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基于平均功率估算的海上漂浮式光伏MPPT研究
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作者 陈继明 郭瑾 +2 位作者 刘静 黄磊 宋军志 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期84-90,共7页
针对漂浮式光伏环境下传统最大功率点追踪算法寻优准确性不足的特点,提出一种基于平均功率估算的最大功率追踪方法,并在Matlab/Simulink环境中搭建仿真模型,对该方法进行仿真验证并与扰动观测法和粒子群算法进行仿真对比。结果显示,基... 针对漂浮式光伏环境下传统最大功率点追踪算法寻优准确性不足的特点,提出一种基于平均功率估算的最大功率追踪方法,并在Matlab/Simulink环境中搭建仿真模型,对该方法进行仿真验证并与扰动观测法和粒子群算法进行仿真对比。结果显示,基于平均功率估算的最大功率追踪方法具有更好的动态追踪能力和准确度。 展开更多
关键词 光伏阵列 动态模型 最大功率追踪 优化算法 漂浮式光伏 平均功率
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基于IPSO-NTSMC的光伏MPPT控制方法
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作者 常雨芳 罗梦瑶 +2 位作者 高鹏 严怀成 黄文聪 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期82-88,共7页
针对局部阴影下光伏阵列输出功率的多峰值问题,提出一种将改进粒子群算法和非奇异终端滑模控制融合的复合控制方法。首先,分析光伏阵列的数学模型及输出特性;其次,设计改进粒子群算法,减小惯性权重在算法执行过程中的影响,提高局部阴影... 针对局部阴影下光伏阵列输出功率的多峰值问题,提出一种将改进粒子群算法和非奇异终端滑模控制融合的复合控制方法。首先,分析光伏阵列的数学模型及输出特性;其次,设计改进粒子群算法,减小惯性权重在算法执行过程中的影响,提高局部阴影下光伏系统的输出功率;再次,设计非奇异终端滑模切换面,以克服传统滑模的奇异问题,简化系统结构并提高稳态精度;最后,通过Matlab/Simulink平台开展仿真实验,并与现有方法进行对比,结果表明所提策略在跟踪速度、稳态功率波动等方面均表现出更优性能,可显著改善光伏系统的最大功率点跟踪效果。 展开更多
关键词 光伏阵列 太阳电池 滑模控制 最大功率点跟踪 粒子群优化算法
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基于风速估算和改进复合算法的风机MPPT控制
3
作者 官显夷 陈燕 +1 位作者 孙海涛 温蕊菡 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期180-186,共7页
为了减少对风速测量装置的依赖,提高风力发电系统的发电效率,文中提出一种基于BP神经网络进行风速估算的风机最大功率跟踪算法。针对传统BP神经网络初始权值和阈值是随机选取的缺点,使用基于改进的鹦鹉优化算法优化BP神经网络,提高了风... 为了减少对风速测量装置的依赖,提高风力发电系统的发电效率,文中提出一种基于BP神经网络进行风速估算的风机最大功率跟踪算法。针对传统BP神经网络初始权值和阈值是随机选取的缺点,使用基于改进的鹦鹉优化算法优化BP神经网络,提高了风速估算的准确性。随后,为了保证最大功率跟踪的快速性和稳定性,采用将叶尖速比法和爬山搜索法相结合的复合最大功率跟踪算法。由于当叶尖速比设置不合适时,该算法会出现无法追踪到最大功率的情况,因此在计算中引入了自适应变化的叶尖速比。实验结果表明:在无需提前得到准确的最佳叶尖速比值的情况下,风力机依然可以稳定准确地跟踪到最大功率点并减小了功率波动,验证了该方法对最大功率跟踪的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 最大功率跟踪 改进鹦鹉优化算法 复合算法 风速估算 风力发电 自适应叶尖速比法
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改进免疫与扰动观察法的光伏MPPT控制
4
作者 刘瑞阳 郝万君 +1 位作者 朱理想 李俊强 《太阳能学报》 北大核心 2026年第3期768-774,共7页
时变工况下光伏阵列P-U曲线呈多个峰值特性,导致传统最大功率点跟踪(MPPT)控制算法极易陷入局部最优解且寻优速度慢,进而降低了光伏阵列的整体发电效率。为此,提出一种基于改进免疫算法与扰动观察法的双层MPPT控制策略。首先针对时变工... 时变工况下光伏阵列P-U曲线呈多个峰值特性,导致传统最大功率点跟踪(MPPT)控制算法极易陷入局部最优解且寻优速度慢,进而降低了光伏阵列的整体发电效率。为此,提出一种基于改进免疫算法与扰动观察法的双层MPPT控制策略。首先针对时变工况下P-U曲线的多个峰值特性,提出基于MPPT综合性能指标的改进免疫寻优算法,并将上层迭代完成的MPP点导入到下层进行扰动跟踪。仿真实验表明基于改进免疫与扰动观察法的光伏MPPT控制算法,寻优时间为同类算法的20%,稳态追踪精度比同类算法高0.26~0.84个百分点,异常值偏移量比同类算法低38.36%~60.89%,能有效提升时变工况下光伏阵列的最大功率跟踪效率和精度,且拥有稳态波动小等特点。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率跟踪 扰动观察法 改进免疫算法 SIMULINK仿真
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基于改进粒子群的光伏电池多峰值MPPT控制研究
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作者 滕敏亮 田芬芳 +1 位作者 顾家铭 江先志 《电气开关》 2026年第1期15-20,24,共7页
建立了光伏电池数学模型,研究了其在不同光照模式下的非线性。在此基础上建立了多片光伏板组成的电池阵列模型,研究了其输出功率的多峰值特性。针对传统最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)算法无法有效跟踪控制多峰值... 建立了光伏电池数学模型,研究了其在不同光照模式下的非线性。在此基础上建立了多片光伏板组成的电池阵列模型,研究了其输出功率的多峰值特性。针对传统最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)算法无法有效跟踪控制多峰值的问题,研究了改进粒子群算法的MPPT,通过粒子群在历史最佳位置和所有粒子中找到全局最优位置。实验结果表明,该算法能够有效解决传统算法无法解决的复杂多峰值问题,并且具有更高的追踪效率和适应性。 展开更多
