违规违法飞行无人机电子数据取证技术

1

作者 孙永生 雷宗林 李恩特 《无线电工程》 2025年第9期1887-1893,共7页

无人机违规违法飞行相比于传统的违规违法行为,在发生场景、应对手段以及证据遗留形式上均有所不同,电子证据成了此类案件中最主要的证据形式,通过分析无人机违法飞行涉及的电子证据,能够将现场情况完美地进行还原。需要根据涉案无人机... 无人机违规违法飞行相比于传统的违规违法行为,在发生场景、应对手段以及证据遗留形式上均有所不同,电子证据成了此类案件中最主要的证据形式,通过分析无人机违法飞行涉及的电子证据,能够将现场情况完美地进行还原。需要根据涉案无人机中实物证据和电子证据并存、静态证据和动态证据兼具的特点,突破以静态和固态为主的物证认知和以存储态电子数据为主的电子证据认知中存在的局限,构建无人机证据的证据模型,形成体系化的现场勘验取证方法、取证技术、取证装备和取证操作规范,为低空安全治理工作提供全面的技术支撑、规范的法庭证据和专业的取证技术人才储备。 展开更多

关键词 无人机 违法飞行 电子数据取证技术

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输配电线路无人机自主飞行技术及其在复杂环境中的应用 被引量：5

2

作者 张琬婷 《自动化应用》 2025年第6期121-124,共4页

输配电线路无人机自主飞行技术在提升巡检效率和保障电力系统安全方面具有重要意义。研究了该技术在复杂环境中的应用,深入分析了任务规划、飞行执行、数据处理与应急保障等关键环节,验证了无人机在复杂环境中巡检的有效性,旨在为未来... 输配电线路无人机自主飞行技术在提升巡检效率和保障电力系统安全方面具有重要意义。研究了该技术在复杂环境中的应用,深入分析了任务规划、飞行执行、数据处理与应急保障等关键环节,验证了无人机在复杂环境中巡检的有效性,旨在为未来无人机技术在电力巡检中的进一步优化和广泛应用提供参考。 展开更多

关键词 输配电线路 无人机自主飞行 复杂环境 数据处理 应急保障

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基于监测数据的民用无人机航迹图谱构建方法

3

作者 焦庆春 鲍淋 牛怀杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期1919-1926,共8页

为解决仅依赖飞行航迹数据导致对无人机飞行分析和管理水平不足的问题。提出一种构建民用无人机航迹图谱的方法。通过实体关系抽取技术从飞行监测数据中提取实体节点、关系及其属性信息,这些数据包括航迹数据、技术参数和天气数据。在... 为解决仅依赖飞行航迹数据导致对无人机飞行分析和管理水平不足的问题。提出一种构建民用无人机航迹图谱的方法。通过实体关系抽取技术从飞行监测数据中提取实体节点、关系及其属性信息,这些数据包括航迹数据、技术参数和天气数据。在航迹数据关系中引入时序关系,采用Neo4j图数据库存储无人机航迹图谱。通过真实数据实验,验证所提方法能够有效地生成航迹图谱,提高了对无人机飞行特征的全面分析,在对聚合查询、邻域搜索查询以及复杂条件查询时较传统数据库具有更高的效率。 展开更多

