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Recent advances in traction drive technology for rail transit 被引量:1
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作者 Jien MA Chao LUO +4 位作者 Lin QIU Xing LIU Bowen XU Jiabo SHOU Youtong FANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期177-188,共12页
The traction drive system is the“heart”of rail transit vehicles.The development of sustainable,secure,economic,reliable,efficient,and comfortable contemporary rail transportation has led to increasingly stringent re... The traction drive system is the“heart”of rail transit vehicles.The development of sustainable,secure,economic,reliable,efficient,and comfortable contemporary rail transportation has led to increasingly stringent requirements for traction drive systems.The interest in such systems is constantly growing,supported by advancements such as permanent magnet(PM)motors,advanced electronic devices such as those using silicon carbide(SiC),new-generation insulating materials such as organic silicon,and advanced magnetic materials such as rare-earth magnets and amorphous materials.Progress has also been made in control methods,manufacturing technology,artificial intelligence(AI),and other advanced technologies.In this paper,we briefly review the state-of-the-art critical global trends in rail transit traction drive technology in recent years.Potential areas for research and the main obstacles hindering the development of the next-generation rail transit traction drive systems are also discussed.Finally,we describe some advanced traction drive technologies used in actual engineering applications. 展开更多
关键词 Rail transit traction drive systems Artificial intelligence(AI) Permanent magnet(PM)motors Electronic devices
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PERFORMANCE SIMULATION OF VEHICLES EQUIPPED WITH TRACTION DRIVE CVTS 被引量:1
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作者 Zhang Xianjie William E. Tobler +1 位作者 Zhang Yi Zou Zhanjiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第3期405-410,共6页
A computer model for the performance simulation of vehicles equipped with traction drive continuously variable transmission (CVT) is presented. The model integrates the traction drive CVT subsystem into an existing ... A computer model for the performance simulation of vehicles equipped with traction drive continuously variable transmission (CVT) is presented. The model integrates the traction drive CVT subsystem into an existing overall vehicle system. The characteristics of engine output torque are formulated using neural