关键词 光伏电池 最大功率点跟踪 粒子群算法 多峰值mppt
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Drift-Aware Global Intelligent Optimization and Advanced Control of Photovoltaic MPPT under Complex Operating Conditions:A Cameroon Case Study
6
作者 Wulfran Fendzi Mbasso Idriss Dagal +5 位作者 Manish Kumar Singla Muhammad Suhail Shaikh Aseel Smerat Abdullah Mohammed Al Fatais Ali Saeed Almufih Rabia Emhamed Al Mamlookol 《Energy Engineering》 2026年第4期175-213,共39页
Photovoltaic(PV)systems in the field operate under complex,uncertain conditions rapid irradiance ramps,partial shading,temperature swings,surface soiling,and weak-grid disturbances including off-nominal frequency and ... Photovoltaic(PV)systems in the field operate under complex,uncertain conditions rapid irradiance ramps,partial shading,temperature swings,surface soiling,and weak-grid disturbances including off-nominal frequency and voltage distortion that degrade energy yield and power quality.We propose a drift-aware,power-quality-constrained MPPT framework that co-optimizes MPPT,PLL,and current-loop gains under stochastic frequency drift,while enforcing IEEE-519 limits(per-order Ih/IL and TDD)during optimization.Unlike energy-only or THD-only methods,the design target integrates PQ constraints into the objective and is validated across calibrated drift scenarios with explicit per-order and TDD reporting.Operating scenarios are calibrated to Cameroon’s Southern Interconnected Grid and city-specific profiles(Douala/Yaoundé),combining measured-style irradiance/temperature traces,partial-shading patterns,and stochastic frequency drift up to±0.8 Hz with synthetic contingencies.Across a 30-scenario campaign,the proposed controller achievesηMPPT=99.3%–99.6%(vs.98.6%Incremental Conductance and 97.8%Perturb-and-Observe),lowers DC-link ripple by 35%–48%,reduces oscillatory PCC power by≈41%,maintains THD≤2.5%(5%limit)and PF≥0.99,and shortens irradiance-step settling from 85–110 ms to 50–65 ms.Sensitivity to PLL bandwidth shows a broad optimum(≈60–90 Hz)with minimum THD/ripple,and ablations confirm that explicit drift weighting is pivotal to ripple and THD suppression without sacrificing yield.The approach is controller-agnostic,firmware-deployable,and generalizes to other converter-interfaced renewables;we outline a short hardware-/HIL-validation path for adoption in Sub-Saharan grids. 展开更多
关键词 Maximum power point tracking(mppt) metaheuristic optimization frequency-drift–robust control grid-connected renewable energy(Cameroon) power quality(IEEE 519)
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一种考虑载荷影响的风力机MPPT加速最优转矩法
7
作者 杨雪琪 宋丹丹 +1 位作者 陈载宇 李阳 《电力工程技术》 北大核心 2026年第4期34-40,共7页
