基于质量管理(QC)方法的不落轮镟智能牵引对位设备研究

1

作者 冯帅 《天津建设科技》 2025年第4期8-11,共4页

针对不落轮镟床牵引对位设备耗时长、精度差、效率低等问题,基于质量管理(QC)方法,先采用5M1E分析法从人员储备、研发能力、技术协作等方面确定目标可行;再采用头脑风暴法,提出无线射频牵引对位设备、图像智能识别牵引对位设备及激光雷... 针对不落轮镟床牵引对位设备耗时长、精度差、效率低等问题,基于质量管理(QC)方法,先采用5M1E分析法从人员储备、研发能力、技术协作等方面确定目标可行;再采用头脑风暴法,提出无线射频牵引对位设备、图像智能识别牵引对位设备及激光雷达+图像识别牵引对位设备的技术方案;然后采用5W1H分析法从夹紧机构、图像识别、卷积神经网络算法和组装调试方面进行对策制定及实施;最后通过效果检查验证了QC方法的有效性。 展开更多

关键词 QC方法 不落轮镟床 牵引对位 动车

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内燃动车组发电机励磁系统应用技术研究

2

作者 潘景宇 王懂 林显琦 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第1期57-62,共6页

针对新型内燃动车组牵引变流器和辅助变流器共用一套内燃动力包的需求,为保证发电机输出电压同时满足牵引变流器和辅助变流器在各种复杂工况下稳定运行,开发一种发电机励磁控制系统,并针对发电机特性和列车实际运行工况,设计了内燃动车... 针对新型内燃动车组牵引变流器和辅助变流器共用一套内燃动力包的需求,为保证发电机输出电压同时满足牵引变流器和辅助变流器在各种复杂工况下稳定运行,开发一种发电机励磁控制系统,并针对发电机特性和列车实际运行工况,设计了内燃动车组发电机励磁控制算法,经现场运行测试表明,该励磁控制系统运行稳定,在极端工况下发电机输出电压没有出现过压、欠压或振荡现象,完全满足内燃动车组运行需求。 展开更多

关键词 内燃动车组 牵引系统 励磁控制 发电机

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动车组牵引系统与牵引模块实训装置原理及故障分析研究

3

作者 姚月明 《时代汽车》 2024年第1期153-155,共3页

本文将围绕动车组牵引系统及模拟实训装置进行相关研究,介绍了动车组牵引系统基本结构及工作原理,并对实训装备进行研制,通过对牵引系统典型故障及牵引实训装置分析研究,为类似牵引故障提供指导。

关键词 动车组 牵引控制单元 牵引故障分析 实训装备研制

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CRH6型城际动车组空气制动异常施加问题分析研究

4

作者 刘海波 丁虹民 王洁先 《铁道车辆》 2024年第2期151-156,共6页

CRH6型城际动车组在运用过程中出现闸片磨耗过快的问题,磨耗周期约8万km。根据减速度设计曲线与电制动包络线,列车电制动能力在全速度范围内至少可覆盖常用制动2级。但是大量的动车组上线运营数据显示,动车组在低级位(2级)制动时均补充... CRH6型城际动车组在运用过程中出现闸片磨耗过快的问题,磨耗周期约8万km。根据减速度设计曲线与电制动包络线,列车电制动能力在全速度范围内至少可覆盖常用制动2级。但是大量的动车组上线运营数据显示,动车组在低级位(2级)制动时均补充了空气制动,与理论设计存在差异。针对上述问题,搭建了牵引系统与制动系统地面试验台。为模拟现车条件,电制动请求、电制动反馈线缆长度同现车线缆长度。模拟不同制动级位、不同速度等级下的电空配合工况,利用上位机和万用表分别采集牵引控制单元(TCU)和制动控制单元(BCU)的电制动请求值、反馈值。通过对试验数据分析、研究和对比发现,TCU与BCU内部的A/D电路、D/A电路在转换过程中存在损耗。此外,同一个制动单元内的动车和拖车之间传输的载荷信号也存在衰减。为此,文章从制动控制原理入手,针对采用硬线作为电制动与空气制动传输介质的列车,提出了改进优化方案,在TCU内部设定了电制动补偿系数。优化方案经过了现车验证,应用效果良好。 展开更多

