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Transfer matrix method for determination of the natural vibration characteristics of elastically coupled launch vehicle boosters 被引量:6
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作者 Laith K.Abbas Qinbo Zhou +1 位作者 Hossam Hendy Xiaoting Rui 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期570-580,共11页
The analysis of natural vibration characteristics has become one of important steps of the manufacture and dynamic design in the aerospace industry. This paper presents a new scenario called virtual cutting in the con... The analysis of natural vibration characteristics has become one of important steps of the manufacture and dynamic design in the aerospace industry. This paper presents a new scenario called virtual cutting in the context of the transfer matrix method of linear multibody systems closed- loop topology for computing the free vibration characteristics of elastically coupled flexible launch vehicle boosters. In this approach, the coupled system is idealized as a triple-beam system-like structure coupled by linear translational springs, where a non-uniform free-free Euler-Bemoulli beam is used. A large thrust-to-weight ratio leads to large axial accelera- tions that result in an axial inertia load distribution from nose to tail. Consequently, it causes the development of significant compressive forces along the length of the launch vehicle. Therefore, it is important to take into account this effect in the transverse vibration model. This scenario does not need the global dynamics equations of a system, and it has high computational efficiency and low memory requirements. The validity of the presented scenario is achieved through com- parison to other approaches published in the literature. 展开更多
关键词 transfer matrix method of linear multibodysystems Free vibration characteristics Coupled launchvehicle boosters
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地铁轨道牵引电机轴承柔性转子过临界转速自动控制 被引量:2
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作者 李辉 李海鹏 《机械与电子》 2024年第9期76-80,共5页