一类改进的最优转矩(optimal torque, OT)法通过扩大风力机最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)过程中的不平衡转矩来提升转速跟踪能力,进而捕获更多风能。然而,此类方法在提高风能捕获效率的同时会造成电磁转矩的频繁... 一类改进的最优转矩(optimal torque, OT)法通过扩大风力机最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)过程中的不平衡转矩来提升转速跟踪能力,进而捕获更多风能。然而,此类方法在提高风能捕获效率的同时会造成电磁转矩的频繁波动,导致风力机传动链载荷显著提升。针对这一问题,文中研究发现在风速变化下补偿转矩引起的额外电磁转矩波动是产生上述现象的主要原因。为此,文中提出一种考虑载荷影响的风力机加速OT法,在风速变化时通过利用恒转矩过渡阶段抑制额外的电磁转矩波动,提升MPPT过程中的转速跟踪能力,从而实现在提升风力机风能捕获效率的同时尽可能避免载荷增大。最后,仿真结果验证表明,文中所提加速OT法不仅可以提升不同风况下的风能捕获效率,而且能够有效抑制传动链载荷的上升。 展开更多
关键词 风力机 最大功率点跟踪(mppt) 最优转矩(OT)法 风能捕获效率 传动链载荷 等效疲劳载荷
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基于改进冠豪猪算法的光伏发电多峰值MPPT研究
8
作者 张建豪 朱旋 周冬冬 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2026年第1期44-50,57,共8页
针对光伏发电系统在多峰值条件下的最大功率点跟踪难题,提出了一种改进的冠豪猪优化算法。该方法首先引入Logistic混沌初始化策略,以提升种群分布的均匀性与多样性;其次,构建非线性动态自适应防御因子取代随机振荡参数,有效协调全局搜... 针对光伏发电系统在多峰值条件下的最大功率点跟踪难题,提出了一种改进的冠豪猪优化算法。该方法首先引入Logistic混沌初始化策略,以提升种群分布的均匀性与多样性;其次,构建非线性动态自适应防御因子取代随机振荡参数,有效协调全局搜索与局部开发并降低功率波动;最后,将鲸鱼优化算法的螺旋游走机制融入第四防御阶段,加速收敛并增强全局寻优能力。通过Matlab/Simulink仿真表明,该改进算法在复杂动态环境中能够实现快速、稳定的多峰值最大功率点跟踪,较原算法在收敛性与抗干扰性能方面均表现更优,为光伏发电系统的高效能量捕获提供了有效途径。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 多峰值优化 改进冠豪猪算法 局部阴影
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基于改进蜣螂算法的光伏MPPT控制
9
作者 孔令哲 林孟涵 +1 位作者 卫永琴 李震 《电源学报》 北大核心 2026年第2期216-222,共7页
局部阴影条件下,光伏阵列的P-U曲线呈多峰状态,常规的最大功率点追踪MPPT(maximum power point tracking)算法容易陷入局部极值,无法及时精确地跟踪光伏发电系统的最大功率点,针对此问题提出1种基于改进蜣螂IDBO(improved dung beetle o... 局部阴影条件下,光伏阵列的P-U曲线呈多峰状态,常规的最大功率点追踪MPPT(maximum power point tracking)算法容易陷入局部极值,无法及时精确地跟踪光伏发电系统的最大功率点,针对此问题提出1种基于改进蜣螂IDBO(improved dung beetle optimizer)算法的MPPT控制策略。首先对蜣螂种群的初始化进行针对性优化,并在位置更新过程中引入Levy飞行策略。通过在MATLAB/Simulink平台进行仿真验证及实物实验验证,证明了IDBO算法相较于传统算法,无论是在静态还是动态条件下,均能更快且更稳定地找到全局最大功率点。 展开更多
关键词 局部阴影 光伏发电 最大功率点追踪 Levy飞行 蜣螂优化
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基于IPSO算法的光伏多峰MPPT控制研究
10
作者 吕途 卢开钦 +1 位作者 康二兵 杜秋宇 《河南科技》 2026年第6期38-42,共5页
【目的】针对传统最大功率追踪(MPPT)在光伏发电中有多个功率峰值点的工况下,无法追踪到最大峰值功率点且追踪的速度和精度均不高的问题,提出一种基于改进粒子群算法(IPSO)的光伏多峰MPPT控制。【方法】首先,对粒子群优化(PSO)算法进行... 【目的】针对传统最大功率追踪(MPPT)在光伏发电中有多个功率峰值点的工况下,无法追踪到最大峰值功率点且追踪的速度和精度均不高的问题,提出一种基于改进粒子群算法(IPSO)的光伏多峰MPPT控制。【方法】首先,对粒子群优化(PSO)算法进行改进:采用拉丁超立方抽样(LHS)替代传统随机初始化方式,同时在位置更新公式中引入自适应因子,以平衡算法的全局探索能力与局部开发能力。在此基础上,结合初始化后的种群位置确定初始最大功率点;其次,开展全面搜索过程:通过持续迭代更新个体位置,最终获取目标最大功率点。【结果】通过在4种不同光照模式下对IPSO算法、PSO算法和LPSO算法开展仿真对比试验,表明IPSO算法的寻优性能最优。相比PSO算法和LPSO算法,IPSO算法收敛速度更快,追踪精度更高。【结论】所提算法有效克服了传统MPPT算法在光伏多峰情况下无法追踪到最大功率点的问题,提高了追踪的速度和精度。 展开更多
关键词 mppt 多峰 拉丁超立方抽样 自适应因子 IPSO
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改进粒子群算法在光伏MPPT中的应用
11
作者 陈洪堃 《技术与市场》 2026年第3期27-33,共7页
光伏系统在局部遮阴条件下,系统输出功率呈现多峰值现象,使用传统的最大功率追踪(maximum power point tracking,MPPT)方法对其进行追踪时存在追踪精度低的缺点。针对该问题提出一种改进粒子群算法的MPPT方法。该方法使用拉丁超立方抽... 光伏系统在局部遮阴条件下,系统输出功率呈现多峰值现象,使用传统的最大功率追踪(maximum power point tracking,MPPT)方法对其进行追踪时存在追踪精度低的缺点。针对该问题提出一种改进粒子群算法的MPPT方法。该方法使用拉丁超立方抽样初始化种群代替粒子群算法中随机初始化种群,保证初始化的种群更加均匀。同时使用自适应权重代替固定权重,更好地平衡粒子群的探索和开发能力,避免算法过早地陷入局部最优解。在Matlab/Simulink中搭建光伏系统MPPT仿真模型,通过均匀光照、静态遮阴光照和动态遮阴光照3种情况下的仿真对比,所提的改进粒子群优化算法比扰动观察法和粒子群优化算法有更好的追踪精度,验证所提算法在光伏MPPT控制中的有效性。 展开更多
