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Image Processing on Geological Data in Vector Format and Multi-Source Spatial Data Fusion
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作者 Liu Xing Hu Guangdao Qiu Yubao Faculty of Earth Resources, China University of Geosciences, Wuhan 430074 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2003年第3期278-282,共5页
The geological data are constructed in vector format in geographical information system (GIS) while other data such as remote sensing images, geographical data and geochemical data are saved in raster ones. This paper... The geological data are constructed in vector format in geographical information system (GIS) while other data such as remote sensing images, geographical data and geochemical data are saved in raster ones. This paper converts the vector data into 8 bit images according to their importance to mineralization each by programming. We can communicate the geological meaning with the raster images by this method. The paper also fuses geographical data and geochemical data with the programmed strata data. The result shows that image fusion can express different intensities effectively and visualize the structure characters in 2 dimensions. Furthermore, it also can produce optimized information from multi-source data and express them more directly. 展开更多
关键词 geological data GIS-based vector data conversion image processing multi-source data fusion
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Dynamic UAV data fusion and deep learning for improved maize phenological-stage tracking
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作者 Ziheng Feng Jiliang Zhao +8 位作者 Liunan Suo Heguang Sun Huiling Long Hao Yang Xiaoyu Song Haikuan Feng Bo Xu Guijun Yang Chunjiang Zhao 《The Crop Journal》 2025年第3期961-974,共14页
Near real-time maize phenology monitoring is crucial for field management,cropping system adjustments,and yield estimation.Most phenological monitoring methods are post-seasonal and heavily rely on high-frequency time... Near real-time maize phenology monitoring is crucial for field management,cropping system adjustments,and yield estimation.Most phenological monitoring methods are post-seasonal and heavily rely on high-frequency time-series data.These methods are not applicable on the unmanned aerial vehicle(UAV)platform due to the high cost of acquiring time-series UAV images and the shortage of UAV-based phenological monitoring methods.To address these challenges,we employed the Synthetic Minority Oversampling Technique(SMOTE)for sample augmentation,aiming to resolve the small sample modelling problem.Moreover,we utilized enhanced"separation"and"compactness"feature selection methods to identify input features from multiple data sources.In this process,we incorporated dynamic multi-source data fusion strategies,involving Vegetation index(VI),Color index(CI),and Texture features(TF).A two-stage neural network that combines Convolutional Neural Network(CNN)and Long Short-Term Memory Network(LSTM)is proposed to identify maize phenological stages(including sowing,seedling,jointing,trumpet,tasseling,maturity,and harvesting)on UAV platforms.The results indicate