当电机运行在高速状态时,受地铁轨道牵引电机转子的挠度和静态蠕变性能影响,会使运行超过临界转速,使得转子振动加剧或产生共振现象,导致振动幅度增加。在此情况下,瞬时性转子转速的计算难度较高,难以准确判断转子是否达到或接近临界转... 当电机运行在高速状态时,受地铁轨道牵引电机转子的挠度和静态蠕变性能影响,会使运行超过临界转速,使得转子振动加剧或产生共振现象,导致振动幅度增加。在此情况下,瞬时性转子转速的计算难度较高,难以准确判断转子是否达到或接近临界转速,无法实现对转子振动的主动控制。为此,提出地铁轨道牵引电机轴承柔性转子过临界转速自动控制方法,利用测量得到的转子瞬时转速,判断柔性转子的稳定性状态,实现过临界转速自动抑制。利用传递矩阵法计算出柔性转子的各阶临界转速;将磁电式转速传感器安置在柔性转子系统上,通过A/D采样法采集传感器输出的单个周期脉冲方波,获得柔性转子的瞬时转速;当瞬时转速达到临界转速时,采用线性自抗扰控制器,计算其控制律,实现对柔性转子的转速控制。试验结果表明,该方法的转速测量精度高,转子振动控制性能好,具有较强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 地铁轨道牵引电机轴承 柔性转子 过临界转速控制 传递矩阵法 线性自抗扰控制器
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A modified highly precise direct integration method for a class of linear time-varying systems 被引量:3
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作者 LIU XiaoMei ZHOU Gang +3 位作者 ZHU Shuai WANG YongHong SUN WeiRong WENG ShiLie 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2014年第7期1382-1389,共8页
It is always a bottleneck to design an effective algorithm for linear time-varying systems in engineering applications.For a class of systems,whose coefficients matrix is based on time-varying polynomial,a modified hi... It is always a bottleneck to design an effective algorithm for linear time-varying systems in engineering applications.For a class of systems,whose coefficients matrix is based on time-varying polynomial,a modified highly precise direct integration(VHPD-T method)was presented.Through introducing new variables and expanding dimensions,the system can be transformed into a timeinvariant system,in which the transfer matrix can be computed for once and used forever with a highly precise direct integration method.The method attains higher precision than the common methods(e.g.RK4 and power series)and high efficiency in computation.Some numerical examples demonstrate the validity and efficiency of the method proposed. 展开更多
关键词 linear time-varying system highly precise direct integration state transfer matrix Runge-Kutta method
原文传递
多体系统离散时间传递矩阵法与有限元法混合方法 被引量:8
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作者 何斌 芮筱亭 陆毓琪 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期395-399,共5页
利用多体系统离散时间传递矩阵法(MS-DT-TMM)处理同时含有小运动小变形弹性体子系统和大运动多刚体子系统的机械系统,将两子系统的连接处作为各个子系统的边界,采用有限元法建立小变形弹性体子系统动力学方程,采用MS-DT-TMM模拟多体子... 利用多体系统离散时间传递矩阵法(MS-DT-TMM)处理同时含有小运动小变形弹性体子系统和大运动多刚体子系统的机械系统,将两子系统的连接处作为各个子系统的边界,采用有限元法建立小变形弹性体子系统动力学方程,采用MS-DT-TMM模拟多体子系统动力学,联合这两套方程可进行总体系统动力学分析,形成了多体系统离散时间传递矩阵法与有限元法的混合方法。通过数值算例证明了方法有效,为扩展MS-DT-TMM的应用范围提供了途径。 展开更多
