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基于大语言模型的临床预测模型研究报告指南(TRIPOD-LLM)解读 被引量:2
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作者 周小芹 刘慧珍 +2 位作者 王婷 刘雪梅 康德英 《中国胸心血管外科临床杂志》 北大核心 2025年第7期940-946,共7页
大语言模型(large language model,LLM)医学研究数量激增,建立标准化、透明化的报告规范变得尤为重要。2025年1月,Nature Medicine发表LLM医学研究报告指南(TRIPOD-LLM),是首个专门针对基于LLM构建预测模型研究的综合性报告框架,其内容... 大语言模型(large language model,LLM)医学研究数量激增,建立标准化、透明化的报告规范变得尤为重要。2025年1月,Nature Medicine发表LLM医学研究报告指南(TRIPOD-LLM),是首个专门针对基于LLM构建预测模型研究的综合性报告框架,其内容包括1个清单(19个主条目、50个子条目)、1个流程图和摘要清单(12个条目)。本文从TRIPOD-LLM的制订方法、主要内容、适用范围及各条目的具体内容进行解读,帮助研究者、临床医生、编辑、医疗决策者深入理解并正确使用TRIPOD-LLM,提高LLM医学研究报告质量和透明度,促进LLM规范、伦理地融入医疗领域。 展开更多
关键词 大语言模型 人工智能 预测模型 报告指南 tripod-LLM 解读
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基于人工智能的临床预测模型研究报告规范(TRIPOD+AI)中文解读 被引量:1
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作者 李泽宇 詹正哲 +3 位作者 程嘉仪 刘伟 汤炜 刘畅 《中国循证医学杂志》 北大核心 2025年第3期339-343,共5页
近年来,随着机器学习方法逐渐应用于开发和评估临床预测模型当中,已有的TRIPOD 2015报告规范清单表现出明显的局限性。因此,2024年TRIPOD 2015进行了更新,发表了基于人工智能的TRIPOD报告规范,即TRIPOD+AI,旨在促进全面、准确和透明地... 近年来,随着机器学习方法逐渐应用于开发和评估临床预测模型当中,已有的TRIPOD 2015报告规范清单表现出明显的局限性。因此,2024年TRIPOD 2015进行了更新,发表了基于人工智能的TRIPOD报告规范,即TRIPOD+AI,旨在促进全面、准确和透明地开发或评估预测模型研究的报告。本文对TRIPOD+AI的重点内容与条目进行解读,以期为临床研究者提供帮助。 展开更多
关键词 临床预测模型 预后模型 诊断模型 人工智能 机器学习 tripod 报告规范
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基于大语言模型的个体预后或诊断多变量模型透明报告指南:TRIPOD-LLM的解读
3
作者 潘新伟 陈红爽 +6 位作者 梁诗聪 王卿驰 王亚琦 宁时安 徐雪蕾 史纪元 霍晓鹏 《军事护理》 北大核心 2025年第11期78-82,共5页
随着大语言模型(large language models,LLMs)在医学诊断、科研与教育等领域的广泛应用,其卓越的生成与推理能力已显著展现优势。然而,医学领域对伦理、隐私保护及模型准确性的严格标准,也使LLMs的实际应用面临严峻挑战。尽管个体预后... 随着大语言模型(large language models,LLMs)在医学诊断、科研与教育等领域的广泛应用,其卓越的生成与推理能力已显著展现优势。然而,医学领域对伦理、隐私保护及模型准确性的严格标准,也使LLMs的实际应用面临严峻挑战。尽管个体预后或诊断的多变量模型透明报告(transparent reporting of a multivariable prediction model for individual prognosis or diagnosis,TRIPOD)+人工智能(artificial intelligence,AI)为预后或诊断预测模型提供了报告规范,但其在生成式人工智能研究中的适用性仍显不足。本文解读了在TRIPOD+AI基础上扩展形成的TRIPOD-LLM报告指南,系统梳理了其在模型构建、验证、任务适应性及人类监督等方面的报告要素,为提升医学领域LLMs研究的透明度、规范性与可复现性提供了参考。 展开更多
