旋翼无人机吊运系统研究综述 被引量：2

1

作者 梁潇 刘冰冰 +3 位作者 叶慧樱 裴腾飞 于海 方勇纯 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1079-1097,共19页

随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具... 随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具有机械成本低、对负载体积无限制等优势,因此具有更好的任务适应性.然而,旋翼无人机本身具有欠驱动特性,随着悬挂负载的引入,系统的自由度更高、非线性程度和状态耦合也更为严重,为其控制与规划方案的设计带来了巨大挑战.鉴于此,首先对无人机吊运系统进行分类并简要介绍其特性;然后分别对单机和多机吊运系统的控制及规划方法研究现状与最新进展进行重点阐述;最后对旋翼无人机吊运领域的已有研究进行讨论与总结,并展望该领域未来的发展和趋势. 展开更多

关键词 旋翼无人机 吊运负载 协作运输 运动规划 非线性系统

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无人机遥感技术在林业中的应用

2

作者 杨安蓉 李富荣 +5 位作者 赵满 冯岩晃 杨江敏 董诗凡 李木东 张超 《林业与环境科学》 2025年第3期148-157,共10页

在森林资源可持续管理和生态保护要求不断提升背景下,林业调查和监测手段逐步向高效、精准、数字化方向发展。传统林业调查人力成本高、覆盖范围有限,难以满足精准林业的需求。无人机遥感技术凭借高时空分辨率、操作灵活及高性价比等优... 在森林资源可持续管理和生态保护要求不断提升背景下,林业调查和监测手段逐步向高效、精准、数字化方向发展。传统林业调查人力成本高、覆盖范围有限,难以满足精准林业的需求。无人机遥感技术凭借高时空分辨率、操作灵活及高性价比等优势,在林业信息获取中展现出巨大潜力,成为推动精准林业的重要工具。然而,目前相关研究多集中于树种识别、森林结构参数估测等单一应用领域,缺乏系统梳理其在林业全流程中的综合应用。该研究系统总结了无人机遥感技术在林业中的应用现状,明确其在林业信息提取中的关键技术与方法,分析其在林分类型及树种识别、森林结构参数提取、森林干扰监测等方面的实际应用成果,进一步探讨当前应用中存在的问题与挑战,并对其未来发展方向进行展望。 展开更多

关键词 树种识别 森林结构参数 森林干扰监测 无人机遥感 无人机载荷

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光电载荷海面目标搜索参数选取方法

3

作者 周俊 《科学技术创新》 2025年第22期26-30,共5页

针对无人机挂载光电载荷对海面目标搜索时选取搜索参数问题,从约翰逊准则对目标的探测识别要求出发,通过分析海面探测识别范围和海面视场收容范围间的相对位置关系,提出了一种无人机相对飞行高度、观察视轴俯仰角和光电载荷焦距的选取方... 针对无人机挂载光电载荷对海面目标搜索时选取搜索参数问题,从约翰逊准则对目标的探测识别要求出发,通过分析海面探测识别范围和海面视场收容范围间的相对位置关系,提出了一种无人机相对飞行高度、观察视轴俯仰角和光电载荷焦距的选取方法,并以具体尺寸目标为例进行仿真试验,分析了各参数变化对搜索范围的影响,给出了实际使用中的建议。 展开更多

