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Trimble SX10扫描仪在地铁调坡调线测量中的应用
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作者 张雅杰 《测绘与空间地理信息》 2025年第5期205-207,211,共4页
针对全站仪、断面仪等传统测量手段进行隧道断面测量存在外业采集效率低、精度较差等问题,本文采用了Trimble SX10扫描仪进行地铁隧道调坡调线测量。首先,介绍了Trimble SX10扫描仪的特点与优势;其次,以某市地铁隧道圆形直线段为例,对Tr... 针对全站仪、断面仪等传统测量手段进行隧道断面测量存在外业采集效率低、精度较差等问题,本文采用了Trimble SX10扫描仪进行地铁隧道调坡调线测量。首先,介绍了Trimble SX10扫描仪的特点与优势;其次,以某市地铁隧道圆形直线段为例,对Trimble SX10采集的隧道点云数据采用专业软件进行数据处理以及断面生成;最后,采用传统测量方法再次对断面进行测量并进行比较。工程应用的结果表明,基于Trimble SX10全站三维激光扫描仪确定的点云模型获取的断面精度能够满足断面测量精度允许误差为±10 mm的精度要求,可大幅提高地铁隧道测量的作业效率与成果质量。 展开更多
关键词 trimble SX10扫描仪 调坡调线 断面测量 点云处理 传统测量
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基于LiDAR技术的地铁隧道渗漏水识别方法及应用
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作者 王秋生 李佳豪 +3 位作者 贺鹏 王锋 李裴 裴瑛 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第3期792-802,共11页
渗漏水病害已经严重影响到地铁运营的安全性及耐久性.传统的人工检测方法很难满足当前繁忙地铁线路的检测需求,亟需一种快速、准确的检测技术.基于LiDAR技术提出了一种地铁隧道渗漏水识别方法.沿隧道轴线方向将点云数据按照管片宽度进... 渗漏水病害已经严重影响到地铁运营的安全性及耐久性.传统的人工检测方法很难满足当前繁忙地铁线路的检测需求,亟需一种快速、准确的检测技术.基于LiDAR技术提出了一种地铁隧道渗漏水识别方法.沿隧道轴线方向将点云数据按照管片宽度进行分割,将一段隧道点云模型按环号分成多段单环点云模型,利用强度修正消除激光测距和激光入射角对识别结果的影响,采用图像处理算法对每一环点云数据进行处理,可根据环号信息推算隧道里程,实现对渗漏水病害的自动识别和统计.在该方法的基础上,基于Python语言编制了渗漏水识别软件,并通过工程案例进行了验证.结果表明,该方法可以快速、准确地识别出渗漏水所在位置和面积,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 地铁隧道 LiDAR技术 点云强度 渗漏水 数据处理 检测软件
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点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模研究 被引量:3
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作者 陈楚炼 袁金海 +2 位作者 郭智生 刘庆华 张伟萌 《自动化技术与应用》 2025年第1期127-131,162,共6页
为有效监控变电站运行状态、保障地铁运行的平稳性,研究基于点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模方法。在通过无人机倾斜摄影采集变电站的三维点云数据后,对点云数据实施处理,并利用ICP算法完成数据匹配。然后将点云数据导入Revit... 为有效监控变电站运行状态、保障地铁运行的平稳性,研究基于点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模方法。在通过无人机倾斜摄影采集变电站的三维点云数据后,对点云数据实施处理,并利用ICP算法完成数据匹配。然后将点云数据导入Revit软件构建可视化基础模型,再经利用包裹贴图渲染方法无缝拼接后得到整体模型。最后通过双线性光强插值方法的增强处理获得最终的变电站可视化模型。实验结果表明,该方法构建的模型具有稳定性和流畅性,明暗度适中,内部细节呈现清晰,可用于实际的地铁变电站监控工作,保障地铁平稳、安全运行。 展开更多
关键词 地铁变电站 可视化建模 点云数据处理 ICP算法 Revit软件
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移动激光扫描技术结合天宝Realworks在公路测设中的应用 被引量:7
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作者 武少丰 杜洪涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第9期152-155,共4页
传统的道路测绘方式,主要使用GNSS、全站仪与水准仪来完成,数据格式只能是单个点的坐标或高程,存在一定的概括误差。为了提高道路测绘的数据完整性、流程简单性、作业安全性,笔者测试了地面静态三维激光技术的实践和应用。本文重点介绍... 传统的道路测绘方式,主要使用GNSS、全站仪与水准仪来完成,数据格式只能是单个点的坐标或高程,存在一定的概括误差。为了提高道路测绘的数据完整性、流程简单性、作业安全性,笔者测试了地面静态三维激光技术的实践和应用。本文重点介绍天宝Realworks点云处理软件、TBC高级版软件结合SLAM移动扫描仪在道路测绘中的应用,对其外业测量工作流程方法与精度控制手段进行探讨。并通过处理和分析点云,对道路进行三维测量、DEM建模、等高线绘制、纵横断面生成等测绘生产。后期对数据成果的精度进行检核。结果表明,天宝Realworks点云处理软件结合SLAM移动扫描仪以及TBC数据处理软件,能够满足公路测设中的外业数据采集、内业数据处理以及外业道路放样的需要,值得在公路测设中推广和应用。 展开更多
关键词 公路工程测量 trimble Real Works点云处理软件 点云处理与应用 TBC通道模块 地面静态三维激光扫描仪 SLAM近地扫描仪