关键词 城际动车组 制动控制单元 牵引控制单元 补偿系数 电制动请求 电制动反馈

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地铁车辆牵引控制单元TCU故障诊断建模与应用 被引量：1

5

作者 王颖峰 汪国宝 王石刚 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第1期29-31,共3页

绘制了地铁牵引控制单元TCU的故障机理图,并对其进行分析。根据分析结果与TCU系统的特性,建立了以多重复合函数为基础的故障诊断数学模型。运用模糊数学知识对故障诊断过程进行优化,提高了诊断效率。根据该模型建立的专家系统在实际应... 绘制了地铁牵引控制单元TCU的故障机理图,并对其进行分析。根据分析结果与TCU系统的特性,建立了以多重复合函数为基础的故障诊断数学模型。运用模糊数学知识对故障诊断过程进行优化,提高了诊断效率。根据该模型建立的专家系统在实际应用中起到了良好的效果。 展开更多

关键词 地铁车辆 牵引控制单元 TCU 故障诊断 建模 数学模型 模糊数学

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地铁牵引控制单元TCU故障诊断建模与应用 被引量：10

6

作者 沈涛 王颖峰 +1 位作者 汪国宝 王石刚 《铁道机车车辆》 2003年第5期21-23,38,共4页

绘制并分析了地铁牵引控制单元TCU的故障机理图 ,根据分析结果建立了TCU系统以多重复合函数为基础的故障诊断数学模型。根据该模型建立了故障诊断专家系统。运用模糊数学知识对故障诊断过程进行优化 。

关键词 地铁动车 牵引控制单元 TCU 故障诊断 建模 多重复合函数 数学模型 相对隶属度 优化

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广州地铁4号线直线电机车辆紧急制动优化研究 被引量：4

7

作者 张红江 吴冬华 +1 位作者 张安 于晓杰 《机车电传动》 北大核心 2010年第6期60-62,66,共4页

针对广州地铁4号线直线电机车辆出现轮轨粘着系数降低时紧急制动距离延长问题,提出了对既有运营车辆增加撒砂装置和紧急制动优先使用电制动的改造方案,详细介绍了2种方案在既有运营车辆上实施改造的基本原理和特点。

关键词 紧急制动 撒砂装置 制动控制单元 牵引逆变器 直线电机 广州地铁4号线

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动车组牵引控制单元DSP程序设计与实现 被引量：1

8

作者 王丽 孙华 +1 位作者 陈敬 张东 《计算机测量与控制》 2021年第9期220-225,共6页

文中利用牵引控制单元(TCU)中DSP微处理器运算速度快的优点,设计并实现了一套牵引控制程序;不仅包含运行于DSP上的四象限整流器、PWM逆变器的控制和调制算法程序,而且配套研发了TCU装车后运行在PC上的可在线调试算法程序的上位机软件;... 文中利用牵引控制单元(TCU)中DSP微处理器运算速度快的优点,设计并实现了一套牵引控制程序;不仅包含运行于DSP上的四象限整流器、PWM逆变器的控制和调制算法程序,而且配套研发了TCU装车后运行在PC上的可在线调试算法程序的上位机软件;最终在dSPACE半实物仿真平台上,牵引控制程序成功驱动列车从车速0稳步提升到320 km/h,同时,用户可通过上位机软件实现实时查看牵引控制程序运行时的关键数据波形、在线修改算法参数、升级牵引控制程序的功能;实验结果验证了文中设计的牵引控制单元DSP程序及上位机软件的可用性、易用性、正确性和实时性,为后续控制算法的优化、创新和验证奠定软件基础。 展开更多