networks, and torque converter is modeled using lookup tables. Component inputs and outputs are coupled in the dynamic equations and interfaces in the powertrain system. The model simulation can provide evaluation of vehicle performance in drivability, fuel economy and emission levels for various drive ranges prior to the prototyping of the vehicle. As a design tool, the model assists engineers in understanding the effect ofpowertrain components on vehicle performance and making decisions in the selection of key design parameters. The model is implemented in the MATLAB/Simulink environment. The performance simulation of a test vehicle is included as a numerical example to illustrate the effectiveness of the model. 展开更多
关键词 traction drive Modeling Vehicle simulation
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低气压环境下弓网电弧对列车牵引传动系统的影响研究
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作者 邹丹旦 夏子鑫 +1 位作者 张泽伦 魏文赋 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第4期1708-1716,I0035,共10页
弓网电弧是弓网系统常见的电气故障,会严重影响列车牵引传动系统稳定运行。与平原地区相比,高海拔低气压环境下弓网电弧电气特性会发生改变,对列车牵引传动系统的影响也可能存在差异。该文考虑了高速列车在低气压环境运行时弓网电弧电... 弓网电弧是弓网系统常见的电气故障,会严重影响列车牵引传动系统稳定运行。与平原地区相比,高海拔低气压环境下弓网电弧电气特性会发生改变,对列车牵引传动系统的影响也可能存在差异。该文考虑了高速列车在低气压环境运行时弓网电弧电气参数的改变,建立弓网电弧-牵引传动系统联合模型,研究了川藏线不同气压等级下弓网电弧对牵引传动系统电压特性和谐波分布的影响。结果表明,气压越低,弓网电弧对牵引传动系统的影响越大;从电压看,短时间离线时,车载变压器高压侧电压过零点处发生电压跌落、波形畸变,气压越低,电压跌落、波形畸变越严重。长时间离线时,熄弧后车载变压器产生过电压,气压越低,过电压越大。直流侧电压在熄弧后快速降为零,气压越低,下降速度越慢,并在离线恢复过程中产生过电压;从谐波看,同一阶段,气压越低,总谐波畸变率越大。该研究可为高原铁路电气化列车的设计提供一定参考。 展开更多
关键词 弓网电弧 牵引传动系统 低气压环境 电压特性 谐波特性
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ISCAD - Design, Control and Car Integration of a 48 Volt High Performance Drive 被引量:1
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作者 S.Runde A.Baumgardt +2 位作者 O.Moros B.Rubey D.Gerling 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2019年第2期117-123,共7页
Through its new technology the ISCAD system provides up to 300 kW with a safe-to-touch 48 Volt battery.This results in a high-performance drive that is intrinsically electrically safe.The novel machine design requires... Through its new technology the ISCAD system provides up to 300 kW with a safe-to-touch 48 Volt battery.This results in a high-performance drive that is intrinsically electrically safe.The novel machine design requires new concepts for power electronics,control systems,and integration strategies.Further degrees of freedom yield to challenges and even more important to possibilities for all kinds of applications.The innovation of the design will be explained and adjustments for power electronics and control