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基于GA-BP对叶片点云数据修补及逆向建模 被引量:1
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作者 赵铁军 张庆鑫 《机械工程师》 2024年第6期15-17,共3页
为了获得某型号发动机叶片的三维建模及其相关数据,给逆向设计提供一些零件的三维建模尺寸。由于获得建模的三维点云数据时必然会产生孔洞,文中使用基于Genetic Algorithm(基因遗传算法)优化的Back Propagation(反向传播)神经网络(又称G... 为了获得某型号发动机叶片的三维建模及其相关数据,给逆向设计提供一些零件的三维建模尺寸。由于获得建模的三维点云数据时必然会产生孔洞,文中使用基于Genetic Algorithm(基因遗传算法)优化的Back Propagation(反向传播)神经网络(又称GA-BP神经网络)作为一个回归预测算法,来对产生的散乱点云孔洞加以修复和点云处理,最后再通过Geomagic Wrap对某型号发动机叶片进行逆向建模。通过对比BP神经网络可知,GA-BP修补孔洞的误差明显降低,满足对三维模型精度较高的要求,可应用于逆向工程。 展开更多
关键词 逆向工程 点云处理 GA-BP神经网络 Geomagic软件
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基于γ光子的叶片沉积物检测系统的设计
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作者 高超宇 姚敏 +1 位作者 陈舒熠 王明 《机械制造与自动化》 2024年第2期35-39,59,共6页
针对目前利用γ光子进行发动机叶片沉积物检测需要的流程多,且没有相应软件平台的问题,设计一个γ光子探测装置控制与图像处理系统软件,包括控制探测器进行数据的采集模块、检测图像处理模块以及点云配准模块等的设计。该系统基于Qt平台... 针对目前利用γ光子进行发动机叶片沉积物检测需要的流程多,且没有相应软件平台的问题,设计一个γ光子探测装置控制与图像处理系统软件,包括控制探测器进行数据的采集模块、检测图像处理模块以及点云配准模块等的设计。该系统基于Qt平台,集成了VTK、ITK、PCL等C++类库,并设计实现一种基于PCA-ICP的点云配准算法优化。经实验测试表明:该配准算法能够有效提高沉积物检测的效率及精度,并且该系统设计能够实现对探测装置的控制并满足对图像的处理要求。 展开更多
关键词 γ光子 无损检测 软件设计 图像处理 点云配准
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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用 被引量:27
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作者 檀继猛 张鹏飞 +1 位作者 邵士成 刘秀涵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期156-158,162,共4页
针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以山东大学福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点... 针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以山东大学福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据,采用Trimble Realworks软件进行数据后处理,并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描技术 地下管廊 trimble realworks 精度分析 点云数据
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机载LiDAR点云数据处理软件对比及评测 被引量:9
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作者 周佳雯 张良 +1 位作者 马海池 章文天 《测绘与空间地理信息》 2019年第11期101-104,共4页
针对国内外现有的主流商业LiDAR点云数据处理软件,从软件功能完备性、软件操作和数据处理流程便捷性、处理结果的精度等多方面对TerraSolid、LiDAR-Suite和LiDAR360进行对比,分析各软件的优势和劣势,为测绘生产人员选择点云处理软件提... 针对国内外现有的主流商业LiDAR点云数据处理软件,从软件功能完备性、软件操作和数据处理流程便捷性、处理结果的精度等多方面对TerraSolid、LiDAR-Suite和LiDAR360进行对比,分析各软件的优势和劣势,为测绘生产人员选择点云处理软件提供参考,也对国产激光雷达点云数据处理软件的发展提出一点看法。 展开更多
关键词 TerraSolid LiDAR-Suite LiDAR360 点云数据处理 软件
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基于Geomagic Studio点云处理的应用技巧 被引量:6
9
作者 伍倪燕 傅贵兴 赖啸 《模具制造》 2015年第12期40-43,共4页
以汽车倒后镜为研究对象,对三维扫描系统获取的零件点云数据的处理技巧进行了阐述,以探索零件设计在逆向工程中的应用,以及提高零件逆向开发灵活、快速性的技巧。
关键词 STUDIO软件 逆向工程 模具设计 点云处理
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Integration system research and development for three-dimensional laser scanning information visualization in goaf 被引量:2
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作者 罗周全 黄俊杰 +2 位作者 罗贞焱 汪伟 秦亚光 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1985-1994,共10页