关键词 民用无人机 飞行监测数据 图数据库 实体关系抽取 数据挖掘 知识图谱 高效查询

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面向无人机辅助物联网数据采集的双层优化算法

4

作者 韩守飞 刘晓静 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第16期292-304,共13页

针对基站遭受损坏阻碍物联网设备数据有效传输的问题,提出了一种无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)充当移动基站辅助物联网数据采集的方法。以无人机在执行数据收集任务时的最小能耗为优化目标,结合无人机的部署策略与飞行轨迹规划,... 针对基站遭受损坏阻碍物联网设备数据有效传输的问题,提出了一种无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)充当移动基站辅助物联网数据采集的方法。以无人机在执行数据收集任务时的最小能耗为优化目标,结合无人机的部署策略与飞行轨迹规划,构建无人机辅助物联网数据采集的数学模型。设计一种双层优化算法来规划无人机的部署位置与飞行轨迹,旨在确保无人机能够高效完成数据收集任务的同时,实现能耗的最小化。在算法的上层部分,利用改进的蒲公英算法来优化无人机的落脚点数量与具体位置。通过一种新颖的编码策略,使每个蒲公英个体代表无人机的一个潜在落脚点,则整个蒲公英种群被视为一个完整的无人机部署方案。同时提出了两种突变策略,即Replace和Remove突变策略,前者用来更新无人机的落脚点位置,后者用来调整无人机落脚点的数量。基于算法上层得到的无人机部署结果(即落脚点的数量与位置),在算法的下层部分将无人机的飞行轨迹规划问题转化为经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)。利用迭代贪婪算法来搜索最优的无人机飞行轨迹。最后以10个实例验证双层优化方法的有效性。 展开更多

关键词 无人机(uav) 物联网 数据收集 无人机部署 飞行轨迹规划

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无人机倾斜摄影测量三维建模精度提升研究与实践

5

作者 钟伟雄 杨东 《机电工程技术》 2025年第17期46-51,共6页

研究无人机倾斜摄影测量三维建模精度提升方法。针对复杂地形和遮挡环境下传统方法存在的几何变形、纹理模糊和局部空洞问题,提出一种融合仿地飞行、多源数据融合与语义分割技术的全流程精度控制框架。通过仿地飞行技术动态调整无人机... 研究无人机倾斜摄影测量三维建模精度提升方法。针对复杂地形和遮挡环境下传统方法存在的几何变形、纹理模糊和局部空洞问题,提出一种融合仿地飞行、多源数据融合与语义分割技术的全流程精度控制框架。通过仿地飞行技术动态调整无人机飞行高度,确保影像分辨率一致性;采用多源数据融合策略,结合激光雷达点云与倾斜影像,提升模型的几何精度和纹理细节;利用U-Net3D神经网络进行语义分割,自动识别并修复模型空洞和纹理错位。实验结果表明,该框架显著提高三维模型几何精度和纹理质量,平面中误差小于0.05 m,高程中误差小于0.08 m,满足1∶500比例尺地形图测绘标准。验证了多源数据协同与语义驱动修复对复杂场景建模的有效性。研究成果可为实景三维模型生产标准制定提供理论支撑。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影测量 三维建模 仿地飞行 多源数据融合 语义分割 神经网络 实景三维模型

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面向多维数据与随机噪声的无人机飞行数据异常检测方法 被引量：4

6

作者 李少波 王岩 +2 位作者 杨磊 张安思 李传江 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期733-742,共10页

针对当前无人机飞行数据异常检测方法中参数选择依赖专家知识的积累,异常检测类型单一的问题,提出了一种基于参数选择和数据重构的异常检测方法。首先,利用Spearman挖掘参数间的相关性,以去除冗余参数,完成飞行参数选择,减少对专家知识... 针对当前无人机飞行数据异常检测方法中参数选择依赖专家知识的积累,异常检测类型单一的问题,提出了一种基于参数选择和数据重构的异常检测方法。首先,利用Spearman挖掘参数间的相关性,以去除冗余参数,完成飞行参数选择,减少对专家知识的依赖。其次设计了AE-LSTM模型,以无监督方式对选定参数进行重构,实现多类型异常数据检测。最后考虑到随机噪声的影响,引入了滤波器对残差进行平滑。利用真实无人机飞行数据进行验证,结果显示所提方法对三种异常类型检测的真阳率分别为98.04%、97.80%、98.00%,优于单类支持向量机、长短期记忆网络和自编码器,验证了所提方法对不同异常类型检测具有良好的鲁棒性和泛化能力。 展开更多

关键词 无人机飞行数据 异常检测 参数选择 数据重构 无监督学习

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利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法 被引量：6

7

作者 袁辉 胡庆武 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期34-36,46,共4页

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的... 本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。 展开更多

