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利用Tracker验证机械能守恒定律的简易实验
1
作者 侯锐 徐敏 +2 位作者 孔倩 杨龙 张愉 《科技风》 2026年第2期4-7,共4页
机械能守恒定律是高中物理教学的核心内容,传统验证实验如打点计时器法和气垫导轨法虽经典,但存在设备普及率低、操作复杂、系统误差显著(如存在纸带摩擦、气垫稳定性不足)等问题,难以适应常规课堂教学需求。针对这一现状,本文创新性地... 机械能守恒定律是高中物理教学的核心内容,传统验证实验如打点计时器法和气垫导轨法虽经典,但存在设备普及率低、操作复杂、系统误差显著(如存在纸带摩擦、气垫稳定性不足)等问题,难以适应常规课堂教学需求。针对这一现状,本文创新性地将视频分析软件Tracker与水平弹簧-小车系统结合,通过探究弹性势能与动能的转化规律,实现机械能守恒定律的验证。因此,本文设计的建议实验不仅能弥补传统实验的不足,还能通过动态数据可视化加深学生对能量转化规律的理解,具有显著的教学实践价值。 展开更多
关键词 高中物理实验 TRACKER 弹性势能 动能 机械能守恒
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复合加工机床空间误差建模和参数识别 被引量：1
2
作者 吴迎春 白永明 沈建新 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第2期279-287,共9页
对机身复合加工机床提出了一种空间误差运动学建模和提高其定位精度的系统方法。通过模型坐标系配置和角度误差转换矩阵设置使激光跟踪仪方便测量和辨识刀具点的位姿精度,并列出了机床零参考模型的理论运动学正解和辨识参数。通过L-M算... 对机身复合加工机床提出了一种空间误差运动学建模和提高其定位精度的系统方法。通过模型坐标系配置和角度误差转换矩阵设置使激光跟踪仪方便测量和辨识刀具点的位姿精度,并列出了机床零参考模型的理论运动学正解和辨识参数。通过L-M算法结合卡方数据拟合辨识得到了机床模型几何参数。参数识别值指出直线轴存在一定的角度误差,旋转轴也存在一定的角度误差和机床零件的装配误差。标定结果显示机床的定位误差和姿态误差平均值分别为0.034 2 mm和6.96×10^(-4)rad,比初始误差分别降低了82.6%和41.5%,说明机床的空间精度经过参数辨识得到较大幅度提升。本文提出的空间误差建模、精度检测和参数辩识等系统方法有助于特殊结构的机床提高空间定位精度。 展开更多
关键词 复合加工机床 零参考模型 空间误差 参数识别 激光跟踪仪
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城市绿地地被植物景观对公众健康的影响 被引量：1
3
作者 王晶懋 冯洪晶 +4 位作者 姜涛 杜喆 李兆楠 张昱阳 金傲 《中国城市林业》 2025年第3期25-33,共9页
【目的】深入分析地被植物群落种类与公众健康指标的关联,为城市绿地规划提供科学依据,提升公众生活质量。【方法】选取自然、半自然、人工3大类22张具有代表性的地被植物群落样本及1张空白对照样本作为刺激材料,通过血压计、脑电仪、... 【目的】深入分析地被植物群落种类与公众健康指标的关联,为城市绿地规划提供科学依据,提升公众生活质量。【方法】选取自然、半自然、人工3大类22张具有代表性的地被植物群落样本及1张空白对照样本作为刺激材料,通过血压计、脑电仪、眼动仪等仪器测量受试者生理指标(血压、血氧饱和度、脉率、脑电指标、眼动行为),运用知觉压力量表、状态焦虑量表、语义差异法等心理量表评估心理状态,探究城市绿地地被植物景观对公众健康的影响。【结果】1)地被植物景观对公众身心健康恢复效益显著,植物景观暴露后,受试者的收缩压、舒张压及脉率均显著下降(P<0.05),兴趣、兴奋、专注指标及眼动眨眼次数均优于对照组;知觉压力与状态焦虑显著(P<0.05)缓解。2)不同类型植物景观影响有差异:自然演替群落在兴趣、兴奋指标上占优势,且平均眨眼次数最少,SD评分凸显其美感与多样性,眨眼次数与美感负相关。人工植物群落专注度最高,秩序感强但美感评分较低。【结论】城市绿地系统规划与植物景观设计应兼顾公众健康需求与心理偏好,构建差异化景观模式,即自然群落维护自然特性,用于生态保护区;半自然群落适度人工干预,适配社区绿地;人工植物群落精心规划,适用于城市广场等。 展开更多