关键词 无人机 光电载荷 对海搜索 搜索参数

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系留式大载荷灭火无人机电推进系统优化设计

4

作者 杨球 屈峰 +3 位作者 廖智麟 李荣登 钱书平 沈铖 《电机与控制应用》 2025年第10期1086-1096,共11页

【目的】系留式大载荷灭火无人机在200 m高空长时悬停场景下面临动力系统功率密度不足、绕组温升及百小时级可靠性欠缺的严峻挑战。本研究针对传统外转子永磁同步电机因圆线绕组铜耗大、平行充磁气隙磁密低导致的性能瓶颈,提出融合多物... 【目的】系留式大载荷灭火无人机在200 m高空长时悬停场景下面临动力系统功率密度不足、绕组温升及百小时级可靠性欠缺的严峻挑战。本研究针对传统外转子永磁同步电机因圆线绕组铜耗大、平行充磁气隙磁密低导致的性能瓶颈,提出融合多物理场协同优化与创新拓扑设计的系统性解决方案,旨在满足高空消防任务对电推进系统轻量化、低热耗与高环境适应性的三重严苛需求。【方法】基于多参数敏感度分级降解模型,采用响应面法对36槽32极外转子电机开展多参数耦合优化。通过引入五段Halbach永磁阵列拓扑提升气隙磁密基波幅值并抑制转矩脉动,结合扁线绕组端部拓扑优化与燕尾槽定子设计将槽满率提高至78%,显著降低交流铜耗。利用遗传算法筛选综合目标函数的Pareto最优解,完成样机制作,并构建螺旋桨台架测试系统与200 m整机飞行验证平台。【结果】优化后电机功率密度达3.73 kW/kg,系统额定工况效率为92.9%;额定螺旋桨负载下绕组温升118 K;200 m高空飞行测试中电驱动系统运行稳定;100 h持续飞行后效率衰减小于0.1%,优于同类产品。【结论】本研究提出的分级优化框架与Halbach-扁线绕组技术协同方案,显著提升了系留无人机动力系统的功率密度与运行可靠性,为高空长时悬停作业场景提供了经飞行验证的优选技术路径。 展开更多

关键词 系留式大载荷灭火无人机 电推进系统 优化设计 Pareto

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无人机倾斜摄影技术研究与应用 被引量：141

5

作者 孙杰 谢文寒 白瑞杰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期145-150,共6页

针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统... 针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统优化集成方法和数据处理技术流程,指出了无人机倾斜摄影技术目前存在的问题。该文研究成果为无人机倾斜摄影系统开发、设备研制及生产作业提供了重要参考,已研发出固定翼无人机、多旋翼无人机为飞行平台的多种规格型号的无人机倾斜摄影设备,提高了作业效率。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影 无人机任务载荷 三维建模

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无人机多侦察载荷协同侦察效能评估 被引量：21

6

作者 张旺 申洋 陈伟 《电光与控制》 北大核心 2014年第3期1-4,共4页

多侦察载荷协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。根据电子信号侦察设备、合成孔径雷达(SAR)和长焦距倾斜CCD相机3种机载侦察载荷的侦察特点,分析了影响机载多侦察载荷协同侦察效能的因素和指标,在各分项评估模型的基础... 多侦察载荷协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。根据电子信号侦察设备、合成孔径雷达(SAR)和长焦距倾斜CCD相机3种机载侦察载荷的侦察特点,分析了影响机载多侦察载荷协同侦察效能的因素和指标,在各分项评估模型的基础上采用线性加权算法建立了无人机多侦察载荷的协同侦察效能模型。最后分别在不同强度的电子对抗环境下,对以上3种机载侦察载荷两两协同的侦察效能进行了计算和分析,验证了模型的可用性。 展开更多

关键词 无人机 侦察载荷 协同侦察效能 效能评估

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基于灰色层次分析法的多种载荷侦察效能评估 被引量：11

7

作者 王晨 谢文俊 +1 位作者 毛声 赵晓林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第10期177-182,共6页

针对无人机携带多种侦察载荷执行侦察任务协同效能评估需求,用层次分析法逐层比较分析多种载荷的侦察能力、协同能力、生存能力,建立了侦察效能评估体系。通过专家评分确定指标权重,将认知的灰色性和层次分析理论结合,用灰色系统理论实... 针对无人机携带多种侦察载荷执行侦察任务协同效能评估需求,用层次分析法逐层比较分析多种载荷的侦察能力、协同能力、生存能力,建立了侦察效能评估体系。通过专家评分确定指标权重,将认知的灰色性和层次分析理论结合,用灰色系统理论实现评估指标从定性到定量的转化,使层次分析法的判断矩阵扩展为灰色判断矩阵,给出了无人机多种载荷两两协同方案的侦察效能评估的一种方法。该方法在不同任务背景下比现有模型适应性更强。 展开更多

关键词 灰色系统理论 层次分析法 无人机 侦察载荷 效能评估

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无人机载光电载荷自主侦察的参数计算与分析 被引量：2

8

作者 贾兆辉 朱镭 +4 位作者 金明鑫 张芳 冯颖 张晓亮 龙海波 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第5期930-936,共7页

