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Application of Adaptive Coded Modulation Technology in UAV Data Link
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作者 Rui Xue Deting Hu Tielin Zhu 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2017年第5期181-190,共10页
UAV data link has been considered as an important part of UAV communication system, through which the UAV could communicate with warships. However, constant coding and modulation scheme that UAV adopts does not make f... UAV data link has been considered as an important part of UAV communication system, through which the UAV could communicate with warships. However, constant coding and modulation scheme that UAV adopts does not make full use of the channel capacity when UAV communicates with warships in a good channel environment. In order to improve channel capacity and spectral efficiency, adaptive coded modulation technology is studied. Based on maritime channel model, SNR estimation technology and adaptive threshold determination technology, the simulation of UAV data link communication is carried out in this paper. Theoretic analysis and simulation results show that according to changes in maritime channel state, UAV can dynamically adjust the adaptive coded modulation scheme on the condition of meeting target Bit-Error-Rate (BER), the maximum amount of data transfer is non-adaptive systems three times. 展开更多
关键词 uav data Link ADAPTIVE CODED Modulation MARITIME Channel SNR Estimation Target BIT-ERROR-RATE
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基于UAV数据的黄河中游多沙粗沙区小流域水土保持措施空间优化配置及减沙潜力研究
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作者 陈新佳 付金霞 +3 位作者 吴楚瑜 韩颖 王文静 杨芷茵 《水土保持研究》 北大核心 2026年第2期24-34,共11页
[目的]研究高精度数据下黄河中游多沙粗沙区小流域的土壤侵蚀状况,提出水土保持措施空间优化配置方案,为小流域综合治理提供理论参考。[方法]以黄河中游多沙粗沙区3个典型小流域(海勒斯太沟、六道沟、杨家沟)为研究区,基于小流域2023年... [目的]研究高精度数据下黄河中游多沙粗沙区小流域的土壤侵蚀状况,提出水土保持措施空间优化配置方案,为小流域综合治理提供理论参考。[方法]以黄河中游多沙粗沙区3个典型小流域(海勒斯太沟、六道沟、杨家沟)为研究区,基于小流域2023年无人机正射影像、多光谱数据、DSM数据以及土壤野外采样数据等,利用RUSLE模型、最优参数地理探测器和GIS技术分析3个小流域土壤侵蚀空间变异特征及其驱动因素;提出植被覆盖度(FVC)在可持续阈值内(<65%)提升10%~35%以及梯田、淤地坝空间优化配置方案,进而评估单一水土保持措施和多措施组合配置情景下的减沙潜力。[结果](1)3个小流域2023年土壤侵蚀均以微度和轻度侵蚀为主,但强烈及以上侵蚀面积占比在11.69%~15.65%,水土保持率介于45.83%~65.32%。(2)坡度、土地利用和植被覆盖度是土壤侵蚀空间变异的主导因素,且坡度与土地利用交互作用的非线性增强效果最为显著。(3)小流域水土保持措施配置的减沙效益排序为FVC提升+梯田+淤地坝>FVC提升+梯田>FVC提升+淤地坝>FVC提升>单一工程措施。在可持续阈值区内FVC提升35%时,3个小流域减沙潜力为23.74%~30.97%;在FVC提升35%+梯田+淤地坝配置情景下,3个小流域减沙潜力为26.37%~35.71%。[结论]UAV数据提升了土壤侵蚀强度识别和水土保持措施空间优化配置的精度,3个小流域的谷坡和裸地区是侵蚀防控的关键区。流域多措施优化配置具有显著减沙效应,但应以植被恢复为核心,工程措施为补充。 展开更多