关键词 低空无人机航摄 飞控数据 航带整理 区域网

原文传递

无人机相关技术与发展趋势 被引量：47

8

作者 甄云卉 路平 《兵工自动化》 2009年第1期14-16,共3页

无人驾驶飞机(简称"无人机(UAV)")主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其相关技术涉及隐身、飞行控制、动力、数据链、发射等方面。根据其运用灵巧、精度高、可重复利用等特性,在军用、民用... 无人驾驶飞机(简称"无人机(UAV)")主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其相关技术涉及隐身、飞行控制、动力、数据链、发射等方面。根据其运用灵巧、精度高、可重复利用等特性,在军用、民用以及研究领域有着广泛应用。针对现有状况阐述无人机目前存在的问题,展望今后的发展趋势。 展开更多

关键词 无人机 飞控系统 隐身技术 数据链 雷达散射截面

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无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析 被引量：18

9

作者 丁团结 方威 王锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期17-19,24,共4页

无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路... 无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方案并利用地面闭环试验环境进行验证,最后利用有人驾驶飞行器飞行品质规范提出了初步的无人机飞行品质评价方法。 展开更多

关键词 无人机 时间延迟 遥控驾驶 飞行控制 数据链路

原文传递

无人机飞行器飞行数据的故障挖掘算法仿真 被引量：1

10

作者 张志彦 李俊峰 赵军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期103-106,共4页

无人机飞行器飞行数据库中记录的是飞行中无人机的各种状态数据,数据之间不能形成可识别的故障信息,传统的故障挖掘算法,依据无人机整体故障特征,需进行多次关联才能完成数据挖掘,提出一种采用模糊关联规则的无人机飞行器飞行数据故障... 无人机飞行器飞行数据库中记录的是飞行中无人机的各种状态数据,数据之间不能形成可识别的故障信息,传统的故障挖掘算法,依据无人机整体故障特征,需进行多次关联才能完成数据挖掘,提出一种采用模糊关联规则的无人机飞行器飞行数据故障挖掘算法,分析了关联规则的支持度及置信度,依据必要条件获取隶属矩阵和聚类中心,通过价值函数确定阈值,依据阈值判断飞行数据的分类,为故障挖掘提供有效基础。将无人机飞行器飞行故障数据分类挖掘最优化问题中的分类超平面进行归一化处理,将其变成一个具有分类约束的线性规划问题,给出拉格朗日函数。依据wolf对偶理论获取最优化飞行故障数据挖掘问题的wolf对偶问题,通过决策函数判断飞行数据的归属,从而实现挖掘。仿真结果表明,所提方法具有很高的分类精度。 展开更多

关键词 无人机 飞行数据 故障 挖掘

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用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现 被引量：5

11

作者 李文皓 张珩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期691-694,共4页

设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台。根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成。仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重载软件,使得仿真数据... 设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台。根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成。仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重载软件,使得仿真数据具有时序性、可视性、可记录及重绘性,,操作人员具有高度的参与性,各模拟模块可以根据不同的研究成果进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验,该仿真平台运行稳定可靠、占用系统资源小,为无人机编队飞行的研究提供了预验证性的工具,为今后的仿真系统设计提供了一个参考。 展开更多

关键词 无人机编队飞行 仿真平台 模块化 虚拟现实 数据重载

原文传递

无人机飞行数据的可视化技术 被引量：4

12

作者 谭雁英 张波 雷小明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期147-151,共5页

在分析无人机领域飞行数据特征的基础上，设计了与数据相对应的可视化图形元，完成了基于ＰＣ机低成本硬件系统的飞行数据的可视化。在软件设计过程中，使用前后台编程技术，解决了地图航迹视图显示调图过程中出现的冻结问题；采用色彩... 在分析无人机领域飞行数据特征的基础上，设计了与数据相对应的可视化图形元，完成了基于ＰＣ机低成本硬件系统的飞行数据的可视化。在软件设计过程中，使用前后台编程技术，解决了地图航迹视图显示调图过程中出现的冻结问题；采用色彩优化算法，实现了彩色地图的伪彩色逼真显示。该系统经过实际飞行的验证。 展开更多

