期刊文献+
共找到228篇文章
< 1 2 12 >
每页显示 20 50 100
基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量:5
1
作者 王涛 黄景春 +1 位作者 周行之 金靖 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期445-453,共9页
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设... 在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设计定子电阻的在线辨识方案,同时开发扰动电压观测器以在线估计逆变器非线性引起的失真电压;最后,通过电机硬件在环实验测试进行验证.测试结果表明:位置估计误差减小7.6%,速度估计精度提高5.8%. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿
在线阅读 下载PDF
基于Super-Twisting的自适应分数阶滑模控制PMSM调速系统
2
作者 邹大林 刘曰涛 +3 位作者 于智勇 王福凯 温尚林 祝保财 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第9期103-107,共5页
针对PMSM在实际工作情况中面临复杂多变的工况、极易受到外界干扰且具有非线性的特点,常用的PI控制系统精度不高,难以满足现代工业电机控制要求,提出了一种新型自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)方法。根据永磁同步电机的实时工作状态,采用... 针对PMSM在实际工作情况中面临复杂多变的工况、极易受到外界干扰且具有非线性的特点,常用的PI控制系统精度不高,难以满足现代工业电机控制要求,提出了一种新型自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)方法。根据永磁同步电机的实时工作状态,采用自适应滑模控制实时地转变电机运行状态,相比于传统的PI控制更为灵活。同时结合一种Super-Twisting观测器,使控制系统有较强的鲁棒性。两者相结合取长补短,能更好地完成对PMSM的精确控制。通过实验验证,使用该控制系统超调量减小至3.9%,在突增负载时转速下降27 r/min,稳态调节时间为0.01 s,具有良好的运动性能和抗干扰性,且明显减小了传统滑模控制中的抖振现象。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应控制 滑模控制 Super-twisting算法
在线阅读 下载PDF
双层自适应快速super twisting控制算法 被引量:9
3
作者 杨雅君 廖瑛 +1 位作者 尹大伟 郑宇昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1119-1127,共9页
为提高super twising算法的收敛速度,解决现有算法存在的增益过估计问题,提出了两种自适应增益快速super twisting算法.分别通过快速终端滑模趋近律和增加线性项加快收敛速度.利用基于等效控制的双层自适应律调节增益,保证滑模存在条件... 为提高super twising算法的收敛速度,解决现有算法存在的增益过估计问题,提出了两种自适应增益快速super twisting算法.分别通过快速终端滑模趋近律和增加线性项加快收敛速度.利用基于等效控制的双层自适应律调节增益,保证滑模存在条件的成立,同时使增益尽量的小.采用Lyapunov方法证明了新算法具有更优良的收敛特性,根据有界实引理和Schur补定理分别给出了两种算法的参数整定策略.仿真算例表明,在相同控制参数下,新算法的能耗与原算法接近,并具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 super twisting算法 收敛性 等效控制 自适应控制 滑模控制 观测器
在线阅读 下载PDF
快速super twisting算法及其在飞翼布局无人机姿态控制上的应用 被引量:7
4
作者 谭健 周洲 +1 位作者 祝小平 许晓平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期143-148,共6页
通过在super twisting算法中增加线性项,提出一种快速super twisting算法,并采用Lyapunov方法证明了受扰快速super twisting算法具有比受扰super twisting算法更优良的收敛特性.将该算法应用于存在干扰的飞翼布局无人机姿态控制,设计快... 通过在super twisting算法中增加线性项,提出一种快速super twisting算法,并采用Lyapunov方法证明了受扰快速super twisting算法具有比受扰super twisting算法更优良的收敛特性.将该算法应用于存在干扰的飞翼布局无人机姿态控制,设计快速super twisting观测器以实现对干扰的快速估计和补偿.仿真结果表明,在相同的控制器参数下,相比super twisting观测器,快速super twisting观测器的收敛速度更快,可提高姿态控制系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 飞翼布局无人机 super-twisting算法 快速super-twisting算法 干扰观测器
原文传递
感应电机Super-twisting算法定子磁链观测器设计 被引量:12
5
作者 潘月斗 陈涛 陈泽平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期60-67,共8页
