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Application of Adaptive Coded Modulation Technology in UAV Data Link
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作者 Rui Xue Deting Hu Tielin Zhu 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2017年第5期181-190,共10页
UAV data link has been considered as an important part of UAV communication system, through which the UAV could communicate with warships. However, constant coding and modulation scheme that UAV adopts does not make f... UAV data link has been considered as an important part of UAV communication system, through which the UAV could communicate with warships. However, constant coding and modulation scheme that UAV adopts does not make full use of the channel capacity when UAV communicates with warships in a good channel environment. In order to improve channel capacity and spectral efficiency, adaptive coded modulation technology is studied. Based on maritime channel model, SNR estimation technology and adaptive threshold determination technology, the simulation of UAV data link communication is carried out in this paper. Theoretic analysis and simulation results show that according to changes in maritime channel state, UAV can dynamically adjust the adaptive coded modulation scheme on the condition of meeting target Bit-Error-Rate (BER), the maximum amount of data transfer is non-adaptive systems three times. 展开更多
关键词 uav data Link ADAPTIVE CODED Modulation MARITIME Channel SNR Estimation Target BIT-ERROR-RATE
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基于OFDM信号的UAV测控数据链通信稳定性研究
2
作者 陈斌 《移动信息》 2025年第6期55-57,共3页
无人机测控数据链作为连接地面站与无人机之间的关键纽带,其通信稳定性直接关系到无人机的飞行安全与任务执行效率.正交频分复用(OFDM)技术,凭借其高频谱效率、强抗干扰能力和对多径效应的良好适应性,成为提升无人机测控数据链通信性能... 无人机测控数据链作为连接地面站与无人机之间的关键纽带,其通信稳定性直接关系到无人机的飞行安全与任务执行效率.正交频分复用(OFDM)技术,凭借其高频谱效率、强抗干扰能力和对多径效应的良好适应性,成为提升无人机测控数据链通信性能的重要选择.文中从FDM技术概述入手,分析了无人机测控数据链通信稳定性,从而设计了一套基于OFDM的无人机测控数据链通信系统,以期为提升无人机系统的整体性能提供理论支撑与技术参考. 展开更多
关键词 OFDM 无人机 数据链
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Robust UAV Aided Data Collection for Energy-Efficient Wireless Sensor Network with Imperfect CSI
3
作者 Xiaoying Fu Yi Cen Huilan Zou 《Journal of Computer and Communications》 2021年第5期109-119,共11页
