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探究闭合电路的U-R曲线 被引量：1
1
作者 何永康 《高中数理化》 2017年第8期24-24,共1页
高中物理教学要求学生要对闭合电路的路端电压U与电流I及电阻R的关系有一定的认识,能利用U-R图象求解相关问题.下面笔者将对这些问题做相关探究.1 U-R曲线的描绘用实验方法来研究路端电压随外电阻变化的规律,并根据实验数据描绘出U-R关... 高中物理教学要求学生要对闭合电路的路端电压U与电流I及电阻R的关系有一定的认识,能利用U-R图象求解相关问题.下面笔者将对这些问题做相关探究.1 U-R曲线的描绘用实验方法来研究路端电压随外电阻变化的规律,并根据实验数据描绘出U-R关系曲线. 展开更多
关键词 高中物理教学 解相关 u-r 实验数据 电阻箱 电阻变化 实验方法 实验器材 数学方法 直流电压表
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初中英语课堂有效提问U-R-C-I原则
2
作者 彭玲义 《好日子》 2021年第22期291-291,共1页
初中英语课堂有效提问 U-R-C-I 原则,即教师和学生的问题都具有未知性原则、生活性原则、挑战性原则以及引导性原则。U-R-C-I 原则能让我们的课堂活起来,能促进学生参与课堂提问的积极性,能让我们的老师在课堂提问上下足功夫,能让我们... 初中英语课堂有效提问 U-R-C-I 原则,即教师和学生的问题都具有未知性原则、生活性原则、挑战性原则以及引导性原则。U-R-C-I 原则能让我们的课堂活起来,能促进学生参与课堂提问的积极性,能让我们的老师在课堂提问上下足功夫,能让我们老师和学生的问题具有探究性,功能性与生活性,培养学生创造性思维品质的发展。 展开更多
关键词 课堂提问 有效 u-r—C-I原则
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基于Th/U核纪年法的r过程增丰贫金属星年龄研究
3
作者 隆寅 陈梦华 《天文学进展》 北大核心 2025年第3期456-463,共8页
贫金属星是形成于宇宙早期的恒星,其保留了早期元素合成留下的化学特征,为研究重元素合成机制以及早期宇宙的化学演化提供了关键线索。基于Th/U核纪年法,分析了目前已发现的8颗r过程增丰贫金属星的年龄,这些贫金属星为:CS31082-001、BD+... 贫金属星是形成于宇宙早期的恒星,其保留了早期元素合成留下的化学特征,为研究重元素合成机制以及早期宇宙的化学演化提供了关键线索。基于Th/U核纪年法,分析了目前已发现的8颗r过程增丰贫金属星的年龄,这些贫金属星为:CS31082-001、BD+17°3248、HE1523-0901、CS29497-004、J2038-0023、J0954+5246、J2003-1142和J2213-5137。研究结果表明,这8颗r过程增丰贫金属星的年龄范围为7.4∼16.9 Ga,平均年龄为13.2 Ga。这些贫金属星的年龄在其误差范围内均未明显超出宇宙微波背景辐射推断的宇宙年龄(13.8 Ga),为宇宙大爆炸理论提供了独立的证据支持。Th/U核纪年法在估算贫金属星的年龄时,主要的误差来源于Th和U元素的初始丰度及观测丰度的不确定性。 展开更多
关键词 Th/U核纪年法 贫金属星 r过程
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基于Farneback光流法和U-Net网络的雷达短临降雨预报研究
4
作者 张淞淋 柴志勇 李建柱 《水文》 北大核心 2025年第3期1-8,16,共9页
