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题名基于SLAM的智能避障机器人
被引量：4
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作者
王超
孟凡裕
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机构
山东华宇工学院信息工程学院
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出处
《信息技术与信息化》
2022年第9期210-213,共4页
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文摘
针对现实中人工智能里的智能避障问题,提出一种基于同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)的智能避障功能。首先,机器人操作系统(robot operating system,ROS)里面的Rviz进行建模,然后,使用Turtlebot3机器人对环境实时扫描建立场景,最后,基于SLAM技术,实现建模、扫描障碍物从而进行自主导航以及智能避障,实现小车的智能避障功能。实验结果表明,所提方案不仅解决了人工智能的避障问题,同时通过SLAM算法,实现判断路线并躲避障碍,最终到达制定目标,无论障碍物是静止还是运动的,都可以对其识别判断并进行躲避。
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关键词
SLAM技术
智能避障
智能机器人
Gampping
turtlebot3a
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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