关键词 传递矩阵法 有限元法 多刚体系统 线弹性动力学 数值分析
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贴片式纵弯复合型直线超声电机的理论建模与实验研究 被引量:7
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作者 王鑫 王亮 +2 位作者 于鹏鹏 冯浩人 金家楣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第14期5014-5024,共11页
为了满足狭窄空间的精密驱动与控制需求,提出一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻的贴片式纵弯复合型直线超声电机。通过两相电信号激励电机定子产生纵弯复合模态,并在驱动足处耦合出椭圆轨迹,从而经摩擦作用驱动动子实现电机的双向运... 为了满足狭窄空间的精密驱动与控制需求,提出一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻的贴片式纵弯复合型直线超声电机。通过两相电信号激励电机定子产生纵弯复合模态,并在驱动足处耦合出椭圆轨迹,从而经摩擦作用驱动动子实现电机的双向运动。首先,采用传递矩阵法建立定子系统机电耦合模型以分析定子的动力学特性,并对定子结构尺寸进行优化设计。其次,加工并装配定子的原理样机,通过测振实验验证了理论模型的正确性。最后,搭建实验平台并对电机原理样机进行了机械输出性能测试,结果表明:在峰峰值200V驱动电压下,电机原理样机在左右2个方向上的最佳驱动频率分别为35.6kHz和35.7kHz,对应的最大空载速度分别为486mm/s和551mm/s,最大推力为0.4 N;在峰峰500V驱动电压下,电机原理样机在左右2个方向上的最大推力分别为0.48N和0.46N。 展开更多
关键词 直线超声电机 压电振子 摩擦驱动 纵弯复合模态 传递矩阵法
原文传递
基于Riccati传递矩阵法的线性树形多体系统特征值求解 被引量:2
6
作者 顾俊杰 芮筱亭 +1 位作者 张建书 陈刚利 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期8-17,共10页
为了提高多体系统传递矩阵法求解线性树形多体系统特征值时的数值稳定性,研究了基于Riccati变换的线性树形多体系统特征值求解方法。建立了元件输入输出端的Riccati传递矩阵递推关系;从树形系统各输入端开始沿传递路径依次求得了各元件... 为了提高多体系统传递矩阵法求解线性树形多体系统特征值时的数值稳定性,研究了基于Riccati变换的线性树形多体系统特征值求解方法。建立了元件输入输出端的Riccati传递矩阵递推关系;从树形系统各输入端开始沿传递路径依次求得了各元件联接端的Riccati传递矩阵,并建立了用Riccati传递矩阵表示的系统特征方程;建立了消除系统特征方程极点的方法,从而可以增大求解特征方程时的搜索步长。数值算例计算结果与有限元法计算结果对比验证了该文方法的正确性,与通常多体系统传递矩阵法计算结果对比表明了本文方法具有较高的数值稳定性。 展开更多
关键词 Riccati传递矩阵法 多体系统传递矩阵法 线性多体系统 特征值 数值稳定性 方程极点
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非线性多转子-支承系统的偏置同步响应 被引量:3
7
作者 顾致平 孟光 +1 位作者 支希哲 朱西平 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第3期322-327,共6页
利用等效线性化法将多转子-支承系统中的非线性元件逐次换为具有等效参数的线性元件,借助Riccati传递矩阵法稳定空间边界值问题,提出了分析多转子-支承系统偏置同步响应的等效线性化—Riccati传递矩阵迭代法。实例计... 利用等效线性化法将多转子-支承系统中的非线性元件逐次换为具有等效参数的线性元件,借助Riccati传递矩阵法稳定空间边界值问题,提出了分析多转子-支承系统偏置同步响应的等效线性化—Riccati传递矩阵迭代法。实例计算了装有中介轴挤压油膜阻尼器的双转子发动机的偏置同步响应。结果表明本法稳定性好、传递矩阵维数低、所需算机容量和机时小,明显优于模态综合法[1],特别适合于分析含有强非线性元件的大型多转子-支承系统的偏置同步响应。 展开更多
关键词 非线性 多转子系统 偏置同步响应 支承
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桩与多层地基相互作用分析的增量传递矩阵法 被引量:7
8
作者 钟岱辉 傅传国 王嗣强 《工业建筑》 CSCD 北大核心 1999年第6期37-41,共5页