<div style="text-align:justify;"> Due to its air superiority and high mobility, unmanned aerial vehicle (UAV) can obtain better line-of-sight (LoS) link transmission channel. Therefore, UAV assisted da... <div style="text-align:justify;"> Due to its air superiority and high mobility, unmanned aerial vehicle (UAV) can obtain better line-of-sight (LoS) link transmission channel. Therefore, UAV assisted data collection for wireless sensor networks (WSNs) has become an important research direction. This paper intends to minimize the loss of WSNs for the robust data acquisition and communication assisted by UAV under the imperfect channel state information (CSI). On the premise of ensuring the completion of the communication task, we jointly optimize the wake-up schedule of SNs and the flight trajectory of the UAV, by considering the flight speed of the UAV and the sparse access of all sensor nodes (SNs) in WSN. Because the formulated optimization problem is a mixed integer nonconvex problem, we decompose the original problem into the efficient suboptimal solutions to overcome the difficulty of the optimization. Finally, the number of access node corresponding to the optimized operation time and access efficiency is induced for the entire WSN system efficiency improving. The simulation shows the performance gains of our proposed scheme and the influences of the system parameters are analyzed. </div> 展开更多
关键词 uav data Collection Wireless Sensor Network Trajectory Optimization Sparse Access
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Studies on Novel Anti-jamming Technique of Unmanned Aerial Vehicle Data Link 被引量:8
4
作者 黄文准 王永生 叶向阳 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期141-148,共8页
Based on the M-ary spread spectrum (M-ary-SS), direct sequence spread spectrum (DS-SS), and orthogonal frequency division multiplex (OFDM), a novel anti-jamming scheme, named orthogonal code time division multi-... Based on the M-ary spread spectrum (M-ary-SS), direct sequence spread spectrum (DS-SS), and orthogonal frequency division multiplex (OFDM), a novel anti-jamming scheme, named orthogonal code time division multi-subchannels spread spectrum modulation (OC-TDMSCSSM), is proposed to enhance the anti-jamming ability of the unmanned aerial vehicle (UAV) data link. The anti-jamming system with its mathematical model is presented first, and then the signal formats of transmitter and receiver are derived. The receiver's bit error rate (BER) is demonstrated and anti-jamming performance analysis is carded out in an additive white Ganssian noise (AWGN) channel. Theoretical research and simulation results show the anti-jamming performance of the proposed scheme better than that of the hybrid direct sequence frequency hopping spread spectrum (DS/FH SS) system. The jamming margin of the OC-TDMSCSSM system is 5 dB higher than that of DS/FH SS system under the condition of Rician channel and full-band jamming, and 6 dB higher under the condition of Rician channel environment and partial-band jamming. 展开更多