雷达观测的降雨数据相比雨量站观测的降雨数据更能反映降雨的时空分布,对研究流域的产汇流机理、延长洪水预报预见期有重要意义。为研究雷达在流域短临降雨预报的潜力,基于柳林实验流域雷达回波图像数据集,采用Farneback光流法和U-Net... 雷达观测的降雨数据相比雨量站观测的降雨数据更能反映降雨的时空分布,对研究流域的产汇流机理、延长洪水预报预见期有重要意义。为研究雷达在流域短临降雨预报的潜力,基于柳林实验流域雷达回波图像数据集,采用Farneback光流法和U-Net网络模型对雷达回波图像进行不同时间的外推,并基于动态Z-R关系对降雨进行定量估计,将短临降雨预报结果与雨量站实测数据进行对比分析。结果表明:在30 min预见期下,Farneback光流法的预报效果更好,POD达到0.933;而1 h和2 h预见期下,U-Net网络预报效果更佳,POD分别为0.956和0.948。Farneback光流法随着预见期延长,预报效果显著下降,U-Net网络预报效果与预见期关系不密切。 展开更多
关键词 短临降雨预报 雷达回波外推 Farneback光流法 U-Net网络 动态Z-R关系
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政府创新补贴对企业研发投入的影响 被引量：1
5
作者 李翔 卜标标 王瑞 《经济论坛》 2025年第3期129-140,共12页
政府“有形之手”在扶持提升企业创新能力方面厥功至伟。为探究政府创新补贴对企业研发投入的影响,文章基于2015—2020年中国A股726家上市企业数据,手工将政府创新补贴与政府补贴加以区分,运用双向固定效应模型,以企业社会责任为调节变... 政府“有形之手”在扶持提升企业创新能力方面厥功至伟。为探究政府创新补贴对企业研发投入的影响,文章基于2015—2020年中国A股726家上市企业数据,手工将政府创新补贴与政府补贴加以区分,运用双向固定效应模型,以企业社会责任为调节变量进行实证分析。研究发现:一是政府创新补贴与企业研发投入显著正相关,经过一系列稳健性检验后,结果依然显著;二是政府创新补贴在激励企业研发投入的过程中,企业社会责任起“U”型调节作用;三是异质性分析发现,相对于国有企业、劳动密集型企业和资本密集型企业,政府创新补贴对民营企业和技术密集型企业研发投入的促进作用更强。 展开更多
关键词 政府创新补贴 研发投入 企业社会责任 “U型”调节
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“掉头”现象与冠心病心力衰竭的相关性
6
作者 祁小青 杨玉青 《河南医学研究》 2025年第13期2305-2309,共5页
目的探讨“掉头”现象与冠心病心力衰竭的相关性。方法回顾性选取2020年1月至2022年12月就诊于南京中医药大学附属医院心血管科且十二导联常规心电图符合“掉头”现象的冠心病患者142例,收集患者的临床资料,根据患者是否伴有心力衰竭分... 目的探讨“掉头”现象与冠心病心力衰竭的相关性。方法回顾性选取2020年1月至2022年12月就诊于南京中医药大学附属医院心血管科且十二导联常规心电图符合“掉头”现象的冠心病患者142例,收集患者的临床资料,根据患者是否伴有心力衰竭分为两组,比较两组间的临床资料和心电图特征。将冠心病心力衰竭患者根据“掉头”导联分为3组,分析“掉头”现象与心功能分级及心电图、心脏超声指标的相关性。结果142例冠心病患者中有80例(56.3%)伴有慢性心力衰竭,“掉头”越晚,伴有心力衰竭的比例越高;Spearman等级相关分析显示“掉头”导联与QRS时限、左室舒张末内径(LVEDD)、心功能分级呈正相关(P<0.05),与左室射血分数(LVEF)呈负相关(P<0.05)。结论心电图中“掉头”现象可提示冠心病患者的心力衰竭,且“掉头”现象出现的导联与冠心病心力衰竭严重程度呈正相关。 展开更多
关键词 冠心病 心力衰竭 心电图 “掉头”现象 R波递增不良
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数字化转型速率对企业全要素生产率的影响研究:基于新质生产力的视角 被引量：13
7
作者 郭慧婷 倪志惠 秋瑞 《科研管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第12期49-58,共10页
