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电梯曳引轮槽磨损定量测量系统设计
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作者 金仲平 董灵军 +1 位作者 张雍 李琛 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期282-284,289,共4页
针对电梯曳引轮轮槽磨损难以实时定量检测的问题,设计了电梯曳引轮槽深度及磨损程度的定量测量系统。通过高速工业相机对曳引轮槽进行图像采集,利用三维重构算法实现对轮槽表面形貌重构复现,基于重构结构结果对轮槽深度、绳轮间隙等数... 针对电梯曳引轮轮槽磨损难以实时定量检测的问题,设计了电梯曳引轮槽深度及磨损程度的定量测量系统。通过高速工业相机对曳引轮槽进行图像采集,利用三维重构算法实现对轮槽表面形貌重构复现,基于重构结构结果对轮槽深度、绳轮间隙等数据与标准数据进行比对分析,实现对曳引轮槽磨损量的计算。通过对5槽曳引轮的实际测量分析可得,测量总体准确率大于98%。实验结果表明,本系统能够实现电梯曳引轮准确、快速的现场检测,为电梯安全运行、维护公共安全提供了技术保障。 展开更多
关键词 电梯 曳引轮 轮槽磨损 定量测量
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基于轮轨接触关系的地铁车辆牵引能耗控制方法研究
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作者 肖金梅 蔡煊 宋晓波 《成都工业学院学报》 2026年第2期19-24,共6页
为了研究地铁车辆轮轨滚动阻力的主要影响因素,基于多体动力学理论建立地铁车辆动力学模型,对轮轨滚动阻力模型进行了验证并建立车辆能耗模型。基于轮轨蠕滑导向机理分析了轮轨接触点位置对车辆牵引能耗的影响,并以现场采集的7个钢轨廓... 为了研究地铁车辆轮轨滚动阻力的主要影响因素,基于多体动力学理论建立地铁车辆动力学模型,对轮轨滚动阻力模型进行了验证并建立车辆能耗模型。基于轮轨蠕滑导向机理分析了轮轨接触点位置对车辆牵引能耗的影响,并以现场采集的7个钢轨廓形和48个车轮型面为样本,研究了牵引能耗与轮轨接触点横向和垂向间距的相关性,探究了降低牵引能耗的轮轨接触点位置控制策略。研究结果表明,地铁车辆牵引力与滚动阻力公式计算得到的结果十分接近,最大偏差不超过0.15%;轮轨之间多点接触的位置关系对地铁车辆曲线牵引能耗产生很大的影响,同时地铁车辆牵引能耗与轮轨接触点垂向间距高度相关,且其影响较横向间距更大,建议轮轨接触时接触点间的垂向距离应小于3 mm。 展开更多
关键词 轮轨接触 地铁车辆 牵引能耗 蠕滑
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公铁两用车防脱轨技术研究
3
作者 赵重年 汪子盛 李红勋 《专用汽车》 2026年第3期27-29,共3页
针对公铁两用车轨道行驶时弯道处易发生脱轨的行驶安全问题,围绕公铁两用车导向轮对接轨压力和牵引钩,研究导向轮对左右两端接轨压力的柔性调节控制,以及能够折叠、摆动、加长的牵引钩构型的优化设计,以确保导向轮始终紧贴钢轨,在牵引... 针对公铁两用车轨道行驶时弯道处易发生脱轨的行驶安全问题,围绕公铁两用车导向轮对接轨压力和牵引钩,研究导向轮对左右两端接轨压力的柔性调节控制,以及能够折叠、摆动、加长的牵引钩构型的优化设计,以确保导向轮始终紧贴钢轨,在牵引铁路车辆行驶时顺利通过小曲线半径弯道,防止公铁两用车牵引铁路车辆行驶时脱轨,同时展望了防脱轨技术未来的发展趋势,可为该装备铁路牵引行驶安全设计提供思路,也可用于指导其研发实践。 展开更多
关键词 公铁两用车 防脱轨 导向轮对接轨压力控制 摆动式牵引钩
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轮轨黏着状态对动力集中动车组动力车蛇行运动稳定性影响
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作者 张恒 张志超 +3 位作者 吕凯凯 储高峰 凌亮 翟婉明 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第3期21-31,共11页
