度改正,对于坡度起伏变化大的情况会引起较大的面积差。机载激光雷达技术由于其具有可以穿透植被到达地面、作业效率高、精度高等优点,可以用于大范围高精度DEM的构建,进而可以快速进行表面积计算。实例表明,使用机载激光雷达技术,点云的高程精度优于2 cm,可以构建更精细的不规则三角网,表面积更符合实际。 展开更多
关键词 激光雷达 点云 表面积 无人机
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