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采用双状态传播卡方检验和模糊自适应滤波的容错组合导航算法 被引量:22
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作者 杨春 张磊 +1 位作者 郭健 陈庆伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期500-511,共12页
太阳能高空长航时无人机导航系统中,捷联惯导/北斗2κ全球卫星导航/星光导航(SINS/BD2/GPS/CNS)是一种可用的组合方案.针对常规容错组合导航算法故障检测类型单一,故障时滤波精度下降的问题,提出一种采用双状态卡方检验(TSPCST)和模糊... 太阳能高空长航时无人机导航系统中,捷联惯导/北斗2κ全球卫星导航/星光导航(SINS/BD2/GPS/CNS)是一种可用的组合方案.针对常规容错组合导航算法故障检测类型单一,故障时滤波精度下降的问题,提出一种采用双状态卡方检验(TSPCST)和模糊自适应滤波(FAF)的容错组合导航算法.为了同时检测多种故障,将TSPCST应用于联邦滤波结构中;为了防止故障数据污染系统,利用FAF输出的高精度导航信息,对双状态传播器定期交替校正;进一步,FAF运用TSPCST检测得到的故障信息变量,定义量测子系统模糊有效域,将检测阈值模糊化,以弥补常规固定检测阈值算法难以选取阈值的不足;最后,通过计算信息分配因子,自适应处理多种故障数据.仿真结果表明,该容错组合导航算法性能优于常规固定检测阈值算法. 展开更多
关键词 组合导航 联邦卡尔曼滤波 故障检测 故障诊断 双状态传播卡方检验 模糊自适应
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SPOC学习者认知行为及序列模式的差异性分析 被引量:15
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作者 刘智 杨重阳 +2 位作者 刘三女牙 柴唤友 尼尔斯.平克瓦特 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第2期44-52,共9页
SPOC论坛的话语数据是反映学习者知识建构方式、认知策略和互动质量的重要载体。作为一种限制性学习社区,SPOC论坛存在大量与学习成效相关的认知行为样本,但学习者互动话语的认知行为类型及其序列模式未被充分发掘。为此,本研究先制定... SPOC论坛的话语数据是反映学习者知识建构方式、认知策略和互动质量的重要载体。作为一种限制性学习社区,SPOC论坛存在大量与学习成效相关的认知行为样本,但学习者互动话语的认知行为类型及其序列模式未被充分发掘。为此,本研究先制定话语认知的评定规则以实现论坛帖子的认知行为分类;然后基于语义内容的自动化编码机制统计学习者认知行为类型(定义、描述、比较、推断或解释);最后采用卡方检验与滞后序列分析法验证不同群体关键认知行为及其序列模式的差异。研究结果包括:1)必修、旁听类群体倾向于发布高阶认知行为帖,在讨论中呈现"循序渐进""一鸣惊人"的序列模式,选修类群体倾向于发布低阶认知行为帖,表现出"循环往复"的序列模式;2)不同性别群体的认知行为无显著差异,然而,在序列模式方面,男性呈现"循序渐进"的模式,女性表现出"反向补救"模式;3)高、中成就群体倾向于发布低阶认知行为帖且呈现"循序渐进""反向补救"序列模式,低成就群体呈现"一鸣惊人"的序列模式。教师可对不同群体的认知目标、讨论内容和互动形式进行调适或指导,促进学习群体的互动学习积极性及认知水平的提升。 展开更多
关键词 SPOC 认知行为 差异性分析 卡方检验 二阶序列分析
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广西丹池矿带锡-多金属矿床地质地球化学特征及成矿作用 被引量:19
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作者 徐新煌 蔡建明 +3 位作者 陈洪德 刘文周 李孝全 王香成 《成都地质学院学报》 CSCD 1991年第4期12-25,共14页