关键词 最大功率追踪(mppt) 拉丁超立方抽样 自适应权重 改进粒子群优化算法
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基于改进扰动观察法光伏系统的MPPT策略
12
作者 叶小源 胡梦帆 李茂 《电工技术》 2026年第2期71-74,共4页
针对传统扰动观察法在光伏系统最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)中存在步长选取不能同时兼顾跟踪速度及稳态精度的问题,在可变工作环境下建立起光伏系统最大功率点电压与环境温度和光照强度之间的数学表达式,获得可... 针对传统扰动观察法在光伏系统最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)中存在步长选取不能同时兼顾跟踪速度及稳态精度的问题,在可变工作环境下建立起光伏系统最大功率点电压与环境温度和光照强度之间的数学表达式,获得可变环境下光伏系统最大功率点电压值,再将其赋值给小步长扰动观察法。仿真分析结果表明,相比恒定电压-扰动观察法,所提方法具有更快跟踪速度和更高稳态精度。 展开更多
关键词 扰动观察法 mppt 光伏系统 最大功率点电压
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Robust current tracking control for three-phase grid-connected inverters with LCL filter
13
作者 LIU Wei WU Ben +2 位作者 SUN Wei-jie XUE Ying CAI Feng-huang 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期41-51,共11页
This article investigates the robust current tracking control problem of three-phase grid-connected inverters with LCL filter under external disturbance by a dynamic state feedback control method.First,this paper cons... This article investigates the robust current tracking control problem of three-phase grid-connected inverters with LCL filter under external disturbance by a dynamic state feedback control method.First,this paper constructs an internal model to learn the information of the states and input of the grid-connected inverter under steady state.Second,by utilizing the internal model principle,the paper turns the tracking control problem into the robust stabilization control problem based on some appropriate coordinate transformations.Then,The paper designs a dynamics state feedback control law to deal with this robust stabilization problem,and thus the solution of the robust current tracking control problem of three-phase grid-connected inverters can be obtained.This control method can ensure the asymptotic stability of the closedloop system.Finally,the paper illustrates the effectiveness of the proposed control approach through several groups of simulations,and compares it with the feedforward control method to verify the robustness of the proposed control method to uncertain parameters. 展开更多
关键词 grid-connected inverter internal model principle current tracking disturbance suppression robust control
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分布式光伏电站最大功率点跟踪(MPPT)控制策略
14
作者 唐晓丽 《大众标准化》 2026年第2期121-123,共3页
分布式光伏电站作为重要的绿色能源载体,在当前的能源转型过程中,对减轻电网负担和实现可持续发展具有重要意义。提高发电效率的关键在于最大功率点跟踪(MPPT)控制策略,通过理论分析、文献回顾与仿真实验,文章对分布式光伏系统最大功率... 分布式光伏电站作为重要的绿色能源载体,在当前的能源转型过程中,对减轻电网负担和实现可持续发展具有重要意义。提高发电效率的关键在于最大功率点跟踪(MPPT)控制策略,通过理论分析、文献回顾与仿真实验,文章对分布式光伏系统最大功率点跟踪展开探讨,并提出了改进方案,着重解决局部阴影遮挡、组件参数差异等问题,实验数据显示,智能算法多极值动态追踪具有明显优势。人工智能技术革新将一直推动分布式光伏电站领域的技术创新和发展,而且会有更多的应用前景值得我们去思考和了解。 展开更多
关键词 分布式光伏电站 mppt控制 策略
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基于滑模控制的光伏MPPT控制策略研究