关键词 uav数据 RUSLE模型 土壤侵蚀 驱动因素探测 水土保持措施优化配置 减沙潜力
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基于UAV-LiDAR的矿区地表形变监测及应用研究
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作者 陈书亮 谭海滨 《煤炭技术》 2026年第2期125-131,共7页
针对矿区地表形变监测中传统手段空间覆盖不足、InSAR技术受植被与相干性限制等问题,提出一种基于无人机激光雷达(UAV-LiDAR)的矿区动态沉陷监测方法。构建“自适应航迹规划-多架次点云融合-体素曲面联合配准”技术流程:采用改进渐进三... 针对矿区地表形变监测中传统手段空间覆盖不足、InSAR技术受植被与相干性限制等问题,提出一种基于无人机激光雷达(UAV-LiDAR)的矿区动态沉陷监测方法。构建“自适应航迹规划-多架次点云融合-体素曲面联合配准”技术流程:采用改进渐进三角网滤波(PTF)实现复杂地形下地面点精确提取;引入FCM优化的超体素分割与LCCP聚类算法提升地物边界识别精度;通过PCA-ICP联合配准将多时相点云高程误差压缩至毫米级;基于法线双边滤波剔除沉陷盆地噪声。以山东唐口矿6310工作面为试验区,完成3期8架次航测(飞行高度90 m,重叠度30%)。结果表明:沉陷监测中误差为55.14~57.13 mm,UAV-LiDAR获取的地表下沉量与地面观测站结果整体一致,在误差范围内。该技术突破了GNSS/InSAR在植被覆盖区的监测瓶颈,可为智能矿山采-沉-治全生命周期管理提供了可移植的技术范式。 展开更多
关键词 无人机激光雷达 矿区 地表形变 监测方法 数据融合
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Robust UAV Aided Data Collection for Energy-Efficient Wireless Sensor Network with Imperfect CSI
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作者 Xiaoying Fu Yi Cen Huilan Zou 《Journal of Computer and Communications》 2021年第5期109-119,共11页
<div style="text-align:justify;"> Due to its air superiority and high mobility, unmanned aerial vehicle (UAV) can obtain better line-of-sight (LoS) link transmission channel. Therefore, UAV assisted da... <div style="text-align:justify;"> Due to its air superiority and high mobility, unmanned aerial vehicle (UAV) can obtain better line-of-sight (LoS) link transmission channel. Therefore, UAV assisted data collection for wireless sensor networks (WSNs) has become an important research direction. This paper intends to minimize the loss of WSNs for the robust data acquisition and communication assisted by UAV under the imperfect channel state information (CSI). On the premise of ensuring the completion of the communication task, we jointly optimize the wake-up schedule of SNs and the flight trajectory of the UAV, by considering the flight speed of the UAV and the sparse access of all sensor nodes (SNs) in WSN. Because the formulated optimization problem is a mixed integer nonconvex problem, we decompose the original problem into the efficient suboptimal solutions to overcome the difficulty of the optimization. Finally, the number of access node corresponding to the optimized operation time and access efficiency is induced for the entire WSN system efficiency improving. The simulation shows the performance gains of our proposed scheme and the influences of the system parameters are analyzed. </div> 展开更多