2024年全国两会强调要大力推进现代化产业体系建设,加快发展新质生产力。在数字经济时代,研究数字化转型速率如何提升企业生产率,对实现企业新质生产力的提高有较好的理论和现实意义。本文以2010-2022年我国沪深A股上市公司为研究对象,... 2024年全国两会强调要大力推进现代化产业体系建设,加快发展新质生产力。在数字经济时代,研究数字化转型速率如何提升企业生产率,对实现企业新质生产力的提高有较好的理论和现实意义。本文以2010-2022年我国沪深A股上市公司为研究对象,构建调节效应和机制检验模型实证检验数字化转型速率对企业新质生产力的影响。研究发现:(1)数字化转型速率和企业新质生产力之间存在“倒U型”关系。(2)现金持有水平的提高有助于延长数字化转型速率对企业新质生产力积极效应的持续作用,表现为“倒U型”曲线拐点右移;并且其也能够缓解数字化转型速率对企业新质生产力的消极作用,表现为“倒U型”曲线形态更加平缓。(3)进一步分析发现,研发创新能力在数字化转型速率与企业新质生产力的“倒U型”关系中起到部分中介作用。且异质性分析表明,在具有海外背景的董监高团队企业、高新技术行业企业以及东部地区企业,其数字化转型速率和企业新质生产力的“倒U型”关系更显著。本文为我国企业在数字化过程中保持科学合理的转型速率提供参考意见,从而提高全要素生产率,促进企业新质生产力发展。 展开更多
关键词 数字化转型速率 企业新质生产力 倒U型 现金持有水平 研发创新能力
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基于改进Faster R-CNN与U-Net算法的桥梁病害识别与量化方法 被引量：10
8
作者 乔朋 梁志强 +3 位作者 段长江 马晨 王思龙 狄谨 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期627-638,共12页
为实现桥梁病害检测的自动化,对基于图像处理技术的混凝土桥梁表观病害的智能识别和尺寸确定方法展开研究.提出基于改进Faster R-CNN算法的病害识别方法,利用K均值聚类和遗传算法对区域候选网络锚框进行优化设计;以裂缝预测区域为基础,... 为实现桥梁病害检测的自动化,对基于图像处理技术的混凝土桥梁表观病害的智能识别和尺寸确定方法展开研究.提出基于改进Faster R-CNN算法的病害识别方法,利用K均值聚类和遗传算法对区域候选网络锚框进行优化设计;以裂缝预测区域为基础,提出ResNet34结合U-Net的裂缝形态提取方法,并结合裂缝形态学研究了裂缝像素宽度和长度的确定方法.结果表明:锚框优化设计可改进Faster R-CNN算法的表观病害识别效果,5类常见病害的预测准确率、召回率、平均精确率分别由68.40%、69.87%、74.64%提升到85.40%、83.59%、83.72%;利用病害预测框,结合改进U-Net算法的裂缝像素尺寸计算,可实现裂缝病害尺寸的自动测量;基于改进Faster R-CNN和改进U-Net的方法可实现混凝土桥梁常见病害的智能识别和尺寸量化,从而提高桥梁病害检测效率并促进桥梁技术状况评定的智能化. 展开更多
关键词 桥梁工程 表观病害识别 裂缝尺寸确定 改进Faster R-CNN 改进U-Net
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基于深度学习的图像分割技术综述
9
作者 张振晗 黄海鑫 +1 位作者 王奕 李佳鸣 《计算机应用文摘》 2024年第16期158-160,共3页
近年来,深度学习在图像处理领域取得了显著的进展,特别是在图像分割方面。作为计算机视觉和图像处理的重要任务之一,图像分割旨在将图像划分为多个有意义的区域或对象。文章综述了基于深度学习的图像分割技术,重点介绍了全卷积网络(FCN)... 近年来,深度学习在图像处理领域取得了显著的进展,特别是在图像分割方面。作为计算机视觉和图像处理的重要任务之一,图像分割旨在将图像划分为多个有意义的区域或对象。文章综述了基于深度学习的图像分割技术,重点介绍了全卷积网络(FCN)、U-Net、Mask R-CNN和DeepLab系列等主流方法,并分析了它们的原理、优缺点及应用场景。 展开更多
