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改进TransTrack多目标生猪行为跟踪方法 被引量：3
1
作者 涂淑琴 黄正鑫 +2 位作者 梁云 黄磊 刘晓龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期172-180,共9页
高效准确地监测群养生猪的行为变化以获取其生理、健康和福利状况,对于实现生猪智能精细化养殖具有重要意义。针对猪场自然场景下光照变化和猪只粘连遮挡等因素影响,使得猪只行为跟踪中存在误检、漏检和身份频繁错误变换问题,该研究提... 高效准确地监测群养生猪的行为变化以获取其生理、健康和福利状况,对于实现生猪智能精细化养殖具有重要意义。针对猪场自然场景下光照变化和猪只粘连遮挡等因素影响,使得猪只行为跟踪中存在误检、漏检和身份频繁错误变换问题,该研究提出一种改进的TransTrack多目标生猪行为跟踪方法。首先,在目标检测模块中,采用改进的并集交并比的匹配算法,去除猪只遮挡导致的目标误检检测框。然后,在跟踪模块中,根据高低匹配阈值进行2次数据关联,提高光照变化下漏检目标的跟踪准确性。最后,针对误检与漏检导致跟踪中猪只身份错误变换,根据猪栏中猪只数量信息,限制猪只身份编号值的错误增加,提高猪只身份准确识别率。在公开数据集和私有数据集上的试验结果表明,改进的TransTrack在多目标跟踪准确率(multiple object tracking accuracy,MOTA),高阶跟踪准确率(higher order tracking accuracy,HOTA)和身份变换(identity switches,IDs)分别为92.0%、69.8%和210。在公开数据集中,对比Trackformer,JDE和TransTrack模型,改进的TransTrack方法在MOTA分别提高3.9,9.0和13.1个百分点,HOTA分别提高1.3,9.5和8.3个百分点,IDs分别降低136,326和376。在私有数据集中,对比Trackformer和TransTrack模型,改进的TransTrack方法在MOTA分别提高14.4和15.8个百分点,HOTA分别提高1.8和9.5个百分点。结果显示,改进的TransTrack方法能够更加稳定地实现对群养生猪的行为跟踪,为群养生猪行为识别与智能分析提供技术支持。 展开更多
关键词 识别 多目标跟踪 生猪 transtrack 数据关联
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无人机3D目标追踪相关技术研究综述
2
作者 王丹辉 冯青文 《信息记录材料》 2023年第4期24-26,共3页
本文对无人机3D目标追踪相关技术进行综述,通过梳理国内外相关研究文献,总结目前主流的无人机3D目标追踪方法,对各种方法的优缺点进行分析比较。本文介绍了基于Swin Transformer的无人机3D目标检测分析,根据不同的技术手段,将无人机3D... 本文对无人机3D目标追踪相关技术进行综述,通过梳理国内外相关研究文献,总结目前主流的无人机3D目标追踪方法,对各种方法的优缺点进行分析比较。本文介绍了基于Swin Transformer的无人机3D目标检测分析,根据不同的技术手段,将无人机3D目标追踪方法分为改进TLD算法、自适应Siamese算法、基于改进PP-YOLO和Deep-SORT算法以及Trans Track等多种类型,详细阐述了各种方法的技术原理。结果表明,无人机3D目标追踪技术在军事、安防、交通等领域有着广泛的应用前景。实际应用中,应根据目标特性、环境条件等因素选择合适的追踪方法,提高无人机目标追踪的效率和准确性。 展开更多
关键词 无人机 视觉传感器 Swin Transformer 目标追踪 Trans Track
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