关键词 uav data link OC-TDMSCSSM systemview simulation orthogonal code ANTI-JAMMING
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基于无人机高光谱的冬小麦LAI估算及LAI遥感产品检验 被引量:1
5
作者 李军玲 李梦夏 +3 位作者 熊坤 田宏伟 张渝晨 余卫东 《生态学杂志》 北大核心 2025年第4期1306-1313,共8页
冬小麦叶面积指数(LAI)的动态变化,可用于其长势监测和估产。针对目前地面观测数据和卫星数据的尺度不匹配易引起的尺度效应,以及常用的多光谱数据相对高光谱数据的弱敏感性,为有效利用高光谱信息,优选出最佳波段进而构建LAI估算模型以... 冬小麦叶面积指数(LAI)的动态变化,可用于其长势监测和估产。针对目前地面观测数据和卫星数据的尺度不匹配易引起的尺度效应,以及常用的多光谱数据相对高光谱数据的弱敏感性,为有效利用高光谱信息,优选出最佳波段进而构建LAI估算模型以提高LAI估测精度,本文引入无人机高光谱数据作为地面观测和卫星数据的桥梁进行相关研究。实验获取了冬小麦返青期地面实测LAI数据、无人机高光谱数据、高分一号卫星(GF-1)数据。在此基础上,首先对高光谱数据进行不同形式的特征变量变换和计算。通过建立感兴趣区,计算得到和地面观测尺度一致的无人机影像像元。最后进行同尺度下多个植被指数及光谱变换形式和LAI的相关性分析,筛选LAI敏感波段或指数,开展基于无人机和GF-1卫星的不同尺度下冬小麦LAI反演。结果表明:冬小麦LAI敏感波段或指数为635、655、693、704、714、721、724、763、806、813、900和936 nm一阶导,714、717、763、767、784、806、813、900、903和936 nm二阶导以及敏感光谱指数SDy、DVI、MSAVI2、NLI和SAVI,并利用多元逐步回归、偏最小二乘法、岭回归等构建无人机高光谱影像LAI反演模型,通过精度比较认为岭回归建模最优;基于升尺度方法建立了GF-1冬小麦LAI估算模型,并将模拟结果作为相对真值对LAI遥感反演产品进行了真实性检验,FY3_1KM_LAI产品和GF_1KM_LAI产品相关系数达到0.787,说明FY3_LAI产品和相对真值有很强的相关性,可以用于日常业务服务和科研中。本文通过尺度扩展分析不同数据来源下反演模型精度,探讨不同遥感信息源在估算冬小麦LAI方面的能力,对作物管理提供科学指导,也为精准农业研究提供理论依据。 展开更多
关键词 叶面积指数 高分一号卫星 无人机高光谱数据 真实性检验 岭回归
原文传递
无人机多源数据航测在大比例尺地形测绘中的应用 被引量:2
6
作者 陈龙 《智能城市》 2025年第1期35-38,共4页
大比例尺地形图是工程建设与规划管理的基础性资料,具有精度要求高、表述详尽的特点。在利用传统航空摄影测量或无人机单源数据航测生产大比例尺地形图时,由于其自身条件限制,作业效率较低,成图精度难以保证。文章结合工程实践,介绍了... 大比例尺地形图是工程建设与规划管理的基础性资料,具有精度要求高、表述详尽的特点。在利用传统航空摄影测量或无人机单源数据航测生产大比例尺地形图时,由于其自身条件限制,作业效率较低,成图精度难以保证。文章结合工程实践,介绍了一种无人机多源数据航测技术。该技术整合了立体像对、密集点云和三维模型的优势,利用立体像对采集基础地物信息、密集点云获取特征高程信息、三维模型补充细部地物信息,实现大比例尺地形图的高效率、高质量生产。与传统方法相比,无人机多源数据航测技术具有轻便灵活、高效快速、准确可靠、直观明了的特点,在大比例尺地形测绘领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 多源数据 航空摄影测量 大比例尺地形测绘
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基于无人机数据和ADP算法的铁路线路多目标优化方法 被引量:4
7
作者 洪英杰 高岩 +3 位作者 杨书生 刘托 王平 何庆 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第4期186-195,204,共11页