关键词 大语言模型 解读 报告规范 tripod-LLM 预测模型
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TRIPOD-LLM指南解读:规范医疗领域大语言模型研究的报告标准
4
作者 郑卿勇 吴景玲 +9 位作者 李莫兰 许建国 刘明 周泳佳 崔雅婷 李瑞雪 高亚 葛龙 张俊华 田金徽 《中国循证医学杂志》 北大核心 2025年第8期967-978,共12页
大型语言模型(LLM)在医疗健康领域的应用日益广泛,展现出巨大潜力的同时也对研究报告的规范性提出了新的挑战。为提升医疗LLM研究的透明度与可靠性,国际专家组于2025年1月在Nature Medicine发表了TRIPOD-LLM报告规范。该规范是TRIPOD+A... 大型语言模型(LLM)在医疗健康领域的应用日益广泛,展现出巨大潜力的同时也对研究报告的规范性提出了新的挑战。为提升医疗LLM研究的透明度与可靠性,国际专家组于2025年1月在Nature Medicine发表了TRIPOD-LLM报告规范。该规范是TRIPOD+AI指南的扩展,专门针对通用型基础模型(如GPT-4)及领域内微调模型(如Med-PaLM 2)等LLM的特性(如提示工程、推理参数、生成评估、公平性考量等)提供了详尽的报告条目,并创新性地采用了模块化设计和“动态指南”机制。本文旨在对TRIPOD-LLM指南进行系统性的条目解读与实例分析,为从事相关研究的科研人员,以及负责评估研究质量的期刊审稿人与编辑,提供一份清晰、实用的指南应用手册,共同促进我国医疗领域LLM研究的高质量发展。 展开更多
关键词 大型语言模型 报告指南 tripod-LLM 医疗人工智能
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基于AI的诊断准确性和预后研究报告规范:TRIPOD+AI声明解读 被引量:1
5
作者 粟文 赖泽鹏 +2 位作者 蒋昊林 曾子倩 陈卫中 《中国普外基础与临床杂志》 2025年第1期35-45,共11页
随着临床和生物大数据的极大丰富,机器学习技术通过结合多方面的信息以预测个体的健康结局,在科研及学术论文中应用日益广泛,但关键信息报告的不足也逐渐显现,包括数据偏倚、模型对不同群体的公平性、数据质量和适用性问题,以及在真实... 随着临床和生物大数据的极大丰富,机器学习技术通过结合多方面的信息以预测个体的健康结局,在科研及学术论文中应用日益广泛,但关键信息报告的不足也逐渐显现,包括数据偏倚、模型对不同群体的公平性、数据质量和适用性问题,以及在真实临床环境中保持预测准确性和可解释性的难度等,增加了将预测模型安全有效地应用于临床实践的复杂性。针对这些问题,多变量预测模型个体预后或诊断的透明报告(transparent reporting of a multivariable prediction model for individual prognosis or diagnosis,TRIPOD)+人工智能(artificial intelligence,AI)声明在TRIPOD的基础上提出了针对机器学习模型的报告规范,以提升模型的透明性、可重复性和健康公平性,从而改善机器学习模型的应用质量。当前,国内基于机器学习技术的预测模型研究日益增多。为帮助国内读者更好地理解和应用TRIPOD+AI,笔者结合实例对其进行了解读,希望为研究人员报告质量提升提供支持。 展开更多
关键词 tripod+AI 机器学习 机器学习模型 报告规范 预测模型
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基于Tripod机器人的工件分拣系统设计
6
作者 刘恒硕 蒋宇轩 鲁可 《机电产品开发与创新》 2025年第4期27-30,共4页
随着工业智能化的发展,视觉机器人在各领域得到广泛应用。基于视觉的分拣机器人通过捕捉环境信息,识别工件各种特征,实现精确分拣。本文基于贝加莱Tripod机器人平台,利用摄像头采集图像并传输至计算机,借助OpenCV进行图像分析,完成工件... 随着工业智能化的发展,视觉机器人在各领域得到广泛应用。基于视觉的分拣机器人通过捕捉环境信息,识别工件各种特征,实现精确分拣。本文基于贝加莱Tripod机器人平台,利用摄像头采集图像并传输至计算机,借助OpenCV进行图像分析,完成工件的识别、分类与定位。接着,使用贪心算法优化抓取路径,确定最优抓取顺序。通过TCP/IP协议将数据传输至PLC控制器,再传递给Tripod机器人,使之快速精确地完成分拣任务。 展开更多