自主侦察是无人机载光电载荷的一种自动化、智能化侦察模式,参数计算则是自主侦察应用的前提。首先介绍了无人机载光电载荷的自主侦察模式;然后对该模式无人机自动巡航飞行速度和飞行高度,光电载荷的传感器视场角、俯仰角、扫描角速度... 自主侦察是无人机载光电载荷的一种自动化、智能化侦察模式,参数计算则是自主侦察应用的前提。首先介绍了无人机载光电载荷的自主侦察模式;然后对该模式无人机自动巡航飞行速度和飞行高度,光电载荷的传感器视场角、俯仰角、扫描角速度、扫描角度范围等参数进行了计算,并分析了各个参数的物理意义及相互关系,以及对目标识别率、侦察时间等自主侦察效果的影响;最后举例进行仿真计算和分析,并指出在实际应用中存在的问题,为该模式的实际应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 无人机 光电载荷 自主侦察 目标识别

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无人机光电载荷地理跟踪控制研究 被引量：6

9

作者 贾伟 孙美蕊 李大健 《航空计算技术》 2012年第2期117-119,共3页

无人机定点侦察过程中,将地理目标点或图像目标快速锁定在视场内,是十分重要的。在实时定点航迹规划与跟随控制的基础上,提出了光电任务载荷地理跟踪算法,并通过仿真和飞行试验,证明算法可以满足机载平台对地面目标快速锁定的要求。

关键词 无人机 光电载荷 地理跟踪 定点侦察

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舰载无人机光电载荷对海搜索方式与搜索宽度 被引量：5

10

作者 谭安胜 贺凯 郭江龙 《指挥控制与仿真》 2011年第6期5-7,共3页

搜索方式与搜索宽度是舰载无人机对海搜索效率与搜索力配置研究的基础。基于舰载无人机及其光电载荷的性能特点,提出了舰载无人机对海搜索的七种基本搜索方式,并从不同的角度对舰载无人机对海搜索方式进行了分类,给出了搜索方式的选择方... 搜索方式与搜索宽度是舰载无人机对海搜索效率与搜索力配置研究的基础。基于舰载无人机及其光电载荷的性能特点,提出了舰载无人机对海搜索的七种基本搜索方式,并从不同的角度对舰载无人机对海搜索方式进行了分类,给出了搜索方式的选择方法;建立了舰载无人机光电载荷搜索宽度计算模型,为舰载无人机系统采用不同的搜索方式进行搜索时计算其搜索效率和搜索力的配置提供了决策依据。 展开更多

关键词 舰载无人机 光电载荷 搜索方式 搜索宽度

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某型无人机机载任务管理计算机设计 被引量：3

11

作者 皮祖成 王诚 陈文 《航空工程进展》 CSCD 2016年第4期464-470,共7页

某型无人机系统具有多挂载能力,能同时挂载多种任务载荷。为了统一管理和综合使用多个任务载荷,通过分析机载任务设备接口的类型和通信需求,设计一种具有接入现有设备能力的任务管理计算机。该机采用成熟的插卡式集成设计方式,具备较好... 某型无人机系统具有多挂载能力,能同时挂载多种任务载荷。为了统一管理和综合使用多个任务载荷,通过分析机载任务设备接口的类型和通信需求,设计一种具有接入现有设备能力的任务管理计算机。该机采用成熟的插卡式集成设计方式,具备较好的使用灵活性和功能扩展能力。通过该任务管理计算机可实现对任务载荷设备的控制,对遥控、遥测、载机状态数据的管理,以及授时同步功能。任务管理计算机对任务载荷设备的综合管理,能够提高无人机任务载荷的集成能力,减少了任务载荷与载机平台之间的交联关系,使任务载荷系统更加独立,降低了任务载荷系统对飞行平台安全的影响。 展开更多

