构建阈值模型改善TurboEdit实时周跳探测 被引量：32

1

作者 张小红 曾琪 +1 位作者 何俊 康超 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期285-292,共8页

在比较现有各类TurboEdit改进算法的基础上,选取了一套适合实时周跳探测的组合方法,并针对其缺陷进行优化改进,加入阈值模型。在滑动平均滤波MW(Melborne-Wubbena)组合周跳探测方法中加入了自适应观测序列均方根变化的阈值模型,有效减... 在比较现有各类TurboEdit改进算法的基础上,选取了一套适合实时周跳探测的组合方法,并针对其缺陷进行优化改进,加入阈值模型。在滑动平均滤波MW(Melborne-Wubbena)组合周跳探测方法中加入了自适应观测序列均方根变化的阈值模型,有效减少了周跳探测的误判和漏判;在相邻历元求差的GF(geometry-free)组合周跳探测中加入了随采样率及卫星高度角变化的加权阈值模型,显著提升了采样率较低时周跳探测的可靠性。大量数据测试检验表明,该组合方法有效可行,相比其他改进方法不仅在探测精度上有一定提高,在避免周跳误判、漏判上也有较大改善。 展开更多

关键词 实时周跳探测 turboedit 滑动平均 阈值模型

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利用改进型TurboEdit算法进行BDS载波相位周跳检测与修复 被引量：13

2

作者 蔡成林 王亮亮 +3 位作者 刘昌盛 李刚 秦懿 邓洪高 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1632-1637,共6页

针对北斗导航卫星系统(BDS)不同类型卫星观测数据的特点,对TurboEdit方法进行改进。在利用M-W组合观测值检测时,使用固定窗口的滑动求解方法代替其原有的递推求解方法。将原有的电离层残差组合检测方法改进为双频电离层残差的相邻历元... 针对北斗导航卫星系统(BDS)不同类型卫星观测数据的特点,对TurboEdit方法进行改进。在利用M-W组合观测值检测时,使用固定窗口的滑动求解方法代替其原有的递推求解方法。将原有的电离层残差组合检测方法改进为双频电离层残差的相邻历元求差法,并且可以根据不同类型的卫星选择不同的检测参数。改进后的算法对GEO/IGSO/MEO卫星均可达到良好的检测效果。算法验证表明,该算法可以有效检测并修复1周的小周跳,也可以检测修复双频点等周大小的小周跳,修复精度可达到0.1周以内。 展开更多

关键词 北斗卫星 周跳检测与修复 导航定位 载波相位 turboedit

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利用改进的TurboEdit算法与Chebyshev多项式探测与修复周跳 被引量：22

3

作者 刘宁 熊永良 徐韶光 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1500-1503,共4页

根据利用TurboEdit方法对GPS观测数据进行周跳探测的特点,设计了固定弧段长度的滑动窗口拟合模型,对其中的Geometry-Free组合法进行改进;在探测出周跳后,利用最小二乘Chebyshev多项式拟合来修复周跳。实验结果表明,改进后的TurboEdit算... 根据利用TurboEdit方法对GPS观测数据进行周跳探测的特点,设计了固定弧段长度的滑动窗口拟合模型,对其中的Geometry-Free组合法进行改进;在探测出周跳后,利用最小二乘Chebyshev多项式拟合来修复周跳。实验结果表明,改进后的TurboEdit算法可以探测出等周的1周小周跳、等周的大周跳和连续的小周跳、大周跳,同时,最小二乘Chebyshev多项式拟合可以精确修复以上周跳对。 展开更多

关键词 GPS 周跳 turboedit算法 滑动窗口 CHEBYSHEV多项式

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非差相位数据预处理的TurboEdit算法及其改进 被引量：23

4

作者 袁玉斌 党亚民 +1 位作者 成英燕 周国猛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期109-113,共5页

对TurboEd it算法的3个关键环节进行改进:宽巷模糊度和方差考虑不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续3个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型,该模型更符合无周跳... 对TurboEd it算法的3个关键环节进行改进:宽巷模糊度和方差考虑不同弧段、弧段长度、粗差影响等因素;两类组合观测值均通过探测连续3个历元的状态来决定当前历元是否为周跳或粗差;设计了一个基于滑动窗口的拟合模型,该模型更符合无周跳的Geom etry-Free(G-F)组合观测值的平滑时间序列特征,同时对划分的G-F弧段可进行二次处理,进一步剔除小粗差。实验表明,该算法可探测并精确修复等周、等距和连续周跳,对连续粗差和表现并不明显的粗差,亦能有效剔除。 展开更多