关键词 uav data Collection Wireless Sensor Network Trajectory Optimization Sparse Access
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Studies on Novel Anti-jamming Technique of Unmanned Aerial Vehicle Data Link 被引量:8
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作者 黄文准 王永生 叶向阳 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期141-148,共8页
Based on the M-ary spread spectrum (M-ary-SS), direct sequence spread spectrum (DS-SS), and orthogonal frequency division multiplex (OFDM), a novel anti-jamming scheme, named orthogonal code time division multi-... Based on the M-ary spread spectrum (M-ary-SS), direct sequence spread spectrum (DS-SS), and orthogonal frequency division multiplex (OFDM), a novel anti-jamming scheme, named orthogonal code time division multi-subchannels spread spectrum modulation (OC-TDMSCSSM), is proposed to enhance the anti-jamming ability of the unmanned aerial vehicle (UAV) data link. The anti-jamming system with its mathematical model is presented first, and then the signal formats of transmitter and receiver are derived. The receiver's bit error rate (BER) is demonstrated and anti-jamming performance analysis is carded out in an additive white Ganssian noise (AWGN) channel. Theoretical research and simulation results show the anti-jamming performance of the proposed scheme better than that of the hybrid direct sequence frequency hopping spread spectrum (DS/FH SS) system. The jamming margin of the OC-TDMSCSSM system is 5 dB higher than that of DS/FH SS system under the condition of Rician channel and full-band jamming, and 6 dB higher under the condition of Rician channel environment and partial-band jamming. 展开更多
关键词 uav data link OC-TDMSCSSM systemview simulation orthogonal code ANTI-JAMMING
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基于OFDM信号的UAV测控数据链通信稳定性研究
6
作者 陈斌 《移动信息》 2025年第6期55-57,共3页
无人机测控数据链作为连接地面站与无人机之间的关键纽带,其通信稳定性直接关系到无人机的飞行安全与任务执行效率.正交频分复用(OFDM)技术,凭借其高频谱效率、强抗干扰能力和对多径效应的良好适应性,成为提升无人机测控数据链通信性能... 无人机测控数据链作为连接地面站与无人机之间的关键纽带,其通信稳定性直接关系到无人机的飞行安全与任务执行效率.正交频分复用(OFDM)技术,凭借其高频谱效率、强抗干扰能力和对多径效应的良好适应性,成为提升无人机测控数据链通信性能的重要选择.文中从FDM技术概述入手,分析了无人机测控数据链通信稳定性,从而设计了一套基于OFDM的无人机测控数据链通信系统,以期为提升无人机系统的整体性能提供理论支撑与技术参考. 展开更多
关键词 OFDM 无人机 数据链
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基于无人机影像的高寒草甸退化斑块识别与应用
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作者 郑敏 鲍玉英 +3 位作者 李杰霞 李希来 王璐 张静 《生态学报》 北大核心 2026年第1期90-104,共15页