关键词 任务管理计算机 任务载荷 无人机 授时同步

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无人机遥感应用及红外载荷研究 被引量：9

12

作者 毛洁娜 于龙 林莹莹 《红外》 CAS 2007年第2期32-35,共4页

本文首先分析了无人机的军用及民用领域,接着着重介绍了三种国外典型无人机红外载荷,最后对国内的无人机航空遥感系统进行了总结和展望。

关键词 无人机 应用领域 红外载荷

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舰载无人机光电载荷对岸射击观测与决策分析 被引量：5

13

作者 谭安胜 贺凯 《指挥控制与仿真》 2012年第1期33-40,共8页

基于舰载无人机光电载荷工作原理和岸上目标环境特点,提出了对岸射击观测的观测角、纵向坡度和横向坡度的概念,建立了纵、横向坡度和对岸收容面积计算模型;基于对光电载荷对岸收容面积的仿真,给出了对岸纵、横向收容畸变率的定义,构建... 基于舰载无人机光电载荷工作原理和岸上目标环境特点,提出了对岸射击观测的观测角、纵向坡度和横向坡度的概念,建立了纵、横向坡度和对岸收容面积计算模型;基于对光电载荷对岸收容面积的仿真,给出了对岸纵、横向收容畸变率的定义,构建了相应的计算模型;提炼出了影响对岸收容畸变率的四个因素,针对这四个因素之间的非线性关系,采用探索性分析方法,给出了针对不同的视场角、平均坡度和视轴俯角下对应的满足纵、横向畸变要求的观测角范围,供作战和训练时查用。 展开更多

关键词 舰载无人机 光电载荷 对岸搜索 决策分析

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基于OpenSceneGraph的无人机雷达载荷视景仿真应用研究 被引量：2

14

作者 万红坡 席庆彪 田雪涛 《计算技术与自动化》 2011年第3期42-46,共5页

为了实现无人机视景仿真训练中合成孔径雷达(Synthetic aperture radar-SAR)载荷的仿真,本文采用开源仿真平台OpenSceneGraph(OSG),设计一种SAR雷达图像仿真的方法。该方法在OSG的基础上,采用GLSLang(OpenGL Shading Language)渲染技术... 为了实现无人机视景仿真训练中合成孔径雷达(Synthetic aperture radar-SAR)载荷的仿真,本文采用开源仿真平台OpenSceneGraph(OSG),设计一种SAR雷达图像仿真的方法。该方法在OSG的基础上,采用GLSLang(OpenGL Shading Language)渲染技术,解决雷达图像的渲染,并实现雷达图像的地面站显示。最后设计仿真流程并对该方法进行仿真验证。仿真结果表明,本文设计的方法能够实现无人机SAR雷达视景仿真的功能,为无人机雷达载荷视景仿真提供一种新的技术途径,并在某型无人机仿真训练中得到应用。 展开更多

关键词 无人机 雷达载荷 视景仿真

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无人机载红外载荷在应急测绘保障中的应用现状分析 被引量：3

15

作者 王俊伟 简季 陈思思 《红外》 CAS 2015年第2期1-7,共7页

无人机载红外载荷能够在阴、雨、雾、霾等恶劣天气条件下以及夜间展开作业,因此在灾情信息获取和应急测绘保障中具有广泛应用。通过描述无人机载红外载荷在大量相关行业领域的应用和实践,总结分析了其在地质灾害监测评估、森林火灾救援... 无人机载红外载荷能够在阴、雨、雾、霾等恶劣天气条件下以及夜间展开作业,因此在灾情信息获取和应急测绘保障中具有广泛应用。通过描述无人机载红外载荷在大量相关行业领域的应用和实践,总结分析了其在地质灾害监测评估、森林火灾救援预警、气象水文灾害监测、环境问题应急调查以及恶劣环境下的搜索与救援等应急测绘保障中的应用现状,讨论了实际存在的技术问题、难点以及相应的解决途径。最后从灾情自动识别和检测方面,给出了促进无人机载红外载荷在应急测绘保障应用中不断发展的建议。 展开更多

关键词 无人机 红外载荷 应急测绘保障 应用

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无人机光电载荷图像处理器的设计 被引量：11

16

作者 鲁剑锋 《中国光学》 EI CAS 2011年第5期448-452,共5页

介绍了无人机载设备的技术特点及机载小型图像处理器的组成。采用TI公司的数字信号处理器芯片为核心处理器,配合现场可编程逻辑器件(FPGA)与外部管理微控制单元(MCU)来实现目标数据的采集与处理,设计了适用于无人机光电载荷的超小型图... 介绍了无人机载设备的技术特点及机载小型图像处理器的组成。采用TI公司的数字信号处理器芯片为核心处理器,配合现场可编程逻辑器件(FPGA)与外部管理微控制单元(MCU)来实现目标数据的采集与处理,设计了适用于无人机光电载荷的超小型图像处理器系统。针对机载设备的特点,设计时充分考虑了体积、重量、功耗等要求。该系统已应用于多台套机载光电载荷中,工作稳定可靠,满足无人侦察机对捕捉和定位目标的要求。 展开更多

