永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)凭借直接将电能转化为直线运动、无机械传动结构的特性,在高端装备制造中应用广泛。然而,传统矢量控制存在动态响应和稳态精度不足的问题,难以满足复杂工况下的高性...永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)凭借直接将电能转化为直线运动、无机械传动结构的特性,在高端装备制造中应用广泛。然而,传统矢量控制存在动态响应和稳态精度不足的问题,难以满足复杂工况下的高性能位置控制需求。滑模控制作为一种强鲁棒性的非线性控制方法,可有效抑制PMLSM系统中的参数摄动、摩擦扰动和负载突变等非线性因素影响。考虑PMLSM多变量、强耦合和受非线性因素影响大的特点,对PMLSM位置滑模控制策略展开综述,分析其核心原理与实现机制,探讨不同滑模控制方法的特性与进展,为提升PMLSM位置控制精度和鲁棒性提供理论参考,助推其在高端装备制造等领域的进一步应用与发展。展开更多
文摘永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)凭借直接将电能转化为直线运动、无机械传动结构的特性,在高端装备制造中应用广泛。然而,传统矢量控制存在动态响应和稳态精度不足的问题,难以满足复杂工况下的高性能位置控制需求。滑模控制作为一种强鲁棒性的非线性控制方法,可有效抑制PMLSM系统中的参数摄动、摩擦扰动和负载突变等非线性因素影响。考虑PMLSM多变量、强耦合和受非线性因素影响大的特点,对PMLSM位置滑模控制策略展开综述,分析其核心原理与实现机制,探讨不同滑模控制方法的特性与进展,为提升PMLSM位置控制精度和鲁棒性提供理论参考,助推其在高端装备制造等领域的进一步应用与发展。