针对时速160 km顶推式动力集中动车组动力车在复杂轮轨黏着条件下的车体蛇行运动稳定性,通过建立的17个自由度动车组横向简化模型进行根轨迹分析,采用非线性数值仿真模型分析不同轮轨等效锥度和接触条件下蛇行分岔行为和随机振动特性,... 针对时速160 km顶推式动力集中动车组动力车在复杂轮轨黏着条件下的车体蛇行运动稳定性,通过建立的17个自由度动车组横向简化模型进行根轨迹分析,采用非线性数值仿真模型分析不同轮轨等效锥度和接触条件下蛇行分岔行为和随机振动特性,研究不同轮轨摩擦系数和牵引力对动力集中动车组动力车低锥度车体蛇行运动稳定性的影响。结果表明:低轮轨等效锥度下车辆蛇行运动模态与其他固有模态相耦合,导致系统阻尼过低,引起车辆一次蛇行失稳,这是动力车出现低频横向异常振动的主要原因;轮轨黏着状态显著影响动力车的一次蛇行运动稳定性,低轮轨界面摩擦系数将显著降低车辆最小阻尼值和蛇行运动频率,降低非线性分岔临界速度;低轮轨摩擦系数条件下,较大的牵引力将进一步加剧蠕滑饱和现象,降低非线性分岔临界速度和蛇行运动频率;车体横向振动加速度未随轮轨黏着状态的劣化而加剧,当蛇行运动频率接近车体固有模态频率1.1 Hz时,车体横向振动加速度在蛇行运动频率处幅值增大;相较于采用构架横向振动加速度幅值,采用轮轴横向力对动车组车体蛇行稳定性进行评估更为合理。 展开更多
关键词 动力集中动车组 轮轨摩擦系数 牵引力 蛇行运动 稳定性 轮轴横向力 振动加速度
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轮轨损伤状态下重载机车牵引电机振动响应分析
5
作者 张涛 甘福明 +2 位作者 党小辉 施亚泰 张欣 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期188-193,共6页
随着我国重载铁路快速发展,轮轨损伤问题在重载机车日常运营中越来越凸显,势必对重载铁路的运营安全性造成影响。建立重载机车-轨道刚柔耦合动力学模型,通过仿真分析重载机车驱动系统在不同轮轨损伤状态下的振动状态,探究扁疤、多边形... 随着我国重载铁路快速发展,轮轨损伤问题在重载机车日常运营中越来越凸显,势必对重载铁路的运营安全性造成影响。建立重载机车-轨道刚柔耦合动力学模型,通过仿真分析重载机车驱动系统在不同轮轨损伤状态下的振动状态,探究扁疤、多边形和波磨等不同轮轨损伤形式对机车轮轨力和电机振动响应的影响。结果表明:在车轮扁疤状态下,轮轨力和电机垂向加速度随着扁疤长度的增大而增大,随着扁疤长度从10增加到60 mm,电机垂向加速度最大值由0.56增大到5.92 g;在车轮多边形状态下,多边形幅值越大,轮轨力和电机垂向加速度越大,但与多边形阶数不呈线性变化关系;在钢轨波磨状态下,轮轨力和电机垂向加速度随着波长的增大而减小,随着波深的增大而增大,当波长为200 mm,波深从0.1增加到0.5 mm时,电机垂向加速度从0.81增大到6.52 g。因此,轮轨损伤对牵引电机影响较大,机车运营过程中需要关注牵引电机的振动状态。 展开更多
关键词 振动与波 机车-轨道耦合模型 车轮扁疤 车轮多边形 钢轨波磨 牵引电机
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基于质量管理(QC)方法的不落轮镟智能牵引对位设备研究
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作者 冯帅 《天津建设科技》 2025年第4期8-11,共4页
针对不落轮镟床牵引对位设备耗时长、精度差、效率低等问题,基于质量管理(QC)方法,先采用5M1E分析法从人员储备、研发能力、技术协作等方面确定目标可行;再采用头脑风暴法,提出无线射频牵引对位设备、图像智能识别牵引对位设备及激光雷... 针对不落轮镟床牵引对位设备耗时长、精度差、效率低等问题,基于质量管理(QC)方法,先采用5M1E分析法从人员储备、研发能力、技术协作等方面确定目标可行;再采用头脑风暴法,提出无线射频牵引对位设备、图像智能识别牵引对位设备及激光雷达+图像识别牵引对位设备的技术方案;然后采用5W1H分析法从夹紧机构、图像识别、卷积神经网络算法和组装调试方面进行对策制定及实施;最后通过效果检查验证了QC方法的有效性。 展开更多
关键词 QC方法 不落轮镟床 牵引对位 动车
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四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究 被引量:1
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作者 董蕴琨 于鸿彬 刘洋 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期832-841,共10页