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作者 柯希彪 郭琳 +1 位作者 韩军强 张商州 《自动化与仪表》 2026年第2期131-137,共7页
在传统光伏发电最大功率追踪(MPPT)控制系统中,扰动观察法(P&O)在均匀光照条件下可以实现MPPT控制,控制算法简单、较容易实现,但控制响应速度慢、稳态性能较差。传统滑模控制难以同时满足响应速度快、稳态误差小的要求。该文设计一... 在传统光伏发电最大功率追踪(MPPT)控制系统中,扰动观察法(P&O)在均匀光照条件下可以实现MPPT控制,控制算法简单、较容易实现,但控制响应速度慢、稳态性能较差。传统滑模控制难以同时满足响应速度快、稳态误差小的要求。该文设计一种幂次趋近律滑模控制器实现光伏MPPT控制,在滑模控制中引入指数分量,用饱和函数代替符号函数,同时构建积分滑模面,减小控制系统稳态误差。在Matlab/Simulink中搭建模型验证,结果表明,所提出的滑模控制可以有效实现光伏MPPT控制,较传统扰动观察法控制性能更优。 展开更多
关键词 最大功率追踪控制 扰动观察法 滑模控制 幂次趋近律
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FishTracker:An Efficient Multi-Object Tracking Algorithm for Fish Monitoring in a RAS Environment
16
作者 Yuqiang Wu Zhao Ji +4 位作者 Guanqi You Zihan Zhang Chaoping Lu Huanliang Xu Zhaoyu Zhai 《Computers, Materials & Continua》 2026年第2期805-826,共22页
Understanding fish movement trajectories in aquaculture is essential for practical applications,such as disease warning,feeding optimization,and breeding management.These trajectories reveal key information about the ... Understanding fish movement trajectories in aquaculture is essential for practical applications,such as disease warning,feeding optimization,and breeding management.These trajectories reveal key information about the fish’s behavior,health,and environmental adaptability.However,when multi-object tracking(MOT)algorithms are applied to the high-density aquaculture environment,occlusion and overlapping among fish may result in missed detections,false detections,and identity switching problems,which limit the tracking accuracy.To address these issues,this paper proposes FishTracker,a MOT algorithm,by utilizing a Tracking-by-Detection framework.First,the neck part of the YOLOv8 model is enhanced by introducing a Multi-Scale Dilated Attention(MSDA)module to improve object localization and classification confidence.Second,an Adaptive Kalman Filter(AKF)is employed in the tracking phase to dynamically adjust motion prediction parameters,thereby overcoming target adhesion and nonlinear motion in complex scenarios.Experimental results show that FishTracker achieves a multi-object tracking accuracy(MOTA)of 93.22% and 87.24% in bright and dark illumination conditions,respectively.Further validation in a real aquaculture scenario reveal that FishTracker achieves aMOTA of 76.70%,which is 5.34% higher than the baselinemodel.The higher order tracking accuracy(HOTA)reaches 50.5%,which is 3.4% higher than the benchmark.In conclusion,FishTracker can provide reliable technical support for accurate tracking and behavioral analysis of high-density fish populations. 展开更多
关键词 AQUACULTURE multi-object tracking YOLOv8 adaptive Kalman filter attention mechanism
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Event-triggered distributed average tracking in the presence of external disturbances
17
作者 Jianhong Zhuang Zhenbing Qiu +3 位作者 Xin Chen Chen Fei Lan Gao Peng Jiang 《Control Theory and Technology》 2026年第1期54-65,共12页