区域地质和矿床地质、地球化学特征研究表明,丹池锡-多金属矿带的形成,先后经历了两种成矿作用。早期是与晚泥盆世盆地的拉张活动有关的海底热水沉积成矿作用,晚期是与燕山晚期酸性岩浆活动有关的热液成矿作用。前者形成层状矿(化)体,... 区域地质和矿床地质、地球化学特征研究表明,丹池锡-多金属矿带的形成,先后经历了两种成矿作用。早期是与晚泥盆世盆地的拉张活动有关的海底热水沉积成矿作用,晚期是与燕山晚期酸性岩浆活动有关的热液成矿作用。前者形成层状矿(化)体,后者主要形成脉状矿体。由于矿田所处的构造位置和沉积环境的不同,在各矿田(床)中两类成矿作用的强度有明显差异,结果导致了矿带中矿化的时空演变。 展开更多
关键词 锡矿 多金属矿 矿床 地质 地球化学
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多元分布下单边备择假设的两步检验
4
作者 谢民育 吴茗 熊明 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2011年第2期227-233,共7页
x^2检验是熟知的拟合优度检验.它适用于任意的备择假设,尤其是适用于一般的备择假设"H_0不真"的情况.但是,当备择假设是一个单边假设时,x^2检验没有用到单边假设所提供的信息.因此,一个充分利用单边备择假设信息的检验是有可... x^2检验是熟知的拟合优度检验.它适用于任意的备择假设,尤其是适用于一般的备择假设"H_0不真"的情况.但是,当备择假设是一个单边假设时,x^2检验没有用到单边假设所提供的信息.因此,一个充分利用单边备择假设信息的检验是有可能优于传统的x^2检验的.本文就是利用单边备择假设的信息给出了一个两步检验,并通过一个例子,详细介绍了两步检验法的实施,说明了其应用. 展开更多
关键词 x2检验 单边备择假设 两步检验
原文传递
基于Fuzzy ARTMAP的GPS/INS组合导航系统故障诊断 被引量:4
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作者 靳星 宋华 +1 位作者 邱红专 王养柱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1902-1910,共9页
将基于双状态传播器的状态χ2检验法(SCST)结合Fuzzy ARTMAP神经网络应用于GPS/INS紧组合导航系统故障的诊断和参数识别。首先,采用双状态传播器的状态χ2检验法对组合导航系统进行故障检测,得到故障的特征模式,并给出了双状态传播器重... 将基于双状态传播器的状态χ2检验法(SCST)结合Fuzzy ARTMAP神经网络应用于GPS/INS紧组合导航系统故障的诊断和参数识别。首先,采用双状态传播器的状态χ2检验法对组合导航系统进行故障检测,得到故障的特征模式,并给出了双状态传播器重置时间间隔选择的充分条件;然后,利用Fuzzy ARTMAP神经网络结合特定的飞行器机动对故障模式进行分类,给出了一种新的分类方法;对于飞行器按照不同轨迹进行飞行的情况,也可有效的识别故障源。最后将分类的结果送入另一个Fuzzy ARTMAP神经网络进行故障参数的估计。仿真结果表明,针对组合导航系统中陀螺、加速度计、GPS信号的一度故障,此方法能有效进行检测和隔离,并能准确估计出故障发生时间和故障幅值。 展开更多
关键词 故障诊断 故障参数识别 FuzzyARTMAP 双状态χ2检验
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身体观视域下命门脉诊的对应部位
6
作者 吴培 陈永灿 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1919-1921,共3页
文章试图在身体观视域下梳理历代关于命门脉诊之诊候部位的论述,并提出笔者自己的看法。历代医家对命门位置说法不同,导致命门脉诊之诊候部位亦有差异。依藏神之所、藏精之所、藏气之所的身体观视域对命门的不同内涵所指位置进行归纳后... 文章试图在身体观视域下梳理历代关于命门脉诊之诊候部位的论述,并提出笔者自己的看法。历代医家对命门位置说法不同,导致命门脉诊之诊候部位亦有差异。依藏神之所、藏精之所、藏气之所的身体观视域对命门的不同内涵所指位置进行归纳后,对其脉诊部位进行相对应的整理。属于藏神之所的:心包络为命门,于右尺诊候。属于藏精之所的:右肾为命门,于右尺诊候;女以左肾为命门,于左尺诊候;两肾为命门,于两尺诊候。属于藏气之所的:脐为命门,于关尺分界、脐间动脉诊候;子宫为命门,于右尺诊候;两肾之间为命门,于两尺诊候;丹田为命门,于右尺或两尺诊候。另有太溪脉诊候命门、脉诊不可诊得命门之说。 展开更多