that the dataset generated by SMOTE closely resembles the measured dataset.Among dynamic data fusion strategies,the VI-TF combination proves to be most effective,with CI-TF and VI-CI combinations following behind.Notably,as more data sources are integrated,the model's demand for input features experiences a significant decline.In particular,the CNN-LSTM model,based on the fusion of three data sources,exhibited remarkable reliability when validating the three datasets.For Dataset 1(Beijing Xiaotangshan,2023:Data from 12 UAV Flight Missions),the model achieved an overall accuracy(OA)of 86.53%.Additionally,its precision(Pre),recall(Rec),F1 score(F1),false acceptance rate(FAR),and false rejection rate(FRR)were 0.89,0.89,0.87,0.11,and 0.11,respectively.The model also showed strong generalizability in Dataset 2(Beijing Xiaotangshan,2023:Data from 6 UAV Flight Missions)and Dataset 3(Beijing Xiaotangshan,2022:Data from 4 UAV Flight Missions),with OAs of 89.4%and 85%,respectively.Meanwhile,the model has a low demand for input featu res,requiring only 54.55%(99 of all featu res).The findings of this study not only offer novel insights into near real-time crop phenology monitoring,but also provide technical support for agricultural field management and cropping system adaptation. 展开更多
关键词 Near real-time Maize phenology Deep learning uav multi-source data fusion
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Generation of daily snow depth from multi-source satellite images and in situ observations
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作者 CAO Guangzhen HOU Peng +1 位作者 ZHENG Zhaojun TANG Shihao 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2015年第10期1235-1246,共12页
Snow depth (SD) is a key parameter for research into global climate changes and land surface processes. A method was developed to obtain daily SD images at a higher 4 km spatial resolution and higher precision with ... Snow depth (SD) is a key parameter for research into global climate changes and land surface processes. A method was developed to obtain daily SD images at a higher 4 km spatial resolution and higher precision with SD measurements from in situ observations and passive microwave remote sensing of Advanced Microwave Scanning Radiometer-EOS (AMSR-E) and snow cover measurements of the Interactive Multisensor Snow and Ice Mapping System (IMS). AMSR-E SD at 25 km spatial resolution was retrieved from AMSR-E products of snow density and snow water equivalent and then corrected using the SD from in situ observations and IMS snow cover. Corrected AMSR-E SD images were then resampled to act as "virtual" in situ observations to combine with the real in situ observations to interpolate at 4 km spatial resolution SD using the Cressman method. Finally, daily SD data generation for several regions of China demonstrated that the method is well suited to the generation of higher spatial resolution SD data in regions with a lower Digital Elevation Model (DEM) but not so well suited to regions at high altitude and with an undulating terrain, such as the Tibetan Plateau. Analysis of the longer time period SD data generation for January between 2003 and 2010 in northern Xinjiang also demonstrated the feasibility of the method. 展开更多