关键词 无人机 光电载荷 数字信号处理器 图像处理器

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无人机偏振遥感载荷系统的设计与实现 被引量：3

17

作者 孙华波 晏磊 +1 位作者 勾志阳 唐洪钊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期10-12,15,共4页

分析我国发展无人机航空遥感的必要性和可行性,针对某型民用无人机,利用系统集成的方法,设计无人机航空遥感偏振载荷系统。介绍系统的构成和工作流程,阐述系统的软硬件设计原理及实现的功能。地面联合调试结果表明该系统能够满足即将开... 分析我国发展无人机航空遥感的必要性和可行性,针对某型民用无人机,利用系统集成的方法,设计无人机航空遥感偏振载荷系统。介绍系统的构成和工作流程,阐述系统的软硬件设计原理及实现的功能。地面联合调试结果表明该系统能够满足即将开展的航空遥感作业的要求。 展开更多

关键词 无人机 航空遥感 偏振载荷 软硬件设计

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舰载无人机光电载荷对海上目标搜索决策分析 被引量：19

18

作者 谭安胜 《指挥控制与仿真》 2010年第4期21-27,共7页

构建了光电载荷对海面目标收容能力分析模型,提出了"收容畸变率"的概念,给出了光电载荷在不同视场角下的最小可用视轴俯角和理论最大探测距离,为光电载荷对海搜索理论与方法的研究确定了逻辑起点;构建了"搜索参数"... 构建了光电载荷对海面目标收容能力分析模型,提出了"收容畸变率"的概念,给出了光电载荷在不同视场角下的最小可用视轴俯角和理论最大探测距离,为光电载荷对海搜索理论与方法的研究确定了逻辑起点;构建了"搜索参数"限制分析模型,给出了光电载荷的理论"搜参"范围,为实用"搜参"范围的确定奠定了基础;提出了光电载荷"海面分辨力"的概念,建立了海面分辨力计算模型,给出了光电载荷针对不同的海面目标的实用"搜参"范围。 展开更多

关键词 舰载无人机 光电载荷 对海搜索 决策分析

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舰载无人机光电任务载荷试验方法研究 被引量：1

19

作者 王东阳 周亚凡 叶宗民 《红外》 CAS 2011年第3期10-13,22,共5页

根据舰载无人机光电任务载荷的组成形式,探讨了光学载荷、红外载荷和激光雷达等任务传感器的性能指标。考虑到复杂海面大气条件下光电传感器受环境条件影响显著的特点,设计了舰载无人机光电任务载荷的外场试验方案,包括沿海试验阵地布... 根据舰载无人机光电任务载荷的组成形式,探讨了光学载荷、红外载荷和激光雷达等任务传感器的性能指标。考虑到复杂海面大气条件下光电传感器受环境条件影响显著的特点,设计了舰载无人机光电任务载荷的外场试验方案,包括沿海试验阵地布设、静态和动态试验程序设计以及后期试验数据处理等。 展开更多

关键词 舰载无人机 任务载荷 试验方法

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无人机光电载荷及其应用 被引量：9

20

作者 王正林 《光电技术应用》 2013年第1期16-17,37,共3页

简要介绍了无人机优势及应用范围,对目前世界上主要固定翼无人机及无人直升机的光电载荷进行了研究分析,在此基础上,对新型无人飞行器概念平台进行介绍。最后总结了无人机光电载荷发展趋势,即随着无人机平台技术及光电载荷技术的迅速发... 简要介绍了无人机优势及应用范围,对目前世界上主要固定翼无人机及无人直升机的光电载荷进行了研究分析,在此基础上,对新型无人飞行器概念平台进行介绍。最后总结了无人机光电载荷发展趋势,即随着无人机平台技术及光电载荷技术的迅速发展,长航时、良好隐身性、多用途、具备主动光电干扰能力、高智能将是无人机光电载荷的发展趋势。 展开更多

关键词 无人机 光电载荷

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