为提高飞机在牵引过程中的轨迹跟踪精度与稳定性,以四轮转向飞机牵引系统为研究对象,建立了飞机牵引系统运动学模型,提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的牵引车四轮转向轨迹跟踪控制方法。以双移线工况作为参考轨迹... 为提高飞机在牵引过程中的轨迹跟踪精度与稳定性,以四轮转向飞机牵引系统为研究对象,建立了飞机牵引系统运动学模型,提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的牵引车四轮转向轨迹跟踪控制方法。以双移线工况作为参考轨迹,在MATLAB/Simulink中搭建飞机牵引系统运动控制仿真模型,结合牵引车车速以及4个车轮的转角分配关系,建立牵引车四轮转向轨迹跟踪控制器。将该控制器与传统比例积分微分控制(proportional integral differential,PID)进行对比分析,得出该控制器的优越性,并分别在1.5、3、4 m/s的速度下,将牵引车四轮转向与前轮转向轨迹跟踪控制器进行仿真对比分析。在1.5 m/s的速度下,通过改变飞机牵引系统的初始位姿对所设计的控制器进行仿真验证。结果表明:在3种不同的速度下,牵引车四轮转向轨迹跟踪控制下的飞机横向误差、航向角误差以及牵引车航向角误差均小于前轮转向轨迹跟踪控制。在存在初始偏差的情况下,四轮转向轨迹跟踪控制器能够使飞机及时完成对初始偏差的修正,减小轨迹跟踪误差,同时提高飞机牵引系统行驶过程中的稳定性。 展开更多
关键词 飞机牵引系统 四轮转向 运动学模型 模型预测控制 轨迹跟踪
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电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验 被引量:4
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作者 徐锭 《模具制造》 2025年第1期232-234,共3页
曳引轮轮槽在电梯运行过程中承受着巨大的压力和摩擦力。由于多种因素的影响,轮槽可能会出现磨损现象。这种磨损不仅会影响电梯的运行效率,严重时可能会出现钢丝绳打滑等危险情况。通过对轮槽磨损原因进行分析,并研究检验方法,可以及时... 曳引轮轮槽在电梯运行过程中承受着巨大的压力和摩擦力。由于多种因素的影响,轮槽可能会出现磨损现象。这种磨损不仅会影响电梯的运行效率,严重时可能会出现钢丝绳打滑等危险情况。通过对轮槽磨损原因进行分析,并研究检验方法,可以及时发现问题并采取相应的措施,从而延长曳引轮的使用寿命,保障电梯的安全可靠运行。对电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验进行了探讨,以供参考。 展开更多
关键词 电梯曳引轮 轮槽磨损原因 检验
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基于激光视觉技术的电梯曳引轮轮槽三维尺寸检测装置研究 被引量:2
9
作者 李成橙 《机电产品开发与创新》 2025年第3期150-153,共4页
本文聚焦于基于激光视觉技术的电梯曳引轮轮槽三维尺寸检测装置的研究与开发。针对电梯曳引轮轮槽因长期运行磨损导致的尺寸变化问题,本文提出了一种基于非接触式激光扫描与视觉处理技术的解决方案。该装置通过集成高精度激光扫描器、... 本文聚焦于基于激光视觉技术的电梯曳引轮轮槽三维尺寸检测装置的研究与开发。针对电梯曳引轮轮槽因长期运行磨损导致的尺寸变化问题,本文提出了一种基于非接触式激光扫描与视觉处理技术的解决方案。该装置通过集成高精度激光扫描器、高分辨率相机、精密机械结构以及先进的图像处理与三维重建算法,实现了对曳引轮轮槽三维形貌的精确捕捉与测量。文章详细阐述了检测装置的工作原理、硬件选型与配置、软件系统设计以及几何尺寸计算方法,旨在提供一种高效、准确的电梯曳引轮轮槽三维尺寸检测手段,为电梯的安全运行与维护管理提供技术支持。 展开更多
关键词 激光视觉技术 电梯 曳引轮 轮槽 检测
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含可移动不规则形状硬石表面的星球车牵引性能研究
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作者 黄镕敏 黄铁球 《载人航天》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