高寒草甸斑块化退化是青藏高原高寒草地退化的重要特征,通过无人机影像进行斑块化退化高寒草甸识别,可准确掌握大范围草甸退化情况,对高寒草甸的保护与恢复具有重要意义。在环青海湖区和黄河源区典型流域内,选取斑块化退化高寒草甸区域... 高寒草甸斑块化退化是青藏高原高寒草地退化的重要特征,通过无人机影像进行斑块化退化高寒草甸识别,可准确掌握大范围草甸退化情况,对高寒草甸的保护与恢复具有重要意义。在环青海湖区和黄河源区典型流域内,选取斑块化退化高寒草甸区域,利用无人机采集影像和高精度地形数据,根据重要性排序和相关分析设计不同特征选择方案,采用不同机器学习分类器进行面向对象的无人机影像分类,实现了高寒草甸退化斑块的多特征精细化自动识别,并将识别结果和地形数据进行相关性分析,探索基于无人机的斑块化退化高寒草甸大范围调查方法和应用潜力。研究结果表明:(1)无人机影像结合面向对象分类方法十分适用于高寒草甸退化斑块识别,总体精度可达96%以上。(2)高寒草甸退化斑块识别中,基于重要性排序的特征选择优于相关性分析,光谱特征和纹理特征较几何特征更为重要,Bayes分类器的识别效果最好。(3)高寒草甸退化程度和恢复状况与高程、坡度、曲率存在显著的相关性,与鼠害无明显相关性,高寒草甸退化的主导因素存在空间尺度分异性。本研究提出的基于无人机数据和面向对象的精细化识别与地形相关分析方法,可为高寒草甸修复措施的精准制定、修复效果评估等提供新的技术路径。 展开更多
关键词 高寒草甸 退化斑块识别 无人机数据 面向对象分类 地形因子
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Simulation of Dynamic Electromagnetic Interference Environment for Unmanned Aerial Vehicle Data Link 被引量:10
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作者 郭淑霞 董中要 +1 位作者 胡占涛 胡楚峰 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第7期19-28,共10页
In order to test the anti-interference ability of an Unmanned Aerial Vehicle(UAV) data link in a complex electromagnetic environment,a method for simulating the dynamic electromagnetic interference of an indoor wirele... In order to test the anti-interference ability of an Unmanned Aerial Vehicle(UAV) data link in a complex electromagnetic environment,a method for simulating the dynamic electromagnetic interference of an indoor wireless environment is proposed.This method can estimate the relational degree between the actual face of an UAV data link in an interface environment and the simulation scenarios in an anechoic chamber by using the Grey Relational Analysis(GRA) theory.The dynamic drive of the microwave instrument produces a real-time corresponding interference signal and realises scene mapping.The experimental results show that the maximal correlation between the interference signal in the real scene and the angular domain of the radiation antenna in the anechoic chamber is 0.959 3.Further,the relational degree of the Signal-toInterference Ratio(SIR) of the UAV at its reception terminal indoors and in the anechoic chamber is 0.996 8,and the time of instrument drive is only approximately 10 μs.All of the above illustrates that this method can achieve a simulation close to a real field dynamic electromagnetic interference signal of an indoor UAV data link. 展开更多
关键词 uav data link dynamic electromagnetic interference GRA relational degree scene mapping instrument driver
