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SVDFusion:基于Transfomer架构双路径点云补全网络
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作者 杜晓飞 高宏娟 王帅杰 《物联网技术》 2025年第24期44-46,51,共4页
点云补全旨在从稀疏、不完整的输入中恢复完整三维结构,对计算机视觉与机器人领域具有重要意义。然而,现有方法通常局限于单一模态特征交互,难以有效利用跨域互补信息,且传统融合策略易导致几何信息失真。针对这些问题,文中提出一种基于... 点云补全旨在从稀疏、不完整的输入中恢复完整三维结构,对计算机视觉与机器人领域具有重要意义。然而,现有方法通常局限于单一模态特征交互,难以有效利用跨域互补信息,且传统融合策略易导致几何信息失真。针对这些问题,文中提出一种基于Transformer架构的双路径点云补全网络(SVDFusion)。该方法创新性地将点云与多视角深度图进行统一处理,通过设计双路径特征融合模块(SVFNet),实现了跨模态条件化注意力融合与自注意力增强。SVDFusion首先利用PointNet++和ResNet-18分别提取三维点云与二维深度图特征;随后引入视角位置编码与全局点云特征引导的条件化注意力机制,有效建模多视角间空间关系;最后通过二次自注意力层增强融合特征的全局一致性。在PCN数据集上的实验表明,SVDFusion在第二范式倒角距离指标上取得7.98的优异成绩,显著优于现有主流方法。该方法不仅提升了点云补全的全局结构理解能力,还有效恢复了局部细节特征,为复杂场景下的三维重建提供了新思路。 展开更多
关键词 点云补全 自视图 特征融合 跨模态 transfomer 双路径
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基于Transformer的逐通道点云分析网络
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作者 冯凯浩 陶志勇 +2 位作者 李衡 李铭朗 林森 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第2期49-59,共11页
三维点云能够充分描述目标对象的几何信息,在自动驾驶、医学影像和机器人等领域有着广泛的应用前景。然而,现有方法在处理不同通道间的特征时缺乏差异化,同时对低级空间坐标和高级语义特征采用统一的编码策略,进而导致点云特征提取不全... 三维点云能够充分描述目标对象的几何信息,在自动驾驶、医学影像和机器人等领域有着广泛的应用前景。然而,现有方法在处理不同通道间的特征时缺乏差异化,同时对低级空间坐标和高级语义特征采用统一的编码策略,进而导致点云特征提取不全面。因此,提出了基于Transformer的逐通道点云分析网络。首先,为了克服传统图卷积在混合通道中难以区分有效信息的挑战,设计了一种深度可分离边缘卷积,可以在逐通道特征提取时保留局部几何信息的同时,显著提升通道间的区分能力。其次,针对Transformer在低级空间坐标和高级语义特征中采用统一编码方式,导致信息提取不足的问题,提出了两种特征编码策略,自适应位置编码和空间上下文编码,分别用于探索低级空间中的隐式几何结构和高级空间中的复杂上下文关系。最后,提出了一种有效的融合策略,可以形成更具区分性的特征表示。为了充分证明所提出模型的有效性,在公开数据集ModelNet40和ScanObjectNN上进行点云分类实验,总体分类精度分别达到93.7%和83.2%,在公开数据集ShapeNet Part上,整体部件分割的平均交并比达到86.0%。因而,研究方法在分类和分割任务中均具有先进的性能。 展开更多
关键词 点云分类 分割 深度可分离卷积 transfomer 融合算法 ModelNet40
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融合Transformer注意力的舰船要害部位检测
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作者 高兵 祝宇鸿 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期284-294,共11页
针对舰船及要害部位检测任务的需求,设计了SEC-YOLOv5(Swin Transformer C3EE CBAM-YOLOv5)舰船及要害部位检测算法。SEC-YOLOv5算法利用Swin Transformer改进网络主干部分C3模块,增强模型对语义特征的提取能力,提升要害部位小目标的识... 针对舰船及要害部位检测任务的需求,设计了SEC-YOLOv5(Swin Transformer C3EE CBAM-YOLOv5)舰船及要害部位检测算法。SEC-YOLOv5算法利用Swin Transformer改进网络主干部分C3模块,增强模型对语义特征的提取能力,提升要害部位小目标的识别精度;使用CBAM注意力机制加权有效特征信息,提升特征信息利用率;设计C3EE(C3 easy effect)模块替换瓶颈层所有C3模块,扩大模型感受野,丰富模型的梯度信息流。基于RS-ship数据集验证所提算法,以原YOLOv5算法为基准进行逐模块的消融对比实验,实验结果表明,SEC-YOLOv5算法在增加少量参数量的前提下,将平均精度值mAP@0.5提高5个百分点。 展开更多
关键词 Swin transfomer 舰船检测 卷积神经网络 深度学习
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基于文本提示和多尺度特征提取的人物交互检测
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作者 赵玉洁 张丽红 《网络新媒体技术》 2025年第5期29-37,共9页
人物交互检测任务中,现有模型对人物识别和关系推理时,人与物体尺度差异、复杂背景、视觉特征歧义性、语义理解欠缺等问题严重影响人物交互检测的准确率,本文提出一种基于文本提示和多尺度特征提取的人物交互检测网络。该网络采用以双... 人物交互检测任务中,现有模型对人物识别和关系推理时,人与物体尺度差异、复杂背景、视觉特征歧义性、语义理解欠缺等问题严重影响人物交互检测的准确率,本文提出一种基于文本提示和多尺度特征提取的人物交互检测网络。该网络采用以双动态聚合器为基本构件的TransXNet-T作为骨干网络提取多尺度特征,利用特征聚合模块动态提取全局和局部信息;通过文本提示模块对比学习文本图像特征,罕见交互场景检测平均精度均值提升7.92%;在关系推理过程中使用交互检测头进行交互推理;最后输出预测结果,实现人物交互检测。模型在V-COCO数据集和HICO-DET数据集上进行训练,实验结果表明本文方法优于如GEN-VLKT等现有方法的平均精度和平均精度均值,在V-COCO数据集2种交互场景上的平均精度分别提升1.41%和1.97%。 展开更多
关键词 人物交互检测 transfomer 多尺度特征提取 位置编码 CLIP预训练 多头自注意力
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基于TransMP模型的Web系统剩余寿命预测方法 被引量:1
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作者 党伟超 张桄菖 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期1784-1789,共6页