为了提高感应电机定子磁链的观测精确度,提出了一种基于Super-twisting算法的磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中。依据滑模变结构控制的鲁棒性特点来抑制多输入多输出定子磁链观测器系统中的扰动。利用... 为了提高感应电机定子磁链的观测精确度,提出了一种基于Super-twisting算法的磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中。依据滑模变结构控制的鲁棒性特点来抑制多输入多输出定子磁链观测器系统中的扰动。利用Super-twisting算法所需信息少的优点,设计了简单的控制律,从而更适合于实际工程应用。在对观测器稳定性进行分析时,将转速和耦合量看作扰动来处理,并给出了系统一致渐近稳定的充分条件。与常规电压模型法相比,基于Super-twisting算法的定子磁链估算值更加准确,且对电机定子电阻参数变化具有更强的鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 Super-twisting算法 磁链观测 电流观测 直接转矩控制
在线阅读 下载PDF
电机转速环节Super-Twisting算法二阶滑模控制律设计与研究 被引量:21
6
作者 张庆超 马瑞卿 +1 位作者 皇甫宜耿 王姣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期669-676,共8页
针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不... 针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不同类型比例滑模项的共同点与区别。仿真结果表明,在STA基础上人为增加比例滑模项可以提高系统的收敛速度,而不受系统工作状态影响,并且不改变系统的STA二阶滑模特性。由于各种电机都具有统一的转子运动方程,因此,研究结果对各种电机的转速环节二阶滑模闭环控制具有通用性。 展开更多
关键词 电机 转速闭环 二阶滑模 Super-twisting算法 稳定性 收敛性
在线阅读 下载PDF
基于U模型的非线性系统Super-Twisting滑模控制研究 被引量:4
7
作者 张建华 李杨 +2 位作者 吴学礼 霍佳楠 庄沈阳 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第4期377-382,共6页
为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进... 为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进行了证明。为了验证该方法的可行性和有效性,利用Matlab软件进行仿真,结果表明在神经网络自适应Super-Twisting控制器的作用下,被控系统具有快速的跟踪性能和输出的有界性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 非线性系统 神经网络 U模型 Super-twisting算法 自适应
在线阅读 下载PDF
基于类二次型Lyapunov函数的Super-twisting算法收敛性分析 被引量:20
8
作者 李鹏 郑志强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期949-952,共4页
基于非光滑的类二次型Lyapunov函数,对二阶滑模Super-twisting算法的有限时间收敛性进行了分析.当系统受常值干扰时,通过Lyapunov方程证明了该算法有限时间收敛,并给出了收敛时间的最优估计;当系统受时变干扰时,通过求解代数Riccati方... 基于非光滑的类二次型Lyapunov函数,对二阶滑模Super-twisting算法的有限时间收敛性进行了分析.当系统受常值干扰时,通过Lyapunov方程证明了该算法有限时间收敛,并给出了收敛时间的最优估计;当系统受时变干扰时,通过求解代数Riccati方程得出了一组保证该算法有限时间收敛的参数取值范围,并给出了收敛时间的估计值.仿真算例表明了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 类二次型Lyapunov函数 Super-twisting算法 有限时间收敛
原文传递
不确定欠驱动系统的高阶自适应Super-Twisting滑模控制 被引量:4
9
作者 杨兴明 高银平 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期808-814,共7页
为实现一类不确定欠驱动系统在未知干扰情况下的鲁棒控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出一种基于二次型Lyapunov函数的二阶Super-Twisting自适应滑模控制策略.首先,控制器的不连续项采用二阶Super-Twisting算法,将不连续控制... 为实现一类不确定欠驱动系统在未知干扰情况下的鲁棒控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出一种基于二次型Lyapunov函数的二阶Super-Twisting自适应滑模控制策略.首先,控制器的不连续项采用二阶Super-Twisting算法,将不连续控制作用在滑模量的二阶导数.然后,针对滑模面受不确定干扰影响的情况,为调节参数设计一种自适应律方法,该方法不受传统二阶滑模控制中干扰项的一阶导数边界已知的条件限制,保证滑模面在有干扰情况下的收敛,削弱控制器输入的抖振现象.最后,以两轮自平衡车为实验对象验证该方法,并与传统滑模及普通二阶滑模方法做仿真对比.仿真结果表明文中所提的二阶自适应滑模控制方法在控制效果和降低抖振方面表现更优. 展开更多
关键词 欠驱动系统 抖振 二阶滑模 超螺旋算法
在线阅读 下载PDF
基于时变增益扩张状态观测器的逆变器系统自适应super-twisting电压鲁棒控制 被引量:15
10