关键词 data fusion daily snow depth multi-source satellite images passive microwave remote sensing IMS in situ observations
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Road Traffic Monitoring from Aerial Images Using Template Matching and Invariant Features 被引量:1
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作者 Asifa Mehmood Qureshi Naif Al Mudawi +2 位作者 Mohammed Alonazi Samia Allaoua Chelloug Jeongmin Park 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期3683-3701,共19页
Road traffic monitoring is an imperative topic widely discussed among researchers.Systems used to monitor traffic frequently rely on cameras mounted on bridges or roadsides.However,aerial images provide the flexibilit... Road traffic monitoring is an imperative topic widely discussed among researchers.Systems used to monitor traffic frequently rely on cameras mounted on bridges or roadsides.However,aerial images provide the flexibility to use mobile platforms to detect the location and motion of the vehicle over a larger area.To this end,different models have shown the ability to recognize and track vehicles.However,these methods are not mature enough to produce accurate results in complex road scenes.Therefore,this paper presents an algorithm that combines state-of-the-art techniques for identifying and tracking vehicles in conjunction with image bursts.The extracted frames were converted to grayscale,followed by the application of a georeferencing algorithm to embed coordinate information into the images.The masking technique eliminated irrelevant data and reduced the computational cost of the overall monitoring system.Next,Sobel edge detection combined with Canny edge detection and Hough line transform has been applied for noise reduction.After preprocessing,the blob detection algorithm helped detect the vehicles.Vehicles of varying sizes have been detected by implementing a dynamic thresholding scheme.Detection was done on the first image of every burst.Then,to track vehicles,the model of each vehicle was made to find its matches in the succeeding images using the template matching algorithm.To further improve the tracking accuracy by incorporating motion information,Scale Invariant Feature Transform(SIFT)features have been used to find the best possible match among multiple matches.An accuracy rate of 87%for detection and 80%accuracy for tracking in the A1 Motorway Netherland dataset has been achieved.For the Vehicle Aerial Imaging from Drone(VAID)dataset,an accuracy rate of 86%for detection and 78%accuracy for tracking has been achieved. 展开更多
关键词 Unmanned Aerial Vehicles(uav) aerial images dataSET object detection object tracking data elimination template matching blob detection SIFT VAID
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基于无人机影像识别数据的道路网自动生成方法
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作者 梁雄乾 冯一军 +2 位作者 黄婧萍 任毅 杨敏 《地理空间信息》 2025年第10期20-23,28,共5页
随着人工智能技术在遥感图像解译领域的成功应用,基于无人机影像数据提取道路实体并实施现有地理数据库更新成为关注的热点课题。然而,从影像解译获得的道路数据通常表达为面状数据,同时存在几何图形表达不完备、拓扑连通性破坏等问题,... 随着人工智能技术在遥感图像解译领域的成功应用,基于无人机影像数据提取道路实体并实施现有地理数据库更新成为关注的热点课题。然而,从影像解译获得的道路数据通常表达为面状数据,同时存在几何图形表达不完备、拓扑连通性破坏等问题,难以直接用于道路制图及数据更新任务。基于此,提出一种基于影像识别数据的完整道路生成方法,通过运用中心线提取算法获取线状道路数据,并修复不同情形的连通性问题,同时发展道路实体的综合选取方法获得不同比例尺表达的道路网数据,满足后续不同尺度道路数据建库与更新的需求。本研究方法可与前端影像识别技术无缝衔接,从而形成完备的道路数据识别提取与融合更新技术体系。 展开更多