will be worked out.The focus of this paper is the 3rd generation of Intelligent Stator Cage Drive(ISCAD)prototypes.This first integrated and compact prototype has been used to re-equip a Geely Emgrand EV.The entire system and the mentioned process are described in detail.In addition,the in-house designed 48 V battery is highlighted.Simulations and measurements give an overall demonstration of the potential and the current status of the drive. 展开更多
关键词 48 Volt BEV car Integration electromobility ISCAD traction drive
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An Integrated Drive for Two PMSMs Involved Automotive Applications and Development of Current Reference Expanded Two Arm Modulation Technique 被引量:2
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作者 V. Krishnakumar V. Kamaraj C. Adrien Perianayagam 《Circuits and Systems》 2016年第8期1794-1815,共22页
A five leg inverter (FLI) control is incorporated to drive two independent rated permanent magnet synchronous motors (PMSMs) for automotive applications. Literature evidences many attempts of employing the FLI for con... A five leg inverter (FLI) control is incorporated to drive two independent rated permanent magnet synchronous motors (PMSMs) for automotive applications. Literature evidences many attempts of employing the FLI for controlling two general purpose/special motors, where variety of modulation techniques has been practiced for performance enhancement. Also in these cases one leg of inverter is common to both the motors. The expanded two arm modulation (ETAM) has been generally engaged in FLI. In ETAM the percentage voltage utilization factor (VUF) is calculated based on “α<sub>max</sub>”, where “α<sub>max</sub>” is the maximum modulation index and equal to  and hence it restricts the VUF to 50%. This makes the FLI drives to use the dc link in inefficient way, which is due to the fact that conventional ETAM works with voltage reference. This paper modifies the ETAM in an ingenious way to improve the VUF further through current reference. In addition, the developed current reference expanded two arm modulation (CRETAM) minimizes the current harmonics and torque ripple as well. A detailed comparison of the CRETAM with the conventional ETAM and the competent digital counterpart, space vector pulse width modulation (SVPWM), is also presented. The enhancement in VUF, torque ripple minimization and current total harmonic distortion (THD) reduction are found in the MATLAB based simulation results. 展开更多