关键词 可视化 飞行数据 无人驾驶飞机 地面测控系统

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无人机飞行状态对数据传输的影响研究 被引量：2

13

作者 王波 叶晓慧 《舰船电子工程》 2008年第10期40-43,共4页

无人机飞行过程中,不同飞行状态具有不同的信道特性,从而会影响数据的可靠传输。为分析这一影响,文章基于Bello提出的WSSUS信道模型,在分析无人机通信信道特性的基础上,得出无人机通信信道模型;随后将无人机飞行过程划分为起飞/降落、... 无人机飞行过程中,不同飞行状态具有不同的信道特性,从而会影响数据的可靠传输。为分析这一影响,文章基于Bello提出的WSSUS信道模型,在分析无人机通信信道特性的基础上,得出无人机通信信道模型;随后将无人机飞行过程划分为起飞/降落、途中飞行和空中盘旋三个状态,并分别讨论三种状态下的信道参数;最后通过仿真,对三种状态下数据传输的误码率进行比较,分析影响数据可靠传输的主要原因。 展开更多

关键词 无人机 飞行状态 数据传输 信道模型

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无人机飞行数据通用化译码软件设计及实现 被引量：5

14

作者 赵跃 祖家奎 《工业控制计算机》 2011年第11期35-37,共3页

飞行数据记录了无人机飞行过程中的状态信息和性能参数,在无人机控制律优化、飞行评估、故障诊断、事故调查分析、地勤保障等得到广泛应用。在总结无人机飞行数据记录格式和译码原理的基础上,详细阐述了基于XML配置文件实现飞行数据通... 飞行数据记录了无人机飞行过程中的状态信息和性能参数,在无人机控制律优化、飞行评估、故障诊断、事故调查分析、地勤保障等得到广泛应用。在总结无人机飞行数据记录格式和译码原理的基础上,详细阐述了基于XML配置文件实现飞行数据通用化译码的过程,设计了XML配置文件格式,运用基于DOM模型的TinyXml解析XML文件。最后,以某无人直升机试飞数据为样本,验证了该系统软件在飞行数据通用化译码方面的有效性,提高了飞行数据译码软件的扩展性和移植性,具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 无人机 试飞数据 TINYXML 译码 通用化

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无人机电磁域安全策略研究 被引量：4

15

作者 杨建永 邸成良 庞骥庭 《无线电工程》 2020年第5期390-394,共5页

无人机装备面临越来越严峻的电磁域安全威胁,提高无人机的安全性不仅仅是应用各种新型单项技术,更在于综合利用无人机测控数据链、组合导航和飞行控制等子系统之间的各类信息,制定无人机系统的安全策略。提出由无人机隐身设计、测控数... 无人机装备面临越来越严峻的电磁域安全威胁,提高无人机的安全性不仅仅是应用各种新型单项技术,更在于综合利用无人机测控数据链、组合导航和飞行控制等子系统之间的各类信息,制定无人机系统的安全策略。提出由无人机隐身设计、测控数据链、导航和飞控等子系统/模块组成的安全策略模型,并分析制定了各类条件下部分子系统/模块失效时的系统使用策略和应对措施。 展开更多

关键词 无人机 安全策略 数据链 导航 飞行控制

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一种小型自主飞行无人机系统集成设计研究 被引量：2

16

作者 杨华保 何子华 田宏星 《航空计算技术》 2007年第2期131-134,共4页

小型自主飞行无人机系统又称为空中机器人,泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景。论述了一种5kg小型自主飞行无人机系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、电磁兼容问题及解决措施等... 小型自主飞行无人机系统又称为空中机器人,泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景。论述了一种5kg小型自主飞行无人机系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、电磁兼容问题及解决措施等,最终成功地实现了自主飞行,并在“枭龙杯”中国空中机器人大赛上获奖。设计方法在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证,证明是有效的。 展开更多