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基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划 被引量:4
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作者 朱林 方胜良 +1 位作者 吴付祥 吴志建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期163-166,170,共5页
针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之... 针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 动态数据驱动应用系统 任务规划 多AGENT
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矿山开采损害InSAR/UAV融合监测关键技术及应用 被引量:20
10
作者 周大伟 安士凯 +2 位作者 吴侃 胡振琪 刁鑫鹏 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期121-134,共14页
煤炭开采引起的地质环境损害问题已成为关注和研究的焦点;尤其西部矿区以大规模、高强度开采主,引起的岩层及地表移动也呈现出变形速度快、损害程度深、波及范围广的特点,对其进行快速、准确、全面地监测是矿区生态环境保护、绿色矿山... 煤炭开采引起的地质环境损害问题已成为关注和研究的焦点;尤其西部矿区以大规模、高强度开采主,引起的岩层及地表移动也呈现出变形速度快、损害程度深、波及范围广的特点,对其进行快速、准确、全面地监测是矿区生态环境保护、绿色矿山建设的关键。传统的地表移动观测方法和单一测量技术均难以满足需求;无人机(UAV)摄影测量与合成孔径雷达干涉(InSAR)优势互补,二者融合在地质环境损害监测方面具有优势,提出了融合UAV/InSAR监测矿山开采损害的关键理论、技术和方法。重点论述了UAV/InSAR融合新型多尺度观测站建立模式和二者协同观测方法;探讨了UAV/InSAR跨尺度异质遥感数据融合策略;提出了基于UAV/InSAR特征级融合的地表沉陷变形及关键环境因素精确提取的思路和方法;并以内蒙古王家塔煤矿为例进行了应用研究,首先采用UAV摄影测量和InSAR技术建立了工作面尺度“点-线-面”结合新模式观测站,同时获得研究区域的UAV光学影像、InSAR影像和主断面关键点水准数据;利用UAV/InSAR的特征级融合方法提取了矿区沉陷盆地,并利用UAV沉陷盆地和融合沉陷盆地分别进行求参。研究结果表明:UAV监测的最大下沉值为2487 mm,中误差为81 mm,UAV测量误差对于沉陷盆地边界影响较大,导致无法精确获取盆地边界区域;InSAR监测的最大下沉为110 mm,远小于实际,InSAR受时空失相干影响,无法准确获取大变形区域沉降;通过InSAR/UAV特征级融合,得到了整体和边界区域精度更高融合下沉盆。在求参方面,单独UAV数据求取的下沉系数与水准结果的相对误差为1.4%,主要影响角正切偏差较大,约20%,主要为UAV下沉盆地边界误差较大所致。与单独UAV求参相比,融合下沉盆地数据求出的参数更准确,主要影响角正切的相对误差仅为5%,融合数据很好解决了单一UAV反演tanβ误差偏大的问题。该工程案例表明了UAV/InSAR融合技术在西部矿区地表沉陷变形监测中具有显著的优势,可为西部煤矿开采地表损害监测提供技术支撑。 展开更多
关键词 矿山开采沉陷 矿山地质环境 uav INSAR 遥感数据融合
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基于抵近视觉航测的石料场存量动态评估方法
11
作者 何伟 赵春菊 +3 位作者 程正飞 王放 周宜红 赵岩鹤 《水力发电》 2026年第2期48-53,共6页
料场存量评估是堆石坝工程建设期间的难题,传统地质勘探方法成本高昂、效率低且难以动态跟进。基于无人机抵近视觉航测,提出一种石料场存量动态评估方法。首先,通过抵近航测技术,重构开采面高精度三维模型,并基于视觉特征捕捉与地质先... 料场存量评估是堆石坝工程建设期间的难题,传统地质勘探方法成本高昂、效率低且难以动态跟进。基于无人机抵近视觉航测,提出一种石料场存量动态评估方法。首先,通过抵近航测技术,重构开采面高精度三维模型,并基于视觉特征捕捉与地质先验知识快速识别开挖面岩质类别;然后,融合视觉解译的密集料性数据、前期地质勘察资料及钻孔数据等多源信息,采用克里金算法,构建料场地质属性空间分布模型,实现基于开采掌子面地质条件动态识别的料场存量评估。某水电站混凝土面板堆石坝工程应用表明,该方法与基于手持式RTK测量评估结果的平均偏差为2.75%,在复杂地形下具备较高的精度和可靠性,可为高坝工程料场的精细化动态管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 抵近视觉航测 无人机 石料场 存量评估 料性空间分布 数据融合
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信号干扰场景中无人机数据融合建模仿真
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作者 郭昊宇 贾慈力 +2 位作者 李永平 潘陈城 沈龙 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期107-116,共10页