关键词 精密单点定位 非差相位数据预处理 周跳 粗差 turboedit

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联合使用高次差法和TurboEdit法自动探测、修复周跳 被引量：26

5

作者 严新生 王一强 +1 位作者 白征东 过静珺 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第9期5-9,16,共6页

针对单独使用高次差法或TurboEdit法探测、修复周跳的不足,提出联合使用这两种方法探测和修复周跳。联合法将高次差法和TurboEdit法有机综合,扬长避短。首先,从理论上说明该方法的可行性,然后,说明实现该方法的基本思路,并在C环境下编... 针对单独使用高次差法或TurboEdit法探测、修复周跳的不足,提出联合使用这两种方法探测和修复周跳。联合法将高次差法和TurboEdit法有机综合,扬长避短。首先,从理论上说明该方法的可行性,然后,说明实现该方法的基本思路,并在C环境下编制了实用程序,最后通过实测数据的解算,验证了该方法的实用性。 展开更多

关键词 周跳 高次差 turboedit 联合

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一种基于TurboEdit改进的GPS周跳探测与修复方法 被引量：9

6

作者 段荣 赵修斌 +1 位作者 庞春雷 李媛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2487-2494,共8页

针对TurboEdit方法的局限性,提出了一种利用TurboEdit改进方法与Legendre多项式检测与修复周跳的新方法。该方法联合利用基于MW组合的BMWA法和考虑电离层残差影响的TECR法来进行周跳检测。在MW组合中采用BMWA方法计算均值代替TurboEdit... 针对TurboEdit方法的局限性,提出了一种利用TurboEdit改进方法与Legendre多项式检测与修复周跳的新方法。该方法联合利用基于MW组合的BMWA法和考虑电离层残差影响的TECR法来进行周跳检测。在MW组合中采用BMWA方法计算均值代替TurboEdit中利用检测当前历元前全部的数据进行均值计算的方法,大大削弱了观测噪声的影响,并有效提高了算法的实时性;用TECR法取代TurboEdit中的LG组合,有效解决了TurboEdit算法无法应对电离层变化的问题。在检测出周跳后,利用最小二乘Legendre多项式拟合方法解算周跳值进行周跳修复。实验结果表明,该方法能准确探测并修复所有加入的各种模拟周跳,从而有效改善载波相位观测数据质量。 展开更多

关键词 GPS 周跳 turboedit算法 MW组合 TECR LEGENDRE多项式

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实时周跳探测与修复的TurboEdit历元差优化算法 被引量：7

7

作者 夏磊 赖祖龙 +3 位作者 梅长松 焦晨晨 蒋可 潘雄 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期920-927,共8页

为了解决电离层扰动和低高度角下非差数据的实时周跳探测与修复问题,提出了一种基于TurboEdit历元差模型的优化算法。首先在无几何距离组合历元差中加入滑动多项式拟合法提取电离层延迟与多路径效应误差的趋势项,通过选择合适的阈值,增... 为了解决电离层扰动和低高度角下非差数据的实时周跳探测与修复问题,提出了一种基于TurboEdit历元差模型的优化算法。首先在无几何距离组合历元差中加入滑动多项式拟合法提取电离层延迟与多路径效应误差的趋势项,通过选择合适的阈值,增强对小周跳的探测能力;然后针对历元差模型无法区别周跳与粗差的问题,引入统计诊断中的Score检验量并构建了基于Score检验的周跳与粗差分离模型,避免了粗差引起的周跳误探现象;最后在成功探测出周跳后,使用探测量最小1范数准则来选取正确的周跳修复值。采用国际GNSS服务站GPS非差数据对所提算法进行验证,实验结果表明,该优化算法能够有效抑制低高度角时的多路径效应和电离层延迟误差,实时剔除粗差并准确修复周跳,对小周跳具有较高的探测灵敏度与较低的误判率。 展开更多

关键词 实时周跳探测与修复 turboedit历元差模型 滑动多项式拟合法 Score检验模型 最小1范数

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一种基于数据质量分析的改进TurboEdit方法 被引量：2