为探究含可移动不规则形状硬石的石-壤混合表面对星球车牵引力特性的影响,提出了一种适用于星球车在硬石-软土混合地形行驶的轮-石-壤动力学模型。通过简化硬石轮廓形状、提取关键形状参数,计算其长短轴比和表面曲率,将其形状拟合为多... 为探究含可移动不规则形状硬石的石-壤混合表面对星球车牵引力特性的影响,提出了一种适用于星球车在硬石-软土混合地形行驶的轮-石-壤动力学模型。通过简化硬石轮廓形状、提取关键形状参数,计算其长短轴比和表面曲率,将其形状拟合为多边形或椭圆。针对形状拟合后的硬石,基于Bekker压力沉陷模型和朗肯土压力模型,将硬石的长短轴比和移动方向上的推土面曲率作为硬石的形状参数,构建硬石与软土之间的动力学模型。使用C语言编写Adams子程序,计算硬石和刚轮的位移、受力曲线。3D打印出拟合后的硬石模型,检测分析刚轮碾压通过实际硬石和硬石模型的牵引力曲线,结果表明,两者的相对误差小于10%,验证了形状拟合方法的有效性;将硬石模型实验测量的力、位移及刚轮的牵引力数据与仿真结果比较,最大值处的相对误差小于15%,证明该轮-石-壤动力学模型能够准确反映刚轮的牵引力特性。 展开更多
关键词 硬石-软土混合地形 可移动硬石 不规则形状 刚轮 牵引性能
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曳引轮微动摩擦试验机的设计
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作者 叶海洋 李昆 +3 位作者 陈永贤 徐伟 晁圣棋 钟雯 《西部特种设备》 2025年第6期15-20,共6页
本文针对电梯曳引轮实际工况的复杂性,设计了一种微动摩擦试验机,能够模拟电梯实际运行中的微动状态,并结合环境温度、外力情况、速度变化、供油条件等情况,实时监测曳引轮摩擦系数、磨损量等参数的变化。该装置使用双向偏心连杆机构使... 本文针对电梯曳引轮实际工况的复杂性,设计了一种微动摩擦试验机,能够模拟电梯实际运行中的微动状态,并结合环境温度、外力情况、速度变化、供油条件等情况,实时监测曳引轮摩擦系数、磨损量等参数的变化。该装置使用双向偏心连杆机构使曳引轮处于微动状态,通过扳动转向柄控制微动幅度,结合轮系结构、供油装置、高速相机和噪声检测装置等,全面评估曳引轮的摩擦磨损性能并验证电梯曳引轮的可靠性。该装置能够为电梯曳引轮的设计优化和寿命预测提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 曳引轮 摩擦 微动 摩擦试验机
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电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验 被引量:1
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作者 刘瑶 《模具制造》 2025年第7期255-257,共3页
电梯曳引轮作为电梯系统的核心部件,其轮槽磨损直接影响电梯的运行安全与效率。轮槽磨损主要由多种引起,长期磨损可能导致曳引力下降甚至失效。研究轮槽磨损原因及其检验方法,对保障电梯安全运行具有重要意义。基于此,以下对电梯曳引轮... 电梯曳引轮作为电梯系统的核心部件,其轮槽磨损直接影响电梯的运行安全与效率。轮槽磨损主要由多种引起,长期磨损可能导致曳引力下降甚至失效。研究轮槽磨损原因及其检验方法,对保障电梯安全运行具有重要意义。基于此,以下对电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验进行了探讨,以供参考。 展开更多
关键词 电梯曳引轮 轮槽磨损原因 检验
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矿用可移动式转载机刮板链运行特性研究 被引量:1
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作者 郑晓锋 周凯 《煤矿机械》 2025年第7期53-55,共3页
针对煤矿巷道掘进初期矸石泥岩转运困难、效率低、劳动强度大的问题,研制了一种可移动式刮板转载机,作为临时转载点,与井下主运或顺槽带式输送机搭接起转载作用。主要对该设备弯曲运行复杂状态下的刮板链运行特性进行研究,从工作原理、... 针对煤矿巷道掘进初期矸石泥岩转运困难、效率低、劳动强度大的问题,研制了一种可移动式刮板转载机,作为临时转载点,与井下主运或顺槽带式输送机搭接起转载作用。主要对该设备弯曲运行复杂状态下的刮板链运行特性进行研究,从工作原理、运载能力及运行阻力等方面进行理论计算,为同类设备的刮板运输系统研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 可移动式 刮板运输 轮式被动牵引 搭接转载