关键词 EV/HEV traction drive SVPWM Five Leg Inverter Two Permanent Magnet Synchronous Motor drive Current Reference Expanded Two Arm Modulation (CRETAM) Expanded Two Arm Modulation (ETAM)
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基于结构分析与极限学习机的牵引传动系统多传感器故障实时联合诊断方法 被引量:1
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作者 李学明 刘侃 +3 位作者 陈志文 甘韦韦 成正林 蒋奉兵 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1590-1598,共9页
针对目前牵引传动系统传感器故障诊断中存在的诊断对象单一、传感器信号间强耦合性未充分考虑可能导致的误报问题,提出一种多传感器故障联合实时诊断方法.首先,分析基于现有传感器布局的可诊断性,并构建可实现所有传感器故障可隔离的结... 针对目前牵引传动系统传感器故障诊断中存在的诊断对象单一、传感器信号间强耦合性未充分考虑可能导致的误报问题,提出一种多传感器故障联合实时诊断方法.首先,分析基于现有传感器布局的可诊断性,并构建可实现所有传感器故障可隔离的结构最小型超定方程集(MSOs)和故障特征矩阵;其次,基于每个MSO对应的传感器信号集和相关系统机理知识,确定数据驱动模型的输入输出信号、模型输入信号的阶次以及不同输入信号间的关联关系;接着,利用极限学习机算法,基于历史正常数据样本建立每个MSO的数据驱动模型,实现其输出值的有效估计,并生成残差序列,并结合故障特征矩阵实现不同传感器故障的有效检测与诊断;最后,采用半实物仿真与现场故障场景录波的虚实联合测试验证平台对所提出诊断算法进行测试验证.验证结果表明,与现有方法相比,所提出方法能够实现牵引传动系统多传感器故障的快速检测与定位,具有良好的工程应用价值. 展开更多
关键词 牵引传动系统 多传感器故障 结构分析法 极限学习机 现场故障场景录波 实时联合诊断
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基于格拉姆角场与并行卷积Transformer的列车传动系统故障诊断方法
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作者 门志辉 宫岛 +1 位作者 周劲松 周凯 《机械工程学报》 北大核心 2025年第24期168-179,共12页
传动系统的稳定性和可靠性对列车的安全运行至关重要。然而,现有的故障诊断方法在处理非平稳信号和捕捉复杂特征时存在局限性。为克服这些局限,提出一种基于格拉姆角场(Gram angular field,GAF)和并行卷积Transformer的列车牵引传动系... 传动系统的稳定性和可靠性对列车的安全运行至关重要。然而,现有的故障诊断方法在处理非平稳信号和捕捉复杂特征时存在局限性。为克服这些局限,提出一种基于格拉姆角场(Gram angular field,GAF)和并行卷积Transformer的列车牵引传动系统故障诊断方法。采用GAF生成时频图像,以捕获时间序列的全局信息和非线性特征。进一步地,通过并行卷积处理的方式分别对格拉姆和场及格拉姆差场图进行采样,从不同的维度丰富故障信息,有效提升模型的特征提取能力和计算效率。此外,在模型后端引入Transformer Encoder结构,与卷积神经网络结合使用,以增强对复杂时频特征的表达和分析能力。试验验证表明,所提出的方法在列车传动系统故障诊断方面具有较高的准确性和效率。 展开更多
关键词 牵引传动系统 故障诊断 格拉姆角场 TRANSFORMER 卷积神经网络
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基于多状态动态贝叶斯网络的牵引传动系统可靠性分析
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作者 赵志龙 齐金平 +1 位作者 刘一鸣 薛康 《机械设计》 北大核心 2025年第5期122-129,共8页
针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过... 针对传统可靠性方法对牵引传动系统可靠性进行建模及分析时存在的局限性,综合考虑牵引传动系统的动态性和多态性,提出基于多状态动态贝叶斯网络(DBN)定量分析不同维修方式下牵引传动系统可靠性的方法。首先,对系统模块多状态划分,通过结构学习和参数学习实现牵引传动系统多状态DBN不同维修方式下的可靠性建模,然后,采用多状态DBN的双向推理功能确定系统与模块在不同维修方式下的动态演化规律及高风险模块。研究表明:不完全维修方式的模块性能退化概率比完全维修方式的稍高,不完全维修方式与完全维修方式相比不会显著降低系统性能,视情维修可使系统快速达到稳态可用度0.944987。 展开更多
关键词 牵引传动系统 可靠性分析 多状态 动态贝叶斯网络 维修方式
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新一代智能重载电力机车关键技术创新概述 被引量:3
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作者 兰力 樊运新 +2 位作者 康明明 陈哲 陈勇 《电力机车与城轨车辆》 2025年第1期1-5,共5页
为了更好地满足朔黄铁路两万吨重载货运的需求,开展了新一代智能重载电力机车关键技术研究与样机研发。文章介绍了机车的主要性能参数,重点阐述了新一代电传动技术、重载直驱转向架、冷却技术、智能化技术等7个方面的技术创新。新一代... 为了更好地满足朔黄铁路两万吨重载货运的需求,开展了新一代智能重载电力机车关键技术研究与样机研发。文章介绍了机车的主要性能参数,重点阐述了新一代电传动技术、重载直驱转向架、冷却技术、智能化技术等7个方面的技术创新。新一代智能重载电力机车关键技术的攻克及新系统的应用,推动了重载电力机车关键性能的全面提升,达到了机车智能、高效、绿色、安全运行的目标。 展开更多