关键词 机器视觉 tripod分拣机器人 图像处理 最优路径
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个体预后与诊断多变量预测模型系统评价/Meta分析报告规范(TRIPOD-SRMA)解读 被引量:3
7
作者 王子怡 卢存存 +9 位作者 张晶磊 黄家艺 刘文迪 尚文茹 陈子佳 崔璐 赵晓晓 胡晓晔 杨克虎 李秀霞 《中国循证医学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期202-210,共9页
临床预测模型通常使用多个变量的组合来预测个体的健康结局,然而针对同一结局往往存在着多个预测模型,这增加了选择合适的模型用以指导临床实践的难度。近年来,使用系统评价/Meta分析评估和总结预测模型的研究越来越多,但它们对于关键... 临床预测模型通常使用多个变量的组合来预测个体的健康结局,然而针对同一结局往往存在着多个预测模型,这增加了选择合适的模型用以指导临床实践的难度。近年来,使用系统评价/Meta分析评估和总结预测模型的研究越来越多,但它们对于关键信息的报告往往存在不足。为了提高预测模型系统评价/Meta分析的报告质量,2023年3月国外学者在BMJ发表了TRIPOD-SRMA报告规范。考虑到国内此类系统评价/Meta分析的数量正在快速增加,本文结合实例对该报告规范进行解读,旨在帮助国内学者更好地理解与应用TRIPODSRMA报告规范,以期帮助提高相关研究的整体质量。 展开更多
关键词 tripod-SRMA 系统评价 META分析 报告规范 预测模型
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基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究 被引量:12
8
作者 邹杨 石红瑞 《机电工程》 CAS 2016年第4期448-452,共5页
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边... 针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法,采用LabVIEW视觉模块及其库函数,进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位。研究结果表明,基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状,可较为精确地定位几何体中心,满足后续控制的要求。 展开更多
关键词 tripod机器人 机器视觉 图像处理 LABVIEW
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临床预测模型:TRIPOD报告规范解读——以心血管疾病预测模型QRISK3为例(上) 被引量:14
9
作者 李秋萍 谷鸿秋 王俊峰 《中国循证心血管医学杂志》 2020年第7期778-782,793,共6页
临床预测模型开发和验证过程的完整报告对于模型外部验证及临床应用至关重要。《个体预后或诊断的多变量预测模型透明报告》(Transparent Reporting of a Multivariable Prediction Model for Individual Prognosis or Diagnosis,TRIPOD... 临床预测模型开发和验证过程的完整报告对于模型外部验证及临床应用至关重要。《个体预后或诊断的多变量预测模型透明报告》(Transparent Reporting of a Multivariable Prediction Model for Individual Prognosis or Diagnosis,TRIPOD)为规范化预测模型的报告过程及报告质量评价提供了指导。本文将采用例解的形式对TRIPOD报告规范各条目进行详细解读,便于临床预测模型领域的研究者更好地掌握及应用该报告规范,进而提高预测模型的报告质量。 展开更多
关键词 临床预测模型 报告规范 tripod QRISK3
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临床预测模型:TRIPOD报告规范解读——以心血管疾病预测模型QRISK3为例(下) 被引量:9
10
作者 李秋萍 谷鸿秋 王俊峰 《中国循证心血管医学杂志》 2020年第8期904-907,共4页