关键词 命门 脉诊 右尺 两尺
原文传递
张载“太虚”哲学初探 被引量:1
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作者 张景瑞 《宝鸡文理学院学报(社会科学版)》 2016年第3期43-45,共3页
张载宇宙本体论中,最根本的观念有四,即气、太和、太虚、性[1]。张载主张气一元论,从气切入,得出"太和之道",用"太和之道"来论述自己宇宙观的基本思想。以"虚空即气""通一无二"为中心展开,对"太和""太虚""气"等概念的关... 张载宇宙本体论中,最根本的观念有四,即气、太和、太虚、性[1]。张载主张气一元论,从气切入,得出"太和之道",用"太和之道"来论述自己宇宙观的基本思想。以"虚空即气""通一无二"为中心展开,对"太和""太虚""气"等概念的关系进行梳理,从而有"太虚之气"的宇宙本体论思想。"天地""阴阳""风雨雷霆"等是张载自然观所得以体现的自然本征,他们之间以"二端"或"两体"的关系存在并运行,从而有"一物两体"的自然本体论。而张载的宇宙本体论与自然本体论的理论都是建立在他"太虚"哲学的基础上的。 展开更多
关键词 张载 太虚之气 本体论 一物两体
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中观学与中国佛教——以吉藏与智的二谛论为中心 被引量:1
8
作者 李勇 《华中科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第1期29-36,98,共9页
作为大乘佛教基础的中观学,在中国佛教中呈现出不同面貌。三论宗的吉藏与天台宗的智分别对印度中观学的二谛学说进行了创造性的诠释。吉藏固守龙树宗风,以般若为宗,强调"空"的绝对性、不可言说,认为"二谛是教,不关理境&q... 作为大乘佛教基础的中观学,在中国佛教中呈现出不同面貌。三论宗的吉藏与天台宗的智分别对印度中观学的二谛学说进行了创造性的诠释。吉藏固守龙树宗风,以般若为宗,强调"空"的绝对性、不可言说,认为"二谛是教,不关理境"。智以法华为宗,开权显实,强调空的圆融性,认为二谛相即、具足诸法,并将二谛发展为圆融三谛,实现了中观学的中国化。隋唐之后,吉藏的三论宗成为绝学,而智的天台宗作为中国化的佛教延续至今。 展开更多
关键词 中观学 吉藏 智[] 二谛 三论宗 天台宗
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P300的BCI汉字在线输入系统 被引量:2
9
作者 徐鑫 方慧娟 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期269-274,共6页
针对在P300的脑-机接口(BCI)汉字输入系统中输入速度较慢的问题,开发了一套新型的汉字拼音输入在线脑-机接口系统.用户界面中设计新型的二级选择模式,减小了用户在实验中的视角转移,并且将自然语言处理(NLP)技术用到此系统中,可以使此... 针对在P300的脑-机接口(BCI)汉字输入系统中输入速度较慢的问题,开发了一套新型的汉字拼音输入在线脑-机接口系统.用户界面中设计新型的二级选择模式,减小了用户在实验中的视角转移,并且将自然语言处理(NLP)技术用到此系统中,可以使此套在线系统的正确率和速度都有所提高.实验结果表明:此改进的P300-BCI系统汉字输入速率可达1.37字·min-1,有效地提高了汉字的输入速率;随着用户使用次数增多,系统的效果会进一步得到提高,用户与外界交流将会更加方便快捷. 展开更多
关键词 脑-机接口 汉字输入系统 二级选择模式 自然语言处理 汉字拼音
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广东米豉复合型白酒新工艺的研究 被引量:1
10
作者 刘新益 《酿酒》 CAS 2018年第1期98-105,共8页
研究立足研究一种不同于公司传统豉香型产品具有较浓郁的油哈味,以及口感单薄,肉油味突出,饼叶味明显,后味较苦,杂醇油含量较高的新产品。公司市场调查结果显示现在的年轻人大部分不喜欢这种传统的豉香型白酒。因此,要通过技术创新,开... 研究立足研究一种不同于公司传统豉香型产品具有较浓郁的油哈味,以及口感单薄,肉油味突出,饼叶味明显,后味较苦,杂醇油含量较高的新产品。公司市场调查结果显示现在的年轻人大部分不喜欢这种传统的豉香型白酒。因此,要通过技术创新,开发放香更舒适和口感更好的杂醇油含量更低的米豉复合型白酒。本研究沿用传统和现代化相结合的独特的生产工艺,精酿而成的新工艺米酒具有蜜香、清雅香等多种复合而成的优雅舒适的独特香气,入口绵甜柔软、酒体醇厚、爽冽、回味怡畅、余味爽净的独特风格。实施通过产品技术创新和品牌形象提升,传承广东白酒文化,提升广东白酒品位,对促进广东白酒行业产业技术升级,具有良好的示范和带动作用。 展开更多