关键词 深度学习 图像分割 FCN U-Net MaskR-CNN DeepLab
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一类基于Euler－Richardson外插的并行算法 被引量：2
10
作者 薛晓青 刘德贵 宋晓秋 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 1996年第4期54-59,共6页
构造了一类基于Ｅｕｌｅｒ－Ｒｉｃｈａｒｄｓｏｎ局部外插的并行算法，设计了使各处理机计算量分配更加平衡的方案，分析了方法的精度，稳定性，计算复杂性以及加速比和效率。数值试验结果表明方法是有效的，文中所构造的算法可用于大... 构造了一类基于Ｅｕｌｅｒ－Ｒｉｃｈａｒｄｓｏｎ局部外插的并行算法，设计了使各处理机计算量分配更加平衡的方案，分析了方法的精度，稳定性，计算复杂性以及加速比和效率。数值试验结果表明方法是有效的，文中所构造的算法可用于大系统的数字仿真和科学计算。 展开更多
关键词 算法 微分方程 外插 并行算法 u-r算法
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摩擦效应对三维自由弯曲过程中管材变形行为的影响规律研究 被引量：3
11
作者 于波 舒送 +4 位作者 程宗辉 张浩 程诚 郭训忠 崔前林 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期203-210,共8页
三维自由弯曲过程中管材处于少约束条件下,弯曲模与管材之间的摩擦效应对管材的自由弯曲塑性变形行为影响非常明显。为了提高管材自由弯曲成形质量,需要研究不同摩擦条件下管材弯曲半径、壁厚分布、截面畸变的演化规律。建立了考虑弯曲... 三维自由弯曲过程中管材处于少约束条件下,弯曲模与管材之间的摩擦效应对管材的自由弯曲塑性变形行为影响非常明显。为了提高管材自由弯曲成形质量,需要研究不同摩擦条件下管材弯曲半径、壁厚分布、截面畸变的演化规律。建立了考虑弯曲模对管材摩擦作用力的自由弯曲成形力学模型,采用有限元模拟和实验相结合的方法,研究了不同摩擦系数条件下管材自由弯曲过程中应力、应变分布,截面畸变率和壁厚分布的变化情况。研究结果表明,相同弯曲模偏距(U)条件下,所成形管材弯曲半径(R)随摩擦系数的减小而下降,并且弯曲弧段内侧壁厚增厚愈发明显,而弯曲弧段外侧壁厚减薄现象减弱。截面畸变率随着摩擦系数的增加呈现出先增大后逐渐平缓的趋势。因此,当采用不同材质管材和弯曲模距时,需要充分考虑摩擦效应对管材自由弯曲变形行为的影响,以获得满足质量要求的弯曲管件。 展开更多
关键词 自由弯曲 摩擦效应 u-r关系 壁厚分布 截面畸变
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产业集群产学研协同创新机制——基于保定市新能源及输变电产业集群的案例研究 被引量：48
12
作者 蒋石梅 张爱国 +1 位作者 孟宪礼 张旭军 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2012年第2期207-212,共6页
基于产业集群产学研协同创新理论,以全国唯一一家国家级新能源与能源设备产业基地———保定市新能源及输变电产业集群的产学研协同创新为案例研究对象,初步探讨中国科技产业集群的产学研协同创新过程及其机理,解释保定新能源与输变电... 基于产业集群产学研协同创新理论,以全国唯一一家国家级新能源与能源设备产业基地———保定市新能源及输变电产业集群的产学研协同创新为案例研究对象,初步探讨中国科技产业集群的产学研协同创新过程及其机理,解释保定新能源与输变电产业集群如何通过产学研协同创新,在短短十年内取得显著成效,实现了政府引导和创新项目带动下提升集群创新能力的原因与特征。该研究成果对提高科技产业集群的产学研协同创新绩效具有较大的理论价值和实践指导意义。 展开更多