The focus of this paper is on distributed average tracking(DAT)in the context of external disturbances,utilizing an event-triggered control mechanism.First,an event-triggered anti-disturbance DAT(ETAD-DAT)algorithm is... The focus of this paper is on distributed average tracking(DAT)in the context of external disturbances,utilizing an event-triggered control mechanism.First,an event-triggered anti-disturbance DAT(ETAD-DAT)algorithm is proposed to reduce communication load in networked control systems by redesigning existing anti-disturbance DAT algorithms and disturbance observers.Furthermore,a fully distributed event-triggering condition is employed to schedule event times for each agent.Simulation results demonstrate that the proposed ETAD-DAT algorithm is able to achieve accurate average tracking of multiple time-varying reference signals despite the presence of external disturbances,while the communication efficiency can be improved obviously. 展开更多
关键词 Distributed average tracking Event-triggered control Anti-disturbance control Multi-agent networks
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Optimization of UAV visual tracking based on structure-consistent modeling in complex environments
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作者 Zhang Qijia Qin Danyang Zhang Xiao 《High Technology Letters》 2026年第1期60-72,共13页
This paper investigates the challenges of structural inconsistency,matching accuracy degradation,and trajectory interruptions caused by high-speed motion,frequent occlusions,and appearance variations of unmanned aeria... This paper investigates the challenges of structural inconsistency,matching accuracy degradation,and trajectory interruptions caused by high-speed motion,frequent occlusions,and appearance variations of unmanned aerial vehicle(UAV) targets in low-altitude airspace.A novel UAV visual tracking method is proposed for dynamic structural distortions,with a focus on structural consistency modeling to improve system robustness in complex scenarios.Unlike prior methods such as STARK,which rely on spatio-temporal prediction,and KeepTrack,which emphasize template maintenance,our approach enforces structural-level consistency between historical and current features,thereby addressing UAV-specific issues of rapid maneuvering and environmental complexity.The proposed framework features a structure-aware architecture that incorporates dual complementary mechanisms serving as spatial completion and temporal restoration components.First,a multi-scale structure extraction module with adaptive anchor scheduling is developed to dynamically perceive spatial target shape and generate high-quality proposals.Second,a structural memory module is designed to reconstruct local regions by leveraging high-confidence historical structural representations,thereby maintaining spatiotemporal coherence across