针对四旋翼无人机在信号干扰环境下姿态与位置估计不准的问题,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的多传感器数据融合方法。该方法通过融合GPS和IMU数据,并实时调整噪声协方差矩阵,以提高状态估计的稳定性和鲁棒性。通过建立无人... 针对四旋翼无人机在信号干扰环境下姿态与位置估计不准的问题,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的多传感器数据融合方法。该方法通过融合GPS和IMU数据,并实时调整噪声协方差矩阵,以提高状态估计的稳定性和鲁棒性。通过建立无人机动力学模型与传感器观测模型,推导了AEKF算法流程,并基于MATLAB平台搭建仿真系统。在不同GPS信号干扰条件下,对比EKF、UKF与AEKF算法的估计误差与收敛速度。结果表明:在GPS丢失10 s的干扰段内,AEKF的位置均方根误差(RMSE)较EKF降低29.8%(由0.57 m降至0.40 m),较UKF降低20.0%(由0.50 m降至0.40 m),验证了AEKF在抗干扰能力与误差收敛性上的优势。本研究为无人机在复杂低空空域下的精准定位与稳定控制提供技术支持。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 信号干扰 GPS IMU 数据融合 AEKF
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基于无人机-卫星多源数据融合的大豆估产模型
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作者 尹祈玮 贺燕 张伟 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期147-156,共10页
为探索高精度、大范围大豆遥感估产方法,以黑龙江省黑河市尖山农场为试验区,获取2022年和2023年5月—9月大豆全生育期Sentinel-2卫星遥感影像124期与无人机多光谱影像47期,实地调查4个地块总面积209 hm2,采用网格法结合5点采样法布设77... 为探索高精度、大范围大豆遥感估产方法,以黑龙江省黑河市尖山农场为试验区,获取2022年和2023年5月—9月大豆全生育期Sentinel-2卫星遥感影像124期与无人机多光谱影像47期,实地调查4个地块总面积209 hm2,采用网格法结合5点采样法布设770个采样点,于每年9月收获期测定株颗粒数、总株数、百粒质量等参数,并计算实际产量。遥感数据经辐射定标、大气校正与SG滤波处理,合成半月时相与整月时相数据,提取多光谱无人机5个波段、卫星10个波段的6种纹理特征(Mean、Homogeneity、Dissimilarity、Entropy、Second Moment、Correlation)与7种植被指数,运用3种特征融合算法(TCA、LSTM、GRU)进行多源数据融合,其中LSTM融合方法在多源数据融合中表现最佳,在半月时序数据集上取得R2=0.93的融合效果。基于融合数据建立支持向量机改进卷积神经网络、自注意力机制改进CNN和挤压激励注意力机制改进CNN等3类模型,通过引入双向时序依赖捕获与通道特征重标定机制,SA-GRU-CNN模型实现最高估产精度(R2=0.94)。验证结果表明:半月时序数据较整月时序遥感数据能更精准地捕捉大豆生长动态,多源数据融合模型显著优于单一数据源,可为大范围大豆遥感产量精准预测提供有效技术解决方案。 展开更多
关键词 大豆产量预测 多源数据融合 无人机 卫星 CNN
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联合无人机激光雷达和多光谱数据的广西山口红树林地上生物量反演
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作者 季承云 张丽 +3 位作者 张小海 张博 闫敏 陈博伟 《自然资源遥感》 北大核心 2026年第1期84-93,共10页
红树林位于陆地和海洋交界的滩涂浅滩地带,碳固存能力较强,是典型的滨海湿地蓝碳,在全球碳循环中扮演着关键角色。红树林生物量是评估森林生态环境及碳储量的关键指标之一,在红树林保护与碳储量估算中具有重要意义。该文选取广西壮族自... 红树林位于陆地和海洋交界的滩涂浅滩地带,碳固存能力较强,是典型的滨海湿地蓝碳,在全球碳循环中扮演着关键角色。红树林生物量是评估森林生态环境及碳储量的关键指标之一,在红树林保护与碳储量估算中具有重要意义。该文选取广西壮族自治区山口红树林自然保护区为研究对象,使用无人机激光雷达(unmanned aerial vehicle-light detection and ranging,UAV-LiDAR)数据、Sentinel-2数据及联合UAV-LiDAR和Sentinel-2数据共3种数据提取了124个特征,利用机器学习回归模型,反演红树林地上生物量,并对模型进行精度评价。结果表明:①相较单一使用UAV-LiDAR数据或Sentinel-2数据建模,联合UAV-LiDAR和Sentinel-2数据构建的模型可以更好地预测红树林地上生物量,其验证精度R^(2)=0.77,均方根误差(root mean square error,RMSE)为19 t/hm^(2);②联合UAV-LiDAR和Sentinel-2数据构建的模型前25个变量重要性排序中UAV-LiDAR特征数量为20个,Sentinel-2特征数量为5个,前5名分别为zq99(99%分位数高度)、MDI2(红树林判别指数)、NDVIre1(红边植被归一化指数)、zmax(最大高度)和zq20(20%分位数高度),表明UAV-LiDAR数据在生物量反演中起到主要作用;③使用精度最高的模型(联合UAV-LiDAR与Sentinel-2数据的模型)反演广西山口保护区红树林地上生物量总量为3855602 t,森林平均地上生物量为41.7 t/hm^(2),总体分布趋势为西低东高,与以往研究结果基本一致。该研究可为红树林保护和管理提供数据支持。 展开更多