关键词 无人机影像数据 道路实体提取 道路更新 道路网综合
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基于HY-1CD卫星CZI数据的蓝藻水华监测研究 被引量:1
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作者 周园 刘元志 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期119-121,124,共4页
为保障水质安全稳定,采用遥感技术进行蓝藻水华监测防控非常重要。已有研究表明,蓝藻水华遥感监测存在时间和空间分辨率不高的问题。针对蓝藻水华爆发速度快的特点,以及防控工作对监测频次的要求,本研究利用高时空分辨率的HY-1CD卫星CZ... 为保障水质安全稳定,采用遥感技术进行蓝藻水华监测防控非常重要。已有研究表明,蓝藻水华遥感监测存在时间和空间分辨率不高的问题。针对蓝藻水华爆发速度快的特点,以及防控工作对监测频次的要求,本研究利用高时空分辨率的HY-1CD卫星CZI数据监测蓝藻水华,结合同步获取的无人机高清影像数据和实地采样监测数据,提升和验证水华监测的准确度。本研究以大通湖为实验区,实验结果表明,利用HY-1CD海洋卫星CZI数据可较好地监测蓝藻水华,具有水色遥感应用前景。 展开更多
关键词 HY-1CD 蓝藻水华 无人机影像 采样监测数据
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基于Django技术和MVS网络的无人机遥感数据三维重建可视化平台设计
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作者 杨媛 《计算机测量与控制》 2025年第2期221-228,共8页
为了提升无人机遥感图像数据可视化效果,设计基于Django框架技术的无人机遥感数据三维重建可视化平台;基于Django技术,搭建由浏览层、业务逻辑层与数据层构成的无人机遥感图像数据可视化平台框架;平台硬件设计上,设计WEB服务器搭载业务... 为了提升无人机遥感图像数据可视化效果,设计基于Django框架技术的无人机遥感数据三维重建可视化平台;基于Django技术,搭建由浏览层、业务逻辑层与数据层构成的无人机遥感图像数据可视化平台框架;平台硬件设计上,设计WEB服务器搭载业务层的view.py、GeoDjango地理框架、URL分析器以及JBrowse,在服务器中创新性地加设评估板用于监测主控制器芯片的工作程序,保证数据可视化处理的运行效率,并加装寄存器组作为外置存储器,降低GPU内存占用量;设计由GPU、S显卡、显示硬件构成的三维渲染引擎,在GPU芯片顶点着色器上加装像素处理器,利用帧缓冲和帧渲染提升三维渲染质量;平台软件设计上,利用SQLite数据库为数据编码;利用最近邻域重采样算法对无人机遥感图像数据进行畸变改正;基于摄影测量解析提取无人机遥感图像目标几何信息;设计基于分组相关性与多尺度特征的MVS网络,通过深度图估计,实施无人机遥感图像的三维重建,完成无人机遥感图像数据可视化平台的设计;测试结果表明,该平台在3个区域的GPU内存占用量均低于5000 MB,整体深度图平滑度较高,整体建模时间为8245 ms,渲染时间为5067 ms,具有较好的可视化效果。 展开更多
关键词 Django框架 WEB服务器 无人机遥感图像 数据可视化平台
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基于多源数据协同的岩质崩塌动力破碎特征 被引量:1
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作者 邢爱国 常文斌 《中国地质灾害与防治学报》 2025年第5期76-89,共14页
动力破碎是大型岩崩高速运动过程中岩石块体不断解体的过程,其对碎屑流的动力学特征存在重要影响。文章基于无人机图像识别、滑震信号分析和离散元数值模拟等多源数据协同方法,对2017年贵州纳雍崩塌动力破碎过程及岩屑时空分布特征进行... 动力破碎是大型岩崩高速运动过程中岩石块体不断解体的过程,其对碎屑流的动力学特征存在重要影响。文章基于无人机图像识别、滑震信号分析和离散元数值模拟等多源数据协同方法,对2017年贵州纳雍崩塌动力破碎过程及岩屑时空分布特征进行了联合分析。离散元模拟结果显示:源区基底剪切破碎带的形成是崩塌体大范围倾倒垮落的关键原因。数值模拟获取的滑体速度为36.5 m/s,与地震信号反分析的结果31.6 m/s接近,验证了数值结果的可靠性。动力破碎分析结果显示,岩崩碎屑流的速度、相对破碎率、裂纹增长率、粒径参数和分布参数在初始阶段0~20 s内变化剧烈,分别达到31.6 m/s,0.85,2000/s,2.14及3.96,表明节理发育型岩崩的主要动力学破碎过程发生在其初始阶段。无人机图像识别及离散元模型揭示的岩屑粒径统计结果显示:在堆积剖面上,岩屑的粒径随运动距离增加逐渐减小,且大粒径岩屑多分布于堆积区中部。数值模型揭示的岩屑垂向分布信息显示:堆积体中粗粒径岩屑多分布于堆积体表层,而细粒径岩屑趋向于分布于堆积体底层,呈现出上粗下细的空间分布特征。 展开更多
关键词 岩崩 动力破碎 多源数据协同 图像识别 离散元
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Application of Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing on Dangerous Rock Mass Identification and Deformation Analysis:Case Study of a High-Steep Slope in an Open Pit Mine
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作者 Wenjie Du Qian Sheng +5 位作者 Xiaodong Fu Jian Chen Jingyu Kang Xin Pang Daochun Wan Wei Yuan 《Journal of Earth Science》 2025年第2期750-763,共14页