作者 滕青芳 佐俊 +1 位作者 潘浩 徐睿琦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1880-1894,共15页
针对电压源逆变器系统中负载扰动和参数摄动,本文提出了一种基于时变增益扩张状态观测器的自适应super-twisting鲁棒电压控制新方法.首先考虑负载扰动,建立单相逆变器系统的动态模型,进而考虑系统参数摄动,通过引入非测量辅助状态变量,... 针对电压源逆变器系统中负载扰动和参数摄动,本文提出了一种基于时变增益扩张状态观测器的自适应super-twisting鲁棒电压控制新方法.首先考虑负载扰动,建立单相逆变器系统的动态模型,进而考虑系统参数摄动,通过引入非测量辅助状态变量,将上述动态模型转化为只包含匹配扰动的状态方程;其次,设计时变增益扩张状态观测器,以实现对非测量辅助状态变量与包含负载变化和参数摄动等因素在内的集总不确定项的估计;最后,基于此扩张状态观测器,设计采用自适应super-twisting算法的滑模控制律,以实现逆变器系统输出电压对其参考电压的快速准确跟踪并增强系统鲁棒性.仿真实验结果表明:所提出的时变增益扩张状态观测器可在保证观测误差收敛的同时,有效抑制"初始微分峰值"现象;采用自适应super-twisting算法的滑模控制策略可使逆变器系统输出电压具有较高跟踪精度和较小总谐波失真率,增强系统的抗干扰能力,并降低控制输入信号"抖振". 展开更多
关键词 电压源逆变器 时变增益 扩张状态观测器 super-twisting算法
在线阅读 下载PDF
改进Twisting算法的相对位姿耦合控制 被引量:1
11
作者 耿云海 陈炳龙 梁海朝 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期6-14,共9页
为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所... 为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所设计的改进Twisting控制器对有界干扰具有有限时间收敛的特性,并估计出收敛时间的上界.设计数学仿真,将其与标准Twisting算法进行对比,验证所设计的二阶滑模控制器对模型不确定性及有界干扰具有较强的鲁棒性,并能够有效抑制执行机构的震颤. 展开更多
关键词 航天器在轨服务 twisting算法 线性补偿 滑模平面 严格李雅普诺夫函数
在线阅读 下载PDF
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 被引量:2
12
作者 宫勋 付云博 +2 位作者 姜良旭 曹策 郭同健 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2077-2084,共8页
针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的形式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了旋翼增益故障的故障隔离与精确重建。为抑制外部扰动对观测器稳定性的影响... 针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题,提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器,以扩张状态的形式对飞行器执行机构故障进行直接估计,同时实现了旋翼增益故障的故障隔离与精确重建。为抑制外部扰动对观测器稳定性的影响,一般需要将观测器的增益设置较大,但同时会引发噪声扩展问题。因此引入了观测器参数的自适应调整算法,在保证观测器稳定收敛的同时降低了噪声对故障重构精度的影响。此外,基于李雅普诺夫方法证明了滑模观测器的渐近收敛特性,并通过数值仿真验证了观测器对故障重构的有效性。仿真结果表明所构建的故障观测器能够迅速地对执行机构故障做出反应,并在外界扰动存在的情况下对故障程度实现准确估计。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 故障重构 扩张状态观测器 super-twisting算法
在线阅读 下载PDF
基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制研究
13
作者 张建华 李杨 +2 位作者 吴学礼 赵民 庄沈阳 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第3期268-274,共7页
提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针... 提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针对Lorenz系统和Chen系统进行了数值仿真,仿真结果证明了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 稳定性理论 混沌系统 同步 U模型 Super-twisting算法 有限时间
在线阅读 下载PDF
基于super-twisting算法的多航天器姿态有限时间分布式协同控制 被引量:6
14
作者 许淼 方一鸣 +1 位作者 李建雄 赵晓东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期924-932,共9页
针对受外界干扰和执行器故障影响的多航天器姿态协同控制问题,本文设计了一种基于干扰观测器的分布式协同supper-twisting滑模控制器.首先,将各航天器的外界干扰和执行器故障看作一个集总干扰,设计自适应滑模干扰观测器对其进行估计.其... 针对受外界干扰和执行器故障影响的多航天器姿态协同控制问题,本文设计了一种基于干扰观测器的分布式协同supper-twisting滑模控制器.首先,将各航天器的外界干扰和执行器故障看作一个集总干扰,设计自适应滑模干扰观测器对其进行估计.其次,将supper-twisting算法和积分滑模面相结合,设计一种基于多航天器姿态一致性误差的分布式协同控制器,并由Lyapunov稳定性理论证明了所设计的多航天器姿态可以在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内.最后的仿真研究及比较结果表明,所设计的控制器可以加快系统的收敛速度,并提高系统的控制精度. 展开更多
