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题名集材机用三角履带轮关键参数的优化设计
被引量：4
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作者
刘铁男
王立海
张广晖
孟庆凯
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机构
东北林业大学工程技术学院
黑龙江省森林工程与环境研究所
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出处
《林业科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期94-102,共9页
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基金
林业科学技术推广项目“环保型多功能集材机推广”(201633)
中央高校基本科研业务费专项资金项目“基于虚拟样机技术三角履带式集材机行走装置动力学研究与运动仿真”(2014-b026)
黑龙江省财政项目“多功能集材装载机三角履带模块的设计研究”(2014-02SCZ)。
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文摘
【目的】采用三角履带轮代替传统轮胎,并对其关键参数进行优化设计,以改善轮式集材机的通过性,提高集材机的牵引力和爬坡能力,为集材机用三角履带轮后续研究提供理论数据,为其他三角履带轮研发提供参考。【方法】分析三角履带轮的结构组成及其作用,基于轮式集材机的基本参数和林内工况提出集材机用三角履带轮结构技术方案,选取三角履带轮关键参数,并结合轮式、履带式集材机的行驶理论、工作效率和布局关系等对集材机用三角履带轮关键参数取值范围进行理论计算。利用三角履带轮驱动效率理论,建立关键参数优化设计数学模型,借助MATLAB优化工具箱,采用约束非线性优化函数fmincon对关键参数进行优化,得到关键参数的最优组合。【结果】从输出结果得到exitflag=1,表明优化一阶最优性条件满足容许范围,分析结果比较理想。根据优化结果绘制三角履带轮总体几何布置图,三角履带轮各部件之间没有任何干涉。【结论】1)通过对三角履带轮结构组成及其作用的分析,结合林内工况,提出集材机用三角履带轮总体布置方案;2)选取三角履带轮关键参数,从实际调研出发,综合考虑工作效率、行驶稳定性及三角履带轮结构特性,确定关键参数选取原则和方法;3)基于三角履带驱动效率最优原则进行履带驱动段的驱动功率损失分析,建立履带驱动效率数学模型,确立优化目标函数,借助MATLAB软件优化模块对三角履带轮关键参数进行优化分析,得到关键参数的最优组合。
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关键词
三角履带轮
行驶理论
工作效率
关键参数
优化设计
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Keywords
triangular pedrail wheel system
driving theory
work efficiency
key parameters
the optimization design
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分类号
Q958.15
[生物学—动物学]
S154.5
[农业科学—土壤学]
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题名一种新型爬壁机器人的研究
被引量：8
- 2
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作者
张捷
袁祖强
吴航
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机构
南通理工学院机电工程学院
南京工业大学机械与动力工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第21期80-83,87,共5页
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文摘
提出一种新型永磁吸附式爬壁机器人,采用三角形车身结构,两个三角履带前轮和一个万向后轮,适用于压力容器的圆柱形或球形壁面。利用Pro/E软件建立实体模型,将数据导入ADAMS软件中,并对其建立约束、定义材料属性和接触、添加驱动等完成动力学模型建立。以6 m/min的速度进行半径2 m的圆柱面爬行仿真和爬越5 mm余高焊缝仿真,并与传统四轮式机器人对比。仿真结果表明,该爬壁机器人可有效适应圆柱形壁面,与壁面贴合可靠,同时爬越焊缝时可大大减小冲击和振动。
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关键词
爬壁机器人
三角履带轮
永磁吸附
ADAMS
虚拟仿真
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Keywords
Wall-climbing robot
triangular pedrail wheel
Permanent magnetic adsorption
ADAMS
Virtual simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名半履带拖拉机的行走装置设计
被引量：1
- 3
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作者
王梦莹
闻浩楠
慕海锋
赵延林
范振喜
王兴伟
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机构
洛阳拖拉机研究所有限公司
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2023年第1期67-69,共3页
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文摘
提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带,双半圆连接式驱动轮,节齿驱动,三角布置,并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置,具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。
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关键词
半履带拖拉机
三角履带
行走装置
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Keywords
Semi-crawler tractor
triangular pedrail
Walking device
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分类号
S219.2
[农业科学—农业机械化工程]
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题名一种摆动式支重轮三角履带轮系介绍
被引量：9
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作者
王永芳
傅德莲
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机构
东方地球物理公司装备制造事业部装备研究中心
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出处
《物探装备》
2009年第2期83-85,共3页
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文摘
摆动式支重轮三角履带轮系是一种履带式行走装置,应用在KZ-30铰接可控震源车上可实现轮履互换,提高车辆在松软地表条件下的通行能力。本文介绍了其基本工作原理、结构特点和野外试验效果,提出了下一步改进的措施。
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关键词
三角履带轮系
结构设计
铰接式震源
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Keywords
triangular pedrail wheel system, structural design, articulated vibrator
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分类号
U469.694
[机械工程—车辆工程]
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