An integration processing system of three-dimensional laser scanning information visualization in goaf was developed. It is provided with multiple functions, such as laser scanning information management for goaf, clo... An integration processing system of three-dimensional laser scanning information visualization in goaf was developed. It is provided with multiple functions, such as laser scanning information management for goaf, cloud data de-noising optimization, construction, display and operation of three-dimensional model, model editing, profile generation, calculation of goaf volume and roof area, Boolean calculation among models and interaction with the third party soft ware. Concerning this system with a concise interface, plentiful data input/output interfaces, it is featured with high integration, simple and convenient operations of applications. According to practice, in addition to being well-adapted, this system is favorably reliable and stable. 展开更多
关键词 GOAF laser scanning visualization integration system 1 Introduction The goaf formed through underground mining of mineral resources is one of the main disaster sources threatening mine safety production [1 2]. Effective implementation of goaf detection and accurate acquisition of its spatial characteristics including the three-dimensional morphology the spatial position as well as the actual boundary and volume are important basis to analyze predict and control disasters caused by goaf. In recent years three-dimensional laser scanning technology has been effectively applied in goaf detection [3 4]. Large quantities of point cloud data that are acquired for goaf by means of the three-dimensional laser scanning system are processed relying on relevant engineering software to generate a three-dimensional model for goaf. Then a general modeling analysis and processing instrument are introduced to perform subsequent three-dimensional analysis and calculation [5 6]. Moreover related development is also carried out in fields such as three-dimensional detection and visualization of hazardous goaf detection and analysis of unstable failures in goaf extraction boundary acquisition in stope visualized computation of damage index aided design for pillar recovery and three-dimensional detection
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三维激光扫描技术在建筑立面测绘中的应用 被引量:42
11
作者 张立 宋莉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第9期152-154,共3页
针对传统建筑立面测量方法作业效率低下问题,笔者探索出基于三维激光扫描技术快速实现建筑立面测绘的应用方案。本文结合实际场景,通过天宝TX8激光扫描仪获取建筑点云数据,利用TrimbleRealWorks软件进行点云绘图。结果表明,地面激光扫... 针对传统建筑立面测量方法作业效率低下问题,笔者探索出基于三维激光扫描技术快速实现建筑立面测绘的应用方案。本文结合实际场景,通过天宝TX8激光扫描仪获取建筑点云数据,利用TrimbleRealWorks软件进行点云绘图。结果表明,地面激光扫描技术可以高效地实现建筑立面测绘,具有一定的推广意义。 展开更多
关键词 三维扫描 建筑立面 trimble realworks 点云分类
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逆向工程在汽车制造中的应用