关键词 植物多样性 植物群落组构 眼动仪 健康指标 景观感知
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船舶固定阵列太阳能自动跟踪控制器设计
4
作者 郑晓斌 王麟珠 林恒青 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第15期159-163,共5页
为保证不同天气条件下的船舶固定阵列偏离程度最小,提高太阳能利用效率,设计了船舶固定阵列太阳能自动跟踪控制器。依据船舶固定阵列太阳能发电系统结构,分析固定光伏阵列的运行特性,以MCU单片机为核心,设计二自由度跟踪器,嵌入补偿式... 为保证不同天气条件下的船舶固定阵列偏离程度最小,提高太阳能利用效率,设计了船舶固定阵列太阳能自动跟踪控制器。依据船舶固定阵列太阳能发电系统结构,分析固定光伏阵列的运行特性,以MCU单片机为核心,设计二自由度跟踪器,嵌入补偿式跟踪控制方法,通过太阳视位置补偿,控制偏离程度,保证船舶固定阵列的自动跟踪效果。测试结果显示:该方法能够满足不同光照条件的跟踪控制需求,确保光伏阵列在各种环境下都能保持最佳工作状态;跟踪控制性能均在0.95以上,最大输出功率点为607.3 W,并且输出功率的震荡程度均低于1.66%。 展开更多
关键词 船舶固定阵列 太阳能 自动跟踪 二自由度跟踪器 补偿跟踪控制
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基于应变测量的星敏支架系统变形场重构技术研究
5
作者 张佳明 王文瑞 杜宜迪 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期44-54,共11页
星敏支架系统包括星敏安装板和星敏支架。通过反距离加权法重构的应变场对弯曲、拉压应变与变形场的关系进行求解,建立了星敏安装板的大挠度变形场重构方法;基于最小二乘法重构的应变场,使用曲率迭代法推导了支架变形场;建立了支架与安... 星敏支架系统包括星敏安装板和星敏支架。通过反距离加权法重构的应变场对弯曲、拉压应变与变形场的关系进行求解,建立了星敏安装板的大挠度变形场重构方法;基于最小二乘法重构的应变场,使用曲率迭代法推导了支架变形场;建立了支架与安装板组合体变形的几何关系式,得到支架在产生变形的安装板上的位移表达式。基于变形场重构方法设计了应变测点布置方案,使用FBG光纤传感器建立了星敏支架应变监测系统,根据实验得到的离散应变测点数据,重构了星敏支架系统的应变场与变形场。结果表明,星敏支架系统的变形重构误差不超过3.84%。该方法适用于四边固定的弹性薄板-支架系统变形场的监测,为复杂约束条件下的装配体变形场重构研究提供了依据。 展开更多
关键词 变形重构 应变监测 薄板 大挠度 星敏支架系统
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基于非均匀温度场热变形的转站误差补偿方法
6
作者 俞慈君 李卿国 +2 位作者 封璞加 胡俊杰 郑守国 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期136-146,共11页
大型工装热变形导致激光跟踪仪转站误差扩大,严重影响飞机装配的测量精度。针对某典型飞机机身装配型架,提出基于非均匀温度场热变形的转站误差补偿方法,该方法建立了非均匀温度场下热变形模型,通过实时采集现场特定点位的温度数据,基... 大型工装热变形导致激光跟踪仪转站误差扩大,严重影响飞机装配的测量精度。针对某典型飞机机身装配型架,提出基于非均匀温度场热变形的转站误差补偿方法,该方法建立了非均匀温度场下热变形模型,通过实时采集现场特定点位的温度数据,基于有限单元法计算各公共观测点(Enhanced Reference System,ERS)的热变形位移量,对ERS点的实际位置进行修正,从而降低转站误差。采用ABAQUS对简化模型进行热-力耦合仿真,结果表明有限单元法计算所得热变形位移趋势与仿真结果一致。在某典型飞机机身装配型架上的实验表明,非均匀温度补偿方法使X、Y、Z向转站平均误差分别降低16.6%、43.2%和19.0%,验证了其在非均匀温度场下提升激光跟踪仪转站精度的有效性。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 非均匀温度场 热变形误差 转站误差 有限单元法