关键词 米豉复合型 二级发酵
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龙走铭石:中国古代螭首碑的起源与形成
11
作者 赵汗青 《艺术设计研究》 CSSCI 2022年第6期102-107,共6页
本文通过对汉唐碑刻装饰中螭龙造型的考察梳理,讨论中国古代螭首碑的形成过程。东汉后期,源于画像石艺术的四神装饰以及晕首碑的形制推动了螭首碑的形成。北朝晚期,在孝文帝汉化改革的背景下,佛教造像艺术与传统汉地碑刻形式相融合,螭... 本文通过对汉唐碑刻装饰中螭龙造型的考察梳理,讨论中国古代螭首碑的形成过程。东汉后期,源于画像石艺术的四神装饰以及晕首碑的形制推动了螭首碑的形成。北朝晚期,在孝文帝汉化改革的背景下,佛教造像艺术与传统汉地碑刻形式相融合,螭首碑的中轴对称、龙身缠绕、圭形碑额、六螭下垂等装饰元素相继形成。隋唐之后,螭首面貌样式趋于稳定,源自佛教主题的火焰宝珠成为一种程式化装饰进入到世俗碑刻中。二龙拱珠的造型装饰在盛唐之后进一步被强化表现,最终确立了中国古代螭首碑的典型样式。 展开更多
关键词 晕首碑 螭首碑 六螭下垂 二龙拱珠
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西汉俑体量考略
12
作者 于保田 《海岱考古》 2023年第2期139-146,共8页
高、宽、重量是描述俑像体量的重要指标,也是探索俑像制作是否存在规制的重要因素,通过对国内各个区域出土西汉时期肃立俑高度的分析,大致可以看到某种趋同性的存在,即西汉早期,俑体高度范围多处在40~50厘米区间,中间值为46厘米,恰与汉... 高、宽、重量是描述俑像体量的重要指标,也是探索俑像制作是否存在规制的重要因素,通过对国内各个区域出土西汉时期肃立俑高度的分析,大致可以看到某种趋同性的存在,即西汉早期,俑体高度范围多处在40~50厘米区间,中间值为46厘米,恰与汉代二尺相合,这种尺寸或许与少府东园匠存在一定关联性,意味着西汉时期俑像的制作可能具有统一的规制。 展开更多
关键词 西汉 高度趋同 二尺
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基于需求链的中欧班列开行方案优化
13
作者 周露 杨菊花 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第1期33-43,共11页
中欧班列是往来于中国与欧洲以及一带一路沿线各国的集装箱国际铁路联运班列,自开行以来,双方在“一带一路”的框架下展开了卓有成效的合作。从目前发展形势来看,货运服务将迎来更加广阔的前景,因此开行方案的编制尤为重要,开行方案编... 中欧班列是往来于中国与欧洲以及一带一路沿线各国的集装箱国际铁路联运班列,自开行以来,双方在“一带一路”的框架下展开了卓有成效的合作。从目前发展形势来看,货运服务将迎来更加广阔的前景,因此开行方案的编制尤为重要,开行方案编制通常以铁路运营方经济效益为出发点,很少考虑运营方与客户双方需求。在平衡铁路运营方和客户双方需求的基础上,提出基于需求链的中欧班列开行方案优化方法。开行方案编制分为两阶段实现,首先基于K短路原则生成备选集,得到初始中欧班列开行方案解集合,可有效提高模型求解效率;其次基于“一弧多服务多货流”网络来构建双层规划模型,并设计在粒子群算法中嵌入拉格朗日松弛算法进行求解,可有效简化复杂的原有模型。上层模型从铁路运营方角度出发,考虑货物运输时间、碳排放、能力限制等约束,以实现运输效益最大化;下层模型根据实际客户需求,拓展为允许货流拆分的物流服务选择模型。通过上下层模型交互体现供需双方的博弈行为,使需求链管理思想在中欧班列开行方案中得以运用。算例表明,货流允许拆分情况下,铁路运营方利润增加41.67%,充分证实了本模型的优越性。 展开更多
关键词 需求链管理 备选集 双层规划模型 开行方案优化 中欧班列
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基于容积规则的组合导航系统容错滤波算法