关键词 产学研合作 协同创新 科技产业集群 集群创新 案例研究
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中国北方森林植被主要表土花粉类型对植被的指示性 被引量：87
13
作者 李月丛 许清海 +1 位作者 肖举乐 阳小兰 《第四纪研究》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期598-608,共11页
中国北方森林植被68个表土花粉样品中,主要花粉类型联合指数(A)、超代表性指数(O)、低代表性指数(U)、R值、植被不存在时花粉百分比最大值(Xa)和平均值(Ma)、植被存在时花粉百分比最大值(Xp)和平均值(Mp)的计算表明:胡桃、青檀、禾本科... 中国北方森林植被68个表土花粉样品中,主要花粉类型联合指数(A)、超代表性指数(O)、低代表性指数(U)、R值、植被不存在时花粉百分比最大值(Xa)和平均值(Ma)、植被存在时花粉百分比最大值(Xp)和平均值(Mp)的计算表明:胡桃、青檀、禾本科、菊科、莎草科、皂荚等A值较高,O值及U值均较低,对植被指示明显,为适中代表性类型;云杉、冷杉、栎、鼠李、沙枣、落叶松、榆、杨、黄栌、花椒、木犀科、绣线菊、毛茛科、榛等,尽管A值和O值大于0.5,但Xa远低于Mp,R值小于1,对植被指示意义较明显,属低代表性类型;桦、松、蒿、藜科等,A值适中,O值和R值较高,U值较低,但Xa,Xp和Ma值较高,属超代表性类型,对植被有一定的指示意义;其他花粉类型对植被指示性不明显或需进一步研究。花粉百分比与植物盖度关系研究表明,多数在森林中建群或为优势成分的乔木花粉与母体植物呈显著线性相关关系,森林植被中的伴生乔木、灌木和多数草本花粉与植物盖度无明显的线性相关关系。松花粉30%以上,可能有松林存在;云、冷杉林中云杉、冷杉花粉高于20%,无云杉植物存在时云、冷杉花粉低于5%;落叶松林中落叶松花粉低于20%,落叶松在植被中不占优势时花粉百分比低于5%,周围植被无落叶松存在时花粉百分比多低于1%;桦木林中桦树花粉高于40%,无桦属植物存在时桦属花粉多低于5%;栎树林中栎属花粉百分比高于10%,无栎属植物存在时栎属花粉多低于1%;鹅耳枥林中鹅耳枥林花粉低于15%,无鹅耳枥植物存在时鹅耳枥花粉多低于1%;杨树纯林中杨树花粉百分比约0～5%,杨属与其他阔叶树混交时杨花粉不易被记录到;胡桃楸纯林中胡桃花粉所占百分比约为25%～35%,无胡桃属植物存在时胡桃花粉低于1%;青檀林中青檀花粉低于15%,无青檀属植物存在时青檀花粉也不出现;榆树林中榆树花粉约8%～20%,榆树与其他阔叶树混交时榆树花粉低于1%。 展开更多
关键词 中国北方 森林植被 花粉百分比与植物盖度 花粉联合指数(A) 超代表性指数(O) 低代表性指数(U) R值 花粉指示性
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产学研知识分工协同理论与实证研究 被引量：20
14
作者 余维新 顾新 熊文明 《科学学研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第5期737-745,共9页
产学研协同创新的绩效可分为技术效应和规模效应。文章在探讨知识分工、知识协同与产学研创新的技术效应、规模效应与创新绩效关系的基础上,利用2000-2014年间的大学、科研院所及企业研发投入及创新成果的数据,通过DEA对产学研协同创新... 产学研协同创新的绩效可分为技术效应和规模效应。文章在探讨知识分工、知识协同与产学研创新的技术效应、规模效应与创新绩效关系的基础上,利用2000-2014年间的大学、科研院所及企业研发投入及创新成果的数据,通过DEA对产学研协同创新的技术效应、规模效应及创新绩效进行测算,利用Tobit模型进行实证。研究表明:知识分工与技术效应正相关,与规模效应负相关,与创新绩效呈倒U型关系;知识协同与技术效应、规模效应与创新绩效正相关;知识协同能够提升知识分工对技术效应正的边际贡献、降低知识分工对规模效应负的边际贡献,使得知识分工对创新绩效的边际贡献递增。 展开更多