8

作者 周海涛 吕志平 +2 位作者 许国昌 黄令勇 崔阳 《海洋测绘》 CSCD 2016年第1期25-30,共6页

针对TurboEdit方法中Geometry-Free(GF)组合拟合窗口、Melbourne-Wübbena(MW)组合中误差求取窗口过大造成小周跳探测不敏感的问题,通过对观测数据进行质量分析自适应设置GF组合和MW组合窗口,重新构造周跳检测量进行周跳探测,并利... 针对TurboEdit方法中Geometry-Free(GF)组合拟合窗口、Melbourne-Wübbena(MW)组合中误差求取窗口过大造成小周跳探测不敏感的问题,通过对观测数据进行质量分析自适应设置GF组合和MW组合窗口,重新构造周跳检测量进行周跳探测,并利用搜索法解决修复失败历元的周跳修复问题。利用GPS和BDS实测双频数据对改进方法进行验证,实验结果表明本方法能准确探测到1周的小周跳,经搜索后周跳修复成功率提高至100%。 展开更多

关键词 turboedit 数据质量分析 自适应窗口 探测与修复 周跳搜索

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一种改进的TurboEdit周跳探测算法

9

作者 潘林 蔡昌盛 戴吾蛟 《工程勘察》 2014年第5期47-51,共5页

当卫星高度角降低时,多路径误差及观测噪声会显著增加,导致使用传统的TurboEdit方法进行周跳探测时会出现许多误判现象。据此,提出了一种改进的TurboEdit方法,该方法将一个与卫星高度角有关的加权系数引入到周跳探测的过程中。结果表明... 当卫星高度角降低时,多路径误差及观测噪声会显著增加,导致使用传统的TurboEdit方法进行周跳探测时会出现许多误判现象。据此,提出了一种改进的TurboEdit方法,该方法将一个与卫星高度角有关的加权系数引入到周跳探测的过程中。结果表明,改进的TurboEdit方法可以大大减少周跳误判情况,并在低卫星高度角时可以探测出最小2周的周跳,在高卫星高度角时可以探测到最小1周的周跳。 展开更多

关键词 周跳探测 turboedit 卫星高度角 多路径误差 测量噪声

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一种基于改进TurboEdit的GPS周跳探测与修复方法 被引量：7

10

作者 党子越 夏凤雨 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第8期723-726,共4页

基于TurboEdit算法中的MW组合,利用卡尔曼滤波分离宽巷模糊度以提高模糊度精度。利用移动窗口的多项式拟合对原GF组合中的多项式拟合进行改进,并对周跳的浮点解进行计算。使用GPS数据检测方法的正确性,结果表明,该方法能探测并修复小周... 基于TurboEdit算法中的MW组合,利用卡尔曼滤波分离宽巷模糊度以提高模糊度精度。利用移动窗口的多项式拟合对原GF组合中的多项式拟合进行改进,并对周跳的浮点解进行计算。使用GPS数据检测方法的正确性,结果表明,该方法能探测并修复小周跳、大周跳以及多个周跳。 展开更多

关键词 GPS 周跳 turboedit算法 移动窗口 卡尔曼滤波

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TurboEdit算法初始阶段周跳探测问题的理论分析

11

作者 张杰 李林阳 刘长建 《全球定位系统》 2013年第6期22-25,30,共5页

对文献中提出的TurboEdit算法初始阶段周跳探测有关问题进行了深入的理论分析。基于两个假设前提,推证了TurboEdit算法中所给迭代公式的最小二乘平差实质;结合不同历元迭代公式所满足的概率及置信区间,对可能造成周跳探测不准的原因进... 对文献中提出的TurboEdit算法初始阶段周跳探测有关问题进行了深入的理论分析。基于两个假设前提,推证了TurboEdit算法中所给迭代公式的最小二乘平差实质;结合不同历元迭代公式所满足的概率及置信区间,对可能造成周跳探测不准的原因进行了统计意义上的解释。文中结果表明:TurboEdit算法的成功率仍然主要依赖伪距观测值的精度,在一定的精度水平下,不仅可能存在初始阶段周跳探测不准的问题,其他历元也同样存在周跳探测不准的问题;平差问题自由度较大程度上影响了初始阶段的周跳探测。 展开更多

关键词 周跳探测 turboedit算法 最小二乘平差 置信区间 方差一致性检验

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GPS非差数据周跳探测方法研究 被引量：22

12

作者 张顺 姚宜斌 +1 位作者 陈鹏 吴寒 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期101-104,共4页

分析讨论电离层扰动时期TurboEdit和TECR两种方法探测周跳的效果。通过选择不同采样间隔、电离层活动水平的观测数据,进行周跳探测实验。结果表明,对于GPS非差数据,TurboEdit组合无法探测6周以内的宽巷周跳;而TECR可以探测所有的周跳组... 分析讨论电离层扰动时期TurboEdit和TECR两种方法探测周跳的效果。通过选择不同采样间隔、电离层活动水平的观测数据,进行周跳探测实验。结果表明,对于GPS非差数据,TurboEdit组合无法探测6周以内的宽巷周跳;而TECR可以探测所有的周跳组合,但要求数据的采样间隔≤1 s。 展开更多