关键词 无人机系统 自主飞行 图像处理 数据链路 飞行平台

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基于LabVIEW的无人机飞行状态监测系统的设计 被引量：5

17

作者 谢檬 曹雍川 苏雨澈 《自动化与仪表》 2019年第2期47-50,共4页

四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数... 四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数据的显示、处理、报警、数据存储及回放等功能。通过虚拟平台对无人机飞行状况进行监测。测试结果表明,计算机结合虚拟平台构建的监测系统可以实时监测无人机飞行状态的各项指标,进行故障分析;解决了飞控手目视检查造成的人为误差,提高了无人机控制的性能指标。 展开更多

关键词 虚拟监测系统 无人机 数据采集 虚拟仪器 LABVIEW 飞行姿态

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无人机飞行记录分析系统研究与设计 被引量：5

18

作者 陈知秋 江鸿 杜军 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第8期781-783,共3页

分析了目前无人机飞行记录系统的现状,研究了其记录方法和体制。针对无人机目前使用、维护和质量评估的现状,采纳有人飞机飞行参数处理系统的技术,设计了无人机飞行记录自动分析系统,提出了系统的设计目标、基本组成、工作流程,以及在... 分析了目前无人机飞行记录系统的现状,研究了其记录方法和体制。针对无人机目前使用、维护和质量评估的现状,采纳有人飞机飞行参数处理系统的技术,设计了无人机飞行记录自动分析系统,提出了系统的设计目标、基本组成、工作流程,以及在设计中存在关键技术的解决方法,提高了无人机系统自动化检测的程度。 展开更多

关键词 无人飞机 飞行记录分析系统 设计 飞行参数

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无人机飞控系统故障仿真及数据生成 被引量：15

19

作者 彭宇 史书慧 +1 位作者 郭凯 刘大同 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期13-21,共9页

为解决由于无人机故障数据缺乏且无故障标签而造成的无人机故障诊断、健康管理等工作开展困难的难题,提出了一种基于飞行控制系统仿真模型的全数字仿真的故障数据生成方法。详细分析了执行机构和传感器的故障模式及对应的数学模型。在... 为解决由于无人机故障数据缺乏且无故障标签而造成的无人机故障诊断、健康管理等工作开展困难的难题,提出了一种基于飞行控制系统仿真模型的全数字仿真的故障数据生成方法。详细分析了执行机构和传感器的故障模式及对应的数学模型。在明尼苏达大学无人机模型上,进行故障注入与故障仿真,生成故障数据,同时分析了不同故障类型、注入节点和幅值大小对故障数据生成的影响,总结了一套基于仿真模型生成故障数据的方法。所提出的方法利用了数字仿真操作简单,故障注入方式灵活、无人机机理表现充分等优点,可方便模拟无人机实际飞行过程中故障发生时间及故障模式的随机性,对改善目前无人机故障诊断领域缺少有效故障数据的现状具有重要意义。 展开更多

关键词 无人机 飞控系统 故障仿真 故障数据生成

原文传递

一种用于无人机的分布式飞行控制系统设计 被引量：8

20

作者 张增安 陈欣 吕迅竑 《计算机系统应用》 2010年第8期16-19,61,共5页

分布式结构已广泛应用于高可靠航空电子设备的设计中。设计了一种基于控制局域网(CAN)的分布式飞行控制计算机,用于在执行飞行任务过程中无人机的飞行控制律解算和系统管理。根据无人机控制的实时性和可靠性需求,提出了一种CAN通信、双... 分布式结构已广泛应用于高可靠航空电子设备的设计中。设计了一种基于控制局域网(CAN)的分布式飞行控制计算机,用于在执行飞行任务过程中无人机的飞行控制律解算和系统管理。根据无人机控制的实时性和可靠性需求,提出了一种CAN通信、双端口随机访问存储器(DPRAM)通信和控制任务相互配合的内部通信机制。实验表明根据该通信机制设计的通信方案完全满足无人机控制的实时性和可靠性要求,同时解决了分布式结构引入的数据延时问题。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制计算机 分布式 通信机制 数据延时

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