14
作者 沈华健 《价值工程》 2020年第35期217-218,共2页
该算法采用容积规则进行滤波解算,降低了线性化误差;利用双状态χ^(2)检测法的双状态传播器进行故障检测,得到可靠的导航子系统故障检测值,并完成权重系数计算和信息融合,减少了故障信息对导航滤波过程的影响,弥补了联邦系统无法合理分... 该算法采用容积规则进行滤波解算,降低了线性化误差;利用双状态χ^(2)检测法的双状态传播器进行故障检测,得到可靠的导航子系统故障检测值,并完成权重系数计算和信息融合,减少了故障信息对导航滤波过程的影响,弥补了联邦系统无法合理分配权重的不足。 展开更多
关键词 组合导航系统 容积规则 双状态χ2检测 容错滤波
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“两个结合”前沿问题研究述评与未来展望 被引量:2
15
作者 赵荣锋 《晋阳学刊》 2024年第3期10-18,共9页
“两个结合”作为习近平文化思想的重要组成部分,丰富和发展了马克思主义文化理论。当前,“两个结合”已成为中国学术界研究的重要主题,其研究重点主要包括“两个结合”的出场逻辑、丰富内涵、历史贡献;其研究热点主要包括“第二个结合... “两个结合”作为习近平文化思想的重要组成部分,丰富和发展了马克思主义文化理论。当前,“两个结合”已成为中国学术界研究的重要主题,其研究重点主要包括“两个结合”的出场逻辑、丰富内涵、历史贡献;其研究热点主要包括“第二个结合”的内在逻辑、内容向度、价值意蕴、实践路径;其研究特点主要包括“两个结合”研究的独特视角、基本原则、方法论析和具体结合。在已有学术贡献的基础上,结合中国的具体实际,未来关于“两个结合”的学术研究需要强化“两个结合”的研究深度、拓展“两个结合”的研究宽度、凸显“两个结合”的研究价值,以提升“两个结合”研究的学术空间。 展开更多
关键词 “两个结合” 马克思主义基本原理 中华优秀传统文化 中国式现代化 马克思主义中国化
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两阶段方法预测分析美罗培南血药浓度
16
作者 宋婷 揭琼 +1 位作者 张倩 胡真 《应用科技》 CAS 2024年第5期107-113,共7页
为提升美罗培南血药浓度预测的精度、提供用药指导,本文使用两阶段预测方法,基于机器学习算法建立美罗培南血药浓度预测模型。本文所用199条数据来源于南京市第一医院2019~2020年接受美罗培南治疗的重症感染患者的血药浓度以及影响因素... 为提升美罗培南血药浓度预测的精度、提供用药指导,本文使用两阶段预测方法,基于机器学习算法建立美罗培南血药浓度预测模型。本文所用199条数据来源于南京市第一医院2019~2020年接受美罗培南治疗的重症感染患者的血药浓度以及影响因素指标。应用修改的卡方算法离散血药浓度,并在2个预测阶段均比较多种机器学习算法,选取13个显著特征建立模型。在偏好预测阶段,自适应增强(adaptive boosting,Adaboost)算法表现最优,准确度达到88.33%;在数值预测阶段,随机森林(random forest,RF)、装袋算法(bootstrap aggregaing,Bagging)表现最优;最终建立Ada-RF与Ada-Bag模型,相对误差在30%内的比例达到55%,取得较好的预测效果。两阶段方法为美罗培南血药浓度预测提供了新思路,可辅助制定个性化的用药方案。 展开更多
关键词 两阶段方法 机器学习 血药浓度 美罗培南 卡方离散化 浓度预测模型 自适应增强 随机森林 装袋算法
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太极三分:朱子太极哲学的意象诠释
17
作者 廖春阳 《上饶师范学院学报》 2019年第2期7-13,共7页
朱子太极观的形成,受濂溪《太极图》影响很大,并以对《太极图》的解读作为重要表达渠道,可以说,太极—《太极图》—《通书》及朱子的解读三者之间相互贯通,构成了朱子太极观的纵向"意象言"结构。而朱子眼中的太极,则由"... 朱子太极观的形成,受濂溪《太极图》影响很大,并以对《太极图》的解读作为重要表达渠道,可以说,太极—《太极图》—《通书》及朱子的解读三者之间相互贯通,构成了朱子太极观的纵向"意象言"结构。而朱子眼中的太极,则由"太极""无极"和"生生"三部分组成。"太极"言其"实",代表至善根本义;"无极"言其"虚",代表形上超越义;"生生"言其灵,代表灵妙生生义。 展开更多