关键词 红树林 无人机 多光谱 激光雷达 地上生物量
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ST1.0:无人机视角下坦克目标检测仿真数据集
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作者 吴正龙 连细南 +1 位作者 赵忠实 孟奇 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第2期433-447,共15页
目的 随着计算机仿真技术的迭代演进,仿真图像数据正逐步成为许多数据稀缺领域的有效替代资源。但在实战图像样本更为匮乏的军事目标检测任务中,基于仿真数据及其融合策略训练的检测模型能否在真实战场中实现有效泛化,仍缺乏实证支撑。... 目的 随着计算机仿真技术的迭代演进,仿真图像数据正逐步成为许多数据稀缺领域的有效替代资源。但在实战图像样本更为匮乏的军事目标检测任务中,基于仿真数据及其融合策略训练的检测模型能否在真实战场中实现有效泛化,仍缺乏实证支撑。为此,制作了包含不同仿真域数据、作战场景和坦克型号的无人机视角坦克目标检测仿真数据集(synthetic tank, ST)1.0版本,包括ST1、ST2和ST3三个子数据集。方法 通过构建仿真数据与实战场景检验框架,基于不同仿真数据分别训练Cascade R-CNN(cascade region-based convolutional neural network)、YOLOv10(you only look once version 10)和RT-DETR(real-time detection Transformer) 3类异构检测器后,在公开数据集与俄乌实战图像中展开跨域测试。系统探究了仿真域差异性(实验1)、混合仿真域组合效应(实验2)及数据增广策略(实验3)对模型泛化性能的影响。结果 实验中所有模型的平均精度(average precision, AP)均值均随测试数据趋近真实作战场景呈下降趋势,其中RT-DETR模型在跨域检测中具有更强鲁棒性,在两个测试集上的AP最高达到54.50%与42.30%;具备视觉真实性、目标域属性适配且可视化特征分布相近的仿真数据表现更佳;混合或增广优质仿真数据可显著提升模型性能。结论 仿真图像数据能在一定程度上缓解实战图像数据稀缺问题,为武器平台的实战运用提供支持。但仍存在跨域泛化局限性,需结合其他源域及域泛化技术等进一步提升。 展开更多
关键词 坦克目标检测 无人机(uav) 仿真数据 单源域泛化 实战运用
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地震灾情数据获取与三维建模现场试验
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作者 高文冰 高扬 +3 位作者 许晨成 王辰阳 肖军浩 陈彬 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第1期242-248,共7页
为评估无人机(UAV)与救援机器人在地震灾情数据获取及三维建模中的应用效果,在北川地震遗址开展灾害现场空地协同应急响应试验,利用固定翼UAV获取地震灾区全域航拍影像,构建高分辨率俯视图;采用旋翼UAV补充采集重点区域;NuBot救援机器... 为评估无人机(UAV)与救援机器人在地震灾情数据获取及三维建模中的应用效果,在北川地震遗址开展灾害现场空地协同应急响应试验,利用固定翼UAV获取地震灾区全域航拍影像,构建高分辨率俯视图;采用旋翼UAV补充采集重点区域;NuBot救援机器人进入受损建筑内部,通过视频图传与激光雷达扫描实时获取室内受灾影像与三维点云数据,并完成建筑内部结构与人工搭建倒塌场景的三维重建;基于三维地理信息与虚拟现实技术构建人机交互平台,实现三维场景的实时可视化与交互操作。结果表明:UAV可获取地震灾区全域与局部的影像,并形成高精度实景模型;救援机器人可在复杂环境中获取室内影像与三维点云数据,形成建筑内部结构的三维建模型;虚拟现实系统能可视化呈现三维场景并用于人机交互分析。 展开更多
关键词 地震灾情数据 无人机(uav) 救援机器人 三维建模 现场试验 人机交互
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能量受限无人机数据采集系统的飞行路线优化
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作者 周雯 花敏 +1 位作者 许艺瀚 张东亮 《无线电通信技术》 北大核心 2026年第1期205-211,共7页
采用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)进行数据采集可减少人力物力投入,提升数据采集效率,较传统地面采集方式具有显著优势。研究了UAV辅助的数据采集系统,其中UAV作为空中基站采集地面数据源产生的数据。在UAV能量受限的条件下,优... 采用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)进行数据采集可减少人力物力投入,提升数据采集效率,较传统地面采集方式具有显著优势。研究了UAV辅助的数据采集系统,其中UAV作为空中基站采集地面数据源产生的数据。在UAV能量受限的条件下,优化飞行轨迹实现系统吞吐量最大化。将问题建模为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP),确定状态空间、动作空间和奖励函数,其中奖励函数融合了单位时隙的飞行能耗和吞吐量。研究提出基于Q-Learning的强化学习算法对UAV飞行轨迹进行优化。仿真结果证明了所提算法的收敛性;相比若干对比方案,该算法具有更高的系统吞吐量。 展开更多