关键词 智能重载电力机车 技术创新 永磁直驱牵引电机 一体化冷却系统 直驱转向架
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一种在供电制式切换过程中稳定多流制电力机车直流环节电压的方法
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作者 吴越 《电气传动》 2025年第3期43-47,53,共6页
交流列车过分相问题通常可以采用柔性地面过分相方法解决,但是,对于多流制电力机车,在中性区完成供电制式的切换,情况要复杂很多,目前却少有研究。基于车载切换结合车身动能的方式,提出一种旨在供电制式切换过程中稳定多流制电力机车直... 交流列车过分相问题通常可以采用柔性地面过分相方法解决,但是,对于多流制电力机车,在中性区完成供电制式的切换,情况要复杂很多,目前却少有研究。基于车载切换结合车身动能的方式,提出一种旨在供电制式切换过程中稳定多流制电力机车直流环节电压的方法,并选择具有代表性的某一型号多流制电力机车为研究对象。首先,介绍了该型号多流制电力机车的拓扑结构;然后,针对该车型设计了供电制式切换方法;最后,通过硬件在环实验平台,对所提出的供电制式切换方法进行了实时仿真,验证了所提方法的良好直流环节稳压效果。 展开更多
关键词 多流制电力机车 直流环节电压 牵引供电制式切换 牵引传动系统
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基于载波移相控制的牵引传动系统共模电压抑制
11
作者 张颖 王晨帆 +3 位作者 陈科 胡仙 侯招文 王文韬 《机车电传动》 2025年第3期150-156,共7页
为抑制牵引系统因逆变器PWM调制产生的共模电压,降低轴承电腐蚀风险以及EMC电磁干扰,文章提出一种基于动态载波移相的共模电压抑制策略。针对同一列车多逆变器共直流母线且无同步线的场景,以直流母线中点电压动态均值为参考,通过实时调... 为抑制牵引系统因逆变器PWM调制产生的共模电压,降低轴承电腐蚀风险以及EMC电磁干扰,文章提出一种基于动态载波移相的共模电压抑制策略。针对同一列车多逆变器共直流母线且无同步线的场景,以直流母线中点电压动态均值为参考,通过实时调节PWM载波周期,实现多逆变器间的动态移相控制,达成牵引系统直流侧共模电压相位抵消,实现对共模电压的大幅削弱,从而降低共模电压所带来的不利影响。半实物仿真以及大功率机车试验表明,该策略使共模电压峰值降低36%,波动幅值满足理论极限要求且无须增加硬件,兼容现有调制方案。 展开更多
关键词 共模电压 载波动态移相 直流母线中点电压 相位抵消 牵引传动系统 EMC抑制 仿真
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大功率电力机车永磁直驱牵引系统研制 被引量:1
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作者 赵芳 马晓婷 +1 位作者 李璟 杨怡晨 《电力机车与城轨车辆》 2025年第5期6-10,共5页
永磁直驱牵引系统作为轨道交通牵引技术的革新方向,具有高效节能、轻量化、低维护等优势。文章以大功率电力机车永磁直驱牵引系统研制项目为背景,从主电路拓扑、子部件设计、关健故障模式及对策、试验验证等方面展开研究。装车运行考核... 永磁直驱牵引系统作为轨道交通牵引技术的革新方向,具有高效节能、轻量化、低维护等优势。文章以大功率电力机车永磁直驱牵引系统研制项目为背景,从主电路拓扑、子部件设计、关健故障模式及对策、试验验证等方面展开研究。装车运行考核结果表明,该牵引系统运行稳定,噪声低,可提升机车总效率并降低能耗。 展开更多
关键词 牵引系统 永磁直驱 电力机车 永磁同步牵引电机
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轨道交通车辆永磁直驱牵引系统虚拟验证技术研究
13
作者 吴宗霖 邓江明 +2 位作者 李旺 沈龙江 钱江林 《电力机车与城轨车辆》 2025年第3期14-21,共8页
为在永磁直驱牵引系统设计阶段对其进行充分验证,文章提出了虚拟验证技术,并具体阐述了半实物仿真平台的搭建过程。利用RT-LAB环境下的MATLAB/Simulink软件建立轨道交通车辆牵引系统仿真模型,通过实时仿真机与牵引控制单元的数据交互,... 为在永磁直驱牵引系统设计阶段对其进行充分验证,文章提出了虚拟验证技术,并具体阐述了半实物仿真平台的搭建过程。利用RT-LAB环境下的MATLAB/Simulink软件建立轨道交通车辆牵引系统仿真模型,通过实时仿真机与牵引控制单元的数据交互,实现永磁直驱牵引系统的硬件在环半实物仿真。以某新型地铁车辆永磁直驱牵引系统为例,利用半实物仿真平台对其相关性能进行虚拟测试,结果表明,虚拟验证技术具有较高的可行性。 展开更多
关键词 永磁直驱 牵引系统 半实物仿真 虚拟测试
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新型智能重载电力机车电气系统研究与设计 被引量:2
14
作者 贾岩鑫 邹焕青 +1 位作者 陈勇 万尚存 《电力机车与城轨车辆》 2025年第3期1-7,共7页
新型智能重载电力机车是针对重载铁路运输发展需求,融合智能技术研发的永磁直驱重载货运电力机车。基于该机车的主要性能参数,文章研究分析了电气系统的设计,从网侧高压系统、牵引传动系统、辅助系统、辅助动力包系统、智能化控制系统... 新型智能重载电力机车是针对重载铁路运输发展需求,融合智能技术研发的永磁直驱重载货运电力机车。基于该机车的主要性能参数,文章研究分析了电气系统的设计,从网侧高压系统、牵引传动系统、辅助系统、辅助动力包系统、智能化控制系统、列控系统、智能运维系统等方面,对电气系统的功能需求及实现方案进行了阐述。机车电气系统采用碳化硅(SiC)牵引变流器、永磁直驱牵引电机、辅助动力包,以及时间敏感网络(TSN)通信及智能运维等先进技术,为重载电力机车实现智能、高效、绿色与安全运行提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 智能重载电力机车 电气系统 永磁直驱牵引电机 碳化硅(SiC)
