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机器人新技术在汽车底部密封中的应用
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作者 王华东 《自动化博览》 2009年第S1期57-59,共3页
汽车的PVC底部密封需要对焊缝、车身底部及轮罩、门槛裙边等多处进行密封,密封工艺的要求高且很复杂,特别是对密封的位置、密封层厚度、均匀度的控制要求很严格,而且车体输送线的定位偏差较大,车型产品多样,所以利用机器人的视觉导引技... 汽车的PVC底部密封需要对焊缝、车身底部及轮罩、门槛裙边等多处进行密封,密封工艺的要求高且很复杂,特别是对密封的位置、密封层厚度、均匀度的控制要求很严格,而且车体输送线的定位偏差较大,车型产品多样,所以利用机器人的视觉导引技术、多工具快换技术、新一代运动控制技术以及工厂生产数据管理等技术自动完成PVC密封可以有效地保证密封质量,适应了现代汽车制造业多品种、大批量、占地少的柔性化生产发展方向。 展开更多
关键词 机器人 视觉导引 偏差补偿 工具快换 运动控制 truemove 生产数据管理 PVC密封层 密封工艺 密封质量 柔性生产
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