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基于多路激光跟踪仪的高精度姿态测量方法
7
作者 缪东晶 张青岩 +3 位作者 李建双 刘洋 伏鹏 李茂银 《中国计量大学学报》 2025年第3期337-347,368,共12页
目的:我国航空航天和高端装备制造领域对姿态控制精度提出了更高的需求,本研究旨在提升姿态测量与校准系统的精度。方法:通过四台激光跟踪仪与三个靶球之间的位置关系,构建世界坐标系和目标坐标系。四台激光跟踪仪分别跟踪固定于刚体上... 目的:我国航空航天和高端装备制造领域对姿态控制精度提出了更高的需求,本研究旨在提升姿态测量与校准系统的精度。方法:通过四台激光跟踪仪与三个靶球之间的位置关系,构建世界坐标系和目标坐标系。四台激光跟踪仪分别跟踪固定于刚体上的三个靶球,实现目标姿态在世界坐标系中的表示。为了降低单台激光跟踪仪的坐标测量误差对目标姿态矩阵的影响,本研究利用多路激光跟踪仪提供的冗余坐标信息和空间几何约束关系,构建并求解非线性方程组,实现仪器坐标系的参数自标定,得到目标坐标系的高精度姿态测量结果。结果:水平方向的姿态测角误差标准差小于5.6″;竖直方向的姿态测角误差标准差小于7.8″。结论:该方法能够测量目标的姿态参数,其姿态角测量误差标准差相比于单台激光跟踪仪的一维测角误差降低了54%以上,对提升大空间范围内刚体姿态测量精度具有重要意义。 展开更多
关键词 位姿测量 激光跟踪仪 坐标系转换 几何约束
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舰载光电跟踪仪电磁环境分析及工程化设计
8
作者 刘汉平 王虎 +1 位作者 张宝宜 杜洪雷 《环境技术》 2025年第9期91-97,共7页
为提高舰载光电跟踪仪抗电磁干扰能力,满足GJB 151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》标准的要求需求,对光电跟踪仪电磁环境及干扰源进行了分析,开展了光电跟踪仪电磁兼容正向设计。在光电跟踪仪设计中采取了电源电... 为提高舰载光电跟踪仪抗电磁干扰能力,满足GJB 151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》标准的要求需求,对光电跟踪仪电磁环境及干扰源进行了分析,开展了光电跟踪仪电磁兼容正向设计。在光电跟踪仪设计中采取了电源电磁兼容设计与优化、屏蔽、滤波、接地等多种正向设计措施,并在标准电磁兼容(EMC)试验室对光电跟踪仪开展了GJB1 51B-2013水面舰船要求的10项测试,均满足电磁兼容要求,可作为同类产品电磁兼容设计参考。 展开更多
关键词 舰载光电跟踪仪 电磁兼容 屏蔽 滤波
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面向复杂战场环境下的长期目标跟踪方法
9
作者 张雷 何舒文 +2 位作者 段晶晶 马增琛 张建伟 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第9期45-53,共9页
针对未来智能化武器装备面向复杂战场环境下的作战需求,设计了一种鲁棒的长期目标跟踪方法。面对高对抗性、高不确定性、高动态性和强实时性的战场环境,以孪生网络跟踪器为基准跟踪框架,建立目标跟踪正确性判断机制,融合双向特征金字塔... 针对未来智能化武器装备面向复杂战场环境下的作战需求,设计了一种鲁棒的长期目标跟踪方法。面对高对抗性、高不确定性、高动态性和强实时性的战场环境,以孪生网络跟踪器为基准跟踪框架,建立目标跟踪正确性判断机制,融合双向特征金字塔框架与重检测机制,构建目标跟踪方法架构,从而实现复杂环境下的长期目标跟踪。实验结果表明,提出的方法相对于基准跟踪方法的平均距离精度提高了6.9%,从而确保作战任务高效、可靠地完成。 展开更多
关键词 复杂战场环境 长期目标跟踪 孪生网络跟踪器 双向特征金字塔 重检测机制
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面向激光跟踪仪的自适应非奇异终端滑模跟踪控制方法
10