根据实测得到的桩-土界面的传递函数,用荷载传递法分析桩-土相互作用问题,提出了竖向承载桩与多层地基非线性相互作用分析的增量传递矩阵法。通过割线迭代或切线迭代,得到问题的解。给出了分析过程,并给出了算例及对比结果。
关键词 传递函数 多层地基 相互作用 桩-土
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线性扭矩在多支承转子系统中传递特性研究 被引量:1
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作者 宋高峰 杨兆建 +1 位作者 张文静 王飞鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期992-995,共4页
建立了多支承转子系统的力学模型,考虑了扭矩激励及联轴器刚度对多支承转子系统的影响,利用传递矩阵法推导了转子系统各支承轴承负荷对扭矩激励的敏感性方程,求解了轴承负荷对扭矩激励的敏感度矩阵。以线性扭矩激励为例,研究了扭矩激励... 建立了多支承转子系统的力学模型,考虑了扭矩激励及联轴器刚度对多支承转子系统的影响,利用传递矩阵法推导了转子系统各支承轴承负荷对扭矩激励的敏感性方程,求解了轴承负荷对扭矩激励的敏感度矩阵。以线性扭矩激励为例,研究了扭矩激励在多支承转子系统中的传递特性。结果表明:多支承转子系统各轴承负荷X和Y方向的变化不同;越靠近扭矩激励加载位置,轴承负荷的变化越大;在远离加载位置的支承中,部分支承变化较小,而部分支承出现突然增大现象。 展开更多
关键词 传递矩阵 转子系统 线性扭矩 传递特性
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电磁波在大面积等离子体片中传播特性的分析 被引量:1
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作者 夏俊明 徐跃民 +5 位作者 孙越强 霍文青 孙海龙 白伟华 柳聪亮 孟祥广 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第19期111-119,共9页
脉冲磁约束线形空心阴极放电形成的大面积等离子体片可应用于等离子体天线、隐身及模拟超音速飞行器表面的等离子体鞘套.本文首次利用实测等离子体片电子密度时空分布和横向场传播矩阵法,研究了电磁波在等离子体片中反射率、透射率、吸... 脉冲磁约束线形空心阴极放电形成的大面积等离子体片可应用于等离子体天线、隐身及模拟超音速飞行器表面的等离子体鞘套.本文首次利用实测等离子体片电子密度时空分布和横向场传播矩阵法,研究了电磁波在等离子体片中反射率、透射率、吸收率随频率及脉冲放电时间的变化特征.结果表明:极化方向平行磁场的电磁波,在小于截止频率的低频带内具有较高的反射率和吸收率,增大电流,反射率增加,吸收率下降,在大于截止频率的高频带内反射率和吸收率较低,增大电流,透射率下降,吸收率升高;极化方向垂直磁场的电磁波在高混杂谐振频率附近存在吸收率明显增强的吸收带,谐振吸收峰值与放电电流无关;脉冲放电期间,电磁波的反射率、透射率与吸收率由不稳定过渡到稳定的时间约为100μs,过渡时间随着放电电流的增加而增大,极化方向垂直磁场、小于截止频率的电磁波在稳定放电阶段谐振吸收较强.本文的研究成果对利用等离子体片实现对电磁波的稳定高反射作用具有重要意义. 展开更多
关键词 线形空心阴极 磁化等离子体片 电子密度分布 横向场传播矩阵法
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基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 被引量:3
11
作者 王林军 史宝周 +2 位作者 张东 丁仕豪 刘建明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期82-90,96,共10页
并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致其控制困难,精度难以满足工作要求。建立了三自由度刚柔耦合并联机器人的空间结构简化模型和多体系统树模型,基于多体系统传递矩阵法(MSTMM)对其动力学和状态空间表示进行了分析,并对其状态空... 并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致其控制困难,精度难以满足工作要求。建立了三自由度刚柔耦合并联机器人的空间结构简化模型和多体系统树模型,基于多体系统传递矩阵法(MSTMM)对其动力学和状态空间表示进行了分析,并对其状态空间进行了Hankel模型约简;以此为理论基础,设计了LQR控制和基于遗传算法(GA)优化的LQR控制,分别对机器人工作情况进行了仿真对比分析。结果表明:基于遗传算法优化的LQR控制下机器人只需用时1 s便进入稳态。在稳态情况下,优化后与优化前相比,机器人动平台x、y和z方向最大位移分别下降了24.34%、13.51%和1.03%;各支腿上最大加速度分别下降了26.92%、33.96%和35.71%;各支腿上最大控制力分别下降了8.96%、7.37%和9.01%。由此可见在该优化控制方法下机器人响应快、精度高、稳定性好,充分证明了该方法的合理性和优越性,为进一步对并联机器人动力学性能和控制方法的研究提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 遗传算法(GA) 并联机器人 传递矩阵法 动力学 状态空间表示 Hankel模型 LQR控制