Source identification and deformation analysis of disaster bodies are the main contents of high-steep slope risk assessment,the establishment of high-precision model and the quantification of the fine geometric featur... Source identification and deformation analysis of disaster bodies are the main contents of high-steep slope risk assessment,the establishment of high-precision model and the quantification of the fine geometric features of the slope are the prerequisites for the above work.In this study,based on the UAV remote sensing technology in acquiring refined model and quantitative parameters,a semi-automatic dangerous rock identification method based on multi-source data is proposed.In terms of the periodicity UAV-based deformation monitoring,the monitoring accuracy is defined according to the relative accuracy of multi-temporal point cloud.Taking a high-steep slope as research object,the UAV equipped with special sensors was used to obtain multi-source and multitemporal data,including high-precision DOM and multi-temporal 3D point clouds.The geometric features of the outcrop were extracted and superimposed with DOM images to carry out semi-automatic identification of dangerous rock mass,realizes the closed-loop of identification and accuracy verification;changing detection of multi-temporal 3D point clouds was conducted to capture deformation of slope with centimeter accuracy.The results show that the multi-source data-based semiautomatic dangerous rock identification method can complement each other to improve the efficiency and accuracy of identification,and the UAV-based multi-temporal monitoring can reveal the near real-time deformation state of slopes. 展开更多
关键词 high-steep slope uav remote sensing dangerous rock identification multi-temporal monitoring multi-source data fusion engineering geology
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基于无人机航测的城市建筑物三维模型构建分析
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作者 谭家健 《科学与信息化》 2025年第9期62-64,共3页
本文以无人机航测技术为基础,针对城市建筑物三维模型构建方法展开深入探讨,采用了案例分析法,简要介绍了测区概况,进一步阐述了场景数据获取的外业操作和内业处理过程,重点讨论了建筑物影像提取、轮廓线特征优化以及建筑物模型构建的... 本文以无人机航测技术为基础,针对城市建筑物三维模型构建方法展开深入探讨,采用了案例分析法,简要介绍了测区概况,进一步阐述了场景数据获取的外业操作和内业处理过程,重点讨论了建筑物影像提取、轮廓线特征优化以及建筑物模型构建的具体步骤和方法,基于单体建筑物点云实现了精细化三维模型的构建。此次研究结果不仅可以为实际城市建筑物模型的构建提供技术支持,推动城市发展建设,还能够为相关理论技术研究提供实践经验。 展开更多
关键词 无人机 数据获取 影像提取 三维模型
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倾斜影像在矿产资源探测中的应用与数据处理技术
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作者 苏瑜 朱霄月 +1 位作者 张杰 樊金帅 《世界有色金属》 2025年第2期197-199,共3页
矿产资源作为工业化社会发展的重要基础,是国民经济建设和科技进步的重要支撑。随着矿产资源勘探与开采的不断推进,浅表矿产逐渐枯竭,深层次矿体以及复杂地形矿区的探测难度显著增加。近年来,倾斜摄影测量技术因其多角度影像采集和三维... 矿产资源作为工业化社会发展的重要基础,是国民经济建设和科技进步的重要支撑。随着矿产资源勘探与开采的不断推进,浅表矿产逐渐枯竭,深层次矿体以及复杂地形矿区的探测难度显著增加。近年来,倾斜摄影测量技术因其多角度影像采集和三维建模能力,在矿产资源探测中展现出了巨大的潜力。相较于传统的测绘方法,倾斜摄影测量技术结合无人机、传感器以及高性能数据处理算法,不仅能够快速采集大范围的高精度影像数据,还能生成详细的三维实景模型。本文旨在探讨倾斜影像在矿产资源探测中的应用现状、数据处理技术。通过综合分析与实践案例,展示倾斜影像技术在提升矿产资源探测效率与精度方面的独特优势。 展开更多
关键词 倾斜影像 矿产资源探测 数据处理技术 无人机倾斜摄影
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探究轻型无人机在矿产卫片执法中的数据采集及应用研究
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作者 刘晓丽 《智能建筑与智慧城市》 2025年第1期46-48,共3页
文章研究了轻型无人机在矿产卫片执法中的数据采集及应用路径,在掌握矿产卫片执法意义的基础上,从违法开采行为监测、矿区生态环境评估、矿产资源储量估算三个方面,分析了常见轻型无人机的应用类型,同时,以无人机摄影测量为例,强调了其... 文章研究了轻型无人机在矿产卫片执法中的数据采集及应用路径,在掌握矿产卫片执法意义的基础上,从违法开采行为监测、矿区生态环境评估、矿产资源储量估算三个方面,分析了常见轻型无人机的应用类型,同时,以无人机摄影测量为例,强调了其在矿产卫片执法中技术流程、无人机选择、室内准备、野外数据采集等方面的应用路径,有助于提高矿产卫片执法效率,全面保障人员安全,准确且快速开展矿区测量,推动行业健康发展。 展开更多
关键词 轻型无人机 矿产卫片执法 数据采集 应用
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无人机影像解译建筑物的聚合方法