关键词 动车组 TCU(traction control unit) DSP 上位机软件

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DC01型电动列车牵引控制单元及其插件板微机检测装置

9

作者 钱存元 余强 +2 位作者 谢维达 邵德荣 周炯 《城市轨道交通研究》 2006年第1期55-58,共4页

介绍了上海轨道交通DC01型电动列车牵引控制单元及其插件板微机检测装置的检测原理和软硬件结构。阐述了工控主机、电气控制箱等硬件设计,以及检测装置软件的主程序模块设计、插件板检测程序设计、静态程序设计等软硬件方面所需要解决... 介绍了上海轨道交通DC01型电动列车牵引控制单元及其插件板微机检测装置的检测原理和软硬件结构。阐述了工控主机、电气控制箱等硬件设计,以及检测装置软件的主程序模块设计、插件板检测程序设计、静态程序设计等软硬件方面所需要解决的关键技术及其实现方法。该装置的研制运用提高了牵引控制单元系统及其插件板的检修质量和检修效率。 展开更多

关键词 电动车 牵引控制单元 插件板 故障检测

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牵引控制单元中列车控制信号输入变换插件板的故障检测

10

作者 朱琴跃 谢维达 +2 位作者 邵德荣 钱存元 赵亚辉 《城市轨道交通研究》 2006年第1期59-61,共3页

介绍了电动列车微机控制系统中牵引控制单元插件板检测系统的工作原理。以列车控制信号输入变换插件板为例,介绍了牵引控制单元插件板故障检测的实现方法。

关键词 牵引控制单元 插件板 故障检测

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地铁列车牵引控制单元微机检测系统总线时序转换的实现

11

作者 赵亚辉 谢维达 +2 位作者 彭丽花 钱存元 朱琴跃 《城市轨道交通研究》 2006年第8期36-38,共3页

针对上海轨道交通1号线DC01型电动列车牵引控制单元(TCU)电子插件板微机检测系统,详细介绍了系统中基于复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)和Verilog HDL的ISA总线与TCU微机检测系统CPU板总线时序转换模板的设计及实现。时序转换的成功实现是... 针对上海轨道交通1号线DC01型电动列车牵引控制单元(TCU)电子插件板微机检测系统,详细介绍了系统中基于复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)和Verilog HDL的ISA总线与TCU微机检测系统CPU板总线时序转换模板的设计及实现。时序转换的成功实现是TCU微机检测系统中带总线单板测试的基础。该时序转换模板也是整个检测装置的重要组成部分。 展开更多

关键词 地铁列车 牵引控制单元 时序转换

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牵引控制单元数据采集系统的研究与实现

12

作者 王沛东 夏菲 赵红卫 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第6期8-11,共4页

为了获取牵引控制单元中的关键物理量,设计了一种数据采集系统,对牵引控制单元中的各个模拟量和数字量进行实时采集。介绍了数据采集系统的硬件和软件设计及实现方案,并在牵引控制单元中对数据采集系统的功能进行了验证。

关键词 牵引控制单元 数据采集 模拟量 数字量

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变流变频技术在电动车组中的应用与发展 被引量：3

13

作者 陶生桂 杜宏武 胡兵 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第7期3-8,共6页

对电动车组的静止辅助电源系统及主传动系统中采用新一代IGBT模块构成电路方案及其发展作了综述,并作了比较和评述。认为:高压绝缘栅双极型晶体管(HVIGBT)已成为主导文件。在主牵引逆变器中,无论其主电路结构还是控制理论和技术,还有待... 对电动车组的静止辅助电源系统及主传动系统中采用新一代IGBT模块构成电路方案及其发展作了综述,并作了比较和评述。认为:高压绝缘栅双极型晶体管(HVIGBT)已成为主导文件。在主牵引逆变器中,无论其主电路结构还是控制理论和技术,还有待进一步完善和优化。应对HVIGBT开展国产化研究。 展开更多