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一种建立多转子系统运动方程的方法 被引量:2
12
作者 钱家德 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期37-42,共6页
文章讨论了用阻抗匹配法构成带非线性弹性支承的多转子系统的运动方程组,并用来分析这类转子系统的运力特性的方法。该方法的分析推导过程简捷、清晰,易于结合对弹性支承主要动力参数的测量准确反映转子之间复杂的联接方式对系统动力... 文章讨论了用阻抗匹配法构成带非线性弹性支承的多转子系统的运动方程组,并用来分析这类转子系统的运力特性的方法。该方法的分析推导过程简捷、清晰,易于结合对弹性支承主要动力参数的测量准确反映转子之间复杂的联接方式对系统动力特性的明显的非线性影响。 展开更多
关键词 多转子系统 非线性 弹性支承 机械振动
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复杂非线性转子-轴承系统的偏置协调响应分析
13
作者 顾致平 和兴锁 +2 位作者 支希哲 N.Feng 刘永寿 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第4期468-471,504,共5页
提出了一个利用等效线性化技术将非线性元件—挤压油膜阻尼器-换为具有等效参数的线性元件,然后用R iccati传递矩阵法分析等效系统偏置协调响应的迭代法。本方法简便易于掌握,稳定性好,计算效率高,比模态综合法大大提高而且每个非线性... 提出了一个利用等效线性化技术将非线性元件—挤压油膜阻尼器-换为具有等效参数的线性元件,然后用R iccati传递矩阵法分析等效系统偏置协调响应的迭代法。本方法简便易于掌握,稳定性好,计算效率高,比模态综合法大大提高而且每个非线性元件的线性化可独立地进行。因此,对含有多个非线性元件的复杂多转子系统,用本法分析其偏置协调响应特别适合。 展开更多
关键词 非线性元件 多转子系统 Riccati传递矩阵法 等效线性化
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传递矩阵法在横向受荷桩计算分析中的应用
14
作者 张天宇 张宏 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期552-555,共4页
针对现行的《公路桥涵地基与基础设计规范》在横向受荷桩计算分析中无法对地基分层、桩侧土地基比例系数变化或桩身抗弯刚度变化直接解答等缺点,将传递矩阵法引入横向受荷桩的结构计算分析中.根据线弹性地基反力法的基本原理,将桩划分... 针对现行的《公路桥涵地基与基础设计规范》在横向受荷桩计算分析中无法对地基分层、桩侧土地基比例系数变化或桩身抗弯刚度变化直接解答等缺点,将传递矩阵法引入横向受荷桩的结构计算分析中.根据线弹性地基反力法的基本原理,将桩划分为若干单元并将其简化为多点弹簧支承的连续梁,利用材料力学的知识求得结点之间状态向量的传递关系及桩的总体传递矩阵;根据桩底边界条件,求得桩顶的初始状态向量.通过实例分析与其他计算方法比较,结果表明该法可有效地解决现行规范计算方法存在的不足之处. 展开更多
关键词 横向受荷桩 线弹性地基反力法 传递矩阵法 状态向量
原文传递
传递矩阵法对单箱涵洞的静力及自振分析
15
作者 薛金科 刘弋 《企业技术开发》 2010年第1期113-114,共2页
为了研究单箱涵洞在土压力作用下的变形、内力及自由振动,将该问题简化为等截面钢架在线性分布荷载作用下的模型,利用传递矩阵法对简化模型进行力学分析,并根据边界条件进行求解。该方法概念清晰,公式简洁,适于编程实现。
关键词 传递矩阵法 钢架 线性分布荷载 振动
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矩阵的秩的知识迁移教学法
16
作者 赵婷 《洛阳师范学院学报》 2016年第8期84-88,共5页
通过定义班级所有学生得分的最高分函数以及讨论最高分函数的相关性质,让学生充分理解"最高"的含义,然后将最高分的概念性质迁移到矩阵的秩的概念性质中去.通过知识迁移教学法,学生对矩阵的秩的概念理解更加透彻.
关键词 线性代数 矩阵的秩 迁移教学法
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水平受荷桩桩身响应的线性方程解及应用分析 被引量:7
17
作者 李炀 吴曙光 +2 位作者 张四平 高倩德 黄磊 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期70-74,共5页