关键词 产学研协同 知识分工 知识协同 创新绩效
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江苏省产学研合作主要模式及发展对策 被引量：14
15
作者 熊季霞 李洁 +1 位作者 朱佩枫 卜胜娟 《经济与管理》 CSSCI 2011年第7期64-68,共5页
江苏省产学研合作的主要模式有成果转让、合作开发、人才培养、共建实体、科技园区、校企联盟、战略联盟七种模式。科技园模式、校企联盟和战略联盟是江苏省产学研合作模式发展的重要方向。产学研战略联盟模式符合江苏省产业发展需求,... 江苏省产学研合作的主要模式有成果转让、合作开发、人才培养、共建实体、科技园区、校企联盟、战略联盟七种模式。科技园模式、校企联盟和战略联盟是江苏省产学研合作模式发展的重要方向。产学研战略联盟模式符合江苏省产业发展需求,应大力发展;对产业重大技术创新应运用官产学研合作模式;要积极发展与江苏省产业发展重点相契合的高新技术产业园区。推进江苏省产学研合作应建立健全产学研合作服务平台;加快建设与规范科技中介体系;加大对产学研合作的资金支持;强化税收优惠政策,为产学研合作创造良好条件。 展开更多
关键词 区域经济 江苏省 产学研合作 模式 对策
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基于知识势差与耦合的产学研协同创新模型构建研究 被引量：24
16
作者 李永周 贺海涛 刘旸 《工业技术经济》 北大核心 2014年第1期88-94,共7页
产学研协同创新是提升区域创新能力的重要途径。通过知识、技术等创新要素的共享与扩散,实现资源的互补与优化配置,产生创新的非线性效应。本文在阐述协同创新理论发展的基础上,分析产学研知识资源的特性,提出知识势差是知识转移的内生... 产学研协同创新是提升区域创新能力的重要途径。通过知识、技术等创新要素的共享与扩散,实现资源的互补与优化配置,产生创新的非线性效应。本文在阐述协同创新理论发展的基础上,分析产学研知识资源的特性,提出知识势差是知识转移的内生动力,知识耦合是知识创造的自然基础,构建以知识资源匹配、知识转移与创造、知识协同创新为主要阶段的过程模型。 展开更多
关键词 知识势差 知识耦合 产学研 协同创新 模型构建
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产学研协同知识创新体系创新绩效评价研究 被引量：14
17
作者 罗洪云 林向义 +1 位作者 王磊 曹明阁 《现代情报》 CSSCI 北大核心 2015年第2期8-11,共4页
构建了产学研协同知识创新体系创新绩效评价指标体系,主要包括人员维度、资金维度、物质维度和成果维度;介绍了基于LWD和LOWA算子的评价方法,提出了产学研协同知识创新体系创新绩效评价的三阶段流程;最后,结合算例阐述了该方法的实用性... 构建了产学研协同知识创新体系创新绩效评价指标体系,主要包括人员维度、资金维度、物质维度和成果维度;介绍了基于LWD和LOWA算子的评价方法,提出了产学研协同知识创新体系创新绩效评价的三阶段流程;最后,结合算例阐述了该方法的实用性和科学性。 展开更多
关键词 产学研 协同知识创新 创新绩效 LWD和LOWA算子
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产学研协同创新项目绩效评价指标体系研究 被引量：31
18
作者 孙善林 彭灿 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2017年第4期89-95,共7页