作者 张弛 袁锦春 +1 位作者 奚学程 何韬 《电机与控制应用》 2025年第5期453-465,共13页
【目的】针对激光跟踪仪永磁直流力矩电机(PMDCTM)伺服系统中,传统比例积分微分(PID)控制因参数变化、外部干扰及非线性摩擦等因素导致的轨迹跟踪精度不足及高频抖振显著等问题,提出了一种基于自适应切换增益的PMDCTM位置环非奇异终端... 【目的】针对激光跟踪仪永磁直流力矩电机(PMDCTM)伺服系统中,传统比例积分微分(PID)控制因参数变化、外部干扰及非线性摩擦等因素导致的轨迹跟踪精度不足及高频抖振显著等问题,提出了一种基于自适应切换增益的PMDCTM位置环非奇异终端滑模控制(NTSMC)方法。【方法】首先,基于激光跟踪仪方位轴电机的机电模型建立了基于角度误差的状态空间表达式;其次,选用分数阶次的饱和函数滑模面,并结合自适应控制思想设计了自适应增益的切换律,在避免奇异性的基础上,有效抑制了系统中的不确定性因素;最后,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的有限时间收敛特性,并且探索了本文设计的滑模面参数与系统收敛速度的关系。【结果】利用Matlab/Simulink软件以及增强型可编程多轴控制器平台进行仿真与试验对比,结果表明,在表征系统快速性的阶跃响应中,基于自适应非奇异终端滑模控制(ANTSMC)的PMDCTM位置环阶跃响应收敛时间较NTSMC缩短41.2%,较PID控制缩短66.3%;在跟踪仪方位轴电机换向的应用场景中,基于ANTSMC的PMDCTM位置环瞬时跟踪误差峰值较NTSMC缩短37.2%,较PID控制缩短76.9%,且大幅减少了到达稳态后的抖振,系统抵抗外部扰动的能力显著增强。【结论】本文所提ANTSMC方法能够有效提高PMDCTM位置环的控制精度,增强激光跟踪仪伺服系统的动态响应能力,减弱抖振现象,表现出优异的鲁棒性。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 自适应切换增益 收敛时间 抖振
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基于视线跟踪技术的全自动反馈视野计在大学生检测中的初步报告
11
作者 周凌霄 赵丽丽 郑秀娟 《国际眼科杂志》 2025年第2期319-322,共4页
目的:观察基于视线跟踪技术的全自动反馈视野计在大学生的初步应用并验证其测试效能。方法:利用眼动仪与家用计算机、显示器搭建完成新型全自动反馈视野计平台后,基于注视和跳动两种特征眼动,通过分析参与者是否感知到刺激视标,视线扫... 目的:观察基于视线跟踪技术的全自动反馈视野计在大学生的初步应用并验证其测试效能。方法:利用眼动仪与家用计算机、显示器搭建完成新型全自动反馈视野计平台后,基于注视和跳动两种特征眼动,通过分析参与者是否感知到刺激视标,视线扫描路径及向刺激视标注视点,从而判断参与者该部分视野是否存在异常。结果:共采集63名119眼有效眼动数据,所有参与者完成测试平均时间为82.46±14.68 s,右眼平均测试时间为88.21±15.30 s,左眼平均测试时间为76.42±11.29 s,左、右眼测试时长有差异(P<0.05)。结论:基于视线跟踪技术的全自动反馈视野计能够实现人机自动交互,使视野检查过程简单易行,缩短了检查时间,提高了参与者体验。 展开更多
关键词 视野检查 视线跟踪技术 眼动仪 全自动反馈 大学生
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结合特征融合的DRG算法在儿童智能追踪器中的应用
12
作者 南姣鹏 李彬 《自动化与仪器仪表》 2025年第4期141-144,149,共5页
对儿童智能追踪问题进行研究,提出一种基于DRG算法的智能目标追踪算法,旨在融合类三维特征和二维特征提高追踪器对目标追踪的准确率,并将其用于儿童智能追踪,实时掌控儿童的具体位置,预防儿童出现危险。首先对基于DRG算法的智能目标追... 对儿童智能追踪问题进行研究,提出一种基于DRG算法的智能目标追踪算法,旨在融合类三维特征和二维特征提高追踪器对目标追踪的准确率,并将其用于儿童智能追踪,实时掌控儿童的具体位置,预防儿童出现危险。首先对基于DRG算法的智能目标追踪方法进行设计,然后对基于DRG的智能目标追踪算法模型进行构建和训练,最后通过OTB-100对模型进行测试。测试结果表明:采用设计的基于DRG的智能目标追踪算法模型搭建的儿童智能追踪器,对于视频背景杂乱的测试集,测准率和重合率分别达到了97.63%和98.76%,对于场景变化过大的测试集,测准率和重合率分别达到了98.07%和98.94%,表明该追踪器在场景变换大、背景复杂的情况下,对目标追踪的准确率得到了显著提升,具有有效性和可行性,能够应用于儿童智能追踪。 展开更多