关键词 电动车组 静止辅助电源 牵引变流器 逆变器 控制电源

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基于无功与负序对称解耦的RUPQC最优补偿策略 被引量：8

14

作者 魏应冬 姜齐荣 +1 位作者 韩英铎 张春朋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第16期55-60,共6页

针对牵引变电站电能质量负序、无功综合补偿问题,提出了负序剩余度的矢量定义。在此基础上建立铁道统一电能质量控制器(RUPQC)综合补偿数学模型并得到综合补偿解,指出负序剩余度的相角差为RUPQC综合补偿解增加了1个自由度,对补偿装置容... 针对牵引变电站电能质量负序、无功综合补偿问题,提出了负序剩余度的矢量定义。在此基础上建立铁道统一电能质量控制器(RUPQC)综合补偿数学模型并得到综合补偿解,指出负序剩余度的相角差为RUPQC综合补偿解增加了1个自由度,对补偿装置容量具有优化作用并给出优化条件。然后提出适于平衡牵引变压器的负序与无功分量对称解耦方法,得到RUPQC在特定功率容限下无功优先的负序补偿最优解析解。数值计算结果表明,采用该策略在满足全负荷范围电能质量治理目标的同时可获得综合最优补偿效果。电磁暂态仿真表明该控制策略正确、有效。 展开更多

关键词 铁道统一电能质量控制器 牵引变电站 电能质量 无功补偿 负序补偿 功率容量优化

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基于CPCI总线技术的牵引控制单元硬件设计

15

作者 王立文 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第2期6-10,15,共6页

采用CPCI总线技术,使用x86系列的CPU通过Xilinx的CPLD技术,实现集DSP信号处理、MVB通信、模拟量输入信号采集和数字开关量信号采集及控制于一体的控制器—牵引控制单元(TCU)。该控制器采用了QNX实时操作系统内核,并且和底层硬件驱动程... 采用CPCI总线技术,使用x86系列的CPU通过Xilinx的CPLD技术,实现集DSP信号处理、MVB通信、模拟量输入信号采集和数字开关量信号采集及控制于一体的控制器—牵引控制单元(TCU)。该控制器采用了QNX实时操作系统内核,并且和底层硬件驱动程序一起集成于openTDC的软件开发平台中,实现了定制的软件开发环境。在该控制器上,最终实现了牵引系统的四象限控制、中间直流环节控制、逆变器控制、防空转/防滑行控制、牵引变流器的监视及保护等功能。通过实际测试验证,开发的牵引控制单元功能完全满足动车组运行控制需要。 展开更多

关键词 CPCI CPLD 牵引控制单元 openTDC

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基于IPSO-SVM的地铁车辆牵引控制单元故障诊断 被引量：6

16

作者 徐晓璐 吴涛 顾宏 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期67-72,共6页

地铁车辆牵引控制单元(TCU)是地铁系统的核心单元之一,准确诊断其故障状态对整个地铁车辆安全运行至关重要.基于数据的故障诊断方法是当前热点方法之一.针对牵引控制单元故障诊断中检测参数多、故障类别多的特点,提出了改进的粒子群优... 地铁车辆牵引控制单元(TCU)是地铁系统的核心单元之一,准确诊断其故障状态对整个地铁车辆安全运行至关重要.基于数据的故障诊断方法是当前热点方法之一.针对牵引控制单元故障诊断中检测参数多、故障类别多的特点,提出了改进的粒子群优化支持向量机(IPSO-SVM)方法,克服了传统方法存在过拟合、收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点.使用UCI机器学习数据库中的5个数据集进行仿真实验,结果表明:IPSO-SVM分类精度高于ICPSO-SVM、PSO-SVM、GA-SVM.进一步将此方法应用于地铁车辆实际数据,同样得到了较好的分类结果,验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 牵引控制单元 故障诊断 支持向量机(SVM) 改进粒子群优化(IPSO)算法

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基于SaCE-ELM的地铁牵引控制单元快速故障诊断 被引量：4