铁路线路方案的规划与评价为多目标决策,影响工程经济、环境等多方面。为探讨铁路线路多目标优化方法,提出了基于工程造价、生态指标和碳排放的多目标线形优化方法。基于无人机采集的高精度地理信息数据,通过监督分类进行建(构)造物边... 铁路线路方案的规划与评价为多目标决策,影响工程经济、环境等多方面。为探讨铁路线路多目标优化方法,提出了基于工程造价、生态指标和碳排放的多目标线形优化方法。基于无人机采集的高精度地理信息数据,通过监督分类进行建(构)造物边界和生态特征的智能识别,建立包含周边复杂环境的耦合约束集。基于自适应动态规划(Approximate dynamic programming,ADP)算法,引入深度神经网络模型实现线形的智能精细化调整,运用帕累托(Pareto)最优原理处理不同目标之间的冲突关系,将帕累托最优解在三维空间中构建出来,给予决策者更多的决策空间。本方法在华东地区某高速铁路连接线项目中得到应用,结果表明:该方法较人工选线方案降低建设经济费用2.28%,生态优化和碳排放优化也分别达到2.67%和1.59%。该智能选线方法可以为设计人员提供不同优化目标的多种线路方案,实现铁路线路经济效益、环境影响的平衡。 展开更多
关键词 铁路选线 铁路线形优化 多目标动态规划 无人机数据 方案比选
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无人机数据链发展研究综述
8
作者 胡伟 姚渊博 +3 位作者 张文娟 焦小彬 张育东 李阳 《空间电子技术》 2025年第4期8-15,共8页
无人机数据链关键技术一直是近年来的研究热点,无人机数据链构建的空-天-地通信网络在军用、民用方面都发挥着重要作用。随着无人机载荷性能的提升,作为无人机系统的重要部分,无人机数据链面临着低侦测、抗干扰、高传输速率、高可靠通... 无人机数据链关键技术一直是近年来的研究热点,无人机数据链构建的空-天-地通信网络在军用、民用方面都发挥着重要作用。随着无人机载荷性能的提升,作为无人机系统的重要部分,无人机数据链面临着低侦测、抗干扰、高传输速率、高可靠通信等新需求。文章介绍了国外先进数据链技术构成和发展趋势,并对国内外数据链在无人机中的研究情况就行调研,对数据链在无人机中的应用需要的关键技术进行简要分析。 展开更多
关键词 数据链 无人机 关键技术
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违规违法飞行无人机电子数据取证技术
9
作者 孙永生 雷宗林 李恩特 《无线电工程》 2025年第9期1887-1893,共7页
无人机违规违法飞行相比于传统的违规违法行为,在发生场景、应对手段以及证据遗留形式上均有所不同,电子证据成了此类案件中最主要的证据形式,通过分析无人机违法飞行涉及的电子证据,能够将现场情况完美地进行还原。需要根据涉案无人机... 无人机违规违法飞行相比于传统的违规违法行为,在发生场景、应对手段以及证据遗留形式上均有所不同,电子证据成了此类案件中最主要的证据形式,通过分析无人机违法飞行涉及的电子证据,能够将现场情况完美地进行还原。需要根据涉案无人机中实物证据和电子证据并存、静态证据和动态证据兼具的特点,突破以静态和固态为主的物证认知和以存储态电子数据为主的电子证据认知中存在的局限,构建无人机证据的证据模型,形成体系化的现场勘验取证方法、取证技术、取证装备和取证操作规范,为低空安全治理工作提供全面的技术支撑、规范的法庭证据和专业的取证技术人才储备。 展开更多
关键词 无人机 违法飞行 电子数据取证技术
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全野外测量中基于无人机的耕地测绘与数据分析 被引量:2
10
作者 赵传锋 王卫敏 《中国农机装备》 2025年第5期69-71,共3页
耕地资源是农业生产的基础,其精准测绘与数据分析对于农业资源管理、土地利用规划及作物产量预测至关重要。近年来,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的快速发展为耕地测绘提供了新的手段。在探讨无人机在全野外环境下对耕地进... 耕地资源是农业生产的基础,其精准测绘与数据分析对于农业资源管理、土地利用规划及作物产量预测至关重要。近年来,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的快速发展为耕地测绘提供了新的手段。在探讨无人机在全野外环境下对耕地进行测绘应用的基础上,讨论了无人机航测技术的基本原理、数据处理方法以及在耕地测绘中的具体应用。分析了无人机航测在耕地分类、地形测绘、作物生长监测等方面的优势,并探讨其精度控制、数据处理及未来发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 耕地测绘 农业地理信息系统 数据分析 应用
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铁路基础设施低空无人机巡检现状与应对策略
11
作者 李慧 蔡伯根 +3 位作者 傅卫国 吴大勇 陈斌 王娟 《铁道通信信号》 2025年第6期1-10,共10页
随着铁路运输的快速发展,铁路基础设施的安全性和可靠性成为关注焦点。传统的铁路巡检方法效率低下且成本高昂,急需技术创新以提升检测能力,降低维护成本。作为一种新兴检测手段,低空无人机技术为各行业提供了全新解决方案。基于铁路基... 随着铁路运输的快速发展,铁路基础设施的安全性和可靠性成为关注焦点。传统的铁路巡检方法效率低下且成本高昂,急需技术创新以提升检测能力,降低维护成本。作为一种新兴检测手段,低空无人机技术为各行业提供了全新解决方案。基于铁路基础设施低空无人机巡检的现状,从无人机分类、关键技术、搭载设备、巡检流程和智能分析方法等多个维度,阐述低空无人机巡检技术方案,梳理当前铁路沿线无人机巡检的技术瓶颈,提出铁路无人机的应用策略。研究建议应进一步深化技术融合与创新,拓展应用范围,提供政策法规保障,以及完善行业合作与标准体系建设,为铁路维护的精准决策和运行安全保障提供有效参考。 展开更多
关键词 铁路基础设施 低空无人机技术 智能巡检 大数据 人工智能
