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无人机Adhoc网络物理层技术探讨 被引量:1
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作者 黄志清 《信息安全与通信保密》 2008年第1期44-45,48,共3页
无人机网络是一个新兴的研究热点,从抗毁性角度考虑无人机组网应采用Adhoc网络结构。论文分析了无人机Adhoc网络的特点,重点对物理层的几种技术:UWB、FHSS、DSSS和OFDM进行了深入的探讨。经过比较认为,把OFDM技术应用到无人机网络是一... 无人机网络是一个新兴的研究热点,从抗毁性角度考虑无人机组网应采用Adhoc网络结构。论文分析了无人机Adhoc网络的特点,重点对物理层的几种技术:UWB、FHSS、DSSS和OFDM进行了深入的探讨。经过比较认为,把OFDM技术应用到无人机网络是一个可行的选择。 展开更多
关键词 无人机adhoc网络 超宽带 跳频 直接序列扩频 正交频分复用
原文传递
无人机自组网中基于蚁群优化的多态感知路由算法 被引量:12
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作者 孙明杰 周林 +1 位作者 于云龙 顾金玲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2562-2572,共11页
无人机自组织网络具有节点移动性强、网络拓扑变化快、数据交互频繁、应用环境复杂等特点,采用传统的路由算法会使该网络在传输延时、丢包率、路由开销等方面性能均较差,以至于无法为多无人机协同执行任务提供有效的通信保障。为了解决... 无人机自组织网络具有节点移动性强、网络拓扑变化快、数据交互频繁、应用环境复杂等特点,采用传统的路由算法会使该网络在传输延时、丢包率、路由开销等方面性能均较差,以至于无法为多无人机协同执行任务提供有效的通信保障。为了解决该问题,提出一种基于蚁群优化的多态感知路由(ant colony optimization based polymorphism-aware routing,APAR)算法。该算法将蚁群算法与动态源路由算法相结合,通过感知路径长度、路径拥塞度和路径稳定性,计算出由路由发现过程得到路径的信息素水平,并将其作为选路标准,经过改进的信息素挥发机制也被引入该算法。同时,根据无人机编队的变化做出合适的调整,以保证其网络性能不下降。仿真结果表明,与其他经典算法相比,APAR算法提高了数据包成功传输率,降低了平均端到端延时,减少了路由开销,且在战场环境下有较高的可靠性。 展开更多
关键词 无人机自组织网络 蚁群算法 动态源路由算法 多态感知 路径拥塞度 路径稳定性
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