临床预测模型开发和验证过程的完整报告对于模型外部验证及临床应用至关重要。《个体预后或诊断的多变量预测模型透明报告》(Transparent Reporting of a Multivariable Prediction Model for Individual Prognosis or Diagnosis,TRIPOD... 临床预测模型开发和验证过程的完整报告对于模型外部验证及临床应用至关重要。《个体预后或诊断的多变量预测模型透明报告》(Transparent Reporting of a Multivariable Prediction Model for Individual Prognosis or Diagnosis,TRIPOD)为规范化预测模型的报告过程及报告质量评价提供了指导。本文将采用例解的形式对TRIPOD报告规范各条目进行详细解读,便于临床预测模型领域的研究者更好地掌握及应用该报告规范,进而提高预测模型的报告质量。 展开更多
关键词 临床预测模型 报告准则 tripod QRISK3
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Tripod型双电磁诱导透明原子系统中压缩光的传输(英文) 被引量:1
11
作者 李媛 徐雪原 +3 位作者 张维 高伟清 张俊香 徐进章 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期74-78,共5页
采用海森堡-朗之万方法理论研究了Tripod型双电磁诱导透明原子系统中压缩态探针场的传输特性.研究结果表明:通过双透明窗口压缩光可实现双通道传输,且每个通道可以被独立操控;当两束耦合场的频率失谐相等时,输出探针场的压缩度可以得到... 采用海森堡-朗之万方法理论研究了Tripod型双电磁诱导透明原子系统中压缩态探针场的传输特性.研究结果表明:通过双透明窗口压缩光可实现双通道传输,且每个通道可以被独立操控;当两束耦合场的频率失谐相等时,输出探针场的压缩度可以得到更好的保持.此外,输出探针场的压缩度可以通过耦合场的拉比频率、原子的光学厚度和基态退相干率以及探测频率来操控.该研究结果为进一步优化多通道量子存储提供依据. 展开更多
关键词 量子光学 电磁诱导透明 压缩光 量子噪声 探测频率 tripod型系统
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基于视觉测量的Tripod机器人运动标定方法研究 被引量:4
12
作者 杨继东 陶金池 覃畅 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第5期25-29,共5页
为了解决机器人在生产应用中的精度问题,提出一种基于视觉测量方法的运动学标定,提高机器人末端位置精度。根据该Tripod机器人的结构特点及几何参数,建立运动学模型;分析机构多项几何误差源,采用解析法得到动平台末端位置与机器人几何... 为了解决机器人在生产应用中的精度问题,提出一种基于视觉测量方法的运动学标定,提高机器人末端位置精度。根据该Tripod机器人的结构特点及几何参数,建立运动学模型;分析机构多项几何误差源,采用解析法得到动平台末端位置与机器人几何误差源间的误差映射模型,进一步简化得到零点误差映射模型;提出一种采用视觉作为误差测量的测量方法,并采用最小二乘法构造辨识模型对零点误差进行辨识;对标定实验进行测点规划,通过拟定的实验步骤对机器人进行标定实验;用修正输入的补偿模型对误差进行补偿,并通过激光跟踪仪验证标定前后的位置精度。经验证末端位置精度显著提高,表明了该视觉测量方法的可行性和有效性,以及该测量方法的简单便捷。 展开更多
关键词 tripod机器人 运动学标定 误差模型 视觉测量
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Tripod精密平台动力学分析及控制
13
作者 赵罡 张佳 肖文磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期67-71,共5页