关键词 协同控制 super-twisting算法 分布式控制 多航天器 有限时间
在线阅读 下载PDF
基于Super-Twisting无位置滑膜观测器的永磁同步电机控制 被引量:9
15
作者 黄成成 金海 鲁文其 《电子科技》 2023年第11期8-13,共6页
针对永磁同步电机在一些工作场合精度要求较高的情况,在永磁同步电机数学模型的基础上,文中提出了一种二阶Super-Twisting滑膜理论算法。该方法对电机的反电动势观测值进行运算处理,通过得到电机速度和位置信息来实现永磁同步电机无位... 针对永磁同步电机在一些工作场合精度要求较高的情况,在永磁同步电机数学模型的基础上,文中提出了一种二阶Super-Twisting滑膜理论算法。该方法对电机的反电动势观测值进行运算处理,通过得到电机速度和位置信息来实现永磁同步电机无位置传感器控制。根据Lyapunov稳定性理论可知,该控制系统稳定。在MATLAB/Simulink工具中搭建系统仿真模型来验证该理论算法的有效性。仿真结果表明,相较于传统滑膜观测器,该算法有效削弱了滑膜抖振,提高了系统的估算精度和响应速度,使其能更好地跟踪转子的位置和速度信息。 展开更多
关键词 Super-twisting算法 永磁同步电机 滑膜观测器 LYAPUNOV稳定性 无位置传感器控制 矢量控制 滑膜理论 观测转速
在线阅读 下载PDF
基于Super-twisting算法的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:8
16
作者 李少朋 谢源 +1 位作者 张凯 贺耀庭 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期963-968,共6页
针对传统永磁同步电机直接转矩控制中转矩和磁链脉动较大的问题,文章基于Super-twisting算法,提出了一种二阶滑模直接转矩控制策略。该控制策略使用二阶滑模控制结构取代传统PI控制和滞环控制结构,设计了磁链和转矩滑模控制器,提高了系... 针对传统永磁同步电机直接转矩控制中转矩和磁链脉动较大的问题,文章基于Super-twisting算法,提出了一种二阶滑模直接转矩控制策略。该控制策略使用二阶滑模控制结构取代传统PI控制和滞环控制结构,设计了磁链和转矩滑模控制器,提高了系统控制的动态响应能力。文章使用SVPWM矢量控制取代传统DTC中的开关表,保持开关频率恒定。试验结果表明,文章提出的控制策略可以有效降低转矩和磁链的脉动,并提高系统的稳定性,改善了系统的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 Super-twisting算法 滑模控制 SVPWM矢量控制
在线阅读 下载PDF
基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法 被引量:7
17
作者 黄博伦 杨启 《水下无人系统学报》 2021年第1期14-22,共9页
作业型遥控无人水下航行器(ROV)的运动存在时变外界干扰和系统不确定性,利用常规滑模方法设计其运动控制器会产生抖振现象,而常用的饱和函数联合边界层法(SatSMC)在消除抖振的同时无法保证控制精度。针对上述问题,文中设计了super-twist... 作业型遥控无人水下航行器(ROV)的运动存在时变外界干扰和系统不确定性,利用常规滑模方法设计其运动控制器会产生抖振现象,而常用的饱和函数联合边界层法(SatSMC)在消除抖振的同时无法保证控制精度。针对上述问题,文中设计了super-twisting二阶滑模控制器(STSMC)来实现作业型ROV的空间路径跟踪。利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性,并证明该方法能够保证跟踪误差在有限时间内收敛。将提出的STSMC与SatSMC及比例-积分-微分法进行了仿真试验对比,结果表明:STSMC能够使ROV完成对既定路径的跟踪,并具有更好的鲁棒性、快速性和控制精度,同时产生的抖振也明显小于SatSMC,控制参数也未增加,更适于ROV的实际使用。 展开更多
关键词 遥控无人水下航行器 super-twisting算法 滑模控制 路径跟踪
在线阅读 下载PDF
基于Super-twisting算法的永磁同步电机自适应滑模速度控制 被引量:8
18
作者 汤成 胡继胜 《自动化与仪表》 2021年第5期94-97,108,共5页
针对永磁同步电机系统采用的传统滑模控制器受到系统自身参数不匹配及外界扰动的影响较大的问题,该文提出了一种基于Super-twisting算法的滑模速度控制器,以提高系统的鲁棒性及改善系统的动态响应,同时引入了自适应控制算法以抑制系统... 针对永磁同步电机系统采用的传统滑模控制器受到系统自身参数不匹配及外界扰动的影响较大的问题,该文提出了一种基于Super-twisting算法的滑模速度控制器,以提高系统的鲁棒性及改善系统的动态响应,同时引入了自适应控制算法以抑制系统参数变化及外界干扰带来的影响,削弱滑模速度控制器中的抖动。仿真实验表明,该算法能有效地减小电机启动时速度的超调与加载时速度的跌落,提高了系统的静态性能、动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 Super-twisting算法 自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于自适应Super-twisting算法的永磁同步电机驱动控制 被引量:3
19