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作者 肖冰 孟凡荣 《汽车零部件》 2017年第12期83-85,共3页
针对汽车设计中所存在的周期长、成本高等问题,介绍逆向工程在汽车制造方面的应用流程。以CATIA逆向处理模块为例,对逆向工程的点云处理过程进行说明。通过点云采集、点云处理、曲面构建以及模型质量评价等,最终形成新产品。
关键词 逆向工程 汽车制造 CATIA软件 点云处理 模型质量评价
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基于无人机和LIDAR的三维场景建模研究 被引量:8
13
作者 张航 陈彬 +2 位作者 薛含章 朱正秋 王戎骁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1914-1920,共7页
仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求。以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件设备,集成设计了机载点云数据采集平台。利用该平台采集实际场景点云数据,使用SLAM方法实时建立点云地图... 仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求。以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件设备,集成设计了机载点云数据采集平台。利用该平台采集实际场景点云数据,使用SLAM方法实时建立点云地图,对点云地图进行三维重建。解决了真实场景三维模型的构建问题,设计并实现了一个点云处理和三维建模软件,最后通过实验对算法与软件进行了有效性和稳定性验证。 展开更多
关键词 无人机 三维激光雷达 SLAM 点云三维重建 点云处理软件
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基于三维激光扫描技术的矿山地形快速测量一体化流程 被引量:5
14
作者 王瑞 严天赦 +1 位作者 陈联 张建国 《矿山测量》 2017年第1期21-25,共5页
文中以天宝TX8三维激光扫描仪在迪北区块地形图测绘中的应用为例,阐述了该扫描仪在外业数据采集和内业数据处理中的关键技术问题,针对山区危险复杂地形提出了一套基于三维激光扫描技术的矿山地形快速测量一体化流程,最后对应用中存在的... 文中以天宝TX8三维激光扫描仪在迪北区块地形图测绘中的应用为例,阐述了该扫描仪在外业数据采集和内业数据处理中的关键技术问题,针对山区危险复杂地形提出了一套基于三维激光扫描技术的矿山地形快速测量一体化流程,最后对应用中存在的问题进行了归纳和总结。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 天宝TX8 点云数据 realworks 地形图
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无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的实施与应用 被引量:2
15
作者 林伟清 《科技资讯》 2023年第24期136-138,共3页
近年来,随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快,土地资源的需求量越来越大。传统测量手段无法满足需求,因此需要寻找新的方法进行测量。利用无人机倾斜摄影技术,通过无人机拍摄倾斜照片获取影像点云数据,并通过图像处理软件进行数... 近年来,随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快,土地资源的需求量越来越大。传统测量手段无法满足需求,因此需要寻找新的方法进行测量。利用无人机倾斜摄影技术,通过无人机拍摄倾斜照片获取影像点云数据,并通过图像处理软件进行数据提取、分类及导入,完成地形图绘制任务。首先,介绍了无人机的基本原理以及其在测绘领域的应用现状。其次,详细阐述了无人机拍摄倾斜照片的基础知识,包括飞行器的运动轨迹、相机的安装位置、相机的参数设置等方面。再次,介绍了无人机拍摄倾斜照片后所产生的影像点云数据及其特点。最后以某小区为例进行了实地试验并分析了结果。主要成果包括:(1)提出了一种基于无人机拍摄倾斜照片获取影像点云数据的方法,具有成本低廉、效率高的特点;(2)根据不同类型的影像点云数据建立了相应的算法模型,实现了影像点云数据的提取、分类及导入等工作;(3)成功地将影像点云数据用于制备地形图,并且得到了较好的效果。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 影像点云数据 测绘工程 地形图绘制 图像处理软件
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垃圾焚烧发电厂抓斗起重机的自动化改造设计
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作者 俞云辉 张明洋 +2 位作者 杨旭 肖伏森 林瑶瑶 《有色设备》 2025年第5期99-106,共8页
针对垃圾焚烧发电厂中传统垃圾抓斗行车自动化水平不高的应用场景,本文开发出一套垃圾行车智能调度控制系统。该系统在行车的大小车轮上安装绝对式编码器以获取大小车的实时位置坐标、在起升电缆卷筒的轴上安装绝对式编码器以获取抓斗... 针对垃圾焚烧发电厂中传统垃圾抓斗行车自动化水平不高的应用场景,本文开发出一套垃圾行车智能调度控制系统。该系统在行车的大小车轮上安装绝对式编码器以获取大小车的实时位置坐标、在起升电缆卷筒的轴上安装绝对式编码器以获取抓斗的起升高度、采用超声波测距传感器进行投料口料位监测,为调度软件提供准确可靠的投料任务生成依据。在垃圾仓长边的两侧布设2台激光雷达,实时扫描垃圾仓的料面获取仓内点云数据,生成彩色的垃圾仓料面模型,通过算法计算出适合抓斗抓取和堆放的点位坐标。调度软件根据2台行车状态信息,给PLC发送控制指令,实现双行车协同作业。将相关技术应用于赣州垃圾发电厂,达到了预期效果,为同类型行车的自动化改造提供实践参考。 展开更多
关键词 自动行车 点云处理软件 超声波测距 调度软件 绝对式编码器
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