关键词 无人机 飞行轨迹优化 强化学习 数据采集
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基于深度学习的农业无人机作物健康监测与数据挖掘研究
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作者 邓丽霞 李伟光 《智慧农业导刊》 2026年第4期9-12,共4页
针对传统作物健康监测效率低与精度不足的问题构建基于深度学习的农业无人机作物健康监测系统,采用搭载多光谱相机的六旋翼无人机获取小麦冠层影像,利用改进ResNet-50模型进行病虫害自动识别与健康分级并通过关联规则挖掘技术分析作物... 针对传统作物健康监测效率低与精度不足的问题构建基于深度学习的农业无人机作物健康监测系统,采用搭载多光谱相机的六旋翼无人机获取小麦冠层影像,利用改进ResNet-50模型进行病虫害自动识别与健康分级并通过关联规则挖掘技术分析作物健康时空分布规律。以华北平原冬小麦拔节期—灌浆期为试验对象,系统对叶部病害识别准确率达92.3%,健康指数分级精度达89.7%,单架次监测效率较人工巡检提升15倍。数据挖掘结果揭示白粉病发生与土壤湿度呈0.76正相关与条锈病与日均温差呈0.68负相关的规律为精准植保决策提供数据支撑。 展开更多
关键词 深度学习 农业无人机 作物健康监测 数据挖掘 精准农业
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基于无人机多源数据的花生表型估算模型
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作者 何宁 王剑 +3 位作者 卢宪菊 陈博 白波 樊江川 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期114-124,共11页
花生作为重要的油料作物,对粮油产量安全起到至关重要的作用,准确、无损、实时的表型监测对花生生产管理具有重要意义。本研究利用无人机平台获取关键生育期多光谱及图像数据,提取冠层光谱(Multispectral,MS)、结构(Canopy height model... 花生作为重要的油料作物,对粮油产量安全起到至关重要的作用,准确、无损、实时的表型监测对花生生产管理具有重要意义。本研究利用无人机平台获取关键生育期多光谱及图像数据,提取冠层光谱(Multispectral,MS)、结构(Canopy height model,CHM)和纹理参数(Textural,TEX)信息,采用偏最小二乘回归(Partial least squares regression,PLSR)、支持向量机(Support vector machine,SVM)、人工神经网络(Artificial neural network,ANN)和随机森林回归(Random forest regression,RFR)4种算法构建花生株高、叶片叶绿素相对含量(SPAD值)、地上部生物量估算模型。研究结果表明:花生地上生物量和株高与近红外波段有强相关性(皮尔森相关系数分别为0.77和0.69),融合纹理、结构和光谱特征后的随机森林模型取得了对生物量最优的模型反演效果(决定系数R^(2)为0.96),融合纹理和光谱特征后的偏最小二乘回归模型对株高的反演效果最优(R^(2)为0.94);融合纹理和结构特征后的偏最小二乘回归对SPAD值反演效果相对较好(R^(2)为0.39,均方根误差(RMSE)为3.06,归一化均方根误差(nRMSE)为0.062,百分偏差比率(RPD)为1.30)。本研究明确了不同机器学习方法对花生不同表型指标估算所需的特征指标,构建的基于无人机多源数据的表型估算模型可以实现对花生株高和生物量的准确、无损、高效估算,为花生长势监测和生产管理提供了一种有效技术手段。 展开更多
关键词 花生 表型性状估算模型 多源数据融合 机器学习 无人机遥感
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空地协同智能消防系统设计与实现
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作者 梁莹 周玲 +3 位作者 曹冲冲 张正海 窦永梅 孙慧霞 《机电产品开发与创新》 2026年第1期23-26,共4页
本文设计一种空地协同智能消防系统,该系统采用TM4C123GXL单片机为主控制器,激光雷达数据经树莓派机载电脑处理后获得无人机的水平位置,与底部面阵激光高度值实现无人机即时定位与地图构建。系统通过惯性测量单元数据解算无人机的姿态信... 本文设计一种空地协同智能消防系统,该系统采用TM4C123GXL单片机为主控制器,激光雷达数据经树莓派机载电脑处理后获得无人机的水平位置,与底部面阵激光高度值实现无人机即时定位与地图构建。系统通过惯性测量单元数据解算无人机的姿态信息,采用视觉模块进行火源识别,小车与无人机通过蓝牙模块建立无线通信。实验表明,小车控制无人机一键起飞或紧急迫降,无人机按预定航迹自主巡逻,完成作业区域内的火源识别、定位和精准灭火。 展开更多
关键词 空地协同 无人机 单片机 火源识别 蓝牙通信 数据融合
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