关键词 易学 太极 阴阳 理气 朱子哲学 意象哲学
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A Note on Cochran Test for Homogeneity in Two Ways ANOVA and Meta-Analysis
18
作者 Pamphile Mezui-Mbeng 《Open Journal of Statistics》 2015年第7期787-796,共10页
In this paper, we generalize the proof of the Cochran statistic in the case of an ANOVA two ways structure that asymptotically follows a Chi-2. While construction of homogeneity statistics test usually resorts to the ... In this paper, we generalize the proof of the Cochran statistic in the case of an ANOVA two ways structure that asymptotically follows a Chi-2. While construction of homogeneity statistics test usually resorts to the determination of the covariance matrix and its inverse, the Moore-Penrose matrix, our approach, avoids this step. We also show that the Cochran statistic in ANOVA two ways is equivalent to conventional homogeneity statistics test. In particular, we show that it satisfies the invariance property. Finally, we conduct empirical verification from a meta-analysis that confirms our theoretical results. 展开更多
关键词 Cochran HOMOGENEITY TEST CHI-SQUARE Distribution Desimonian-Laird TEST INVARIANT Two WAYS ANOVA
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基于融合模型的遗传位点分析
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作者 张继荣 寇磊 《计算机与数字工程》 2019年第9期2165-2169,2175,共6页
为了解决人类遗传性疾病和性状与基因组上位点间的关联性问题,通过全基因组关联分析,提出一种融合模型,建立了单核苷酸多态性(Single Nucleotide Polymorphisms,SNP)与疾病的关联分析。首先,将16维数据做降维处理;以位点集与类标间的卡... 为了解决人类遗传性疾病和性状与基因组上位点间的关联性问题,通过全基因组关联分析,提出一种融合模型,建立了单核苷酸多态性(Single Nucleotide Polymorphisms,SNP)与疾病的关联分析。首先,将16维数据做降维处理;以位点集与类标间的卡方统计量作为评价函数建立基于二阶段蚁群算法的SNP关联分析模型;选取与致病位点相似度最大的位点,构成新的位点集合,建立二元逻辑回归模型,分析遗传疾病与新的位点集合的关联性;并使用随机森林算法验证该模型的准确率。数据测试验证表明了此融合模型的识别率达到85.8%,该模型比传统方法的识别能力有明显增强,可以有效地进行遗传疾病、基因和位点多层次相关性分析。 展开更多
关键词 遗传位点 二阶段蚁群算法 随机森林 逻辑回归分析 卡方检测
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