作者 林锡坚 张剑波 +1 位作者 许元威 洪俊杰 《黑龙江电力》 CAS 2024年第3期202-208,共7页
在永磁同步电机调速系统中,良好的速度控制器要同时兼顾跟踪性能及抗干扰性能,非线性控制具有快速响应及强鲁棒性的优点,适用于速度控制器的设计,但传统滑模控制存在着严重的抖振问题。自适应Super-twisting算法属于二阶滑模,能将相轨... 在永磁同步电机调速系统中,良好的速度控制器要同时兼顾跟踪性能及抗干扰性能,非线性控制具有快速响应及强鲁棒性的优点,适用于速度控制器的设计,但传统滑模控制存在着严重的抖振问题。自适应Super-twisting算法属于二阶滑模,能将相轨迹的状态量以级数的形式收敛到原点,又能在线调整控制器的增益,因此能有效削弱抖振现象。采用自适应Super-twisting算法来设计速度控制器,并通过李雅普诺夫函数给出其稳定性证明。试验结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪性能及抗干扰性能,同时能减小电流的纹波,达到削弱抖振的目的。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应Super-twisting算法 抖振 跟踪性能 抗干扰性能
在线阅读 下载PDF
Design of Second Order Sliding Mode and Sliding Mode Algorithms:A Practical Insight to DC-DC Buck Converter 被引量:2
20
作者 Seyed Mehdi RakhtAla Monazzahalsadat Yasoubi Hassan HosseinNia 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第3期483-497,共15页
This paper presents a simple and systematic approach to design second order sliding mode controller for buck converters.The second order sliding mode control(SOSMC)based on twisting algorithm has been implemented to c... This paper presents a simple and systematic approach to design second order sliding mode controller for buck converters.The second order sliding mode control(SOSMC)based on twisting algorithm has been implemented to control buck switch mode converter.The idea behind this strategy is to suppress chattering and maintain robustness and finite time convergence properties of the output voltage error to the equilibrium point under the load variations and parametric uncertainties.In addition,the influence of the twisting algorithm on the performance of closed-loop system is investigated and compared with other algorithms of first order sliding mode control such as adaptive sliding mode control(ASMC),nonsingular terminal sliding mode control(NTSMC).In comparative evaluation,the transient response of the output voltage with the step change in the load and the start-up response of the output voltage with the step change in the input voltage of buck converter were compared.Experimental results were obtained from a hardware setup constructed in laboratory.Finally,for all of the surveyed control methods,the theoretical considerations,numerical simulations,and experimental measurements from a laboratory prototype are compared for different operating points.It is shown that the proposed twisting method presents an improvement in steady state error and settling time of output voltage during load changes. 展开更多
关键词 DC-DC buck converter non-singular-terminal sliding mode second order sliding mode twisting algorithm
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 12 下一页 到第
使用帮助 返回顶部