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低开关频率下SHEPWM和SVPWM同步调制策略比较研究 被引量:32
15
作者 王堃 游小杰 +1 位作者 王琛琛 周明磊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期333-341,共9页
在大功率牵引传动系统中,由于受到开关损耗和散热条件等限制,逆变器最高开关频率通常比较低,只有几百赫兹,因此在高速运行区需要采用同步调制技术。针对铁路系统大功率低开关频率的特点,本文对SHEPWM和SVPWM两种同步调制技术的基本原理... 在大功率牵引传动系统中,由于受到开关损耗和散热条件等限制,逆变器最高开关频率通常比较低,只有几百赫兹,因此在高速运行区需要采用同步调制技术。针对铁路系统大功率低开关频率的特点,本文对SHEPWM和SVPWM两种同步调制技术的基本原理进行了深入的分析与研究,总结了SHEPWM开关角的计算方法,介绍了五种常用的SVPWM同步调制策略。为了直观地比较SHEPWM和SVPWM的整体性能,本文从磁链轨迹、线电压谐波分布、线电压谐波畸变因数以及DSP数字化实现的难易程度等几个方面对两种调制方法进行了详细的对比分析,得出当载波比较高时(通常载波比不小于7),SHEPWM整体谐波性能较好,而当载波比较低时,SVPWM具有更大谐波优势;同时SVPWM具有算法简单,更易于数字化实现等优点。 展开更多
关键词 大功率牵引传动系统 空间矢量脉宽调制 特定次谐波消除 PWM 同步调制 低开关频率
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低开关频率下SVPWM同步调制策略比较研究 被引量:46
16
作者 王堃 游小杰 +1 位作者 王琛琛 周明磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第16期4175-4183,共9页
在大功率牵引传动系统中,由于受到开关损耗和散热条件等的限制,逆变器最高开关频率通常比较低,一般只有几百赫兹,此时为了提高系统的输出特性,通常采用多模式调制策略。该文对空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVP... 在大功率牵引传动系统中,由于受到开关损耗和散热条件等的限制,逆变器最高开关频率通常比较低,一般只有几百赫兹,此时为了提高系统的输出特性,通常采用多模式调制策略。该文对空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)脉冲生成规律进行了归纳和总结,介绍了5种满足半波奇对称、四分之一周期偶对称和三相对称要求的SVPWM同步调制策略。通过对比分析5种调制方法的谐波特性,提出了一套适用于大功率牵引传动系统低开关频率条件下的多模式SVPWM调制策略,并分析了不同调制模式之间的切换原则。通过仿真和实验结果,验证了多模式调制策略的正确性和可行性,实现了不同调制模式之间的平滑切换。 展开更多
关键词 大功率牵引传动系统 低开关频率 空间矢量脉宽调制 同步调制 多模式调制
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高速列车牵引传动系统故障测试与验证仿真平台研究 被引量:14
17
作者 杨超 彭涛 +2 位作者 阳春华 陈志文 桂卫华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2218-2232,共15页
牵引传动系统作为高速列车能量传递与转换的核心部分,是保障高铁安全稳定运行的关键系统之一.故障测试与验证平台是确保实时故障诊断技术在高速列车上有效应用的重要手段和途径.围绕高速列车牵引传动系统故障测试与验证平台中面临的挑... 牵引传动系统作为高速列车能量传递与转换的核心部分,是保障高铁安全稳定运行的关键系统之一.故障测试与验证平台是确保实时故障诊断技术在高速列车上有效应用的重要手段和途径.围绕高速列车牵引传动系统故障测试与验证平台中面临的挑战性问题和关键技术,本文从故障注入、仿真可信度评估、算法性能评估和仿真平台实现等方法和技术方面进行分析,并针对上述难题概述了一些解决方案,提出并构建了一种集高速列车实时仿真、故障运行行为逼真模拟以及随机故障测试和故障诊断算法评估于一体的牵引传动系统故障测试与验证实时仿真平台.最后,总结展望了高速列车安全监测验证平台未来研究方向. 展开更多
关键词 故障测试 验证平台 故障注入 测试评估 高速列车牵引传动系统
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电动车组牵引传动系统的实时仿真研究 被引量:14
18
作者 崔恒斌 马志文 +2 位作者 韩坤 冯晓云 仝力 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期94-101,共8页
通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控... 通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应。利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试。 展开更多
关键词 电动车组 牵引传动系统 离散数学模型 实时仿真平台 车载程序
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