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作者 任毅 吕翔 余俊波 《北京测绘》 2025年第8期1104-1109,共6页
随着城市化进程的加快,建筑物数据的高效采集与及时更新已成为测绘地理信息领域的关键任务。基于无人机影像的解译与制图逐渐成为重要的地图制图方式,借助人工智能影像解译技术,虽已实现较高的自动化水平,但针对不同尺度的表达需求,仍... 随着城市化进程的加快,建筑物数据的高效采集与及时更新已成为测绘地理信息领域的关键任务。基于无人机影像的解译与制图逐渐成为重要的地图制图方式,借助人工智能影像解译技术,虽已实现较高的自动化水平,但针对不同尺度的表达需求,仍需依托地图综合方法开展后续处理。本文针对无人机影像识别生成的粗糙矢量数据,结合其与传统基于规范的数据源综合方法的差异,提出一种基于德洛奈(Delaunay)三角剖分的建筑物聚合算法。该算法融合多边形合并与边界简化技术,在无人机解译的粗糙数据源基础上进行规范化处理,可实现非正常分割建筑物的合并重构,并能对道路两侧的建筑物集群开展跨要素综合处理,满足多尺度建筑物数据的建库与更新需求。 展开更多
关键词 无人机影像数据 建筑物综合 多边形聚合 DELAUNAY三角网 跨尺度综合
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基于无人机遥感的作物氮素诊断研究进展
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作者 韩延禄 朱毅 +3 位作者 尹艺璐 王会征 兰玉彬 赵硕 《中国农学通报》 2025年第24期126-134,共9页
本文聚焦无人机遥感在作物氮素诊断中的应用,全面梳理了氮素诊断技术从传统的氮素诊断技术、基于数字图像分析的诊断技术到无人机遥感的诊断技术的发展脉络。深入剖析了无人机遥感技术在多种作物氮素诊断中的研究和应用进展,指出该技术... 本文聚焦无人机遥感在作物氮素诊断中的应用,全面梳理了氮素诊断技术从传统的氮素诊断技术、基于数字图像分析的诊断技术到无人机遥感的诊断技术的发展脉络。深入剖析了无人机遥感技术在多种作物氮素诊断中的研究和应用进展,指出该技术在精准农业中所展现的机动性强、自动化程度高、无损高效等优势,同时,客观剖析了该技术当前面临的挑战,如海量数据处理、模型泛化能力受限、应用成本高昂、易受环境干扰等。最后,对其未来在深化机理与创新模型、突破核心技术瓶颈、构建智能化应用生态、推进标准化与规模化等方向进行展望,旨为推动无人机遥感技术在精准农业领域的深入应用提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人机遥感 氮素诊断 数字图像分析 精准农业 无损高效 数据融合
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多测合一背景下的无人机影像DOM制作关键技术
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作者 余子毅 《北京测绘》 2025年第9期1344-1350,共7页
在多测合一的背景下,无人机飞行期间因飞行姿态不够稳定等因素,使采集的影像存在几何畸变,进而影响无人机影像数字正射影像图(DOM)的精度和质量,使其无法准确反映目标区域的真实状况,为此研究多测合一背景下无人机影像DOM制作关键技术... 在多测合一的背景下,无人机飞行期间因飞行姿态不够稳定等因素,使采集的影像存在几何畸变,进而影响无人机影像数字正射影像图(DOM)的精度和质量,使其无法准确反映目标区域的真实状况,为此研究多测合一背景下无人机影像DOM制作关键技术。采用三维激光扫描技术采集目标的三维点云数据,通过无人机倾斜摄影采集目标区域的无人机影像并校正其几何畸变。将采集结果整合后,输入计算机软件获取单张影像的正射影像,对正射影像镶嵌后采用分幅等方法制作快视图,从而完成所需比例尺的DOM制作,将制作的无人机影像应用于工程建设项目多测合一的三个阶段,以助力审批提速增效。测试结果表明,所提方法在平面坐标X和Y方向上误差最大值为8.06 cm,所制作的DOM中各个区域之间的区分明显,接边精度值均在0.86以上,目标边坡长度与实际边坡长度结果吻合程度高,误差较小。 展开更多
关键词 多测合一 无人机影像 数字正射影像图(DOM)制作 关键技术 几何畸变校正 三维点云数据
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无人机低空现代航测自动空三软件UAV-LAMapper系统的介绍及在石油行业的应用 被引量:1
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作者 刘德成 王向阳 尹金宽 《物探装备》 2018年第3期194-197,共4页
无人机低空现代航测自动空三软件系统是一套全数字化的摄影测量处理系统,具有操作简单、高度自动化、运行速度快、能够处理各种数码相机拍摄的影像(包括处理最困难的飞艇影像)和传统胶片扫描影像,直接使用TIF、GeoTIFF、BMP和JPG等通用... 无人机低空现代航测自动空三软件系统是一套全数字化的摄影测量处理系统,具有操作简单、高度自动化、运行速度快、能够处理各种数码相机拍摄的影像(包括处理最困难的飞艇影像)和传统胶片扫描影像,直接使用TIF、GeoTIFF、BMP和JPG等通用格式的影像,并且用四叉树技术在内存中产生金字塔影像,不占用硬盘空间。本系统适合在当前多种计算机(包括笔记本电脑)上进行内、外业一体化及立体检查作业。 展开更多
关键词 低空无人机 影像处理 快速拼图 无POS点空三处理 海量数据
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融合LiDAR点云与无人机影像的滑坡动态监测技术 被引量:2
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作者 徐宇翔 胡庆武 +3 位作者 段延松 李加元 艾明耀 赵鹏程 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期42-47,共6页
滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态... 滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态监测方法。首先,利用点云和影像获取高质量DSM;然后,设计一种基于不规则三角网和坡度融合的滤波算法,滤除DSM中低矮植被,生产高精度DEM;最后,通过对两期DEM进行差分,实现对滑坡区域的动态监测。以黄登水电站附近边坡区域的LiDAR数据与无人机影像数据开展试验,结果表明,采用本文方法进行滑坡动态监测可以直观地判断滑坡地形变化和位移趋势,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 LIDAR数据 无人机影像 数据融合 滑坡监测
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基于无人机影像的露天煤矿短期生产计划可视化编制 被引量:7