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多通道航磁同步数据采集系统的研制
12
作者 陈卓琳 胡星星 +3 位作者 滕云田 刘高川 沈晓宇 曹瑜珈 《地震研究》 北大核心 2025年第1期151-158,共8页
针对无人机多传感器矢量磁测补偿系统,研制了一套小体积、低功耗的多通道数据同步采集系统。该系统采用模拟采集和控制部分分开设计的方法。模拟采集部分基于STM32处理器STM32F103C8T6,集成了9通道24位高精度的模数转换芯片ADS1255、倾... 针对无人机多传感器矢量磁测补偿系统,研制了一套小体积、低功耗的多通道数据同步采集系统。该系统采用模拟采集和控制部分分开设计的方法。模拟采集部分基于STM32处理器STM32F103C8T6,集成了9通道24位高精度的模数转换芯片ADS1255、倾角和温度传感器,能够实现9通道数据的同步采集、飞行载体的倾角数据和温度数据的获取。控制部分基于32位ARM低功耗处理器S3C2416和嵌入式LINUX系统,完成了数据实时采集、SD卡存储、GNSS同步校时和网络通信等功能,并具有功耗低、体积小的特点,满足了机载数据采集系统特定的应用需求。 展开更多
关键词 无人机航磁 数据采集 多通道 ARM
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Simulation of Dynamic Electromagnetic Interference Environment for Unmanned Aerial Vehicle Data Link 被引量:10
13
作者 郭淑霞 董中要 +1 位作者 胡占涛 胡楚峰 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第7期19-28,共10页
In order to test the anti-interference ability of an Unmanned Aerial Vehicle(UAV) data link in a complex electromagnetic environment,a method for simulating the dynamic electromagnetic interference of an indoor wirele... In order to test the anti-interference ability of an Unmanned Aerial Vehicle(UAV) data link in a complex electromagnetic environment,a method for simulating the dynamic electromagnetic interference of an indoor wireless environment is proposed.This method can estimate the relational degree between the actual face of an UAV data link in an interface environment and the simulation scenarios in an anechoic chamber by using the Grey Relational Analysis(GRA) theory.The dynamic drive of the microwave instrument produces a real-time corresponding interference signal and realises scene mapping.The experimental results show that the maximal correlation between the interference signal in the real scene and the angular domain of the radiation antenna in the anechoic chamber is 0.959 3.Further,the relational degree of the Signal-toInterference Ratio(SIR) of the UAV at its reception terminal indoors and in the anechoic chamber is 0.996 8,and the time of instrument drive is only approximately 10 μs.All of the above illustrates that this method can achieve a simulation close to a real field dynamic electromagnetic interference signal of an indoor UAV data link. 展开更多
关键词 uav data link dynamic electromagnetic interference GRA relational degree scene mapping instrument driver
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无人机网络安全综述 被引量:3
14