关键词 目标追踪 DRG算法 特征融合 智能追踪器
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平单轴光伏支架气动失稳参数敏感性研究
13
作者 马文勇 康霄汉 +3 位作者 胡磊 崔阳阳 贾娅娅 张振凯 《振动工程学报》 北大核心 2025年第5期941-949,共9页
本研究以提高结构气动稳定性为目的,通过节段模型测振风洞试验,研究了湍流度、自振频率、阻尼比等参数对平单轴光伏支架气动稳定性的影响,并对其参数敏感性进行了分析。研究表明平单轴光伏支架在较大的倾角范围内会出现大幅气动失稳扭... 本研究以提高结构气动稳定性为目的,通过节段模型测振风洞试验,研究了湍流度、自振频率、阻尼比等参数对平单轴光伏支架气动稳定性的影响,并对其参数敏感性进行了分析。研究表明平单轴光伏支架在较大的倾角范围内会出现大幅气动失稳扭转振动,振动带有强烈的气动耦合和自激特征,临界风速低。在发生大幅扭转振动的倾角范围内,0°倾角(组件水平放置时)临界风速较高。湍流度的增大导致结构发生振动的倾角范围增加。小倾角(0°、5°)下增加阻尼比对支架气动失稳的控制效果较差,较大倾角(15°以上)下阻尼比的增大对结构气动失稳的控制效果十分明显。扭转频率的提高,对各个倾角下的临界风速均有较大的提升。 展开更多
关键词 平单轴光伏支架 扭转气动失稳 风洞试验 临界风速 大风保护
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悬浮导向混合励磁直线电机的法向偏移自抗扰控制
14
作者 许孝卓 毕征 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期254-263,共10页
针对无绳电梯用双边初级混合励磁直线同步电机(HEDPLSM)在垂直运行过程中存在法向气隙波动,引起双边磁拉力不平衡、轮轨间磨损严重的问题,提出HEDPLSM法向偏移改进型自抗扰控制方法,有效提升特殊工况下系统响应速度,提升系统抗扰能力。... 针对无绳电梯用双边初级混合励磁直线同步电机(HEDPLSM)在垂直运行过程中存在法向气隙波动,引起双边磁拉力不平衡、轮轨间磨损严重的问题,提出HEDPLSM法向偏移改进型自抗扰控制方法,有效提升特殊工况下系统响应速度,提升系统抗扰能力。建立表征HEDPLSM励磁电流调磁特性的法向力解析模型,针对法向偏移控制系统为恒值控制系统以及电机启动前存在初始法向偏移,采用函数发生器代替传统的微分跟踪器改进线性自抗扰法向偏移控制器,为系统安排过渡过程。在初始气隙不平衡工况下,采用改进型自抗扰控制策略的上升时间分别缩短45.7%和9.5%;调整时间分别缩短70.8%和61.1%,最大超调量分别降低95.5%和89.6%;在500N阶跃扰动工况下,调整时间分别缩短51.9%和30%,最大超调量分别降低50.9%和38.6%。仿真结果表明,本文所提改进型自抗扰气隙调衡控制策略可有效提升系统抗扰能力,消除系统的扰动稳态误差。 展开更多
关键词 混合励磁直线电机 直线电机法向力 直线电机气隙调节 磁悬浮控制 线性自抗扰控制 微分跟踪器
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基于生理数据的居住区环境恢复性效益研究--以南京市典型居住区为例 被引量：2
15
作者 戴维维 彭冰聪 陈烨 《中国园林》 北大核心 2025年第2期123-130,共8页