17

作者 岳忠奇 吴涛 顾宏 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期270-278,共9页

地铁牵引控制单元(TCU)在地铁运行过程中有重要的作用,及时有效地对其进行故障诊断,是保证地铁正常运行的重要环节.针对传统故障诊断方法的学习速度慢、易陷入局部最优、预测精度较差等缺点,提出一种使用自适应差分进化算法(SaCE)进行... 地铁牵引控制单元(TCU)在地铁运行过程中有重要的作用,及时有效地对其进行故障诊断,是保证地铁正常运行的重要环节.针对传统故障诊断方法的学习速度慢、易陷入局部最优、预测精度较差等缺点,提出一种使用自适应差分进化算法(SaCE)进行优化的极限学习机(SaCE-ELM),即通过自适应差分进化算法对极限学习机的输入权重、隐含层参数和输出权重进行优化.其中,差分进化算法的变异策略通过基于混沌序列的自适应机制产生,其他参数使用正态分布随机生成;网络的输出权重使用Moore-Penrose广义逆矩阵计算得出.SaCE-ELM不需要人工选择变异策略和参数,自适应策略比SaE-ELM更加简单.实验结果表明,与E-ELM、SaE-ELM、LM-NN、SVM相比,SaCE-ELM具有更好的预测精度.此外,SaCE-ELM在所有数据集上训练时间比SaE-ELM和SVM更少,有效地改善了生成模型的效率. 展开更多

关键词 牵引控制单元 故障诊断 极限学习机 差分进化算法

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基于飞行力学的惯导轨迹发生器及其在半实物仿真中的应用 被引量：15

18

作者 陈凯 卫凤 +2 位作者 张前程 于云峰 闫杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期486-491,共6页

讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义,描述了发射坐标系下... 讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义,描述了发射坐标系下由32个方程组成的高精度六自由度模型。指出了六自由度模型中惯性器件测量的比力和角速度理论值,比力和角速度是由飞行器飞控系统作用后所产生各种力和力矩的综合结果,而不同于传统轨迹发生器中由事先设定的速度和姿态变化而得。将发射坐标系下的导航信息推导到高超声速飞行器需求的当地水平导航坐标系下。数字仿真表明,提出的轨迹发生器满足高超声速飞行器半实物仿真的算法精度要求;半实物仿真表明,捷联惯导系统与六自由度模型、飞行控制系统能够有机结合,导航结果精度满足指标要求,支撑了高超声速飞行器飞控系统的性能指标评估。 展开更多

关键词 轨迹发生器 捷联惯导 六自由度模型 高超声速飞行器 半实物仿真

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基于dsPIC6010的牵引型变频器控制系统设计 被引量：3

19

作者 张毅 阮毅 +1 位作者 张毅鸣 刘旭 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第2期3-6,共4页

介绍了dsPIC6010的特性,提出了一种基于dsPIC6010的牵引型变频器控制系统设计方案,给出了控制系统各硬件部分的组成结构和软件实现方法。控制系统结构紧凑、体积小、可靠性高,是可行方案。

关键词 dsPIC6010 牵引型变频器 硬件部分 控制系统

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采煤机牵引系统双电机功率平衡控制策略 被引量：4

20

作者 贺虎成 汪沁 +2 位作者 张晨阳 刘博涛 桂浩亚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期121-131,共11页

随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算... 随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算法方面多采用传统PI控制,对于容易发生参数摄动及负载变化频繁的牵引系统而言,传统PI控制的控制性能不佳.为提高采煤机牵引系统驱动性能并实现牵引电机功率平衡,根据采煤机牵引系统结构,本文提出了一种基于自抗扰控制的转速主从、转矩交叉耦合控制的双电机控制策略,并对控制策略进行了仿真分析和实验研究.结果表明,本文所提出控制策略实现了牵引系统功率平衡并提升了系统的控制性能. 展开更多

关键词 采煤机牵引系统 双电机系统 功率平衡 自抗扰控制 交叉耦合 同步技术

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