关键词 GPS 周跳 turboedit TECR 组合法

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星载GPS测量数据周跳探测方法研究 被引量：12

13

作者 苗赢 孙兆伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期521-525,596,共6页

针对低轨卫星应用星载GPS定轨中载波相位的周跳探测问题,对星载GPS测量数据的误差及其对周跳探测的影响进行了分析,并在此基础上根据星载GPS应用的特点,对TurboEdit数据预处理方法中周跳探测算法进行改进,将周跳探测与测量误差联系起来... 针对低轨卫星应用星载GPS定轨中载波相位的周跳探测问题,对星载GPS测量数据的误差及其对周跳探测的影响进行了分析,并在此基础上根据星载GPS应用的特点,对TurboEdit数据预处理方法中周跳探测算法进行改进,将周跳探测与测量误差联系起来,实现依据测量误差变化相应地调节周跳探测的判断条件。仿真结果表明即使在测量误差较大的情况下,改进的方法仍然能够对周跳进行有效的探测。 展开更多

关键词 GPS 周跳探测 测量误差 turboedit

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星载GPS测量数据预处理方法研究 被引量：4

14

作者 苗赢 孙兆伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期602-607,共6页

针对低地球轨道(LEO)卫星星载全球定位系统(GPS)接收机应用的特点,对星载GPS测量数据误差及其对周跳探测的影响进行了分析,提出TurboEdit数据预处理方法中周跳探测算法的改进算法。在原周跳判断算法的基础上,通过引入与测量数据观测高... 针对低地球轨道(LEO)卫星星载全球定位系统(GPS)接收机应用的特点,对星载GPS测量数据误差及其对周跳探测的影响进行了分析,提出TurboEdit数据预处理方法中周跳探测算法的改进算法。在原周跳判断算法的基础上,通过引入与测量数据观测高度角相关的加权系数,将周跳探测与测量误差紧密联系起来。根据观测高度角的变化对测量数据误差进行估计,并根据估计情况对加权系数取值,从而实现对周跳探测算法进行调节,达到降低周跳探测失误率的目的。增加参与定轨计算的观测数据量,提高了低轨卫星连续定轨的能力。通过GRACE编队卫星实测数据对改进算法进行了仿真验证。 展开更多

关键词 GPS 预处理 周跳探测 测量误差 turboedit

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GPS非差数据的周跳探测与修复方法研究 被引量：3

15

作者 魏猛 王爱生 赵长胜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第8期1-5,共5页

介绍TurboEdit法和双频单P码法在精密单点定位载波相位非差观测数据中探测周跳的原理与算法,编写了计算机程序,验证了方法的有效性。提出利用MW组合法对双频单P码中出现的多个解分别进行周跳修复,再根据修复后数据的MW宽巷模糊度值变化... 介绍TurboEdit法和双频单P码法在精密单点定位载波相位非差观测数据中探测周跳的原理与算法,编写了计算机程序,验证了方法的有效性。提出利用MW组合法对双频单P码中出现的多个解分别进行周跳修复,再根据修复后数据的MW宽巷模糊度值变化情况剔除错值的新方法,从而有效地解决了双频单P码中出现多值的问题。试验证明本算法在精密单点定位周跳探测与修复中具有很好的效果。 展开更多

关键词 GPS精密单点定位 周跳探测与修复 turboedit 双频单P码

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联合M-W组合和电离层残差组合的周跳探测与修复方法 被引量：12

16

作者 范龙 吴韩柱 务宇宽 《海洋测绘》 2011年第2期13-16,20,共5页

针对电离层残差法和TurboEdit方法在周跳探测与修复方面的不足,提出了联合利用M-W组合观测值和电离层残差组合观测值进行周跳处理的方法。通过对高采样机载GPS动态测量数据的计算分析,提出的方法可探测出电离层残差法和TurboEdit方法各... 针对电离层残差法和TurboEdit方法在周跳探测与修复方面的不足,提出了联合利用M-W组合观测值和电离层残差组合观测值进行周跳处理的方法。通过对高采样机载GPS动态测量数据的计算分析,提出的方法可探测出电离层残差法和TurboEdit方法各自不能探测的周跳,同时联合利用两种组合进行周跳偏差的估计,可以得到精确的周跳估值。 展开更多