根据Winkler地基梁理论,将地基系数沿着深度方向的任意函数以积分中值定理为原则进行微段常数化,引入四阶微分方程的张氏解析解,通过结点内力与位移连续的条件对全桩全结点构建线性方程组,避免矩阵多次传递即可一次性解得所有结点的内... 根据Winkler地基梁理论,将地基系数沿着深度方向的任意函数以积分中值定理为原则进行微段常数化,引入四阶微分方程的张氏解析解,通过结点内力与位移连续的条件对全桩全结点构建线性方程组,避免矩阵多次传递即可一次性解得所有结点的内力与位移,相比幂级数法与有限元法更加简单,将此过程用matlab编制程序进行实现,通过两个算例验证了线性方程解法在单层地基与多层地基情况下水平受荷桩桩身响应计算的正确性。最后分别在算例基础上更改多组参数,表明在桩顶水平荷载的作用下,桩身弯矩最大值、弯矩零点值与位移零点值出现的位置分别受桩顶附近土层抗力、桩中部土层的抗力与整个桩周土层抗力大小控制,且对于同一种情况下的桩身水平响应而言,其弯矩零点所出现的位置将比位移零点所出现的位置滞后(2~3)d。 展开更多
关键词 水平受荷桩 WINKLER地基梁 M法 矩阵传递法 线性方程
原文传递
基于平均弹着点的榴弹炮射击修正方法 被引量:2
18
作者 查启程 芮筱亭 +1 位作者 于海龙 周秦渤 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期155-161,共7页
现代战争要求榴弹炮具有准确修正射击的能力。为了提高榴弹炮的射击准确度,应用多体系统传递矩阵法建立了榴弹炮系统的发射与飞行动力学模型,计算了榴弹炮的射击密集度,仿真结果与实验符合较好。计算了不同射角下平均弹道的射程、最大... 现代战争要求榴弹炮具有准确修正射击的能力。为了提高榴弹炮的射击准确度,应用多体系统传递矩阵法建立了榴弹炮系统的发射与飞行动力学模型,计算了榴弹炮的射击密集度,仿真结果与实验符合较好。计算了不同射角下平均弹道的射程、最大弹道高与侧偏的斜率。建立了基于平均弹着点的射击修正方法。修正结果表明,该方法可有效提高榴弹炮射击准确度,为提高榴弹炮的射击精度提供理论依据与技术手段。 展开更多
关键词 平均弹道 榴弹炮 多体系统动力学 多体系统传递矩阵法 射击修正
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囊式空气弹簧机械阻抗特性研究 被引量:3
19
作者 李鹏辉 帅长庚 +1 位作者 王锁泉 彭桂初 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1440-1447,共8页
根据小幅振动的线性叠加原理将囊式空气弹簧分成几个简单的可解析计算的规则区域,结合线性空气波动理论求解出空气弹簧内部声压场的分布。根据弹性薄壳无矩理论推导出旋转壳体状态向量的一阶常微分矩阵方程,利用齐次扩容精细积分法推导... 根据小幅振动的线性叠加原理将囊式空气弹簧分成几个简单的可解析计算的规则区域,结合线性空气波动理论求解出空气弹簧内部声压场的分布。根据弹性薄壳无矩理论推导出旋转壳体状态向量的一阶常微分矩阵方程,利用齐次扩容精细积分法推导出壳体的传递矩阵,结合动力平衡方程求出空气弹簧在位移谐波激励下所受到的激励力,进而得出其机械阻抗。算例结果表明该方法合理可行,为运用近似解析法分析空气弹簧的阻抗特性提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 旋转薄壳 线性空气波动理论 传递矩阵法 齐次扩容精细积分法 机械阻抗
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基于Monte carlo法的Rayleigh波浅层横波速度结构反演方法研究
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作者 胡昌荣 黄金强 +2 位作者 刘宏 窦勇硕 何云川 《物探化探计算技术》 CAS 2022年第3期286-301,共16页
针对非线性全局优化反演算法在Rayleigh波反演中存在固有的计算效率低、收敛迭代慢、内存占用高等问题,这里首先引入改进的Haskell-Thomson矩阵传递正演算法,用以提高频散曲线正演的计算效率;其次采用Monte carlo反演策略代替非线性全... 针对非线性全局优化反演算法在Rayleigh波反演中存在固有的计算效率低、收敛迭代慢、内存占用高等问题,这里首先引入改进的Haskell-Thomson矩阵传递正演算法,用以提高频散曲线正演的计算效率;其次采用Monte carlo反演策略代替非线性全局优化反演,进而改善反演效率低及内存占用高等问题;最后在MASW技术中,发展了一套基于Monte carlo的Rayleigh波局部线性化反演流程。通过典型模型试算表明相对于经典的阻尼最小二乘反演算法,本方法不仅能够有效提升计算效率、减少编程难度,还兼具较高的收敛速度和反演质量,反演过程较为稳定。 展开更多
关键词 非线性全局优化反演算法 Monte carlo法 局部线性化反演算法 RAYLEIGH波 Haskell-Thomson矩阵传递正演算法
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