在分析产学研协同创新(项目)内涵和特点的基础上,指出产学研协同创新项目绩效评价的要点,进而基于该要点构建包括"显性绩效"、"隐性绩效"和"协同绩效"三个维度的产学研协同创新项目绩效评价指标体系,并... 在分析产学研协同创新(项目)内涵和特点的基础上,指出产学研协同创新项目绩效评价的要点,进而基于该要点构建包括"显性绩效"、"隐性绩效"和"协同绩效"三个维度的产学研协同创新项目绩效评价指标体系,并通过调查问卷和统计分析对该评价指标体系的信度与效度进行实证检验,从而最终建立比较科学和实用的产学研协同创新项目绩效评价指标体系。 展开更多
关键词 产学研合作 协同创新 绩效评价 评价指标体系
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轮足复合式救援机器人机构建模与误差分析 被引量：4
19
作者 张楠 牛宝山 +4 位作者 牛建业 吴少振 张玉翔 李姗姗 李东 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2018年第16期1871-1877,共7页
为提高轮足复合式救援机器人末端执行器的精度,通过建模将末端可控和不可控的几何误差源分离,指导机构的精度设计和运动学标定。以三自由度(3-DOF)混联机械腿为研究对象,研究少自由度串并混联机构的误差建模方法。首先,基于仿生学原理提... 为提高轮足复合式救援机器人末端执行器的精度,通过建模将末端可控和不可控的几何误差源分离,指导机构的精度设计和运动学标定。以三自由度(3-DOF)混联机械腿为研究对象,研究少自由度串并混联机构的误差建模方法。首先,基于仿生学原理提出(2-UPS+U)&R串并混联机构,以此为基础设计轮足复合式救援机器人;其次,基于空间向量链方法建立坐标系,分析几何误差源,研究其对末端位置误差的影响;然后,利用统计模型描述该影响,由灵敏度分析结果得出在加工装配过程中必须严格控制万向节和转动关节误差;最后,进行了单腿样机足端点运动轨迹跟踪实验。实验结果证明了上述方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 轮足复合救援机器人 (2-UPS+U)&R串并混联机构 结构建模 误差分析
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基于加权超图的产学研合作申请专利超网络——以上海ICT产业为例 被引量：12
20
作者 马涛 郭进利 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2018年第1期140-152,共13页
本文对产学研合作情况进行超网络描述,以产、学、研作为节点,以专利作为超边,以每条超边中组织机构合作专利的次数作为超边的权重,构建基于加权超图的产学研合作申请专利超网络拓扑结构。以国家知识产权局专利检索数据库为数据来源,采... 本文对产学研合作情况进行超网络描述,以产、学、研作为节点,以专利作为超边,以每条超边中组织机构合作专利的次数作为超边的权重,构建基于加权超图的产学研合作申请专利超网络拓扑结构。以国家知识产权局专利检索数据库为数据来源,采用超网络方法分析了上海2015年ICT产业产学研申请发明专利的合作关系。实证显示,超网络中节点的度、超度、超强度累计概率分布均服从幂律分布,说明网络结构中的节点具有异质性。最后构建了基于加权超图的超网络演化模型,对模型进行模拟仿真,理论值与模拟值相符合。通过分析发现,上海ICT产业内各技术领域创新格局不平衡,应该进一步加强产学研合作,并加强与其它地区的合作。本文的拓扑指标能够较好地反映合作网络所具有的特点,该方法也适用于实证分析其它合作网络。 展开更多
关键词 产学研合作 专利 加权超图 超网络
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