关键词 全球定位系统 机载GPS动态测量 周跳 电离层残差组合 turboedit方法 M-W组合 宽巷模糊度

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基于载噪比加权的BDS周跳探测方法研究 被引量：2

17

作者 姜毅 石绍杰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第6期575-580,共6页

针对现有的周跳探测方法中载噪比(carrier-to-noise ratio,CNR)数据未被有效利用这一问题,在分析BDS卫星种类对MW(Melborne-Wubbena)组合观测值影响的基础上,基于传统TurboEdit算法,根据BDS不同种类卫星提出一种基于载噪比加权的MW组合... 针对现有的周跳探测方法中载噪比(carrier-to-noise ratio,CNR)数据未被有效利用这一问题,在分析BDS卫星种类对MW(Melborne-Wubbena)组合观测值影响的基础上,基于传统TurboEdit算法,根据BDS不同种类卫星提出一种基于载噪比加权的MW组合周跳探测模型。测试结果表明,相比于传统TurboEdit算法,该方法可以有效减少BDS-2的IGSO卫星和MEO卫星因系统偏差引起的周跳漏检和误检,具有一定的优越性。 展开更多

关键词 周跳 BDS 载噪比 turboedit算法

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星载GPS数据质量控制方法研究

18

作者 汪捷 左翔 +1 位作者 李厚朴 徐冠楠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期570-575,共6页

针对星载全球定位系统(GPS)数据的特点,分别从阈值设置和周跳检验量的角度对Turbo Edit方法进行改进,并在传统抗差估计方法的基础上,提出一种改进的抗差估计策略。利用GRACE卫星的星载GPS观测数据对本文的质量控制方法进行分析验证,结... 针对星载全球定位系统(GPS)数据的特点,分别从阈值设置和周跳检验量的角度对Turbo Edit方法进行改进,并在传统抗差估计方法的基础上,提出一种改进的抗差估计策略。利用GRACE卫星的星载GPS观测数据对本文的质量控制方法进行分析验证,结果表明:改进的质量控制方法能明显增强周跳探测性能,有效抑制小周跳和粗差的影响,提高几何法定轨的精度和可靠性。 展开更多

关键词 星载全球定位系统 质量控制 turboedit方法 周跳探测 抗差估计

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一种改进的星载GPS周跳探测与修复方法 被引量：3

19

作者 陈逸伦 郝金明 +2 位作者 于合理 田英国 邓科 《全球定位系统》 CSCD 2017年第2期32-36,共5页

周跳探测与修复是星载GPS数据预处理的重要内容。首先使用SWARM卫星实测数据对TurboEdit算法的有效性进行了分析,针对算法在观测噪声较大情况下无法有效探测小周跳的问题,提出了一种改进算法。该算法利用载波相位观测值对伪距组合观测... 周跳探测与修复是星载GPS数据预处理的重要内容。首先使用SWARM卫星实测数据对TurboEdit算法的有效性进行了分析,针对算法在观测噪声较大情况下无法有效探测小周跳的问题,提出了一种改进算法。该算法利用载波相位观测值对伪距组合观测值进行平滑,降低了观测噪声对宽巷模糊度的影响,提高了周跳探测能力。实验结果表明,改进算法能够有效提高小周跳的探测能力。 展开更多

关键词 星载GPS数据预处理 小周跳探测与修复 turboedit 载波相位平滑

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三种常用周跳探测与修复方法的性能分析 被引量：5

20

作者 夏思琦 于先文 齐晨 《全球定位系统》 CSCD 2020年第5期1-5,13,共6页

针对全球卫星导航系统(GNSS)数据处理中周跳探测与修复方法的合理选择问题,本文对三种常见的周跳探测与修复方法的性能进了评价分析.给出一种基于数理统计理论的周跳探测结果可靠性评价新方法,利用该新方法评价了多项式拟合法和TurboEdi... 针对全球卫星导航系统(GNSS)数据处理中周跳探测与修复方法的合理选择问题,本文对三种常见的周跳探测与修复方法的性能进了评价分析.给出一种基于数理统计理论的周跳探测结果可靠性评价新方法,利用该新方法评价了多项式拟合法和TurboEdit法对同一组双频实测数据进行周跳探测所得结果的可靠性,以及多项式拟合法和三频无几何组合法对同一组三频实测数据进行周跳探测所得结果的可靠性.综合两组评价结果可知,对于双频实测数据而言,TurboEdit法的探测效果优于多项式拟合法;对三频实测数据而言,三频无几何组合法的探测效果优于多项式拟合法;但多项式拟合法对双频、三频观测数据均可进行周跳探测与修复,因此适用性更广. 展开更多

关键词 多项式拟合法 turboedit法 三频无几何组合法 性能分析

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