frames.Furthermore,a structural verification mechanism coupled with a meta-learning-driven re-identification strategy is introduced to detect abrupt structural distortions and adaptively update templates,significantly improving resilience against disturbances.Overall,the main contributions of this paper can be summarized as follows:(1) introducing structural consistency modeling into UAV visual tracking for the first time;(2) designing a unified framework that combines adaptive proposal generation,full-image matching,and re-identification under structural constraints;and(3) achieving state-of-the-art performance on the anti-UAV benchmark,highlighting the method's practical value in real-world UAV surveillance applications. 展开更多
关键词 adaptive anchor proposal meta updater temporal memory bank UAV tracking
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Gaussian process based model predictive tracking control with improved iLQR
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作者 Li Heng Zhu Gongcai +1 位作者 Liu Andong Ni Hongjie 《High Technology Letters》 2026年第1期49-59,共11页
This article proposes a Gaussian process(GP) based model predictive control(MPC) method to solve the tracking control of wheeled mobile robot( WMR) with uncertain model parameters.Firstly,a Gaussian process velocity p... This article proposes a Gaussian process(GP) based model predictive control(MPC) method to solve the tracking control of wheeled mobile robot( WMR) with uncertain model parameters.Firstly,a Gaussian process velocity prediction model is proposed to compensate for the unknown dynamic model,as the kinematic model cannot accurately characterize the motion characteristics of the robot.Then,by introducing the Lorentz function,the improved iterative linear quadratic regulator(iLQR) method is used to solve the nonlinear MPC(NMPC) controller with constraints.In addition,in order to reduce computational burden,a closed gradient calculation method is introduced to improve algorithm efficiency.Finally,the feasibility and effectiveness of this method are verified through simulation and experiment. 展开更多
关键词 model predictive control Gaussian process iterative linear quadratic regulator trajectory tracking
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基于快速MPPT的压电能量收集电路设计
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作者 刘敏宇 周玉斐 袁润之 《电子元件与材料》 北大核心 2026年第2期165-172,共8页
为了契合绿色可再生能源发展理念,自供电环境能量收集系统已逐渐成为替代传统电池的高效解决方案,可克服传统电池在重量、尺寸及循环寿命等方面的局限性。针对压电源的时变特性,设计了一种基于其特性的快速最大功率点跟踪(Maximum Power... 为了契合绿色可再生能源发展理念,自供电环境能量收集系统已逐渐成为替代传统电池的高效解决方案,可克服传统电池在重量、尺寸及循环寿命等方面的局限性。针对压电源的时变特性,设计了一种基于其特性的快速最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)电路架构。对压电源的阻抗特性进行分析,采用了基于快速开关电容采样的开路电压采样MPPT算法,有效实现跟踪精度和动态响应速度的协同优化。最后,基于0.18μm BCD工艺对电路进行设计,仿真结果表明:MPPT的跟踪时间为0.36 ms,最大追踪精度可达99.4%。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 低压整流桥 开关电容采样 压电能量
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