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作者 付恩三 白润才 +1 位作者 张雯慧 袁杰 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期222-234,共13页
为提高露天煤矿短期(日、周)生产计划编制效率、快速分析设备计划完成情况以及可视化设计和直观性表达的效果,提出基于无人机影像数据进行短期生产计划快速编制,利用C++语言开发了基于无人机影像的露天煤矿短期生产计划可视化软件系统(I... 为提高露天煤矿短期(日、周)生产计划编制效率、快速分析设备计划完成情况以及可视化设计和直观性表达的效果,提出基于无人机影像数据进行短期生产计划快速编制,利用C++语言开发了基于无人机影像的露天煤矿短期生产计划可视化软件系统(Intelligent Mining Design Software System),简称“IMDS”软件。结果表明:①采用无人机影像数据进行短期计划的编制可视化视觉效果增强;②采用无人机影像数据进行局部1500 m×1500 m范围的露天煤矿采场台阶线自动生成,用时为17.392 s,而人工绘图需要5 min;③利用软件平台编制周计划、日计划,降低采矿人员需要反复去现场查验的频率以及突破传统采矿实体、块体算量的复杂性,内部预设设备能力分析模块,直接分析出短期计划内设备完成情况信息;④基于影像数据进行斜坡道快速绘制,自动计算坡道填挖土方量,实现运输道路修筑的精准性;⑤“IMDS”软件提供十大功能模块,235个子功能,可实现对无人机影像数据短期计划编制和基于三维地质实体模块的月度、年度计划快速工程量和工程位置精准确定的编制;⑥短期生产计划编制后,可通过数据发布的方式将短期生产计划发布至露天煤矿综合管控平台,实现计划数据直观展示,实现数据一数一源,保证了数据的准确性和安全性。该系统软件的开发,有助于促进智能化采矿设计软件系统的进一步发展。 展开更多
关键词 无人机 可视化 露天煤矿 影像数据 短期计划
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融合位置注意力的无人机影像多目标检测方法 被引量:2
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作者 郭志浩 《工程勘察》 2024年第3期61-67,共7页
无人机能够在城市规划、侦察、监视等场景下,通过目标检测技术提供准确的目标位置和类别信息,为后台处理提供详细的信息,但现有方法在无人机影像检测时存在场景泛化能力不足、小目标漏检率高等问题。鉴于此,提出一种基于回归的检测方法... 无人机能够在城市规划、侦察、监视等场景下,通过目标检测技术提供准确的目标位置和类别信息,为后台处理提供详细的信息,但现有方法在无人机影像检测时存在场景泛化能力不足、小目标漏检率高等问题。鉴于此,提出一种基于回归的检测方法,在骨干网络中使用位置注意力机制为正负样本特征赋权,提高模型对正样本的学习能力;构建四个输出尺度的特征图融合金字塔,并采用改进的非极大值抑制算法精准筛选最终的输出检测框。为降低正负样本不均衡带来的影像,一方面采用交叉熵损失函数,另一方面对训练数据集进行样本增强处理。实验结果表明,所提出模型在测试数据集上的检测精度明显优于对比模型,并且在不同场景下表现出良好的泛化能力,其测试速度可达到实时检测的水平。 展开更多
关键词 无人机影像 多目标检测 位置注意力 非极大值抑制 数据增强
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UAV-based integrated multispectral-LiDAR imaging system and data processing 被引量:8
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作者 GU YanFeng JIN XuDong +3 位作者 XIANG RunZi WANG QingWang WANG Chen YANG ShengXiong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第7期1293-1301,共9页
In the field of remote sensing imaging, multispectral imaging can obtain an image of the observed scene in several bands, while the light detection and ranging(LiDAR) can acquire the accurate 3D geometric information ... In the field of remote sensing imaging, multispectral imaging can obtain an image of the observed scene in several bands, while the light detection and ranging(LiDAR) can acquire the accurate 3D geometric information of the scene. With the development of remote sensing technology, how to effectively integrate the two imaging technologies in order to collect and process simultaneous spectral and 3D geometric information has been one of the frontier problems. Most of the present researches on simultaneous spectral and geometric data acquisition focus on the design of physical multispectral LiDAR system, which inevitably lead to an imaging system of heavy weight and high power consumption and thus inconvenient in practice. Different from the present researches, a UAV-based integrated multispectral-LiDAR system is introduced in this paper. Through simultaneous multi-sensor data collection and multispectral point cloud generation, a low-cost and UAV-based portable 3D geometric and spectral information acquisition system can be achieved. 展开更多
关键词 spectral 3D data generation uav multispectral point cloud imaging system
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