以直线超声电机驱动的五自由度Tripod精密平台为研究对象,对其动力学建模方法进行研究,并对控制系统进行开发。将串联机构与3-RPS并联机构分开考虑,在运动学分析的基础上,通过牛顿欧拉法对机构进行动力学建模,并利用ADAMS验证动力学建... 以直线超声电机驱动的五自由度Tripod精密平台为研究对象,对其动力学建模方法进行研究,并对控制系统进行开发。将串联机构与3-RPS并联机构分开考虑,在运动学分析的基础上,通过牛顿欧拉法对机构进行动力学建模,并利用ADAMS验证动力学建模正确性;采用支持PLC语言及C++混合编程的TwinCAT3软件开发Tripod精密平台控制系统。仿真结果表明,理想动力学模型理论分析结果与仿真结果基本一致,位置驱动模式下驱动力输出存在波动,证明了在位置环控制模式下,加入动力学前馈补偿控制的必要性,为精密运动控制奠定基础。 展开更多
关键词 tripod精密平台 动力学模型 牛顿欧拉法 仿真分析
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基于Tripod Beta事故模型的触电事故原因分析
14
作者 卢均臣 王延平 《安全、健康和环境》 2014年第12期5-7,共3页
应用Tripod Beta事故模型对某厂触电事故进行了深入分析,得到了事故原因,并提出预防类似事故的建议措施。
关键词 tripod Beta模型 触电事故 屏障分析 原因分析
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个体预后与诊断预测模型研究报告规范——TRIPOD声明解读 被引量:25
15
作者 曹煜隆 单娇 +2 位作者 龚志忠 匡季秋 高燕 《中国循证医学杂志》 CSCD 北大核心 2020年第4期492-496,共5页
近年来,人们逐渐认识到临床大数据的潜在价值,疾病预测模型也开始成为临床研究的热点。不同种类疾病的预测模型在个体风险评估中发挥着越来越重要的作用。但由于一直没有针对疾病预测模型研究的报告规范,相关研究的报告结构和报告质量... 近年来,人们逐渐认识到临床大数据的潜在价值,疾病预测模型也开始成为临床研究的热点。不同种类疾病的预测模型在个体风险评估中发挥着越来越重要的作用。但由于一直没有针对疾病预测模型研究的报告规范,相关研究的报告结构和报告质量大多参差不齐。2015年BMJ发表了《Transparent reporting of a multivariable prediction model for individual prognosis or diagnosis(TRIPOD):the TRIPOD statement》,即TRIPOD声明,对疾病诊断和预后的预测模型研究的报告做了统一的规范。本文就TRIPOD声明的重点内容进行解读,以期促进理解和使用该报告规范。 展开更多
关键词 疾病预测模型 tripod声明 报告规范
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基于图像识别和遗传算法的Tripod机器人最优轨迹控制 被引量:7
16
作者 李尧 石红瑞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A01期106-109,112,共5页
为实现工业生产中使用贝加莱(B&R)Tripod机器人重复抓放物体的操作,提出了一种基于图像识别和最优轨迹设计的方法。首先使用摄像头对机器人平台进行拍照,图像传输至PC机后进行透视变换、颜色设定、二值化和Canny算子边缘提取等图像... 为实现工业生产中使用贝加莱(B&R)Tripod机器人重复抓放物体的操作,提出了一种基于图像识别和最优轨迹设计的方法。首先使用摄像头对机器人平台进行拍照,图像传输至PC机后进行透视变换、颜色设定、二值化和Canny算子边缘提取等图像预处理操作;接着使用八邻域搜索法和质心法对平台与9个几何体进行定位;再使用局部角点检测法识别这9个几何体的形状和旋转角度;然后运用基于遗传算法的共生进化法规划最优抓取路径,并建立TCP/IP通信,将所有几何体信息发送给贝加莱可编程计算机控制器(PCC),最终实现几何体的精确抓取。实验结果表明,在不同的光照条件下,机器人均能快速、准确地定位9个几何体并进行抓取,正确识别率为100%,准确放置率达69.44%以上,具有较强的实效性和抗干扰性,满足工业生产要求。 展开更多
关键词 tripod机器人 图像识别 最优轨迹 遗传算法 可编程计算机控制器
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基于视觉处理的Tripod机器人最优轨迹控制 被引量:2
17
作者 罗蒙 石红瑞 武文杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期227-233,共7页