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矿山运输系统中矿车牵引力与磨损性能的优化研究
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作者 刘庆伟 孙严礼 梁浩赟 《机械管理开发》 2025年第6期153-154,157,共3页
针对矿山运输系统中矿车牵引力与车轮磨损之间的矛盾问题,开展了系统性优化研究。通过建立矿车轮轨耦合动力学模型,分析了不同牵引工况下的接触应力分布规律和磨损演化过程。研究表明,车轮磨损与牵引力大小呈正相关,但通过优化车轮踏面... 针对矿山运输系统中矿车牵引力与车轮磨损之间的矛盾问题,开展了系统性优化研究。通过建立矿车轮轨耦合动力学模型,分析了不同牵引工况下的接触应力分布规律和磨损演化过程。研究表明,车轮磨损与牵引力大小呈正相关,但通过优化车轮踏面型面和材料性能,可在保持足够牵引力的同时降低磨损率。实验验证表明,采用梯度硬化处理的优化踏面方案,在保持原有牵引性能的前提下,车轮磨损率降低26.2%,制动距离缩短23.5%,显著提升了运输系统的经济性和安全性。 展开更多
关键词 矿车牵引力 车轮磨损 接触动力学 运输系统
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电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验
15
作者 侯博奇 《模具制造》 2025年第8期252-254,共3页
电梯作为现代建筑中不可或缺的垂直交通工具,其安全性和可靠性直接关系到乘客的生命财产安全。曳引轮轮槽的磨损不仅影响电梯的曳引能力,还可能引发一系列安全隐患。因此,对曳引轮轮槽磨损原因及其检验方法的深入研究具有重要意义。旨... 电梯作为现代建筑中不可或缺的垂直交通工具,其安全性和可靠性直接关系到乘客的生命财产安全。曳引轮轮槽的磨损不仅影响电梯的曳引能力,还可能引发一系列安全隐患。因此,对曳引轮轮槽磨损原因及其检验方法的深入研究具有重要意义。旨在探讨电梯曳引轮轮槽磨损的原因,并提出相应的检验方法,以确保电梯的安全运行。 展开更多
关键词 电梯曳引轮 轮槽磨损原因 检验
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地铁电客车制动牵引系统与轨道动态相互作用机理及优化研究
16
作者 许兼豪 《时代汽车》 2025年第11期193-195,共3页
地铁电客车制动牵引力作用于轮轨界面,导致轮轨动态相互作用,引起轮轨磨耗、振动噪声等问题,不仅影响行车安全、乘坐舒适度,更缩短了轮轨系统使用寿命,增加运营维护成本。本文在阐述轮轨动态相互作用研究意义的基础上,系统分析了轮轨垂... 地铁电客车制动牵引力作用于轮轨界面,导致轮轨动态相互作用,引起轮轨磨耗、振动噪声等问题,不仅影响行车安全、乘坐舒适度,更缩短了轮轨系统使用寿命,增加运营维护成本。本文在阐述轮轨动态相互作用研究意义的基础上,系统分析了轮轨垂向、横向动态相互作用机理,揭示了制动牵引工况下轮轨动态相互作用特性,剖析了车辆、轨道、环境等因素的影响机制。 展开更多
关键词 地铁 制动牵引系统 轮轨动态相互作用 影响因素
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全尺寸高速轮轨关系试验台在牵引和制动黏着研究中的创新实践
17
作者 叶阳升 常崇义 +1 位作者 周军 陈波 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
轮轨黏着特性是高速铁路牵引、制动系统安全高效运行的核心制约因素,系统梳理全尺寸高速轮轨关系试验台在牵引、制动黏着研究中的创新实践和应用成效,有助于进一步促进学术界对轮轨黏着特性的深入研究。该试验台作为国际领先的大型实验... 轮轨黏着特性是高速铁路牵引、制动系统安全高效运行的核心制约因素,系统梳理全尺寸高速轮轨关系试验台在牵引、制动黏着研究中的创新实践和应用成效,有助于进一步促进学术界对轮轨黏着特性的深入研究。该试验台作为国际领先的大型实验装备,实现了最高500 km·h^(-1)试验速度能力,具备多自由度激振、高精度蠕滑控制(纵向蠕滑率精度优于1‰)及制动-防滑-轮轨闭环动态测试功能,填补了高速牵引和制动黏着大蠕滑试验的国际空白。基于该平台,首次揭示了高速水介质条件下轮轨黏着系数分布规律和大蠕滑黏着再上升行为,明确了不同轮轨粗糙度和多种介质(水、油、防冻液)对极低轮轨黏着的影响机制,并创新性地提出了高速轮轨黏着与防滑测试方法及相关标准。研究成果已直接应用于我国复兴号动车组的牵引防空转、制动防滑策略优化和系统参数设计实践,显著提升了高速列车在复杂环境下的黏着利用水平和运行安全性,为我国高速铁路技术的自主创新和升级发展提供了关键试验支撑和理论基础。 展开更多