作者 王云涛 苏洲 +2 位作者 邓毅 高源 刘怡良 《网络空间安全科学学报》 2025年第1期2-18,共17页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)网络以低空空域为依托,以航空产业为主导。随着低空经济的快速发展,对无人机网络提出了强安全、高协同、可管控等新的要求。在综合梳理无人机网络的国内外研究现状的基础上,从节点行为安全、通信网... 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)网络以低空空域为依托,以航空产业为主导。随着低空经济的快速发展,对无人机网络提出了强安全、高协同、可管控等新的要求。在综合梳理无人机网络的国内外研究现状的基础上,从节点行为安全、通信网络安全、智能决策安全、数据共享安全等多个维度对无人机网络面临的核心安全威胁与挑战进行了深入探讨,并从动态异常行为预警、通信链路可信保障、网络智能攻防对抗、跨域数据安全共享等多个方面对现有及潜在解决方案进行了全面综述。最后,探索了无人机网络与语义通信、大模型、数字孪生等新兴技术的融合方向并展望了未来发展趋势。 展开更多
关键词 无人机网络 攻防对抗 通信安全 数据安全
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高密度植被覆盖区基于无人机高光谱数据的农田土壤有机质反演
15
作者 汪杰 孙孝林 +8 位作者 伍丹华 周亚男 刘畅 曹越 汤叶涛 张美薇 王晓晴 曾令涛 崔宇培 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第10期2885-2896,共12页
精准、高效地估测土壤有机质含量并获取其空间分布,对于农业发展、生态环境保护和气候变化应对等领域至关重要。然而,传统的农田土壤有机质信息获取方法存在诸多局限,难以满足实际需求,尤其是在高密度植被覆盖的热带和亚热带地区。当前... 精准、高效地估测土壤有机质含量并获取其空间分布,对于农业发展、生态环境保护和气候变化应对等领域至关重要。然而,传统的农田土壤有机质信息获取方法存在诸多局限,难以满足实际需求,尤其是在高密度植被覆盖的热带和亚热带地区。当前,无人机广泛普及,并且大量基于植被遥感的土壤信息反演研究已为解决该问题提供了新的思路。为了验证该思路,本研究以广东省韶关市一块面积约75公顷的农田为研究对象,首先获取作物成熟期的无人机植被高光谱影像,并采集103个土壤样本带回实验室进行高光谱和有机质含量测定,接着采用连续小波变换对无人机植被和实验室土壤高光谱进行特征提取,最后结合随机森林算法,分别对特征提取前后的高光谱数据进行土壤有机质含量反演及制图,并与普通克里格制图进行比较。结果表明:(1)无人机植被高光谱与土壤有机质含量具有显著相关性,但无人机植被高光谱反演土壤有机质含量的准确度略低于土壤高光谱;(2)经过连续小波变换处理后,无人机植被高光谱反演土壤有机质的准确度优于土壤高光谱,但仍略低于连续小波变换后的土壤高光谱;(3)无人机植被高光谱反演土壤有机质含量的制图准确度优于传统的普通克里格方法,且非常精细。综合无人机植被高光谱在成本、效率上的显著优势,本研究认为无人机植被高光谱反演并制图土壤有机质含量的方法可为智慧农业等领域提供大量、详尽的土壤信息,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机高光谱数据 高密度植被覆盖区 土壤有机质 特征提取 数字制图
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基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划 被引量:4
16
作者 朱林 方胜良 +1 位作者 吴付祥 吴志建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期163-166,170,共5页
针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之... 针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 动态数据驱动应用系统 任务规划 多AGENT
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基于无人机高光谱影像和作物生长模型耦合的烤烟产量预测
17
作者 郑恒彪 蒋薇 +4 位作者 王来刚 严定春 姚霞 李军营 汤亮 《中国烟草学报》 北大核心 2025年第5期127-137,共11页
【目的】针对烤烟产量预测精度低、机理性不强等问题,提出了一种耦合无人机高光谱影像和WOFOST作物生长模型的烤烟产量预测方法。【方法】使用集合卡尔曼滤波(Ensemble Kalman Filter,EnKF)作为数据同化算法,比较使用数据同化前后WOFOS... 【目的】针对烤烟产量预测精度低、机理性不强等问题,提出了一种耦合无人机高光谱影像和WOFOST作物生长模型的烤烟产量预测方法。【方法】使用集合卡尔曼滤波(Ensemble Kalman Filter,EnKF)作为数据同化算法,比较使用数据同化前后WOFOST模型对烤烟生产力预测的结果,构建遥感与生长模型耦合的烟草产量预测模型。【结果】使用EnKF算法将状态变量叶面积指数(Leaf area index,LAI)进行数据同化后,红花大金元、云烟87和K326的叶干重NRMSE从27.58%、23.63%和27.99%降低为21.32%、15.43%和12.18%,产量预测精度得到了明显提升。【结论】研究结果将为烟草的产量预测、氮素管理调控以及烟草智慧生产等提供技术支持。 展开更多
关键词 产量预测 WOFOST模型 无人机高光谱影像 数据同化 烤烟