居住区环境是城市生态网络及社区生活圈高质量建设的重要基础,是城市生活高占比空间,对居民身心健康具有重要的调节作用。通过多源城市数据和调研筛选出南京典型居住区,基于压力人群的行为偏好筛选出典型空间,并通过问卷和生理测量探索... 居住区环境是城市生态网络及社区生活圈高质量建设的重要基础,是城市生活高占比空间,对居民身心健康具有重要的调节作用。通过多源城市数据和调研筛选出南京典型居住区,基于压力人群的行为偏好筛选出典型空间,并通过问卷和生理测量探索典型空间的恢复性效益。结果表明:1)典型空间的恢复性关系:可休憩空间>可运动空间>可集散空间;2)绿视率与典型空间的恢复性呈弱相关;3)服务性、功能性设施都是积极要素;近景、远景植物在不同典型空间中具有不同恢复性影响;住宅建筑和亭子在可休憩空间是积极要素,而住宅建筑在可运动和可集散空间是消极要素;铺装材质的恢复性影响在不同空间中有差异。 展开更多
关键词 风景园林 居住区 恢复性 压力 生理 眼动仪
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基于16S rRNA基因测序和Source Tracker模型分析生驼乳安全风险关键点
16
作者 薛宇飞 冀承昊 +1 位作者 何静 吉日木图 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第23期235-243,共9页
驼乳是人类各类营养元素摄入的良好来源之一,富含的营养价值更易被吸收利用,对人体健康、疾病预防及治疗具有重要作用。但由于驼乳受到不卫生的环境条件、生产过程不规范或处理方法不当等影响,极易遭受微生物的污染,这不仅威胁到驼乳产... 驼乳是人类各类营养元素摄入的良好来源之一,富含的营养价值更易被吸收利用,对人体健康、疾病预防及治疗具有重要作用。但由于驼乳受到不卫生的环境条件、生产过程不规范或处理方法不当等影响,极易遭受微生物的污染,这不仅威胁到驼乳产品的品质与安全,也成为了制约驼乳产业持续健康发展的关键因素之一。因此,该研究通过16S rRNA扩增子测序技术对挤奶瓶、乳头夹、储奶罐、乳头、饮用水、饲料、粪便和驼舍空气样品中微生物多样性比较分析。采用Source Tracker分析模型对3个牧场中的微生物风险关键点分析。研究表明,A驼场生乳中乳球菌和金黄杆菌在属水平上的相对丰度较高,占比分别为52.37%和15.76%;而在B驼场生乳在属水平上主要优势菌属为罗思氏菌,相对丰度占比高达83.64%;C驼场生乳微生物属占比较高的为罗思氏菌和不动杆菌,分别为64.85%和17.58%。利用Source Tracker模型对A、B和C三个驼场的挤奶瓶、乳头夹、储奶罐、乳头、饮用水、饲料、粪便和驼舍空气样品8个风险关键点进行分析,确定造成原料乳微生物污染的风险关键点为乳头、乳头夹、挤奶瓶和储奶罐。该研究结果可为生驼乳安全性的提高提供参考依据。 展开更多
关键词 生驼乳 微生物风险分析 关键点控制 16S rRNA测序 Source Tracker模型
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多传感器融合的工业测量技术现状及展望 被引量：1
17
作者 郭迎钢 石风淼 徐嘉泽 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期44-49,共6页
在智能制造与工业4.0的推动下,工业测量技术面临着提升精度、适应复杂环境及多样化工件的严峻挑战,传统单一传感器难以满足需求,多传感器数据融合技术通过集成异构传感器的互补优势,能够显著提升测量系统的可靠性、精度及环境适应性。... 在智能制造与工业4.0的推动下,工业测量技术面临着提升精度、适应复杂环境及多样化工件的严峻挑战,传统单一传感器难以满足需求,多传感器数据融合技术通过集成异构传感器的互补优势,能够显著提升测量系统的可靠性、精度及环境适应性。本文通过系统梳理多传感器融合工业测量技术的研究现状,重点分析了高精度静态测量、动态移动测量及跨模态混合测量3种典型系统的配置及其协同测量方法,归纳了数据级、特征级及决策级融合算法的关键技术与发展趋势,分析了多传感器融合面临的时空基准标定、环境噪声抑制、实时计算优化及跨模态语义对齐等关键技术挑战。未来,多传感器融合技术将向更加智能化、精准化及自适应的方向演进。 展开更多
关键词 多传感器融合 工业测量 数据融合算法 全站仪 激光跟踪仪 智能制造
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高能同步辐射光源增强器隧道网测量及精度研究
18
作者 闫皓月 董岚 +12 位作者 王铜 梁静 马娜 王小龙 门玲鸰 卢尚 韩圆颖 闫路平 张露彦 刘晓阳 李波 何振强 柯志勇 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第9期79-90,共12页