关键词 高速铁路 轮轨关系 试验台 黏着利用 牵引 制动
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曳引轮和钢丝绳磨损对曳引参数的影响 被引量:1
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作者 李德庚 《起重运输机械》 2025年第7期40-45,共6页
曳引轮和钢丝绳在长期运行后会出现磨损和直径变小等情况。文中以带切口的U形槽为例,基于曳引力相关公式,分析了轮槽角、切口角与当量摩擦系数之间的关系;建立了磨损后的几何模型,综合分析了磨损尺寸和钢丝绳直径变化对轮槽角、切口角... 曳引轮和钢丝绳在长期运行后会出现磨损和直径变小等情况。文中以带切口的U形槽为例,基于曳引力相关公式,分析了轮槽角、切口角与当量摩擦系数之间的关系;建立了磨损后的几何模型,综合分析了磨损尺寸和钢丝绳直径变化对轮槽角、切口角以及曳引系数的影响。结果表明,曳引轮槽磨损对钢丝绳包角的影响可以忽略不计,曳引轮槽磨损会使轮槽角变小,钢丝绳磨损会使切口角变大,磨损发生后会提高曳引系数,但会加剧曳引轮和钢丝绳磨损,且对于滞留工况非常不利。 展开更多
关键词 电梯 磨损 轮槽角 切口角 当量摩擦系数 曳引系数
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采煤机牵引轮与刮板输送机销轨的啮合仿真 被引量:16
19
作者 成凤凤 杨兆建 +1 位作者 王淑平 王学文 《煤矿机械》 北大核心 2013年第7期55-57,共3页
基于三维造型软件UG,建立了采煤机牵引轮和刮板输送机销轨的啮合模型,并将其导入机械系统仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立其啮合的虚拟样机,对此模型进行运动学仿真分析。分析销轨在水平垂直无弯曲、水平弯曲±1°和垂直弯曲... 基于三维造型软件UG,建立了采煤机牵引轮和刮板输送机销轨的啮合模型,并将其导入机械系统仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立其啮合的虚拟样机,对此模型进行运动学仿真分析。分析销轨在水平垂直无弯曲、水平弯曲±1°和垂直弯曲±3°工况下的位移、速度、加速度及受力曲线,得到牵引轮的速度、加速度变化规律及造成牵引轮和销轨磨损的原因。分析结果为刮板机销轨的结构优化和大节距销轨研究提供依据。 展开更多
关键词 采煤机 刮板输送机 牵引轮 销轨 ADAMS
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月球车驱动轮牵引性能研究 被引量:15
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作者 邹猛 李建桥 +2 位作者 张金换 任露泉 李因武 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期98-103,共6页
研究在月球表面环境下行驶的月球车牵引性能,对保证其正常探测工作具有重要意义。以长白山火山灰为主要原料制备了应用于月面车辆力学试验中的模拟月壤,研制了月壤—车轮土槽测试系统,对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能试验。试验结果表明... 研究在月球表面环境下行驶的月球车牵引性能,对保证其正常探测工作具有重要意义。以长白山火山灰为主要原料制备了应用于月面车辆力学试验中的模拟月壤,研制了月壤—车轮土槽测试系统,对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能试验。试验结果表明,有刺轮的最大挂钩牵引力(DP)为光滑轮的5.2倍;当滑转率为10%时,有刺轮在硬路面上的DP为其在模拟月壤上的6.7倍。在此基础上,通过离散单元法(DEM)对驱动轮与月壤相互作用关系进行了细观分析,模拟出驱动轮下月壤颗粒的受力、位移、速度的分布规律及无牵引阻力条件下驱动轮的牵引性能。研究结果为月球车的性能评估和面向月球的高通过性行走机构研制提供基本方法和基础数据。 展开更多
关键词 驱动轮 牵引性能 离散单元法 模拟月壤 地面力学
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