针对当前软件剩余使用寿命预测方法忽略了多性能指标间所蕴涵寿命信息的问题,提出一种融合多性能指标Transformer(TransMP)模型的Web系统剩余寿命预测方法。首先,搭建内存故障型Web系统加速老化实验平台,创建包含内存使用量、响应时间... 针对当前软件剩余使用寿命预测方法忽略了多性能指标间所蕴涵寿命信息的问题,提出一种融合多性能指标Transformer(TransMP)模型的Web系统剩余寿命预测方法。首先,搭建内存故障型Web系统加速老化实验平台,创建包含内存使用量、响应时间和吞吐率性能指标的数据集;其次,考虑不同性能指标蕴涵老化特征信息的差异性,构造由多编码器-解码器组成的TransMP模型,将性能指标数据分别输入内存指标编码器、响应时间编码器和吞吐率编码器提取老化特征信息,再引入特征融合层进行信息融合;最后,将融合信息输入由掩码注意力-多头注意力结构构成的解码器,预测得到系统状态达到老化阈值的剩余寿命。实验结果表明,该Web系统剩余寿命预测方法与最优的SALSTM方法相比,均方根误差分别降低了12.0%、17.3%和13.2%,平均绝对误差分别降低了13.3%、21.0%和10.4%,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 WEB系统 软件老化 剩余使用寿命 transfomer 软件再生
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Construction of Antisense Transforming Growth Factorβ_1 Gene and Its Effect on the Proliferation by Expression in Osteosarcoma Cells 被引量:1
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作者 刘勇 郑启新 +3 位作者 杜靖远 杨述华 邵增务 肖宝钧 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2003年第2期163-165,共3页
To construct the antisense transforming growth factorβ1 (TGFβ1) gene and investigate the effect of TGFβ1 autocrine loop blockage on the proliferation of osteosarcoma cells. TGFβ1 cDNA was cloned by RT-PCR from hum... To construct the antisense transforming growth factorβ1 (TGFβ1) gene and investigate the effect of TGFβ1 autocrine loop blockage on the proliferation of osteosarcoma cells. TGFβ1 cDNA was cloned by RT-PCR from human osteosarcoma cells (MG-63) and inserted into pcDNA3 to construct an antisense expression vector, which was dubbed pcDNA3-TGFβ1(-). MTT was used to detect the proliferation of osteosarcoma cells transfected by antisense TGFβl gene. Our results showed that the proliferation of the transfected osteosarcoma cells was suppressed markedly. It is concluded that TGFβ1 autocrine loop blockage in osteosarcoma cells could inhibit cell proliferation, which might be helpful for gene therapy of osteosarcoma. 展开更多
关键词 transfoming growth factorβ1 autocrine loop OSTEOSARCOMA TRANSFECTION
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EFFECTS OF TGF β1 AUTOCRINE BLOCKAGE ONOSTEOSARCOMA CELLS
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作者 YongLiu Qi-xinZheng Jing-yuanDu Shu-huaYang Zeng-wuShao Bao-junXiao 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 2004年第2期155-156,共2页
Objective To evaluate the effects of transforming growth factor β1 (TGF β1) autocrine blockage on proliferation activity and drug sensitivity of osteosarcoma. Methods Northern blot, MTT determination, and 3H thymidi... Objective To evaluate the effects of transforming growth factor β1 (TGF β1) autocrine blockage on proliferation activity and drug sensitivity of osteosarcoma. Methods Northern blot, MTT determination, and 3H thymidine incorporation were used to investigate the effects of antisense TGF β1 gene on osteosarcoma. Results The proliferation of osteosarcoma cells transfected by antisense TGF β1 gene was suppressed markedly, and adriamycin sensitivity was significantly increased. Conclusion Blockage of osteosarcoma cells TGF β1 autocrine loop inhibits cell proliferation and enhances chemother-apy sensitivity. 展开更多
关键词 transfoming growth factor β1 autocrine loop OSTEOSARCOMA
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