Tripod机器人增加一套视觉系统,使其具有视觉处理功能。硬件由摄像头、Tripod、计算机组成,将摄像头采集的Tripod平台图像传输给计算机;软件由Tripod控制软件、Visual Studio组成,设计图像采集与预处理、识别与定位、最优轨迹等算法处... Tripod机器人增加一套视觉系统,使其具有视觉处理功能。硬件由摄像头、Tripod、计算机组成,将摄像头采集的Tripod平台图像传输给计算机;软件由Tripod控制软件、Visual Studio组成,设计图像采集与预处理、识别与定位、最优轨迹等算法处理图像。透视变换完成侧拍图矫正后,灰度化、高斯滤波、二值化、Canny边缘提取,获取目标轮廓图;完成几何体上符号与几何体形状的识别,两步定位法实现拾放中心点精确定位;遗传算法获取最优拾放轨迹,完成染色体编码、初始化种群、适应度选择、遗传算子等研究。VS将轨迹数据传送给贝加莱PCC,Tripod运动控制系统将数据运算并产生控制指令,驱动Tripod运动。实验结果证明,此视觉系统在Tripod硬件平台上精准、快速地完成了特定的拾放任务。 展开更多
关键词 tripod机器人 视觉处理 遗传算法 最优轨迹 贝加莱PCC
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海上风机Tripod基础结构的控制工况与控制荷载方向分析 被引量:1
18
作者 明小燕 王滨 +1 位作者 李昕 徐建强 《水电能源科学》 北大核心 2013年第11期241-244,共4页
针对海上风机Tripod基础结构的特性,采用有限元软件SACS,结合实际海洋水文数据,选择六组极端工况和两组正常使用工况研究了海上风机Tripod基础结构的控制工况及控制荷载方向,并与已有研究成果进行比较。结果表明,杆件应力、节点冲剪、... 针对海上风机Tripod基础结构的特性,采用有限元软件SACS,结合实际海洋水文数据,选择六组极端工况和两组正常使用工况研究了海上风机Tripod基础结构的控制工况及控制荷载方向,并与已有研究成果进行比较。结果表明,杆件应力、节点冲剪、桩应力校核对应的控制工况为极端工况ULS_3,地基承载力、基础结构沉降量、法兰处转角校核对应的控制工况为正常使用工况SLS_1,Tripod基础结构的控制荷载作用方向为-25°,因此对海上风机基础结构简单地进行极端工况下单个荷载方向的静力分析并不能充分反映风机结构的静力特性,应根据基础结构的构造形式、所处的海洋环境,对海上风机结构进行全方向环境荷载输入的静力分析。 展开更多
关键词 海上风机 tripod基础结构 控制工况 控制荷载方向
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TRIPOD规范解读及对护理研究的启示 被引量:2
19
作者 李琪 周洁 +2 位作者 覃盛媚 黄海韵 吴静 《护理研究》 北大核心 2020年第20期3678-3684,共7页
介绍针对个体预后和诊断的多变量预测模型透明报告(TRIPOD)规范的产生背景和核心内容,以老年衰弱的发生及不良事件的预警研究为例分析护理领域预测模型的研究和不足之处,为临床医护人员关注预测模型,提高报告质量提供参考。
关键词 tripod规范 多变量预测模型 衰弱 预警 护理
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一种Tripod并联机器人运动学与工作空间分析 被引量:5
20
作者 孙帅 宋公飞 黄贤存 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第9期125-129,共5页
通过对Tripod并联机器人的结构进行分析,建立单支链分析模型,利用几何分析法对机器人的运动学进行反解分析,获得运动学反解表达式。在反解分析基础上求解运动学正解解析式,并利用牛顿迭代法的数值方法计算出运动学位置正解,结合具体实... 通过对Tripod并联机器人的结构进行分析,建立单支链分析模型,利用几何分析法对机器人的运动学进行反解分析,获得运动学反解表达式。在反解分析基础上求解运动学正解解析式,并利用牛顿迭代法的数值方法计算出运动学位置正解,结合具体实例利用MATLAB软件编程来验证运动学分析的可行性。为了进一步研究机器人的工作性能,根据运动学反解对机器人的工作空间进行分析,并根据机器人雅可比矩阵探讨了机构存在的3种奇异位形,最后结合机构尺寸参数利用MATLAB软件编程绘制其工作空间图。 展开更多
关键词 tripod并联机器人 运动学分析 工作空间 奇异位形
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