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矿山开采损害InSAR/UAV融合监测关键技术及应用 被引量:16
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作者 周大伟 安士凯 +2 位作者 吴侃 胡振琪 刁鑫鹏 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期121-134,共14页
煤炭开采引起的地质环境损害问题已成为关注和研究的焦点;尤其西部矿区以大规模、高强度开采主,引起的岩层及地表移动也呈现出变形速度快、损害程度深、波及范围广的特点,对其进行快速、准确、全面地监测是矿区生态环境保护、绿色矿山... 煤炭开采引起的地质环境损害问题已成为关注和研究的焦点;尤其西部矿区以大规模、高强度开采主,引起的岩层及地表移动也呈现出变形速度快、损害程度深、波及范围广的特点,对其进行快速、准确、全面地监测是矿区生态环境保护、绿色矿山建设的关键。传统的地表移动观测方法和单一测量技术均难以满足需求;无人机(UAV)摄影测量与合成孔径雷达干涉(InSAR)优势互补,二者融合在地质环境损害监测方面具有优势,提出了融合UAV/InSAR监测矿山开采损害的关键理论、技术和方法。重点论述了UAV/InSAR融合新型多尺度观测站建立模式和二者协同观测方法;探讨了UAV/InSAR跨尺度异质遥感数据融合策略;提出了基于UAV/InSAR特征级融合的地表沉陷变形及关键环境因素精确提取的思路和方法;并以内蒙古王家塔煤矿为例进行了应用研究,首先采用UAV摄影测量和InSAR技术建立了工作面尺度“点-线-面”结合新模式观测站,同时获得研究区域的UAV光学影像、InSAR影像和主断面关键点水准数据;利用UAV/InSAR的特征级融合方法提取了矿区沉陷盆地,并利用UAV沉陷盆地和融合沉陷盆地分别进行求参。研究结果表明:UAV监测的最大下沉值为2487 mm,中误差为81 mm,UAV测量误差对于沉陷盆地边界影响较大,导致无法精确获取盆地边界区域;InSAR监测的最大下沉为110 mm,远小于实际,InSAR受时空失相干影响,无法准确获取大变形区域沉降;通过InSAR/UAV特征级融合,得到了整体和边界区域精度更高融合下沉盆。在求参方面,单独UAV数据求取的下沉系数与水准结果的相对误差为1.4%,主要影响角正切偏差较大,约20%,主要为UAV下沉盆地边界误差较大所致。与单独UAV求参相比,融合下沉盆地数据求出的参数更准确,主要影响角正切的相对误差仅为5%,融合数据很好解决了单一UAV反演tanβ误差偏大的问题。该工程案例表明了UAV/InSAR融合技术在西部矿区地表沉陷变形监测中具有显著的优势,可为西部煤矿开采地表损害监测提供技术支撑。 展开更多
关键词 矿山开采沉陷 矿山地质环境 uav INSAR 遥感数据融合
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基于模糊贴近度的分布式无人机载雷达点迹融合算法 被引量:1
19
作者 周岩松 王伟 张俊 《电子设计工程》 2025年第4期47-52,共6页
针对分布式雷达目标检测跟踪时传统方法存在的鲁棒性较差、运算复杂度较高等问题,该文提出了一种基于模糊贴近度函数的分布式无人机载雷达点迹自适应融合算法。该算法利用模糊贴近度函数对每部雷达的点迹质量进行评估,依此进行权重的自... 针对分布式雷达目标检测跟踪时传统方法存在的鲁棒性较差、运算复杂度较高等问题,该文提出了一种基于模糊贴近度函数的分布式无人机载雷达点迹自适应融合算法。该算法利用模糊贴近度函数对每部雷达的点迹质量进行评估,依此进行权重的自适应分配与点迹融合,能够有效提升点迹融合质量和效率,进而改进分布式无人机载雷达点迹融合与滤波跟踪的效果。仿真实验结果表明,所提算法的计算时间为1.4224 s,融合均方根误差为5.0202 m,融合后跟踪滤波均方根误差为4.4588 m,即运算复杂度、融合精度以及滤波跟踪精度均优于传统算法,具有较好的实用性和工程应用价值。 展开更多
关键词 分布式无人机载雷达 数据融合 点迹融合 模糊理论 贴近度函数
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基于改进指针网络的无人机数据采集路径规划
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作者 陈修恒 左燕 彭冬亮 《无线电工程》 2025年第9期1869-1876,共8页
由于无人机的电池续航能力有限,单次飞行任务难以完成所有传感器点的数据采集,需要在充电桩之间多次往返进行能量补充。为了解决无人机能量约束下可充电无人机数据采集中的路径规划问题,提出一种基于深度强化学习的新算法。该方法采用... 由于无人机的电池续航能力有限,单次飞行任务难以完成所有传感器点的数据采集,需要在充电桩之间多次往返进行能量补充。为了解决无人机能量约束下可充电无人机数据采集中的路径规划问题,提出一种基于深度强化学习的新算法。该方法采用指针网络(Pointer Networks,PN)解决组合优化的方式建立序列决策模型,通过Actor-Critic强化学习算法框架对模型参数进行训练,并对无人机决策进行短期预测的方法,改进指针网络的决策输出。仿真结果显示,算法收敛速率提升了10%以上,最优结果提升了7%~17%。所提算法不仅提升了无人机任务执行的效率,还提高了无人机数据采集的收益。 展开更多
关键词 无人机数据采集任务规划 组合优化问题 指针网络 Actor-Critic 深度强化学习
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