随着粒子加速器对束流的稳定性要求越来越高,对工程控制网的精度提出了更高的要求,以高能同步辐射光源(HEPS)周长454 m的增强器为例,针对隧道内空间狭长、无法大范围通视的不利条件,提出了基于激光跟踪仪精密测量的控制网布设方案及测... 随着粒子加速器对束流的稳定性要求越来越高,对工程控制网的精度提出了更高的要求,以高能同步辐射光源(HEPS)周长454 m的增强器为例,针对隧道内空间狭长、无法大范围通视的不利条件,提出了基于激光跟踪仪精密测量的控制网布设方案及测量方法;同时,面对测量环节中测站多和测点密的数据有效性检测难题,提出了相邻单站拟合及多站拟合的观测过程质量控制方法,点位拟合误差RMS优于0.1 mm;最终,控制网的径向、切向及高程方向各坐标分量的绝对点位误差RMS达到0.2 mm,满足设备安装精度要求。同时,为了监测增强器土建完毕初期的稳定性,对增强器控制网在一年内进行了两期观测,测量结果表明:增强器隧道在一年内产生了10 mm左右变形,具体表现为隧道地基在正东偏南、正北偏西、正南偏西三区域向外膨胀。 展开更多
关键词 高能同步辐射光源 控制网 激光跟踪仪 平差处理 精度分析
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云光二号加速器全系统准直测量与调节
19
作者 何德雨 呼义翔 +7 位作者 杨实 周亚伟 钟爱旭 董敏 尹佳辉 罗维熙 曾江涛 丛培天 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第4期51-56,共6页
云光二号加速器采用感应电压叠加技术路线,全系统包含12台Marx发生器、24条水线、12级感应腔和1条长磁绝缘传输线,由于装置规模大、级数多、结构复杂,为保证整体装配精度,尤其是感应腔和磁绝缘传输线的同轴度,对准直测量技术提出了很高... 云光二号加速器采用感应电压叠加技术路线,全系统包含12台Marx发生器、24条水线、12级感应腔和1条长磁绝缘传输线,由于装置规模大、级数多、结构复杂,为保证整体装配精度,尤其是感应腔和磁绝缘传输线的同轴度,对准直测量技术提出了很高的要求。针对国外同类装置测量系统复杂、过程繁琐的技术缺陷,提出了以激光跟踪仪为核心测量手段的全系统准直测量技术方案,分别完成了发生器输出法兰、感应腔导轨、磁绝缘传输线及其导轨的准直测量和调节,尤其是设计了能够实现双向内孔定心的靶标座测量机构,高精度、高效率实现了12级感应腔同轴串联的准直测量调节,为更大规模装置建设奠定了良好的技术基础。 展开更多
关键词 脉冲功率 云光二号加速器 准直测量 激光跟踪仪 感应腔 磁绝缘传输线
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基于改进PSO-LGWO算法的光伏最大功率点跟踪研究 被引量：1
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作者 王钰霖 孙丽颖 《太阳能学报》 北大核心 2025年第3期328-334,共7页
在光伏阵列受到不均匀太阳辐照时,其输出特性曲线会出现多个峰值点,常规的最大功率点跟踪方法(MPPT)可能会陷入局部峰值点,导致光伏阵列不能在最大功率点下运行。为解决此类问题,提出一种基于改进粒子群优化的灰狼算法与莱维飞行模块相... 在光伏阵列受到不均匀太阳辐照时,其输出特性曲线会出现多个峰值点,常规的最大功率点跟踪方法(MPPT)可能会陷入局部峰值点,导致光伏阵列不能在最大功率点下运行。为解决此类问题,提出一种基于改进粒子群优化的灰狼算法与莱维飞行模块相结合的算法(PSO-LGWO)。该算法在函数测试和静态阴影测试中,相较于其他灰狼算法都可在保证算法跟踪精度的同时提升收敛速度;在动态阴影测试中,相较于实际光伏发电站中常见的MPPT方法,可以跳出局部最优解,且在太阳辐照度变化较大时,在保证算法跟踪精度的同时具有更快的收敛速度。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 太阳电池 太阳能发电 灰狼算法 粒子群算法
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